JPH0426861B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0426861B2
JPH0426861B2 JP63332308A JP33230888A JPH0426861B2 JP H0426861 B2 JPH0426861 B2 JP H0426861B2 JP 63332308 A JP63332308 A JP 63332308A JP 33230888 A JP33230888 A JP 33230888A JP H0426861 B2 JPH0426861 B2 JP H0426861B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
attachment
attachments
pine
drive unit
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP63332308A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH02177959A (en
Inventor
Tatsuro Katsunuma
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BAIO PITSUTO KK
Original Assignee
BAIO PITSUTO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BAIO PITSUTO KK filed Critical BAIO PITSUTO KK
Priority to JP63332308A priority Critical patent/JPH02177959A/en
Priority to AU42981/89A priority patent/AU623937B2/en
Priority to CA002001118A priority patent/CA2001118C/en
Priority to IT22217A priority patent/IT1236560B/en
Priority to DE3936632A priority patent/DE3936632A1/en
Priority to US07/449,551 priority patent/US5088474A/en
Priority to GB8928914A priority patent/GB2227942B/en
Publication of JPH02177959A publication Critical patent/JPH02177959A/en
Priority to US07/803,463 priority patent/US5159922A/en
Publication of JPH0426861B2 publication Critical patent/JPH0426861B2/ja
Priority to HK122594A priority patent/HK122594A/en
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/001Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for without substantial movement between the skin and the device
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0254Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0153Support for the device hand-held
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1418Cam
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1657Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664Movement of interface, i.e. force application means linear
    • A61H2201/1669Movement of interface, i.e. force application means linear moving along the body in a reciprocating manner

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、マツサージ器、特に複数個のアタツ
チメントに対して順次繰り返し往復運動をあた
え、スプリングの弾性を利用して皮膚面を繰り返
し押圧するようにした手持ちのマツサージ器に関
するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a pine surge device, in particular, a device that applies reciprocating motion repeatedly to a plurality of attachments in order to repeatedly press the skin surface using the elasticity of a spring. This is about the pine surge device I have.

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by conventional technology and invention]

従来から、美容や健康のために、皮膚面を繰り
返しはじき叩くことにより、皮膚や筋肉に刺激を
与えるようにするマツサージ器が知られている。
BACKGROUND ART Pine surge devices have been known for beauty and health purposes, which stimulate the skin and muscles by repeatedly tapping the skin surface.

従来のマツサージ器は、皮膚面を繰り返しはじ
き叩くアタツチメントは1個であり、当該1個の
アタツチメントを往復駆動させ、スプリングなど
の弾性体に蓄積されたエネルギを一挙に放出する
ように構成されていた。従つて、マツサージ器を
移動させなければ、マツサージ位置は固定されて
1箇所を連続的にマツサージすることになつてい
た。また、皮膚面をはじき叩く周期の短縮にも限
界があつた。
Conventional pine surge devices have one attachment that repeatedly flicks the skin surface, and are configured to drive this one attachment back and forth to release the energy stored in an elastic body such as a spring all at once. . Therefore, unless the pine surge device is moved, the pine surge position is fixed and pine surge is performed continuously at one location. There was also a limit to the shortening of the cycle of flicking the skin surface.

従つて、上記の如き課題を解決するため、上記
アタツチメントを複数個そなえるようにすること
が考慮されるが、従来方式によれば、それぞれの
アタツチメントに独立して駆動ユニツトをもうけ
ることとなるために、マツサージ器が大型化する
という非所望な問題が発生する。
Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, it is considered to provide a plurality of the above-mentioned attachments, but according to the conventional method, each attachment requires an independent drive unit. , an undesirable problem arises in that the pine surge device becomes larger.

また、従来のマツサージ器は、スプリングなど
の弾性体に蓄積されたエネルギを一挙に放出する
方式であるため、例えば頭部のように皮下の筋肉
層が薄い部分のマツサージを行う場合、場合によ
つては上記はじき叩きの強さが強すぎるという非
所望な問題があつた。
In addition, since conventional pine surgery devices release the energy stored in an elastic body such as a spring all at once, when performing pine surgery on an area with a thin subcutaneous muscle layer, such as the head, it may be necessary to Finally, there was an undesirable problem in that the force of the above-mentioned flicking was too strong.

