JPH04265560A - Auto changer - Google Patents
Auto changerInfo
- Publication number
- JPH04265560A JPH04265560A JP3045462A JP4546291A JPH04265560A JP H04265560 A JPH04265560 A JP H04265560A JP 3045462 A JP3045462 A JP 3045462A JP 4546291 A JP4546291 A JP 4546291A JP H04265560 A JPH04265560 A JP H04265560A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- drive device
- storage section
- storage shelf
- autochanger
- Prior art date
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- Pending
Links
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、多数のデ−タ−カ−ト
リッジを収納棚の各収納部に格納しておいて、その中か
ら所要のカ−トリッジを取出し、ドライブ装置に掛ける
ようにしたオ−トチェンジャ−に関するものである。[Industrial Application Field] The present invention stores a large number of data cartridges in each storage section of a storage shelf, takes out a required cartridge from among them, and hangs it on a drive device. This is about an autochanger that has been developed.
【０００２】0002
【従来の技術】従来のオ−トチェンジャ−の構造には、
図２に示すように、デ−タ−カ−トリッジ１１の各収納
部１２Ａ、１２Ｂ・・・が円軌跡上に配列された全体と
してド−ナツ型のカ−トリッジ収納棚１２を備え、所要
の収納部を選択して、上記カ−トリッジのドライブ装置
１３にアクセスできるように構成したものが知られてい
る。そして、上記ドライブ装置１３は、上記円軌跡の外
側に配置され、通常、上記カ−トリッジ収納棚１２が回
転駆動され、所要の収納部を上記ドライブ装置１３の有
る位置に移動し、適当なアクチュエ−タを介して、上記
ドライブ装置１３との間で、カ−トリッジ１１の受渡し
を行っている。[Prior Art] The structure of a conventional autochanger includes:
As shown in FIG. 2, each storage section 12A, 12B, . It is known that the drive device 13 of the cartridge can be accessed by selecting the storage section of the cartridge. The drive device 13 is disposed outside the circular locus, and normally the cartridge storage shelf 12 is rotationally driven to move the required storage section to the position of the drive device 13 and actuate the appropriate actuator. The cartridge 11 is transferred to and from the drive device 13 via the computer.
【０００３】0003
【発明が解決しようとしている課題】しかし、このよう
な構成では、収納部の数を増して、カ−トリッジ収納棚
１２が大型化すると、これを駆動したときの慣性質量が
、迅速な駆動・停止動作を妨げることになり、アクセス
に時間を要し、また、駆動機構を大型化しなければなら
ない。また、ドライブ装置を上記円軌跡の外側に配置す
るために、オ−トチェンジャ−としての構成も、大型化
することになる。However, in such a configuration, when the number of storage sections is increased and the cartridge storage shelf 12 becomes larger, the inertial mass when driving the cartridge storage shelf 12 becomes larger, and the inertial mass when driving the cartridge storage shelf 12 becomes larger. This obstructs the stopping operation, requires time for access, and requires an enlarged drive mechanism. Further, since the drive device is disposed outside the circular locus, the size of the autochanger is also increased.
【０００４】0004
【発明の目的】本発明は、カ−トリッジ収納棚が大型化
するとき、円軌跡が大きくなり、上記カ−トリッジ収納
棚で囲まれた内部空間にドライブ装置を配置するだけの
十分な大きさを確保できる点に注目してなされたもので
、全体として、小型化が十分に達成でき、ドライブ装置
へのアクセスも迅速に達成できるオ−トチェンジャ−を
提供しようとするものである。[Object of the Invention] The present invention provides that when the cartridge storage shelf becomes larger, the circular locus becomes larger and the size becomes large enough to accommodate a drive device in the internal space surrounded by the cartridge storage shelf. The aim of this invention is to provide an autochanger that can be sufficiently miniaturized as a whole and can quickly access the drive device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
デ−タ−カ−トリッジの各収納部が円軌跡上に配列され
た全体としてド−ナツ型のカ−トリッジ収納棚を備え、
所要の収納部を選択して、上記カ−トリッジのドライブ
装置にアクセスできるように構成したオ−トチェンジャ
−において、上記カ−トリッジ収納棚で囲まれた空間内
に上記ドライブ装置を配設し、該ドライブ装置を上記各
収納部にアクセスするための駆動機構を備えたコントロ
−ラを有するのである。[Means for solving the problem] Therefore, in the present invention,
Each data cartridge storage section is provided with a donut-shaped cartridge storage shelf arranged on a circular locus,
In an autochanger configured to select a desired storage section and access the drive device for the cartridge, the drive device is arranged in a space surrounded by the cartridge storage shelf. , a controller equipped with a drive mechanism for accessing the drive device to each storage section.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図１を参
照しながら説明する。本発明に係るオ−トチェンジャ−
の構造は、デ−タ−カ−トリッジ１の各収納部２Ａ、２
Ｂ・・・を円軌跡上に配列した全体としてド−ナツ型の
カ−トリッジ収納棚２を備え、所要の収納部を選択して
、上記カ−トリッジ１のためのドライブ装置３にアクセ
スできるように構成したものである。そして、上記ドラ
イブ装置３は、上記カ−トリッジ収容棚２で囲まれた内
部空間、即ち、円軌跡の内側に配置され、上記カ−トリ
ッジ収納棚２の所要の収納部にアクセスするように、上
記円軌跡と同心状に回転移動できるように、適当な駆動
機構４で駆動される。そして、適当なアクチュエ−タ（
図示せず）を介して、上記ドライブ装置３と上記収納部
との間で、カ−トリッジ１の受渡しを行えるようになっ
ている。なお、この実施例では、上記駆動機構４は、ホ
ストコンピュ−タ５とのインタ−フェイスを制御し、オ
−トチェンジャ−を総括的に制御するコントロ−ラの一
部である。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. Autochanger according to the present invention
The structure of each storage section 2A, 2 of the data cartridge 1 is
It is provided with a donut-shaped cartridge storage shelf 2 in which B... are arranged on a circular locus, and a drive device 3 for the cartridges 1 can be accessed by selecting a desired storage section. It is configured as follows. The drive device 3 is disposed in an internal space surrounded by the cartridge storage shelf 2, that is, inside the circular locus, and is configured to access a desired storage section of the cartridge storage shelf 2. It is driven by a suitable drive mechanism 4 so that it can rotate and move concentrically with the circular locus. Then, use a suitable actuator (
The cartridge 1 can be transferred between the drive device 3 and the storage section via a cartridge (not shown). In this embodiment, the drive mechanism 4 is part of a controller that controls the interface with the host computer 5 and controls the autochanger overall.
