JPH04262996A - ロケットモータを具えた無人飛行体 - Google Patents
ロケットモータを具えた無人飛行体Info
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- JPH04262996A JPH04262996A JP4399791A JP4399791A JPH04262996A JP H04262996 A JPH04262996 A JP H04262996A JP 4399791 A JP4399791 A JP 4399791A JP 4399791 A JP4399791 A JP 4399791A JP H04262996 A JPH04262996 A JP H04262996A
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- JP
- Japan
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- flight
- main wing
- unmanned flying
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- plane
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- Pending
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- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 9
- 239000003721 gunpowder Substances 0.000 abstract description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
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- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、気象観測、空中撮影、
或いは、人間が近付くことのできない火山活動の調査等
において、人間に代って種々の情報やデータを収集する
ために使用される無人飛行体に関する。
或いは、人間が近付くことのできない火山活動の調査等
において、人間に代って種々の情報やデータを収集する
ために使用される無人飛行体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の無人飛行体は、ガソリン
エンジンによって回転するプロペラ又は回転翼によって
飛行できるようになっている。又、無人飛行体は、無線
誘導方式のリモートコントロールによって飛行するよう
なっている。
エンジンによって回転するプロペラ又は回転翼によって
飛行できるようになっている。又、無人飛行体は、無線
誘導方式のリモートコントロールによって飛行するよう
なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
無人飛行体は、プロペラ又は回転翼によって飛行するた
め、飛行速度が遅いという問題点を有している。さらに
、リモートコントロールによって飛行するため、自立飛
行をすることができないという問題点も有している。
無人飛行体は、プロペラ又は回転翼によって飛行するた
め、飛行速度が遅いという問題点を有している。さらに
、リモートコントロールによって飛行するため、自立飛
行をすることができないという問題点も有している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、展開可能に機
体に格納された主翼と、傾動可能な水平尾翼と、ロケッ
トモータと、前記水平尾翼を傾動させ設定された高度と
方向に機体を飛行制御する飛行制御機構とを具えた無人
飛行体により、前記の課題を解決したものである。
体に格納された主翼と、傾動可能な水平尾翼と、ロケッ
トモータと、前記水平尾翼を傾動させ設定された高度と
方向に機体を飛行制御する飛行制御機構とを具えた無人
飛行体により、前記の課題を解決したものである。
【０００５】
【作用】飛行制御機構には、予め、飛行方向、飛行高度
等が記憶される。主翼は、通常、機体に格納されている
。無人飛行体は、ロケットモータによって発進し、発進
と略々同時に展開した主翼によって飛行する。飛行制御
機構は、飛行方向、飛行高度等を検知し、記憶された所