本発明は、上記の如き課題の解決を図り、複数
個のアタツチメントをもうけると共に、当該複数
個のアタツチメントを1個の駆動ユニツトによつ
て駆動するように構成することにより、マツサー
ジ範囲を広くすると共に、皮膚面をいわゆるソフ
トにマツサージすることを可能ならしめるコンパ
クトな手持ちのマツサージ器を提供することを目
的としている。
The present invention aims to solve the above-mentioned problems by providing a plurality of attachments and configuring the plurality of attachments to be driven by one drive unit, thereby widening the pine surge range and The object of the present invention is to provide a compact hand-held pine surger that enables so-called soft pine surgery on the skin surface.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

皮膚面を押圧するアタツチメント、当該アタツ
チメントを往復駆動せしめる駆動ユニツト、上記
アタツチメントが駆動されることによつて押圧さ
れてエネルギを蓄積するスプリング弾性体からな
るエネルギ蓄積手段、および上記アタツチメント
の往復運動範囲を確保するアタツチメント・スペ
ーサをそなえ、上記エネルギ蓄積手段は、上記ア
タツチメントの後退駆動時にエネルギを蓄積する
と共に、上記アタツチメントの後退駆動時にエネ
ルギを解放するように構成されたマツサージ器に
おいて、上記アタツチメントを複数個そなえると
共に、上記複数個のアタツチメントは、夫々独立
した上記エネルギ蓄積手段をそなえてなると共
に、上記複数個のアタツチメントのそれぞれと係
合しかつ当該複数個のアタツチメントの往復運動
方向の位置を回転角位置に対応して順次変化せし
めるように形成されてなる所の当該往復運動方向
の厚さが上記回転角位置に対応して変化する回転
カムをそなえ、上記駆動ユニツトにより上記回転
カムを回転せしめて上記複数個のアタツチメント
を順次駆動するよう構成されていることを特徴と
している。
An attachment that presses the skin surface, a drive unit that reciprocates the attachment, an energy storage means consisting of a spring elastic body that stores energy by being pressed when the attachment is driven, and a reciprocating range of the attachment. In the massaging device, the energy storage means is configured to store energy when the attachment is driven backward and to release energy when the attachment is driven backward, and the energy storage means is configured to store energy when the attachment is driven backward. In addition, each of the plurality of attachments is provided with the independent energy storage means, and is engaged with each of the plurality of attachments and changes the position in the reciprocating direction of the plurality of attachments to a rotational angular position. A rotary cam is provided whose thickness in the reciprocating direction changes in accordance with the rotational angular position, and the rotary cam is rotated by the drive unit so as to It is characterized by being configured to sequentially drive a plurality of attachments.

以下、図面を参照しつつ説明する。 This will be explained below with reference to the drawings.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の一実施例の外観図を示し、第
1図Aは正面図、第1図Bは第1図A図示矢印A
−Aにおける側面図、第2図は第1図図示実施例
の要部斜視図、第3図は第2図図示実施例の1部
断面を含む側面図、第4図は第1図ないし第3図
における円筒形回転カムの展開側面図、第5図は
第1図ないし第3図における駆動ユニツトを説明
するための断面図を示す。そして、図中の符号1
は本体ハウジング、2はアタツチメント・スペー
サ、3−1ないし3−3はアタツチメント、3−
1a,……はアタツチメント・シヤフト、3−1
b,……はリフト・アーム、3−1c,……はア
タツチメント連結部、3−1d,……は押圧部、
3−1e,……はアタツチメント緩衝部、3−1
f,……は回転止めピン、4は押ボタン形スイツ
チ、5は電源入力ジヤツク、6は駆動ユニツト、
6−1はメイン・シヤフト、6−2は第1のギ
ア・シヤフト、6−3はメイン・ギア、6−4は
第2のギア・シヤフト、6−5は第1のピニオ
ン・ギア、6−6はクラウン・ギア、6−7はモ
ータ、6−8はモータ・シヤフト、6−9は第2
のピニオン・ギア、6−10はスプリング収容
部、6−11は駆動ユニツトハウジング、7は円
筒形回転カム、8−1,……はスプリング、9−
1,……はスプリング固定ピンを表す。
FIG. 1 shows an external view of one embodiment of the present invention, FIG. 1A is a front view, and FIG. 1B is an arrow A shown in FIG. 1A.
-A side view, FIG. 2 is a perspective view of essential parts of the embodiment shown in FIG. 1, FIG. 3 is a side view including a partial cross section of the embodiment shown in FIG. FIG. 3 shows a developed side view of the cylindrical rotary cam, and FIG. 5 shows a sectional view for explaining the drive unit shown in FIGS. 1 to 3. And, code 1 in the figure
is the main body housing, 2 is the attachment spacer, 3-1 or 3-3 is the attachment, 3-
1a, ... is the attachment shaft, 3-1
b, ... are lift arms, 3-1c, ... are attachment connecting parts, 3-1d, ... are pressing parts,
3-1e, ... are attachment buffer parts, 3-1
f, ... are rotation stop pins, 4 is a push button type switch, 5 is a power input jack, 6 is a drive unit,
6-1 is the main shaft, 6-2 is the first gear shaft, 6-3 is the main gear, 6-4 is the second gear shaft, 6-5 is the first pinion gear, 6 -6 is the crown gear, 6-7 is the motor, 6-8 is the motor shaft, 6-9 is the second
, 6-10 is a spring housing part, 6-11 is a drive unit housing, 7 is a cylindrical rotating cam, 8-1, . . . are springs, 9-
1,... represent spring fixing pins.