【０００７】しかして、例えば、ホストコンピュ−タ５
から、或る所要のカ−トリッジ１に対してデ−タ−のリ
−ド／ライト要求がなされた場合、上記駆動機構４が働
いて、当該カ−トリッジ１が収納された収納部の位置に
上記ドライブ装置３を移動する。この状態で、アクチュ
エ−タにより、上記カ−トリッジ１を収納部から取出し
て上記ドライブ装置３に装填する。上記ドライブ装置３
は、装填後、上記カ−トリッジ１内にあるデ−タ−記録
媒体に対してデ−タ−のリ−ド／ライトを行う。上記リ
−ド／ライト作業が終了すると、再び、アクチュエ−タ
の働きで、上記カ−トリッジ１を対応する収納部へ戻し
、ホストコンピュ−タ５からの次の指令を待つ。[0007] For example, the host computer 5
When a data read/write request is made to a certain required cartridge 1, the drive mechanism 4 operates to adjust the position of the storage section in which the cartridge 1 is stored. The drive device 3 is moved to . In this state, the actuator takes out the cartridge 1 from the storage section and loads it into the drive device 3. The above drive device 3
After loading, data is read/written from/to the data recording medium in the cartridge 1. When the read/write operation is completed, the cartridge 1 is returned to the corresponding storage section by the action of the actuator and waits for the next command from the host computer 5.
【０００８】[0008]
【発明の効果】本発明は以上詳述したようになり、カ−
トリッジ収納棚で囲まれた空間内にドライブ装置を配設
し、該ドライブ装置を上記カ−トリッジ収納棚の各収納
部にアクセスするための駆動機構を備えたコントロ−ラ
を有するので、上記内部空間が有効に利用され、オ−ト
チェンジャ−の小型化を達成でき、カ−トリッジの収納
容量を増した場合でも、ドライブ装置の方を移動させる
形式であるから、移動時の慣性質量が小さく、所望のカ
−トリッジに対するアクセスが迅速に達成できるという
効果を奏する。[Effects of the Invention] The present invention has been described in detail above.
A drive device is disposed in a space surrounded by the cartridge storage shelf, and the drive device has a controller equipped with a drive mechanism for accessing each storage section of the cartridge storage shelf. Space is used effectively, the autochanger can be made smaller, and even if the cartridge storage capacity is increased, the inertial mass during movement is small because the drive device is moved. This has the effect that access to a desired cartridge can be quickly achieved.
【図１】本発明の一実施例の模式的な平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of an embodiment of the present invention.
【図２】従来例の模式的な平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a conventional example.
１ デ−タ−カ−トリッジ ２ カ−トリッジ収納棚 ２Ａ、２Ｂ 収納部 ３ ドライブ装置 ４ 駆動機構 ５ ホストコンピュ−タ 1 Data cartridge 2 Cartridge storage shelf 2A, 2B Storage section 3 Drive device 4 Drive mechanism 5 Host computer
Claims (1)
軌跡上に配列された全体としてド−ナツ型のカ−トリッ
ジ収納棚を備え、所要の収納部を選択して、上記カ−ト
リッジのドライブ装置にアクセスできるように構成した
オ−トチェンジャ−において、上記カ−トリッジ収納棚
で囲まれた空間内に上記ドライブ装置を配設し、該ドラ
イブ装置を上記各収納部にアクセスするための駆動機構
を備えたコントロ−ラを有することを特徴とするオ−ト
チェンジャ−。1. A cartridge storage shelf having a donut shape as a whole in which each data cartridge storage section is arranged on a circular locus is provided, and a desired storage section is selected and the cartridge storage shelf is arranged on a circular locus. - In an autochanger configured to allow access to a cartridge drive device, the drive device is disposed in a space surrounded by the cartridge storage shelf, and the drive device is accessed to each of the storage sections. An autochanger characterized by having a controller equipped with a drive mechanism for changing the changer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3045462A JPH04265560A (en) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | Auto changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3045462A JPH04265560A (en) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | Auto changer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04265560A true JPH04265560A (en) | 1992-09-21 |
Family
ID=12720034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3045462A Pending JPH04265560A (en) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | Auto changer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04265560A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994008339A1 (en) * | 1992-09-30 | 1994-04-14 | Sony Corporation | Disc cartridge container, and disc recorder and/or reproducer using this container |
-
1991
- 1991-02-19 JP JP3045462A patent/JPH04265560A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994008339A1 (en) * | 1992-09-30 | 1994-04-14 | Sony Corporation | Disc cartridge container, and disc recorder and/or reproducer using this container |
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