JPH04270376A - Input/output signal state display system - Google Patents

Input/output signal state display system

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Publication number
JPH04270376A
JPH04270376A JP3007892A JP789291A JPH04270376A JP H04270376 A JPH04270376 A JP H04270376A JP 3007892 A JP3007892 A JP 3007892A JP 789291 A JP789291 A JP 789291A JP H04270376 A JPH04270376 A JP H04270376A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display
input
digit
output signal
decimal point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP3007892A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Megumi Karashima
唐島 めぐみ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP3007892A priority Critical patent/JPH04270376A/en
Publication of JPH04270376A publication Critical patent/JPH04270376A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To constitute the system so that what ordinal number of segment train is turned on and turned off can be observed visually and easily. CONSTITUTION:Whether an input of an input signal and an output of an output signal exist or not is displayed by a turn-on/turn-off type in each digit of an indicator 9 allocated in advance in accordance with each input/output signal, and also, a decimal point display 13d of each digit is executed. The decimal point display 13d becomes a delimiter of each digit, and based on this decimal point display 13d of each digit, what ordinal number of digit of a segment train 13ss is turned on and turned off can be observed visually and easily.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、入出力信号状態表示シ
ステムに関し、特にセグメント式のLED表示器により
入出力信号の有無状態をモニタする表示システムに関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an input/output signal status display system, and more particularly to a display system that monitors the presence or absence of input/output signals using a segment type LED display.

【0002】0002

【従来の技術】サーボモータのドライバには、サーボモ
ータの現在速度表示、ピークトルク表示等のために、複
数桁のセグメント式のLED表示器が取り付けられてい
るものがあり、このLED表示器により、サーボモータ
の現在速度表示、ピークトルク表示以外に、ドライバに
入力、或はドライバより出力される外部信号の有無状態
を、モニタのために、各入出力信号に応じて予め割り付
けられたLED表示器の各桁にオン、オフ式に表示する
ことが考えられている。
[Prior Art] Some servo motor drivers are equipped with a multi-digit segment type LED display to display the current speed, peak torque, etc. of the servo motor. In addition to displaying the current speed and peak torque of the servo motor, LED displays are assigned in advance according to each input/output signal to monitor the presence or absence of external signals input to or output from the driver. It is thought that each digit of the device will be displayed in an on/off format.

【0003】この外部信号の有無状態に応じたLED表
示器の各桁に於けるオン、オフ表示は、例えば7セグメ
ント式のLED表示器に於いては、各桁に於ける右側と
左側の縦並びの二つのセグメント列を各々個別の入出力
信号に割り付けて各セグメント列が各入出力信号の有無
状態を表示するように構成される。従って6桁のLED
表示器に於いては、最大12個の種類の入出力信号の有
無状態を同時に表示することが可能になる。
[0003] For example, in a 7-segment LED display, the on/off display in each digit of the LED display according to the presence/absence of an external signal is performed on the right and left vertical lines of each digit. The two segment columns of the array are respectively assigned to individual input/output signals, and each segment column is configured to display the presence/absence status of each input/output signal. Therefore 6 digit LED
The display can simultaneously display the presence/absence status of up to 12 types of input/output signals.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】上述の如き入出力信号
の有無状態の表示方法に於いては、単にLED表示器の
各桁の縦並びのセグメント列のみが、点灯、消灯するだ
けであり、このためどの入出力信号に対応するセグメン
ト列が、換言すれば何番目のセグメント列が点灯、消灯
しているかが、視認しにくいと云う問題点がある。
In the method for displaying the presence/absence of input/output signals as described above, only the vertical segment rows of each digit of the LED display are simply turned on and off; Therefore, there is a problem in that it is difficult to visually confirm which segment column corresponds to which input/output signal, in other words, which segment column is turned on or off.