第1図図示実施例は、片手でも把持できる本体
ハウジング1の内部に装着された駆動ユニツト6
により順次往復駆動(当該駆動ユニツト6の動作
は第2図ないし第5図に関連して詳細に後述す
る)される3個のアタツチメント3−1ないし3
−3をそなえ、当該アタツチメント3−1ないし
3−3の先端に装着された例えばゴムのような緩
衝材からなる押圧部3−1dないし3−3dが皮
膚面を押圧するように構成されている。なお、押
ボタン形スイツチ4、電源入力ジヤツク5、上記
駆動ユニツト6の駆動源であるモータ6−7相互
間には配線(図示省略)が施されており、上記電
源入力ジヤツク5に電源が供給され、上記押ボタ
ン形スイツチ4を操作することにより、上記第1
図図示のマツサージ器が作動することになる。そ
して、当該マツサージ器は、上記本体ハウジング
1の先端に装着された円筒状のアタツチメント・
スペーサ2の端面を皮膚面に当接させた状態のも
とでマツサージを行うようにする。この場合、第
1図B図示態様において、アタツチメント3−1
は、最も前進した状態が示されており、アタツチ
メント3−2は、後退した状態が示されている。
即ち、上記アタツチメント3−1ないし3−3の
先端に装着された押圧部3−1dないし3−3d
が上記アタツチメント・スペーサ2の端面から僅
かに突出するように構成されており、上記駆動ユ
ニツト6によりアタツチメント3−1ないし3−
3が順次往復駆動されることによつて、上記押圧
部3−1dないし3−3dが皮膚面を順次繰り返
し押圧することによりマツサージが行われる。な
お、アタツチメント3−1ないし3−3の往復ス
トロークは均一であり、かつ上記アタツチメン
ト・スペーサ2の端面を皮膚面に当接させた状態
のもとでマツサージが行われるため、上記押圧部
3−1dないし3−3dによる皮膚面に対する押
圧力は、それぞれ均一なものとなる。即ち、上記
アタツチメント・スペーサ2からの上記押圧部3
−1dないし3−3dの突出距離はそれぞれ常に
一定であるため、上記アタツチメント・スペーサ
2の端面を皮膚面に当接させた状態のもとでマツ
サージを行うようにすれば、上記押圧部3−1d
ないし3−3dによる皮膚面に対する押圧力は、
それぞれ均一なものとなるのである。
The illustrated embodiment in FIG.
Three attachments 3-1 to 3 are sequentially driven back and forth by (the operation of the drive unit 6 will be described in detail later with reference to FIGS. 2 to 5).
-3, and the pressing parts 3-1d to 3-3d made of a cushioning material such as rubber, which are attached to the tips of the attachments 3-1 to 3-3, are configured to press against the skin surface. . Note that wiring (not shown) is provided between the push button switch 4, the power input jack 5, and the motor 6-7 which is the drive source of the drive unit 6, so that power is supplied to the power input jack 5. and by operating the push button type switch 4, the first
The pine surge device shown in the figure will be activated. The pine surge device has a cylindrical attachment attached to the tip of the main body housing 1.
Pine surgery is performed with the end face of the spacer 2 in contact with the skin surface. In this case, in the embodiment shown in FIG. 1B, the attachment 3-1
The attachment 3-2 is shown in its most advanced state, and the attachment 3-2 is shown in its retracted state.
That is, the pressing parts 3-1d to 3-3d attached to the tips of the attachments 3-1 to 3-3
is configured to slightly protrude from the end face of the attachment spacer 2, and the drive unit 6 drives the attachments 3-1 to 3-3.
3 are sequentially reciprocated, and the pressing parts 3-1d to 3-3d sequentially and repeatedly press the skin surface, thereby performing pine surgery. Note that the reciprocating strokes of the attachments 3-1 to 3-3 are uniform, and the pine surge is performed with the end surface of the attachment spacer 2 in contact with the skin surface, so that the pressing portion 3-3 The pressing force applied to the skin surface by 1d to 3-3d is uniform. That is, the pressing portion 3 from the attachment spacer 2
Since the protrusion distances of -1d to 3-3d are always constant, if the pine surgery is performed with the end face of the attachment spacer 2 in contact with the skin surface, the pressing part 3- 1d
The pressing force against the skin surface due to 3-3d is
Each becomes uniform.