定の高度を維持しながら所定の方向に向かって飛行する
ことができるように水平尾翼を傾動させる。
等が記憶される。主翼は、通常、機体に格納されている
。無人飛行体は、ロケットモータによって発進し、発進
と略々同時に展開した主翼によって飛行する。飛行制御
機構は、飛行方向、飛行高度等を検知し、記憶された所
定の高度を維持しながら所定の方向に向かって飛行する
ことができるように水平尾翼を傾動させる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。ペイロード格納室１１（図１参照）は、無人飛行
体１０の機体１２の頭部内に形成されており、気象観測
や空中撮影に使用されるペイロード（器材）が収納され
ている。なお、観測情報は地上に送信されるようになっ
ている。ペイロード格納室１１の背後には、方位センサ
ー１５１，１５１、高度センサー１５２を含む飛行制御
機構１５（詳細は後述する）が設置されている。方位セ
ンサー１５１は、無人飛行体１０の飛行方向を検知する
センサーである。又、高度センサー１５２は、飛行高度
を測定するセンサーである。バッテリ１６は、飛行制御
機構用のバッテリ１６１（図４参照）と、モータ駆動用
のバッテリ１６２とで構成されている。
する。ペイロード格納室１１（図１参照）は、無人飛行
体１０の機体１２の頭部内に形成されており、気象観測
や空中撮影に使用されるペイロード（器材）が収納され
ている。なお、観測情報は地上に送信されるようになっ
ている。ペイロード格納室１１の背後には、方位センサ
ー１５１，１５１、高度センサー１５２を含む飛行制御
機構１５（詳細は後述する）が設置されている。方位セ
ンサー１５１は、無人飛行体１０の飛行方向を検知する
センサーである。又、高度センサー１５２は、飛行高度
を測定するセンサーである。バッテリ１６は、飛行制御
機構用のバッテリ１６１（図４参照）と、モータ駆動用
のバッテリ１６２とで構成されている。
【０００７】主翼１８，１８は、機体１２の略々中央に
ある回転軸１８１，１８１によって具えられ、無人飛行
体１０の飛行に必要な揚力を得る部分である。主翼１８
は、通常機体１２に格納されており、飛行時には主翼展
開機構１９によって展開させられるようになっている。 主翼展開機構１９（図５、図６参照）は、公知のガスス
プリング１９１と、一対の作動リンク１９２，１９２と
で構成されている。ガススプリング１９１は、常時突出
方向に付勢されたピストン軸１９３を有している。作動
リンク１９２は、ピストン軸１９３と、主翼１８，１８
と一体の回動片１９４，１９４とを連結している。ピス
トン軸１９３は、機体１２の孔１９６（図６参照）に差
し込まれるピン１９５（図５参照）の貫通によって、通
常、押込まれた状態に保持されている。従って、主翼展
開機構１９は、ピン１９５を抜くと、ピストン軸１９３
が自動的に突出し、主翼１８，１８を広げ、広げた位置
にリンクで固定するようになっている。
ある回転軸１８１，１８１によって具えられ、無人飛行
体１０の飛行に必要な揚力を得る部分である。主翼１８
は、通常機体１２に格納されており、飛行時には主翼展
開機構１９によって展開させられるようになっている。 主翼展開機構１９（図５、図６参照）は、公知のガスス
プリング１９１と、一対の作動リンク１９２，１９２と
で構成されている。ガススプリング１９１は、常時突出
方向に付勢されたピストン軸１９３を有している。作動
リンク１９２は、ピストン軸１９３と、主翼１８，１８
と一体の回動片１９４，１９４とを連結している。ピス
トン軸１９３は、機体１２の孔１９６（図６参照）に差
し込まれるピン１９５（図５参照）の貫通によって、通
常、押込まれた状態に保持されている。従って、主翼展
開機構１９は、ピン１９５を抜くと、ピストン軸１９３
が自動的に突出し、主翼１８，１８を広げ、広げた位置
にリンクで固定するようになっている。
【０００８】ロケットモータ２０（図１、図２参照）は
、エンジン点火装置２１によって点火し、ロケット推薬
（火薬）を燃焼して無人飛行体１０の推力を得るエンジ
ンであり、可動部分の無い構造をしている。テイルロン
（水平尾翼）２２，２２は、機体１２の後尾に回転軸２
２１，２２１によって傾動自在に具えられ、無人飛行体
１０の操縦舵面であるエルロン（補助翼）とエレベータ
（昇降舵）の両方の機能を備えている。テイルロンアク
チュエータ２３，２３は、飛行制御機構１５のサーボ制
御装置１５７（図４参照）からの制御信号によってテイ
ルロン２２を傾動させるものであり、モータ２３１（図