【0005】本発明は、従来の入出力信号の有無状態の
表示方法に於ける上述の如き問題点に着目してなされた
ものであり、何番目のセグメント列が点灯、消灯してい
るかが視認され易いように改善された入出力信号状態表
示システムを提供することを目的としている。
The present invention has been made by focusing on the above-mentioned problems in the conventional method of displaying the presence/absence of input/output signals. It is an object of the present invention to provide an improved input/output signal status display system that is easy to use.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、各桁毎に小数点を選択的に表示可能な複数
桁の表示器による入出力信号状態表示システムに於て、
入力信号の入力、出力信号の出力の有無を各入出力信号
に応じて予め割り付けられた表示器の各桁にオン、オフ
式に表示し、併せて各桁の小数点表示を行うことを特徴
とする入出力信号状態表示システムによって達成される
[Means for Solving the Problems] According to the present invention, the above-mentioned object is to provide an input/output signal status display system using a multi-digit display capable of selectively displaying a decimal point for each digit.
It is characterized by displaying the presence or absence of input signal input and output signal output on each digit of the display device assigned in advance according to each input/output signal in an on/off format, and also displaying a decimal point for each digit. This is accomplished by an input/output signal status display system.

【0007】[0007]

【作用】上述の如き構成によれば、各桁の小数点が表示
され、これが各桁毎の句切りとなり、この各桁の小数点
表示を基として何番目の桁が点灯、消灯しているかが視
認され易くなる。
[Operation] According to the above-mentioned configuration, the decimal point of each digit is displayed, which serves as a punctuation mark for each digit, and it can be visually confirmed which digit is lit or turned off based on the decimal point display of each digit. become more susceptible to

【0008】[0008]

【実施例】以下に添付の図を参照して本発明を実施例に
ついて詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0009】図1は本発明による入出力信号状態表示シ
ステムをサーボモータ用ドライバに適用した一実施例を
示している。
FIG. 1 shows an embodiment in which the input/output signal status display system according to the present invention is applied to a servo motor driver.

【0010】サーボモータ用ドライバは、全体を図にて
符号1により示されており、サーボモータ2の運転を制
御するようになっている。
[0010] The servo motor driver is designated as a whole by reference numeral 1 in the figure, and is adapted to control the operation of the servo motor 2.

【0011】サーボモータ用ドライバ1は、CPU3と
、システムプログム等を格納したROM4と、データを
格納するRAM5と、I/Oポート6と、入出力信号検
出回路7と、表示用回路8と、表示器9と、表示モード
切替スイッチ10を有し、上位I/Fコネクタ11によ
り位置決め装置12と接続されている。
The servo motor driver 1 includes a CPU 3, a ROM 4 that stores system programs, etc., a RAM 5 that stores data, an I/O port 6, an input/output signal detection circuit 7, a display circuit 8, It has a display 9 and a display mode changeover switch 10, and is connected to a positioning device 12 through a host I/F connector 11.

【0012】表示器9は、図2に示されている如く、複
数桁の、この実施例の場合、6桁の、換言すれば、6個
の7セグメント式LED表示素子13により構成され、
各7セグメント式LED表示素子13は、数字表示のた
めの7個のセグメント13a以外に、小数点表示部13
dを有している。
As shown in FIG. 2, the display 9 is composed of a plurality of digits, in this embodiment, six digits, in other words, six seven-segment type LED display elements 13.
Each 7-segment type LED display element 13 has a decimal point display section 13 in addition to the seven segments 13a for displaying numbers.
It has d.

【0013】表示モード切替スイッチ10は、表示器9
による表示モードを選択設定するものであり、この実施
例に於いては、サーボモータ2の現在速度表示モードと
サーボモータ2のピークトルク表示モードと入出力信号
状態表示モードとが選ばれるようになっている。尚、図
3は現在速度表示モード時の表示例を、図4はピークト
ルク表示モード時の表示例を各々示している。
The display mode changeover switch 10 is connected to the display 9
In this embodiment, the current speed display mode of the servo motor 2, the peak torque display mode of the servo motor 2, and the input/output signal status display mode are selected. ing. Note that FIG. 3 shows a display example in the current speed display mode, and FIG. 4 shows a display example in the peak torque display mode.