以上、第1図図示実施例の基本的な構成と動作
とについて説明したが、以下、第2図ないし第5
図に関連して上記アタツチメント3−1ないし3
−3の駆動動作を具体的に説明する。
The basic configuration and operation of the embodiment shown in FIG. 1 have been explained above.
Attachments 3-1 to 3 above in connection with the figure
-3 driving operation will be specifically explained.

第2図および第3図において、アタツチメント
3−1は、アタツチメント・シヤフト3−1a、
当該アタツチメント・シヤフト3−1aに固定さ
れかつ円筒形回転カム7に係合されるリフト・ア
ーム3−1b、上記アタツチメント・シヤフト3
−1aに例えばマグネツトまたはネジ(図示省
略)などにより固定されるアタツチメント連結部
3−1c、押圧部3−1d、および当該押圧部3
−1dが着脱自在に装着されかつ例えばバネまた
は緩衝材(図示省略)を介して上記アタツチメン
ト連結部3−1cに連結されてなるアタツチメン
ト緩衝部3−1eから構成されている。そして、
当該アタツチメント3−1は、アタツチメント・
シヤフト3−1aに貫挿されかつ一端がスプリン
グ固定ピン9−1に係止されたスプリング8−1
と共に、駆動ユニツト・ハウジング6−11の一
部分にもうけられたスプリング収容部6−10を
貫通する形で設置されている。以上、アタツチメ
ント3−1について説明したが、その他のアタツ
チメント3−2および3−3も上記アタツチメン
ト3−1と同様に構成されると共に、当該アタツ
チメント3−1ないし3−3は、軸の中心が同心
円上に位置するように配設されている。なお、第
3図図示回転止めピン3−1f,……は、上記ア
タツチメント3−1ないし3−3の回動の防止手
段である。
In FIGS. 2 and 3, the attachment 3-1 includes an attachment shaft 3-1a,
a lift arm 3-1b fixed to the attachment shaft 3-1a and engaged with the cylindrical rotating cam 7;
Attachment connecting portion 3-1c, pressing portion 3-1d, and pressing portion 3 fixed to −1a by, for example, a magnet or a screw (not shown).
-1d is detachably attached to the attachment buffer section 3-1e and connected to the attachment coupling section 3-1c via, for example, a spring or a buffer material (not shown). and,
The attachment 3-1 is an attachment
A spring 8-1 is inserted through the shaft 3-1a and has one end locked to the spring fixing pin 9-1.
At the same time, it is installed so as to pass through a spring accommodating portion 6-10 provided in a portion of the drive unit housing 6-11. The attachment 3-1 has been described above, but the other attachments 3-2 and 3-3 are also configured in the same manner as the attachment 3-1, and the attachments 3-1 to 3-3 have their shafts centered They are arranged so as to be located on concentric circles. The rotation stop pins 3-1f, . . . shown in FIG. 3 are means for preventing rotation of the attachments 3-1 to 3-3.

上記リフト・アーム3−1bないし3−3b
は、第5図に関連して後述する駆動ユニツト6の
出力軸であるメイン・シヤフト6−1に固定され
て回転する円筒形回転カム7の端面と摺動自在に
係合されている。そして、当該円筒形回転カム7
の端面は、第4図に図示されている如く、急傾斜
面A,A′と緩傾斜面B,B′とを有するように形
成されている。なお、第4図は、上記アタツチメ
ント3−1ないし3−3の動作を説明するため
に、上記円筒形回転カム7とリフト・アーム3−
1bないし3−3bとの相対位置を示す360°展開
図である。
The above lift arm 3-1b or 3-3b
is slidably engaged with the end face of a cylindrical rotary cam 7 which is fixed to and rotates on a main shaft 6-1 which is an output shaft of a drive unit 6 which will be described later with reference to FIG. Then, the cylindrical rotating cam 7
As shown in FIG. 4, the end face is formed to have steeply inclined surfaces A, A' and gently inclined surfaces B, B'. Note that FIG. 4 shows the cylindrical rotary cam 7 and the lift arm 3-3 in order to explain the operations of the attachments 3-1 to 3-3.
It is a 360 degree development view showing the relative position with 1b or 3-3b.