７参照）と、公知のボールねじ２３２と、ボールねじの
ナット２３３とテイルロン２２とを連結する連結リンク
２３４とによって構成されている。垂直安定板２４は、
機体１２の後部に垂直に設けられており無人飛行体１０
の飛行方向安定用の尾翼である。
、エンジン点火装置２１によって点火し、ロケット推薬
（火薬）を燃焼して無人飛行体１０の推力を得るエンジ
ンであり、可動部分の無い構造をしている。テイルロン
（水平尾翼）２２，２２は、機体１２の後尾に回転軸２
２１，２２１によって傾動自在に具えられ、無人飛行体
１０の操縦舵面であるエルロン（補助翼）とエレベータ
（昇降舵）の両方の機能を備えている。テイルロンアク
チュエータ２３，２３は、飛行制御機構１５のサーボ制
御装置１５７（図４参照）からの制御信号によってテイ
ルロン２２を傾動させるものであり、モータ２３１（図
７参照）と、公知のボールねじ２３２と、ボールねじの
ナット２３３とテイルロン２２とを連結する連結リンク
２３４とによって構成されている。垂直安定板２４は、
機体１２の後部に垂直に設けられており無人飛行体１０
の飛行方向安定用の尾翼である。
【０００９】飛行制御機構１５（図４参照）は、地上発
射装置或いは搭載母機のコントロールパネル３０に接続
されるようになっている。この接続は無人飛行体１０が
発進すると同時に解除されるようになっている。飛行制
御機構１５は、方位センサー１５１、高度センサー１５
２、電源制御回路１５３、トーン受信機１５４、初期設
定パネル１５５、制御装置１５６、サーボ制御装置１５
７、エンジンコントローラ１５８等を有している。
射装置或いは搭載母機のコントロールパネル３０に接続
されるようになっている。この接続は無人飛行体１０が
発進すると同時に解除されるようになっている。飛行制
御機構１５は、方位センサー１５１、高度センサー１５
２、電源制御回路１５３、トーン受信機１５４、初期設
定パネル１５５、制御装置１５６、サーボ制御装置１５
７、エンジンコントローラ１５８等を有している。
【００１０】トーン受信機１５４は、無人飛行体１０が
、横風や急激な気流変化等によって、針路がずれ、障害
物に衝突する恐れがあるとき、地上或いは母機からの緊
急回避信号を受けるための受信機である。電源制御回路
１５３は、飛行制御機構用バッテリ１６１とテイルロン
アクチュエータ２３のモータ駆動用バッテリ１６２との
オンオフや電圧をコントロールするものである。初期設
定パネル１５５は、無人飛行体１０の保持すべき高度と
降下率を設定するためのパネルであり、高度設定ボタン
１５９と、降下率設定ボタン１６０とを有している。 制御装置１５６は、無人飛行体１０の飛ぶ方向と高度を
記憶しており、高度センサー１５２と方位センサー１５
１からの信号によって、予定の飛行コースからのずれを
演算し、軌道修正すべく軌道修正信号をサーボ制御装置
１５７に送る役目を有している。又、制御装置１５６は
エンジンコントローラ１５８を制御する役目も有してい
る。サーボ制御装置１５７は、制御装置１５６からの軌
道修正信号に基づいて、テイルロンアクチュエータ２３
のモータ２３１を作動させる役目を有している。
、横風や急激な気流変化等によって、針路がずれ、障害
物に衝突する恐れがあるとき、地上或いは母機からの緊
急回避信号を受けるための受信機である。電源制御回路
１５３は、飛行制御機構用バッテリ１６１とテイルロン
アクチュエータ２３のモータ駆動用バッテリ１６２との
オンオフや電圧をコントロールするものである。初期設
定パネル１５５は、無人飛行体１０の保持すべき高度と
降下率を設定するためのパネルであり、高度設定ボタン
１５９と、降下率設定ボタン１６０とを有している。 制御装置１５６は、無人飛行体１０の飛ぶ方向と高度を
記憶しており、高度センサー１５２と方位センサー１５
１からの信号によって、予定の飛行コースからのずれを
演算し、軌道修正すべく軌道修正信号をサーボ制御装置
１５７に送る役目を有している。又、制御装置１５６は
エンジンコントローラ１５８を制御する役目も有してい
る。サーボ制御装置１５７は、制御装置１５６からの軌
道修正信号に基づいて、テイルロンアクチュエータ２３
のモータ２３１を作動させる役目を有している。
【００１１】次に動作を説明する。無人飛行体１０は、
地上発射装置（図示省略）或いは搭載母機（図示省略）
に搭載されるが、搭載母機の主翼の下に複数搭載されて
いるものとする。搭載母機が地上から飛び立つ前に、初
期設定パネル１５５の高度設定ボタン１５９と、降下率
設定ボタン１６０とによって、設定された高度と降下率