【0014】サーボモータ用ドライバ1は、入出力信号
検出回路7により上位I/Fコネクタ11を介しての位
置決め装置12に対する外部出力信号および上位I/F
コネクタ11を介しての位置決め装置12よりの外部入
力信号を検出し、この検出信号をCPU3により判断し
、表示モード切替スイッチ10により入出力信号状態表
示モードが選ばれていれば、外部入力信号の入力、外部
出力信号の出力の有無を、図5に例示されている如く、
その各外部入出力信号に応じて予め割り付けられた表示
器9の各桁の7セグメント式LED表示素子13の右側
と左側の縦並びの二つのセグメント列13ssの点灯、
消灯により表示し、併せて各桁の7セグメント式LED
表示素子13の小数点表示部13dを全て点灯させるよ
うになっている。
The servo motor driver 1 uses an input/output signal detection circuit 7 to output external output signals to the positioning device 12 via the upper I/F connector 11 and to the upper I/F.
An external input signal from the positioning device 12 via the connector 11 is detected, this detection signal is judged by the CPU 3, and if the input/output signal status display mode is selected by the display mode changeover switch 10, the external input signal is The presence or absence of input and external output signals is determined as shown in FIG.
Lighting of two vertically arranged segment rows 13ss on the right and left sides of the 7-segment LED display element 13 for each digit of the display 9, which are allocated in advance according to each external input/output signal,
Indicates when the light is turned off, as well as a 7-segment LED for each digit.
The decimal point display section 13d of the display element 13 is all turned on.

【0015】この場合、例えば、出力信号として、aが
位置決め完了信号、bがZ相入力信号、入力信号として
、Aが非常停止信号、Bが偏差カウンタリセット信号、
Cが原点合わせ信号、Dがパルス指令無効信号、EがR
UM信号に各々割付られている。
In this case, for example, as an output signal, a is a positioning completion signal, b is a Z-phase input signal, as an input signal, A is an emergency stop signal, B is a deviation counter reset signal,
C is home alignment signal, D is pulse command invalid signal, E is R
Each is assigned to the UM signal.

【0016】図6は表示器9による表示の処理ルーチン
を示している。この処理ルーチンは所定時間毎に繰り返
し実行され、先ず、表示モード切替スイッチ10より選
ばれている表示モードが何であるかの判別が行われる(
ステップ10)。表示モードが現在速度表示モードであ
る場合には現在速度表示用データ作成が行われ(ステッ
プ20)、ピークトルク表示モードである場合にはピー
クトルク表示データ作成が行わる(ステップ30)。
FIG. 6 shows a processing routine for displaying on the display 9. As shown in FIG. This processing routine is repeatedly executed at predetermined time intervals, and first, it is determined what display mode is selected by the display mode changeover switch 10 (
Step 10). When the display mode is the current speed display mode, current speed display data is created (step 20), and when the display mode is the peak torque display mode, peak torque display data is created (step 30).

【0017】これに対し入出力信号状態表示モードが選
ばれていれば、各桁のセグメント式LED表示素子13
の小数点表示部13dを無条件に全て点灯させ(ステッ
プ40)、次に各外部入出力信号の入出力状態に応じて
表示器9の各桁の7セグメント式LED表示素子13の
各セグメント列13sを選択的に点灯するための表示デ
ータの内容を書換え、即ち変更することが行われる(ス
テップ42)。これは全信号について行われ、全信号の
スキャンが終了すれば(ステップ44)、表示データを
表示器9へ出力することが行われる(ステップ50)。 これにより各外部入出力信号の入出力状態に応じて表示
器9の各桁の7セグメント式LED表示素子13のセグ
メント列13ssが選択的に点灯され、この点灯により
外部入出力信号がオン状態であることが視認されるよう
になる。
On the other hand, if the input/output signal status display mode is selected, the segment type LED display element 13 of each digit
All decimal point display sections 13d are unconditionally turned on (step 40), and then each segment column 13s of the 7-segment LED display element 13 for each digit of the display 9 is turned on according to the input/output state of each external input/output signal. The content of the display data for selectively lighting up is rewritten, that is, changed (step 42). This is done for all the signals, and when all the signals have been scanned (step 44), the display data is output to the display 9 (step 50). As a result, the segment rows 13ss of the 7-segment LED display element 13 of each digit of the display 9 are selectively lit according to the input/output status of each external input/output signal, and this lighting indicates that the external input/output signal is in the on state. Something becomes visible.

【0018】この場合、表示器9の各桁の7セグメント
式LED表示素子13の小数点表示部13dが全て点灯
されているから、これが各桁毎の句切りとなり、この各
桁の小数点表示部13dの点灯表示を基として何番目の
桁のセグメント列13ssが点灯、消灯しているかが視
認され易くなる。
In this case, since all the decimal point display sections 13d of the 7-segment LED display elements 13 for each digit of the display 9 are lit, this serves as a punctuation mark for each digit, and the decimal point display sections 13d for each digit are lit. Based on the lighting display, it becomes easier to visually recognize which digit of the segment string 13ss is lit or turned off.

【0019】尚、上述の実施例に於いては、表示器とし
て、7セグメント式のLED表示素子を用いたが、本発
明はこれに限定されるものではなく、表示器は、各桁毎
に小数点を選択的に表示可能なものであれば、14セグ
メント式のLED表示素子により構成されても、或いは
その他の表示素子により構成されていてもよい。
In the above-mentioned embodiment, a 7-segment type LED display element was used as the display, but the present invention is not limited to this, and the display has a 7-segment LED display element for each digit. As long as the decimal point can be selectively displayed, it may be constructed of a 14-segment type LED display element or any other display element.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による入出力信号状態表示システムによれば、各桁の小
数点が表示され、これが各桁毎の句切りとなるから、こ
の各桁の小数点表示を基として何番目の桁のセグメント
列が点灯、消灯しているかが視認され易くなり、表示内
容が読み違いされにくくなる。
Effects of the Invention As understood from the above explanation, according to the input/output signal status display system according to the present invention, the decimal point of each digit is displayed, and this serves as a punctuation mark for each digit. Based on the decimal point display, it becomes easier to visually recognize which digit of the segment string is turned on or off, and the display contents are less likely to be misread.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明による入出力信号状態表示システムをサ
ーボモータ用ドライバに適用した一実施例を示すブロッ
ク線図。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment in which an input/output signal status display system according to the present invention is applied to a servo motor driver.

【図2】本発明による入出力信号状態表示システムに用
いられる表示器の一例を示す正面図。
FIG. 2 is a front view showing an example of a display device used in the input/output signal status display system according to the present invention.

【図3】現在速度表示モード時の表示例を示す表示器の
正面図。
FIG. 3 is a front view of the display showing an example of a display in the current speed display mode.

【図4】ピークトルク表示モード時の表示例を示す表示
器の正面図。
FIG. 4 is a front view of the display showing an example of display in peak torque display mode.

【図5】入出力信号状態表示モード時の表示例を示す表
示器の正面図。
FIG. 5 is a front view of the display showing an example of display in input/output signal status display mode.

【図6】本発明による入出力信号状態表示システムに於
ける表示器による表示処理ルーチンの一実施例を示すフ
ローチャート。
FIG. 6 is a flowchart showing an embodiment of a display processing routine by a display device in the input/output signal status display system according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1      サーボモータ用ドライバ2      
サーボモータ 3      CPU 4      ROM 5      RAM 6      I/Oポート 7      入出力信号検出回路 8      表示用回路 9      表示器 10      表示モード切替スイッチ11    
  上位I/Fコネクタ 12      位置決め装置 13      7セグメント式LED表示素子13s
    セグメント 13d    小数点表示部 13ss  セグメント列
1 Servo motor driver 2
Servo motor 3 CPU 4 ROM 5 RAM 6 I/O port 7 Input/output signal detection circuit 8 Display circuit 9 Display 10 Display mode changeover switch 11
Upper I/F connector 12 Positioning device 13 7-segment LED display element 13s
Segment 13d Decimal point display section 13ss Segment column

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  各桁毎に小数点を選択的に表示可能な
複数桁の表示器による入出力信号状態表示システムに於
て、入力信号の入力、出力信号の出力の有無を各入出力
信号に応じて予め割り付けられた表示器の各桁にオン、
オフ式に表示し、併せて各桁の小数点表示を行うことを
特徴とする入出力信号状態表示システム。
Claim 1: In an input/output signal status display system using a multi-digit display capable of selectively displaying a decimal point for each digit, the presence/absence of input signal input and output signal output is indicated for each input/output signal. Turn on each digit of the display assigned in advance,
An input/output signal status display system characterized by displaying in an off format and also displaying a decimal point for each digit.
JP3007892A 1991-01-25 1991-01-25 Input/output signal state display system Withdrawn JPH04270376A (en)

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Effective date: 19980514