上記円筒形回転カム7が回転することにより、
上記リフト・アーム3−1bないし3−3bは、
上記円筒形回転カム7の端面と摺動しつつ移動す
る。なお、上記円筒形回転カム7の回転方向は、
上記リフト・アーム3−1bないし3−3bの移
動方向が、緩傾斜面B(またはB′)→頂点P(ま
たはP′)→急傾斜面A(またはA′)となる方向即
ち第2図においては半時計方向、第4図において
は図示矢印R方向である。
As the cylindrical rotary cam 7 rotates,
The lift arms 3-1b to 3-3b are
It moves while sliding on the end face of the cylindrical rotary cam 7. The direction of rotation of the cylindrical rotary cam 7 is as follows:
The direction in which the lift arms 3-1b to 3-3b move is from gently sloped surface B (or B') to apex P (or P') to steeply sloped surface A (or A'), that is, as shown in FIG. In FIG. 4, the direction is counterclockwise, and in FIG. 4, the direction is the direction indicated by the arrow R.

例えば、リフト・アーム3−1bが緩傾斜面B
上を移動し頂点Pに到達する間、アタツチメン
ト・シヤフト3−1a(第3図参照)が後退して
スプリング8−1が圧縮される。そして、上記頂
点Pを越えて急傾斜面A上を移動するようになる
と、上記スプリング8−1の反撥力により、上記
アタツチメント・シヤフト3−1aは急速に前進
して押圧部3−1dがアタツチメント・スペーサ
2から突出し、当該押圧部3−1dにより皮膚面
を押圧することになる。当該押圧の強さは、上記
急傾斜面Aの傾斜角度が大きい程、また円筒形回
転カム7の回転速度が大きい程大となる。なお、
第4図図示矢印aは、マツサージ実施時即ち上記
アタツチメント・スペーサ2を皮膚面に当接させ
た状態のもとでの上記アタツチメント・シヤフト
3−1aのストロークを示し、第4図図示矢印b
は、上記アタツチメント・シヤフト3−1aのフ
リー・ストロークを示している。なお、例えば上
記急傾斜面Aの傾斜角度を90°(垂直)にした場
合、上記リフト・アーム3−1bが上記頂点Pを
越えた時点で、上記スプリング8−1は瞬時に解
放されるため、高い機械音が発生する。そして、
当該機械音が連続して繰り返し発生するため不快
感を覚える。しかし、本発明においては、上記頂
点Pを越えた部分に急傾斜面Aが形成されている
ことにより、上記リフト・アーム3−1bが上記
頂点Pを通過したのちの上記スプリング8−1の
反撥状態は、上記急傾斜面Aにいわば規制されて
緩やかなものとなり、不快な機械音の発生が防止
されることとなる。
For example, if the lift arm 3-1b is on a gentle slope B
While moving above and reaching the apex P, the attachment shaft 3-1a (see FIG. 3) retreats and the spring 8-1 is compressed. When the attachment shaft 3-1a moves beyond the apex P and moves on the steeply sloped surface A, the repulsive force of the spring 8-1 causes the attachment shaft 3-1a to move forward rapidly and the pressing part 3-1d -Protrudes from the spacer 2 and presses the skin surface with the pressing portion 3-1d. The strength of the pressing increases as the inclination angle of the steeply inclined surface A increases and as the rotational speed of the cylindrical rotary cam 7 increases. In addition,
The arrow a shown in FIG. 4 indicates the stroke of the attachment shaft 3-1a when performing pine surgery, that is, when the attachment spacer 2 is in contact with the skin surface, and the arrow b shown in FIG.
indicates the free stroke of the attachment shaft 3-1a. Note that, for example, if the slope angle of the steeply sloped surface A is 90° (vertical), the spring 8-1 is instantly released when the lift arm 3-1b exceeds the apex P. , a high-pitched mechanical sound is generated. and,
I feel uncomfortable because the mechanical sound occurs continuously and repeatedly. However, in the present invention, by forming a steeply sloped surface A in a portion beyond the apex P, the rebound of the spring 8-1 after the lift arm 3-1b passes the apex P is reduced. The condition is moderate, so to speak, restricted by the steep slope A, and unpleasant mechanical noise is prevented from occurring.