との値が制御装置１５６に記憶される。
地上発射装置（図示省略）或いは搭載母機（図示省略）
に搭載されるが、搭載母機の主翼の下に複数搭載されて
いるものとする。搭載母機が地上から飛び立つ前に、初
期設定パネル１５５の高度設定ボタン１５９と、降下率
設定ボタン１６０とによって、設定された高度と降下率
との値が制御装置１５６に記憶される。
【００１２】搭載母機が観測点に到達すると、操作員は
、搭載母機のコントロールパネル３０の電源スイッチ３
０１を投入し、無人飛行体１０の制御装置１５６に電源
を供給する。無人飛行体１０に異常が無ければ、待機指
示灯３０２が点灯する。次に、複数の無人飛行体のうち
発射する無人飛行体を選択しその選択スイッチ３０３を
押す。選択された無人飛行体は、エンジン点火装置２１
により、ロケットモータ２０が点火され発進待機状態に
なる。操作員は、発射方向を決定した後、発射ボタン３
０４を押す。すると、ランチャー３１内のロック（図示
省略）が外れ、カートリッジ（図示省略）の火薬が点火
して無人飛行体を打ち出す。この時、主翼展開機構１９
のピン１９５も抜かれ、主翼１８，１８が展開状態にな
る。無人飛行体１０の発射と同時に、母機から母機方位
信号が制御装置１５６に自動的に入力される。
、搭載母機のコントロールパネル３０の電源スイッチ３
０１を投入し、無人飛行体１０の制御装置１５６に電源
を供給する。無人飛行体１０に異常が無ければ、待機指
示灯３０２が点灯する。次に、複数の無人飛行体のうち
発射する無人飛行体を選択しその選択スイッチ３０３を
押す。選択された無人飛行体は、エンジン点火装置２１
により、ロケットモータ２０が点火され発進待機状態に
なる。操作員は、発射方向を決定した後、発射ボタン３
０４を押す。すると、ランチャー３１内のロック（図示
省略）が外れ、カートリッジ（図示省略）の火薬が点火
して無人飛行体を打ち出す。この時、主翼展開機構１９
のピン１９５も抜かれ、主翼１８，１８が展開状態にな
る。無人飛行体１０の発射と同時に、母機から母機方位
信号が制御装置１５６に自動的に入力される。
【００１３】無人飛行体１０は、制御装置１５６に記憶
された方向と高度と、高度センサー１５２と方位センサ
ー１５１とによって検知される現在高度と方位とを比較
しながら飛行する。差があるとき、その差を修正すべく
制御装置１５６はサーボ制御装置１５７に軌道修正信号
を送る。サーボ制御装置１５７はテイルロンアクチュエ
ータ２３のモータ２３１を作動し、テイルロン２２を傾
動させる。両方のテイルロン２２，２２を図１、図７の
矢印Ａ方向に傾動させると無人飛行体１０の頭部が上向
きになり無人飛行体１０は上昇する。又、矢印Ｂ方向に
傾動させると頭部が下向きになり無人飛行体１０は下降
する。さらに、一方のテイルロン２２を矢印Ａ方向に、
他方のテイルロン２２を矢印Ｂ方向に傾動させると、矢
印Ａ方向に傾動させたテイルロン側に無人飛行体１０は
旋回する。このようにして無人飛行体１０は、ペイロー
ド格納室内１１に格納されているペイロード（図示省略
）によって得た情報やデータを搭載母機に送りながら、
設定された高度と飛行方向を維持しながら飛行する。な
お、無人飛行体は回収できる回収型、回収しない非回収
型の何れであってもよい。
された方向と高度と、高度センサー１５２と方位センサ
ー１５１とによって検知される現在高度と方位とを比較
しながら飛行する。差があるとき、その差を修正すべく
制御装置１５６はサーボ制御装置１５７に軌道修正信号
を送る。サーボ制御装置１５７はテイルロンアクチュエ
ータ２３のモータ２３１を作動し、テイルロン２２を傾
動させる。両方のテイルロン２２，２２を図１、図７の
矢印Ａ方向に傾動させると無人飛行体１０の頭部が上向
きになり無人飛行体１０は上昇する。又、矢印Ｂ方向に
傾動させると頭部が下向きになり無人飛行体１０は下降
する。さらに、一方のテイルロン２２を矢印Ａ方向に、
他方のテイルロン２２を矢印Ｂ方向に傾動させると、矢
印Ａ方向に傾動させたテイルロン側に無人飛行体１０は
旋回する。このようにして無人飛行体１０は、ペイロー
ド格納室内１１に格納されているペイロード（図示省略
）によって得た情報やデータを搭載母機に送りながら、
設定された高度と飛行方向を維持しながら飛行する。な
お、無人飛行体は回収できる回収型、回収しない非回収
型の何れであってもよい。
【００１４】
【発明の効果】本発明の無人飛行体によると、主翼を展
開可能に機体に格納することができるようになっている
ため、運搬が容易である。特に、搭載母機の主翼の下に