以上、アタツチメント3−1の動作について説
明したが、アタツチメント3−2および3−3の
動作も同様である。従つて、第1図ないし第4図
に図示されているように、アタツチメント数が3
個でありかつ円筒形回転カム7の頂点数が2個で
あるような場合、円筒形回転カム7の1回転毎
に、皮膚面に対する押圧の繰り返し回数は6回と
なる。即ち、上記押圧部3−1dないし3−3d
に対応する位置の皮膚面が順次6回押圧されるこ
ととなる。なお、第1図ないし第4図図示実施例
は、アタツチメント数が3個でありかつ円筒形回
転カム7の頂点数が2個であるマツサージ器であ
るが、本発明はこれに限られるものではなく、上
記アタツチメント数を2個または4個以上にして
も良く、また上記頂点数が1個または3個以上に
しても良い。また、第1図ないし第3図図示実施
例における押圧部3−1dないし3−3dは、い
わば半球状に形成されているが、本発明はこれに
限られるものではなく、例えば板状、ブラシ状な
どの他の形状に形成されたものを使用するように
しても良い。
Although the operation of attachment 3-1 has been described above, the operations of attachments 3-2 and 3-3 are also similar. Therefore, as shown in Figures 1 to 4, the number of attachments is 3.
When the number of vertices of the cylindrical rotating cam 7 is two, the number of repetitions of pressing against the skin surface is six times for each rotation of the cylindrical rotating cam 7. That is, the pressing portions 3-1d to 3-3d
The skin surface at the position corresponding to is pressed six times in sequence. Although the embodiments shown in FIGS. 1 to 4 are pine surgers in which the number of attachments is three and the number of vertices of the cylindrical rotating cam 7 is two, the present invention is not limited to this. Instead, the number of attachments may be two or more than four, and the number of vertices may be one or more than three. Furthermore, although the pressing parts 3-1d to 3-3d in the embodiments shown in FIGS. It is also possible to use a material formed in other shapes such as a shape.

次に、第5図に関連して、上記円筒形回転カム
7を駆動する駆動ユニツト6の一実施例について
説明する。
Next, an embodiment of the drive unit 6 for driving the cylindrical rotary cam 7 will be described with reference to FIG.