複数並べて吊り下げることができる。又、飛行推力源と
して、ロケットモータを使用しているため、構造が簡単
であり、整備点検が容易であるとともに、高速で飛行す
ることができる。
開可能に機体に格納することができるようになっている
ため、運搬が容易である。特に、搭載母機の主翼の下に
複数並べて吊り下げることができる。又、飛行推力源と
して、ロケットモータを使用しているため、構造が簡単
であり、整備点検が容易であるとともに、高速で飛行す
ることができる。
【図１】本発明の無人飛行体の長手方向に沿った断面図
である。
である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】飛行制御機構の概略図である。
【図５】主翼展開機構の平面図であり、主翼を格納した
状態の図である。
状態の図である。
【図６】主翼展開機構の平面図であり、主翼を展開した
状態の図である。
状態の図である。
【図７】テイルロンアクチュエータの概略正面図である
。
。
１０ 無人飛行体
１２ 機体
１５ 飛行制御機構
１８ 主翼
２０ ロケットモータ
２２ 水平尾翼
Claims (1)
- 【請求項１】 展開可能に機体に格納された主翼と、
傾動可能な水平尾翼と、ロケットモータと、前記水平尾
翼を傾動させ設定された高度と方向に機体を飛行制御す
る飛行制御機構とを具えた、無人飛行体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4399791A JPH04262996A (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | ロケットモータを具えた無人飛行体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4399791A JPH04262996A (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | ロケットモータを具えた無人飛行体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04262996A true JPH04262996A (ja) | 1992-09-18 |
Family
ID=12679357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4399791A Pending JPH04262996A (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | ロケットモータを具えた無人飛行体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04262996A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004073821A1 (en) * | 2003-02-21 | 2004-09-02 | Neuros Co., Ltd | Rear wing structure for remote-controlled flight assuring fast and stable turning |
| WO2021134967A1 (zh) * | 2020-01-05 | 2021-07-08 | 仿翼(北京)科技有限公司 | 一种飞行器 |
-
1991
- 1991-02-18 JP JP4399791A patent/JPH04262996A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004073821A1 (en) * | 2003-02-21 | 2004-09-02 | Neuros Co., Ltd | Rear wing structure for remote-controlled flight assuring fast and stable turning |
| KR100493760B1 (ko) * | 2003-02-21 | 2005-06-03 | 주식회사 뉴로스 | 원격조정 비행체에 있어서 빠르고 안정적인 선회가 가능한수평 미익의 구조 |
| WO2021134967A1 (zh) * | 2020-01-05 | 2021-07-08 | 仿翼(北京)科技有限公司 | 一种飞行器 |
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