第5図において、上記円筒形回転カム7(図示
省略)を駆動するメイン・シヤフト6−1は、第
1のギア・シヤフト6−2に嵌入固定され、当該
第1のギア・シヤフト6−2にはメイン・ギア6
−3が嵌入固定されている。そして、第2のギ
ア・シヤフト6−4には、上記メイン・ギア6−
3と歯合する第1のピニオン・ギア6−5および
クラウン・ギア6−6がそれぞれ嵌入固定されて
いる。更に、モータ6−7が駆動ユニツト・ハウ
ジング6−11に固定され、当該モータ6−7の
モータ・シヤフト6−8に嵌入固定された第2の
ピニオン・ギア6−9が上記クラウン・ギア6−
6と歯合するように構成されている。従つて、モ
ータ6−7を駆動することにより、上記モータ・
シヤフト6−8、第2のピニオン・ギア6−9、
クラウン・ギア6−6、第1のピニオン・ギア6
−5、メイン・ギア6−3、第1のギア・シヤフ
ト6−2およびメイン・シヤフト6−1を介し
て、上記円筒形回転カム7が駆動される。なお、
スプリング収容部6−10は、第3図に図示され
ているスプリング収容部6−10に対応してい
る。
In FIG. 5, a main shaft 6-1 that drives the cylindrical rotary cam 7 (not shown) is fitted and fixed into a first gear shaft 6-2. Main gear 6
-3 is inserted and fixed. The second gear shaft 6-4 includes the main gear 6-4.
A first pinion gear 6-5 and a crown gear 6-6 that mesh with the first pinion gear 3 are respectively fitted and fixed. Further, a motor 6-7 is fixed to the drive unit housing 6-11, and a second pinion gear 6-9 fitted and fixed to the motor shaft 6-8 of the motor 6-7 is connected to the crown gear 6. −
It is configured to mesh with 6. Therefore, by driving the motor 6-7, the motor
shaft 6-8, second pinion gear 6-9,
Crown gear 6-6, first pinion gear 6
-5, the cylindrical rotating cam 7 is driven via the main gear 6-3, the first gear shaft 6-2, and the main shaft 6-1. In addition,
The spring housing portion 6-10 corresponds to the spring housing portion 6-10 illustrated in FIG.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した如く、本発明によれば、複数個の
アタツチメントをもうけると共に、当該複数個の
アタツチメントを1個の駆動ユニツトによつて駆
動するように構成することにより、マツサージ範
囲を広くすると共に、皮膚面をいわゆるソフトに
マツサージすることを可能ならしめるコンパクト
な手持ちのマツサージ器を提供することができ
る。
As explained above, according to the present invention, by providing a plurality of attachments and configuring the plurality of attachments to be driven by one drive unit, the massage range can be widened and the skin It is possible to provide a compact hand-held pine surge device that enables so-called soft pine surge on a surface.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例の外観図を示し、第
1図Aは正面図、第1図Bは第1図A図示矢印A
−Aにおける側面図、第2図は第1図図示実施例
の要部斜視図、第3図は第2図図示実施例の一部
断面を含む側面図、第4図は第1図ないし第3図
における円筒形回転カムの展開側面図、第5図は
第1図ないし第3図における駆動ユニツトを説明
するための断面図を示す。 図中、1は本体ハウジング、2はアタツチメン
ト・スペーサ、3−1ないし3−3はアタツチメ
ント、3−1a,……はアタツチメント・シヤフ
ト、3−1b,……はリフト・アーム、3−1
c,……はアタツチメント連結部、3−1d,…
…は押圧部、3−1e,……はアタツチメント緩
衝部、3−1f,……は回転止めピン、4は押ボ
タン形スイツチ、5は電源入力ジヤツク、6は駆
動ユニツト、6−1はメイン・シヤフト、6−2
は第1のギア・シヤフト、6−3はメイン・ギ
ア、6−4は第2のギア・シヤフト、6−5は第
1のピニオン・ギア、6−6はクラウン・ギア、
6−7はモータ、6−8はモータ・シヤフト、6
−9は第2のピニオン・ギア、6−10はスプリ
ング収容部、6−11は駆動ユニツト・ハウジン
グ、7は円筒形回転カム、8−1,……はスプリ
ング、9−1,……はスプリング固定ピンを表
す。
FIG. 1 shows an external view of one embodiment of the present invention, FIG. 1A is a front view, and FIG. 1B is an arrow A shown in FIG. 1A.
-A side view, FIG. 2 is a perspective view of essential parts of the embodiment shown in FIG. 1, FIG. 3 is a side view including a partial cross section of the embodiment shown in FIG. FIG. 3 shows a developed side view of the cylindrical rotary cam, and FIG. 5 shows a sectional view for explaining the drive unit shown in FIGS. 1 to 3. In the figure, 1 is the main body housing, 2 is the attachment spacer, 3-1 to 3-3 are the attachments, 3-1a, ... are the attachment shafts, 3-1b, ... are the lift arms, 3-1
c,... are attachment connection parts, 3-1d,...
... is the pressing part, 3-1e, ... are the attachment buffer parts, 3-1f, ... are the rotation stop pins, 4 is the push button type switch, 5 is the power input jack, 6 is the drive unit, 6-1 is the main・Shaft, 6-2
is the first gear shaft, 6-3 is the main gear, 6-4 is the second gear shaft, 6-5 is the first pinion gear, 6-6 is the crown gear,
6-7 is the motor, 6-8 is the motor shaft, 6
-9 is the second pinion gear, 6-10 is the spring housing part, 6-11 is the drive unit housing, 7 is the cylindrical rotary cam, 8-1, . . . are springs, 9-1, . Represents a spring fixing pin.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 皮膚面を押圧するアタツチメント、当該アタ
ツチメントを往復駆動せしめる駆動ユニツト、上
記アタツチメントが駆動されることによつて押圧
されてエネルギを蓄積するスプリング弾性体から
なるエネルギ蓄積手段、および上記アタツチメン
トの往復運動範囲を確保するアタツチメント・ス
ペーサをそなえ、 上記エネルギ蓄積手段は、上記アタツチメント
の後退駆動時にエネルギを蓄積すると共に、上記
アタツチメントの前進駆動時にエネルギを解放す
るように構成されたマツサージ器において、 上記アタツチメントを複数個そなえると共に、
上記複数個のアタツチメントは、夫々独立した上
記エネルギ蓄積手段をそなえてなると共に、 上記複数個のアタツチメントのそれぞれと係合
しかつ当該複数個のアタツチメントの往復運動方
向の位置を回転角位置に対応して順次変化せしめ
るように形成されてなる所の当該往復運動方向の
厚さが上記回転角位置に対応して変化する回転カ
ムをそなえ、 上記駆動ユニツトにより上記回転カムを回転せ
しめて上記複数個のアタツチメントを順次駆動す
るよう構成されていることを特徴とするマツサー
ジ器。
[Scope of Claims] 1. An attachment that presses the skin surface, a drive unit that drives the attachment back and forth, an energy storage means that is made of a spring elastic body that is pressed and stores energy when the attachment is driven, and The attachment spacer is provided to ensure a range of reciprocating motion of the attachment, and the energy storage means is a pine surge device configured to store energy when the attachment is driven backward and to release energy when the attachment is driven forward. In addition to having multiple of the above attachments,
Each of the plurality of attachments is provided with the independent energy storage means, and is engaged with each of the plurality of attachments, and the position in the reciprocating direction of the plurality of attachments corresponds to the rotational angular position. a rotary cam whose thickness in the reciprocating direction changes in accordance with the rotational angular position; A pine surge device characterized by being configured to sequentially drive attachments.
JP63332308A 1988-12-28 1988-12-28 Massager Granted JPH02177959A (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63332308A JPH02177959A (en) 1988-12-28 1988-12-28 Massager
AU42981/89A AU623937B2 (en) 1988-12-28 1989-10-18 A massager
CA002001118A CA2001118C (en) 1988-12-28 1989-10-20 Massager
IT22217A IT1236560B (en) 1988-12-28 1989-10-31 MASSAGE THERAPIST.
DE3936632A DE3936632A1 (en) 1988-12-28 1989-11-03 MASSAGE DEVICE
US07/449,551 US5088474A (en) 1988-12-28 1989-12-11 Massager
GB8928914A GB2227942B (en) 1988-12-28 1989-12-21 Hand-held massager
US07/803,463 US5159922A (en) 1988-12-28 1991-12-06 Massager
HK122594A HK122594A (en) 1988-12-28 1994-11-10 Hand-held massager

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63332308A JPH02177959A (en) 1988-12-28 1988-12-28 Massager

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02177959A JPH02177959A (en) 1990-07-11
JPH0426861B2 true JPH0426861B2 (en) 1992-05-08

Family

ID=18253511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63332308A Granted JPH02177959A (en) 1988-12-28 1988-12-28 Massager

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPH02177959A (en)
IT (1) IT1236560B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4638760B2 (en) * 2004-11-02 2011-02-23 株式会社クマガワ Health promotion tool
JP6066470B2 (en) * 2012-10-04 2017-01-25 ヤーマン株式会社 Skin care equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JPH02177959A (en) 1990-07-11
IT1236560B (en) 1993-03-11
IT8922217A1 (en) 1991-05-01
IT8922217A0 (en) 1989-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5088474A (en) Massager
KR102249761B1 (en) Massage gun
US5195510A (en) Deep pressure massage device
CN113082690B (en) Force feedback module, gamepad and game system
US4991568A (en) Massage device
JPH1015006A (en) Massage instrument
JPH0426861B2 (en)
CN110076812B (en) Under-actuated dexterous hand finger
CN110478231B (en) Massage head and massage chair capable of deeply hitting acupuncture points
CN110090147B (en) Massage head and massage chair capable of hitting vital point
JPS61119266A (en) Head massager
JPH0426862B2 (en)
KR200282845Y1 (en) A health pressure instrument
JP3090368B2 (en) Massage machine
CN215607527U (en) Novel many functions two points manadesma rifle
TWM550127U (en) Reset correction device for activating spine with three-dimensional momentum
JP7455419B1 (en) Cosmetic acupuncture head and massage device equipped with a cosmetic acupuncture head
CN109330860B (en) Acupoint self-pressing device for nursing diabetes patients
JP2999871B2 (en) Handy massage machine
JPH07255801A (en) Pressing device for massage machine
JPH053903A (en) Handy massage machine
KR20230000365U (en) Electric injection device
JP3131230B2 (en) Pressing device
JPH11137622A (en) Massage machine
JP2005349123A (en) Massage machine

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees