JPH04261694A - Eyelet stitching machine - Google Patents

Eyelet stitching machine

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JPH04261694A
JPH04261694A JP4448091A JP4448091A JPH04261694A JP H04261694 A JPH04261694 A JP H04261694A JP 4448091 A JP4448091 A JP 4448091A JP 4448091 A JP4448091 A JP 4448091A JP H04261694 A JPH04261694 A JP H04261694A
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JP
Japan
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eyelet
stitch data
stitch
needle
needle bar
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Kazuaki Koie
鯉江 和明
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Brother Industries Ltd
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Abstract

PURPOSE:To provide an eyelet darning machine which can carry out an eyelet stitching on a periphery of an eyelet part in a stitch form desired by a user. CONSTITUTION:A reference stitch data of an eyelet darning is read out of an outside memory 38 (S2) for indicating a given position and also X, Y and thetadata for moving the position to the given one is inputted directly (S5) for correcting stitch data (S6 and S7). Based on the corrected stitch data, a feeding mechanism of a feeding stand and a looper base and needle rod rotating mechanism are controlled to carry out a desired form of eyelet stitching.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、送り台上にセットされ
た加工布に対し、該加工布に形成された鳩目状の穴の周
囲に放射状にかがり縫いを施す鳩目穴かがりミシンに関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an eyelet overlock sewing machine that radially overlocks a workpiece cloth set on a feed table around an eyelet-shaped hole formed in the workpiece cloth.

【0002】0002

【従来の技術】近年、図7に示すように、加工布1に形
成された鳩目部2aとこれに連続する直線穴部2bとか
らなる穴2(以下これを鳩目穴2という)に対し、例え
ば矢印A,B,Cで示すように、直線穴部2bの右側,
鳩目部2aの周囲,直線穴部2bの左側の順にて、一連
のかがり縫い3を自動的に実行する鳩目穴かがりミシン
が供されてきている。
2. Description of the Related Art In recent years, as shown in FIG. 7, a hole 2 (hereinafter referred to as an eyelet hole 2) consisting of an eyelet portion 2a formed in a work cloth 1 and a straight hole portion 2b continuous thereto, has been For example, as shown by arrows A, B, and C, the right side of the straight hole portion 2b,
An eyelet overlock sewing machine has been provided which automatically performs a series of overlock stitches 3 around the eyelet part 2a and on the left side of the straight hole part 2b in this order.

【0003】かかる鳩目穴かがりミシンは、図6に示す
ように、ベッド部5の上方部に、縫い針7を有する針棒
8を備えるアーム部6を一体的に有し、前記ベッド部5
内に、前記針棒8に対向して図示しないルーパー等を備
えるルーパー土台17を有している。前記針棒8及びル
ーパーは、ミシンモータなどからなる駆動機構により同
期駆動されるようになっており、また、このとき針棒8
は所定の針振り幅Lにて左右に揺動するようになってい
る。一方、ベッド部5の上面部には、X軸用,Y軸用の
2個のパルスモータなどからなる送り機構によりX軸及
びY軸方向(図7参照)に送り移動される送り台25が
設けられており、前記加工布1はこの送り台25上に裏
面を上にしてセットされるようになっている。
As shown in FIG. 6, such an eyelet sewing machine has an arm section 6 integrally provided with a needle bar 8 having a sewing needle 7 above the bed section 5.
A looper base 17, which is provided with a looper (not shown), is provided therein, facing the needle bar 8. The needle bar 8 and the looper are driven synchronously by a drive mechanism such as a sewing machine motor, and at this time, the needle bar 8
is adapted to swing left and right with a predetermined needle swing width L. On the other hand, on the upper surface of the bed section 5, there is a feed base 25 that is fed and moved in the X-axis and Y-axis directions (see FIG. 7) by a feed mechanism consisting of two pulse motors for the X-axis and Y-axis. The work cloth 1 is set on this feed table 25 with its back side facing up.

【0004】これにて、駆動機構により針棒8が揺動し
ながら上下駆動されると共にそれと同期してルーパーが
駆動されつつ、送り機構により前記送り台25が針棒8
の上昇時に所定の送り量づつ移動されて加工布1にかが
り縫い3が施されるのである。また、このとき、鳩目部
2aの上半部の半円形部分を縫うときには、ルーパー土
台17及び針棒8は、θ軸用パルスモータ19及びギア
機構20からなる回動機構21により、上面から見て反
時計回り方向に所定角度づつ一体的に回動され、以て鳩
目部2aの周囲には放射状に縫目が形成されるようにな
っている。
[0004] With this, the needle bar 8 is driven up and down while swinging by the drive mechanism, and the looper is driven in synchronization therewith, while the feed mechanism moves the feed base 25 up and down the needle bar 8.
When the sewing machine moves upward, it is moved by a predetermined feed amount and the overlock stitch 3 is applied to the workpiece cloth 1. At this time, when sewing the semicircular part of the upper half of the eyelet 2a, the looper base 17 and the needle bar 8 are moved by a rotation mechanism 21 consisting of a θ-axis pulse motor 19 and a gear mechanism 20 when viewed from the top. are integrally rotated counterclockwise by a predetermined angle, so that stitches are formed radially around the eyelet portion 2a.

【0005】前記駆動機構(ミシンモータ)並びに送り
機構(2個のパルスモータ)及びθ軸用パルスモータ1
9は、CPU,メモリなどからなる制御装置により、鳩
目穴2の形状(鳩目部2aの大きさや直線穴部2bの長
さ)に応じて予めメモリに記憶されている縫目データに
基づいて動作制御されるようになっている。この縫目デ
ータは、一針ごとの送り台25のX軸方向送り量,Y軸
方向送り量,ルーパー土台17及び針棒8の回動角度θ
を指示した単位データの集合からなり、制御装置は、こ
の縫目データを1単位データづつ順次読出して送り機構
(パルスモータ)及びθ軸用パルスモータ19の通電制
御を行うものである。
The drive mechanism (sewing machine motor), the feed mechanism (two pulse motors), and the θ-axis pulse motor 1
9 operates based on the stitch data stored in the memory in advance according to the shape of the eyelet 2 (the size of the eyelet 2a and the length of the straight hole 2b) by a control device consisting of a CPU, memory, etc. It's about to be controlled. This stitch data includes the amount of feed in the X-axis direction of the feed base 25 for each stitch, the amount of feed in the Y-axis direction, and the rotation angle θ of the looper base 17 and needle bar 8.
The control device sequentially reads out the stitch data one unit at a time and controls the energization of the feed mechanism (pulse motor) and the θ-axis pulse motor 19.

【0006】従って、この場合、直線穴部2bの左右部
位にあっては、回動角度θ及びX軸方向送り量は常に0
で、一針おきにY軸方向に送り台25を一定の送り量a
だけ送るように縫目データが設定されている。そして、
鳩目部2aの下半部を縫うときには、一針ごとに送り台
25をX軸方向及びY軸方向に所定の送り量だけ送るよ
うに縫目データが設定され、さらに、鳩目部2aの上半
部の半円形部分を縫うときには、一針ごとに送り台25
をX軸方向及びY軸方向に所定の送り量だけ送ると共に
、一針おきに内側の針落ち点を基準として所定の回動角
度θだけルーパー土台17及び針棒8を反時計回り方向
に回動するように縫目データは設定されているのである
Therefore, in this case, the rotation angle θ and the feed amount in the X-axis direction are always 0 on the left and right portions of the straight hole portion 2b.
Then, the feed table 25 is fed a constant amount a in the Y-axis direction every other stitch.
The stitch data is set so that only the stitches are fed. and,
When sewing the lower half of the eyelet section 2a, the stitch data is set so that the feed bar 25 is fed by a predetermined amount in the X-axis direction and the Y-axis direction for each stitch. When sewing the semicircular part of the
is fed by a predetermined feed amount in the X-axis direction and Y-axis direction, and the looper base 17 and needle bar 8 are rotated counterclockwise every other stitch by a predetermined rotation angle θ based on the inner needle drop point. The stitch data is set to move.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
鳩目穴かがりミシンでは、各形状の鳩目穴2について縫
目データが固定的であって1種類の縫目しか形成するこ
とができなかった。これに対し、近年、例えば加工布1
の材質や種類により異なった形状の縫目の方が望ましい
などといった事情や縫目外観についての使用者の嗜好の
多様化などにより、鳩目部2aの周囲部分における縫目
の形状を変更することができるようなものが要望されて
きている。
However, in the conventional eyelet sewing machine described above, the stitch data is fixed for each shape of the eyelet 2, and only one type of stitch can be formed. On the other hand, in recent years, for example, processed cloth 1
The shape of the seam around the eyelet part 2a may be changed due to circumstances such as the desirability of seams of different shapes depending on the material and type of the eyelet, and the diversification of user preferences regarding the appearance of the seam. There is a growing demand for something that can do this.

【0008】そこで、近年では、鳩目部2aの周囲部分
の針数を使用者が選択することができるようにしたもの
が考えられている。このものでは、縫目データはその針
数毎に各1個づつ用意されてメモリに記憶されており、
使用者が操作パネルのスイッチを操作することにより所
望の針数を指定すると、複数ある縫目データの中から指
定された針数に対応した縫目データが読出されて縫製作
業が実行されるようになっている。
[0008] Therefore, in recent years, devices have been developed in which the user can select the number of stitches around the eyelet portion 2a. With this, one piece of stitch data is prepared for each number of stitches and stored in the memory.
When the user specifies the desired number of stitches by operating a switch on the operation panel, the stitch data corresponding to the specified number of stitches is read out from among the multiple stitch data and the sewing operation is executed. It has become.

【0009】これにより、どうにか使用者の所望に応じ
て鳩目部2a周囲の針数(縫目の密度)だけは変更する
ことができるようになる。ところが、やはり、各針数に
ついて固定的な1種類の縫目データにより縫製作業が行
われるものであるから、例えば縫目の具体的な形状につ
いて使用者が所望するものに自由に変更するといったこ
とは不可能であった。
[0009] This makes it possible to change only the number of stitches (stitch density) around the eyelet 2a according to the user's wishes. However, since the sewing work is still performed using one type of fixed stitch data for each number of stitches, it is possible for the user to freely change the specific shape of the stitches, for example, to whatever he or she desires. was impossible.

【0010】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
、その目的は、使用者が所望する縫目形状にて鳩目部周
囲のかがり縫いを実行することができる鳩目穴かがりミ
シンを提供するにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to provide an eyelet overlock sewing machine that allows the user to perform overlock stitches around the eyelet in a desired stitch shape. be.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明の鳩目穴かがりミ
シンは、送り台上にセットされた加工布に対し、該加工
布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にかがり縫い
を施すものであって、縫い針とルーパーとの協働により
前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰返すよう
に針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動機構と、
前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させる送り機
構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台及び針棒
を回動させる回動機構と、一針毎の前記送り台の送り量
と前記針棒及びルーパー土台の回動角度を指定した縫目
データに基づいて前記駆動機構及び送り機構並びに回動
機構を制御する制御装置と、基準となる縫目データが記
憶された基準縫目データ記憶手段と、前記基準縫目デー
タによる針落ち位置に対してそれとは異なる針落ち位置
を指定するための入力手段と、この入力手段により入力
された針落ち位置に基づいて前記縫目データを補正する
縫目データ補正手段とを具備したところに特徴を有する
ものである。
[Means for Solving the Problems] The eyelet overlock sewing machine of the present invention performs overlock stitching radially around an eyelet-shaped hole formed in the work cloth set on a feed table. a drive mechanism that synchronously drives a needle bar and the looper so as to repeat a stitch forming operation of forming stitches on the work cloth through cooperation between the sewing needle and the looper;
a feeding mechanism that feeds and moves the feed base when the needle bar rises; a rotation mechanism that rotates the looper base on which the looper is provided and the needle bar; a feed amount of the feed base for each stitch; and a rotation mechanism that rotates the needle bar. A control device that controls the drive mechanism, feed mechanism, and rotation mechanism based on stitch data specifying rotation angles of the rod and the looper base, and a reference stitch data storage means that stores reference stitch data. an input means for specifying a needle drop position different from the needle drop position according to the reference stitch data; and a stitch corrector for correcting the stitch data based on the needle drop position inputted by the input means. It is characterized in that it is equipped with eye data correction means.

【0012】0012

【作用】上記手段によれば、制御手段は、一針毎の送り
台の送り量と針棒及びルーパー土台の回動角度を指定し
た縫目データに基づいて駆動機構及び送り機構並びに回
動機構を制御し、これにて、鳩目状の穴の周囲に放射状
にかがり縫いが施される。このとき、入力手段により、
使用者が基準縫目データによる針落ち位置とは異なる針
落ち位置を指定することができる。そして、この入力手
段による入力があると、縫目データ補正手段が、指定さ
れた針落ち位置が得られるように縫目データを補正する
ようになる。
[Operation] According to the above means, the control means controls the drive mechanism, the feed mechanism, and the rotation mechanism based on the stitch data specifying the feed amount of the feed base for each stitch and the rotation angle of the needle bar and looper base. is controlled, and in this way, overlock stitches are applied radially around the eyelet-shaped hole. At this time, using the input means,
The user can specify a needle drop position different from the needle drop position according to the reference stitch data. When the input means receives an input, the stitch data correction means corrects the stitch data so that the specified needle drop position is obtained.

【0013】従って、入力手段による針落ち位置の変更
がなければ、制御装置は、基準縫目データ記憶手段に記
憶されている基準となる縫目データに基づいてかがり縫
いを実行し、入力手段により針落ち位置が変更されたと
きには、縫目データ補正手段により補正された縫目デー
タに基づいて、使用者の所望に応じた針落ち位置のかが
り縫いを実行する。
Therefore, if the needle drop position is not changed by the input means, the control device executes the overlock stitch based on the reference stitch data stored in the reference stitch data storage means, and When the needle drop position is changed, overlocking is performed at the needle drop position desired by the user based on the stitch data corrected by the stitch data correction means.

【0014】[0014]

【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。まず、図2及び図6に基づいて鳩目穴かが
りミシンの全体構成について簡単に述べるに、ミシン本
体4は、略矩形箱状をなすベッド部5に、その奥方部上
部から前方に連続して延びるアーム部6を一体的に有し
て構成されている。そして、このアーム部6の先端部下
部には縫い針7を備えた針棒8が設けられている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, to briefly describe the overall configuration of the eyelet sewing machine based on FIGS. 2 and 6, the sewing machine main body 4 has a bed section 5 having a substantially rectangular box shape, and extends continuously from the upper part of the back section forward. It is configured to integrally include an arm portion 6. A needle bar 8 equipped with a sewing needle 7 is provided at the lower end of the arm portion 6.

【0015】このミシン本体4は、ミシンテーブル9上
に載置された状態に設けられ、このミシンテーブル9に
は、図2に示すように、後述する駆動機構の駆動源とな
るミシンモータ10、後述するような操作パネル11、
足踏み式の起動・停止スイッチ12などが設けられ、さ
らに、これも後述するが各機構の動作を制御するCPU
13,ROM14,RAM15等からなる制御装置16
が設けられている。
The sewing machine main body 4 is placed on a sewing machine table 9, and as shown in FIG. An operation panel 11 as described below,
A foot-operated start/stop switch 12 and the like are provided, and a CPU that controls the operation of each mechanism, which will also be described later, is provided.
13, a control device 16 consisting of ROM 14, RAM 15, etc.
is provided.

【0016】前記アーム部6に設けられた針棒8は、詳
しく図示はしないが、前記ミシンモータ10の駆動によ
り回転される主軸18の回転力がカム機構により伝達さ
れ、所定幅Lにて左右に揺動しながら上下駆動されるよ
うになっている。また、前記ベッド部5には針棒8に対
向して2個のルーパー(図示せず)を備えたルーパー土
台17が設けられ、前記主軸18の回転が図示しないカ
ム機構を介してルーパーにも伝達され、該ルーパーが前
記針棒8の上下動と同期して駆動されるようになってい
る。これにて、ミシンモータ10,主軸18,カム機構
等から本発明にいう駆動機構が構成されている。
Although not shown in detail, the needle bar 8 provided on the arm portion 6 receives the rotational force of a main shaft 18 rotated by the sewing machine motor 10 through a cam mechanism, and rotates left and right at a predetermined width L. It is designed to be driven up and down while swinging. Further, a looper base 17 having two loopers (not shown) is provided in the bed section 5 so as to face the needle bar 8, and the rotation of the main shaft 18 is also applied to the loopers via a cam mechanism (not shown). The looper is driven in synchronization with the vertical movement of the needle bar 8. In this way, the sewing machine motor 10, the main shaft 18, the cam mechanism, etc. constitute a drive mechanism according to the present invention.

【0017】また、前記針棒8及びルーパー土台17は
、ベッド部4内に設けられたθ軸用パルスモータ19及
びギア機構20からなる回動機構22により、夫々水平
方向に一体的に回動されるようになっている。この場合
、θ軸用パルスモータ19に対するパルス制御により、
針棒8及びルーパー土台17は角度1.8度を最小単位
として回動されるようになっている。
Further, the needle bar 8 and the looper base 17 are rotated integrally in the horizontal direction by a rotation mechanism 22 consisting of a θ-axis pulse motor 19 and a gear mechanism 20 provided in the bed portion 4. It is now possible to do so. In this case, by pulse control of the θ-axis pulse motor 19,
The needle bar 8 and the looper base 17 are designed to be rotated by an angle of 1.8 degrees as a minimum unit.

【0018】前記ベッド部5には、前記ルーパー土台1
7の奥方側に位置して下メス22が交換可能に取付けら
れていると共に、この下メス22に対し上方より接離す
る上メス23が夫々交換可能に設けられている。前記上
メス23はベッド部5内に設けられたエアシリンダなど
からなる上メス駆動機構24(図2参照)により駆動さ
れ、前記下メス22との協働により、図7に示すように
、加工布1に鳩目部2aとこれに連なる直線穴部2bと
からなる鳩目穴2を形成するようになっている。尚、下
メス22は、鳩目部2a部分の大きさの異なる4種類が
予め用意されており(図3参照)、そのうちの1つをベ
ッド部5に設けられた取付部に取付けるようになってい
る。また、本実施例では、この鳩目穴2に対し、縫い始
め部分に流れ閂縫いを有したかがり縫い3を実行するよ
うになっている。
The bed portion 5 includes the looper base 1.
A lower knife 22 is replaceably mounted on the rear side of the lower knife 7, and upper knives 23 that approach and separate from the lower knife 22 from above are each replaceably provided. The upper knife 23 is driven by an upper knife drive mechanism 24 (see FIG. 2), which includes an air cylinder provided in the bed section 5, and cooperates with the lower knife 22 to perform processing as shown in FIG. An eyelet hole 2 consisting of an eyelet part 2a and a straight hole part 2b connected thereto is formed in the cloth 1. In addition, four types of lower knife 22 are prepared in advance with different sizes of the eyelet part 2a (see FIG. 3), and one of them is attached to the attachment part provided on the bed part 5. There is. Further, in this embodiment, an overlock stitch 3 having a flow bartitch at the sewing start portion is performed on the eyelet 2.

【0019】そして、ベッド部5の上面部には加工布1
がセットされる送り台25が設けられている。この送り
台25は、全体として薄形の矩形箱状をなし、詳しく図
示はしないが、その下面、並びに上面のうち前記ルーパ
ー土台17及び下メス22に対応する所定部位が開放さ
れている。また、この送り台25の上面には、加工布1
を鳩目穴2の左右の部位にて押さえるための図示しない
布押えが設けられている。そして、この送り台25は、
詳しく図示はしないが、ベッド部5内に設けられたX軸
用パルスモータ26及びY軸用パルスモータ27などか
らなる送り機構28(図2参照)により、X軸方向(左
右方向)及びY軸方向(前後方向)に水平移動されるよ
うになっている。尚、本実施例では、送り台25は、X
軸,Y軸方向共に0.2mmを最小の単位として移動す
るようになっている。
A work cloth 1 is provided on the upper surface of the bed portion 5.
A feed stand 25 is provided on which the items are set. The feed table 25 has a thin rectangular box shape as a whole, and although not shown in detail, predetermined portions of its lower surface and upper surface corresponding to the looper base 17 and the lower knife 22 are open. Further, the work cloth 1 is placed on the upper surface of the feed table 25.
A cloth presser (not shown) is provided for pressing the eyelet 2 at the left and right parts of the eyelet 2. And, this feed stand 25 is
Although not shown in detail, a feed mechanism 28 (see FIG. 2) consisting of an X-axis pulse motor 26 and a Y-axis pulse motor 27 provided in the bed section 5 moves the It is designed to be moved horizontally in the direction (back and forth). In addition, in this embodiment, the feed table 25 is
It is designed to move in both the axial and Y-axis directions with a minimum unit of 0.2 mm.

【0020】さて、前記操作パネル11には、図3に示
すように、使用者が実行したいかがり縫いの種類を選択
するための項目表示部29、数字を4桁まで表示する液
晶表示器30、アップ及びダウンキー31a及び31b
並びにセレクトキー31cを備えるキー操作部31が設
けられている。前記項目表示部29には、鳩目部形状,
直線穴部2bの縫目ピッチa,縫い長さb(直線穴部2
bの長さ寸法),流れ閂の長さc,鳩目部2aに対する
針数d,鳩目部修正などの修正項目が記載されており、
さらに、鳩目部修正の項目は、針数位置,x方向補正量
,y方向補正量,θ方向補正量の各項目に細分化されて
いる。また、それら各項目に夫々対応してLED32が
設けられている。
Now, as shown in FIG. 3, the operation panel 11 includes an item display section 29 for selecting the type of overlock stitch that the user wishes to perform, a liquid crystal display 30 for displaying numbers up to four digits, Up and down keys 31a and 31b
A key operation section 31 including a select key 31c is also provided. The item display section 29 includes eyelet shape,
Stitch pitch a, stitch length b of straight hole part 2b (straight hole part 2
Correction items such as the length dimension b), the length c of the flow bar, the number of stitches d for the eyelet 2a, and eyelet correction are listed.
Furthermore, the eyelet correction items are subdivided into the following items: stitch number position, x-direction correction amount, y-direction correction amount, and θ-direction correction amount. Furthermore, LEDs 32 are provided corresponding to each of these items.

【0021】使用者は、この操作パネル11を操作する
ことにより、4個の鳩目部形状から下メス22の形状に
応じた1つを選択でき、また、直線穴部2bについての
所望(0.2mmの倍数)の縫い目ピッチa及び縫い長
さb並びに流れ閂の長さcを指定することができるよう
になっている。さらに、鳩目部2aについての、針数d
を所定の範囲内で選択して入力することができると共に
、詳しくは後述するように、基準縫目データによる針落
ち位置に対してそれとは異なる針落ち位置を指定するこ
とができるようになっている。これにて、操作パネル1
1が本発明にいう入力手段として機能している。尚、図
示はしないが、この操作パネル11の上部には、モード
選択スイッチ、メス方式選択スイッチ、縫い速度調整つ
まみなどが設けられている。そして、前記モード選択ス
イッチによりプログラムモードが設定されているときに
、前記操作パネル11の操作による指定の変更等を行う
ことができるようになっている。
By operating this operation panel 11, the user can select one of the four eyelet shapes according to the shape of the lower knife 22, and can also select the desired shape of the straight hole part 2b (0. It is now possible to specify the stitch pitch a (a multiple of 2 mm), the stitch length b, and the flow bar length c. Furthermore, the number of stitches d for the eyelet part 2a
In addition to being able to select and input within a predetermined range, it is also possible to specify a needle drop position that is different from the needle drop position according to the standard stitch data, as will be described in detail later. There is. With this, operation panel 1
1 functions as an input means according to the present invention. Although not shown, a mode selection switch, a knife method selection switch, a sewing speed adjustment knob, and the like are provided at the top of the operation panel 11. When the program mode is set by the mode selection switch, the designation can be changed by operating the operation panel 11.

【0022】前記制御装置16は、図2に示すように、
使用者の操作パネル11の操作及び起動・停止スイッチ
12の操作に基づき、ROM14内に記憶されたプログ
ラム及び後述する縫目データに従って、上メス駆動機構
24を制御すると共に、ドライバ33,34,35,3
6を介して、ミシンモータ10,X軸用パルスモータ2
6,Y軸用パルスモータ27,θ軸用パルスモータ19
を夫々通断電制御するようになっている。また、制御装
置16には、前記主軸18の回転位置を検出する針位置
検出センサ37からの針位置検出信号が入力されるよう
になっており、この信号によってX軸用パルスモータ2
6,Y軸用パルスモータ27及びθ軸用パルスモータ1
9への通電タイミングを得るようになっている。さらに
、制御装置16には、後述する基準縫目データを記憶し
たFDDなどからなる外部記憶装置38が接続されてお
り、従ってここでは、この外部記憶装置38が本発明に
いう基準縫目データ記憶手段として機能している。
The control device 16, as shown in FIG.
Based on the user's operation of the operation panel 11 and start/stop switch 12, the upper knife drive mechanism 24 is controlled according to the program stored in the ROM 14 and stitch data to be described later, and the drivers 33, 34, 35 ,3
6, the sewing machine motor 10, the X-axis pulse motor 2
6, Y-axis pulse motor 27, θ-axis pulse motor 19
It is designed to control the energization and disconnection of each. Further, a needle position detection signal from a needle position detection sensor 37 that detects the rotational position of the main shaft 18 is input to the control device 16, and this signal controls the X-axis pulse motor 2.
6, Y-axis pulse motor 27 and θ-axis pulse motor 1
It is designed to obtain the timing of energization to 9. Furthermore, an external storage device 38 consisting of an FDD or the like that stores reference stitch data, which will be described later, is connected to the control device 16. Therefore, in this case, this external storage device 38 is a reference stitch data storage device according to the present invention. It functions as a means.

【0023】ここで、縫目データについて述べる。本実
施例のミシンにあっては、加工布1に形成された鳩目穴
2に対し、図7に矢印A,B,Cで示すように、直線穴
部2bの右側,鳩目部2aの周囲,直線穴部2bの左側
の順にて、一連のかがり縫い3を実行するようになって
いる。このとき、制御装置16は、針棒8が加工布1に
対して相対的に矢印A,B,Cの順に移動されるように
送り台25を移動させる。また、鳩目部2aの上半部の
半円形部分を縫うときには、針棒8及びルー土台17を
上面から見て反時計回り方向に所定の角度θづつ回動(
全体として180度回動)させることにより、鳩目部2
aの周囲に放射状に縫目を形成するようにしている。
The stitch data will now be described. In the sewing machine of this embodiment, with respect to the eyelet hole 2 formed in the workpiece cloth 1, as shown by arrows A, B, and C in FIG. A series of overlock stitches 3 are executed in order from the left side of the straight hole portion 2b. At this time, the control device 16 moves the feed base 25 so that the needle bar 8 is moved relative to the work cloth 1 in the order of arrows A, B, and C. When sewing the semicircular portion of the upper half of the eyelet 2a, the needle bar 8 and the loop base 17 are rotated counterclockwise by a predetermined angle θ (seeing from the top).
By rotating the eyelet 2 by 180 degrees as a whole,
Seams are formed radially around a.

【0024】縫目データは、一針ごとの送り台25のX
軸方向送り量,Y軸方向送り量,ルーパー土台17及び
針棒8の回動角度θを指示した単位データの集合からな
り、制御装置16は、この縫目データを1単位データづ
つ順次読出してX軸用パルスモータ26及びY軸用パル
スモータ27並びにθ軸用パルスモータ19の通電制御
を行うものである。このとき、直線穴部2b部分にあっ
ては、縫い針7は、加工布1に対し、図7でN1,N2
,N3,N4,…の順に落ちるのであるが、前記主軸1
8の一回転により、針棒8の振り幅Lに対応したN1,
N2の2箇所に針落ちがなされ、次のN3に針落ちがな
されるまでの間の針棒8の上昇時に、針位置検出センサ
37からのタイミングを得て送り台25がY軸方向に一
定の送り量aだけ送り移動されることが繰返され、これ
にて、いわゆる鋸歯状の縫目が形成されるようになって
いる。そして、鳩目部2aの下半部を縫うときには、一
針ごとに送り台9をX軸方向及びY軸方向に所定の送り
量だけ送るように縫目データが設定され、さらに、鳩目
部2aの上半部の半円形部分を縫うときには、一針ごと
に送り台9をX軸方向及びY軸方向に所定の送り量だけ
送ると共に、一針おきに内側の針落ち点Piを基準とし
て所定の回動角度θだけルーパー土台8及び針棒6を反
時計回り方向に回動するように縫目データが設定される
のである。
[0024] The stitch data is
It consists of a set of unit data indicating the axial feed amount, the Y-axis feed amount, and the rotation angle θ of the looper base 17 and needle bar 8, and the control device 16 sequentially reads out this stitch data one unit at a time. It controls the energization of the X-axis pulse motor 26, the Y-axis pulse motor 27, and the θ-axis pulse motor 19. At this time, in the straight hole portion 2b, the sewing needle 7 is moved to N1 and N2 in FIG. 7 with respect to the work cloth 1.
, N3, N4,..., but the main shaft 1
With one rotation of 8, N1, which corresponds to the swing width L of the needle bar 8,
When the needle bar 8 rises between the needle drop at two locations N2 and the next needle drop at N3, the feed bar 25 is fixed in the Y-axis direction based on the timing from the needle position detection sensor 37. The feed movement is repeated by the feed amount a, thereby forming a so-called serrated seam. When sewing the lower half of the eyelet 2a, the stitch data is set so that the feed bar 9 is fed by a predetermined feed amount in the X-axis direction and the Y-axis direction for each stitch, and When sewing the semicircular part of the upper half, the feed bar 9 is fed by a predetermined feed amount in the X-axis direction and the Y-axis direction for each stitch, and at the same time, every other stitch is sewn by a predetermined feed amount using the inner needle drop point Pi as a reference. The stitch data is set so that the looper base 8 and needle bar 6 are rotated counterclockwise by the rotation angle θ.

【0025】この場合、制御装置16は、前記操作パネ
ル11から入力された縫い目ピッチa,縫い長さb及び
流れ閂の長さcに基づいて直線穴部2b及び流れ閂部分
の針数などを演算し、以て、直線穴部2b及び流れ閂部
分についての縫目データを自動的に作成する。一方、前
記外部記憶装置38には、鳩目部2aについての、基準
となるつまり標準的な縫目を形成するための基準縫目デ
ータが予め記憶されている。
In this case, the control device 16 determines the number of stitches in the straight hole portion 2b and the flow bar portion based on the stitch pitch a, stitch length b, and flow bar length c input from the operation panel 11. Then, stitch data for the straight hole portion 2b and the flow bar portion is automatically created. On the other hand, the external storage device 38 stores in advance reference stitch data for forming standard stitches for the eyelet portion 2a.

【0026】この基準縫目データによる鳩目部2aにつ
いての針落ち位置の一例を図4に示している。ここでは
、鳩目部2aの内側の針落ち位置を点Pi(n) で表
し、外側の針落ち位置を点Po(n) で表している。 縫い針7は、点Pi(n−1) ,点Po(n−1) 
,点Pi(n) ,点Po(n) ,点Pi(n+1)
 ……の順に落ちるものであるが、図で、点Pi(n−
1) に落ちた後に点Po(n−1) に落とすために
は、針棒8は、X軸方向にΔx(n−1) だけ相対的
に移動されると共に、Y軸方向にΔy(n−1) だけ
相対的に移動され(この位置が点Pc(n−1) に対
応している)、且つΔθ(n−1) だけ回動された状
態で針振り幅Lにて振られるようになっている。従って
、このときの1単位の縫目データは、X軸方向送り量,
Y軸方向送り量,回動角度θの順に、Δx(n−1) 
,Δy(n−1) ,Δθ(n−1) となる。また、
点Po(n−1) から点Pi(n) への移動すると
きの縫目データは、回動角度θは0で、前記点Pc(n
−1) から点Pi(n) に移動するだけのX軸及び
Y軸方向送り量に設定されるのである。尚、図面上の縦
横線は、0.2mm間隔に形成されており、つまり1目
盛が送り台25の移動の最小の単位となることを示して
いる。本実施例では、回動角度θの設定に内側の針落ち
点Piを基準としてしているので、内側の針落ち点Pi
は必ず格子の交点に来るようになっている。
FIG. 4 shows an example of the needle drop position for the eyelet 2a based on this reference stitch data. Here, the inner needle drop position of the eyelet 2a is represented by a point Pi(n), and the outer needle drop position is represented by a point Po(n). The sewing needle 7 is located at point Pi(n-1) and point Po(n-1).
, point Pi(n), point Po(n), point Pi(n+1)
In the figure, the point Pi(n-
1) In order to drop the needle bar 8 to point Po(n-1) after falling at point Po(n-1), the needle bar 8 is relatively moved by Δx(n-1) in the X-axis direction and Δy(n-1) in the Y-axis direction. -1) (this position corresponds to point Pc(n-1)) and rotated by Δθ(n-1) so that the needle swings with the swing width L. It has become. Therefore, one unit of stitch data at this time is the feed amount in the X-axis direction,
In the order of Y-axis direction feed amount and rotation angle θ, Δx(n-1)
, Δy(n-1), Δθ(n-1). Also,
The stitch data when moving from point Po(n-1) to point Pi(n) is such that the rotation angle θ is 0 and the point Pc(n
-1) The feed amount in the X-axis and Y-axis directions is set to just move from point Pi(n) to point Pi(n). Note that the vertical and horizontal lines on the drawing are formed at intervals of 0.2 mm, which indicates that one scale is the minimum unit of movement of the feed table 25. In this embodiment, since the rotation angle θ is set based on the inner needle drop point Pi, the inner needle drop point Pi
always falls at the intersection of the grid.

【0027】かかる基準縫目データは、鳩目部形状及び
鳩目部針数dに対して各1個づつが用意され、予め記憶
されている。制御装置16は、前記操作パネル11から
鳩目部修正の入力がされると、その入力に応じて、基準
縫目データを補正するようになっている。従って、この
制御装置16が本発明にいう縫目データ補正手段として
機能するようになっている。尚、本実施例では、外側の
針落ち点Poを変更できる構成としている。
Such standard stitch data is prepared and stored in advance, one each for the eyelet shape and the number of eyelet stitches d. When the control device 16 receives an input for eyelet correction from the operation panel 11, the control device 16 corrects the reference stitch data in accordance with the input. Therefore, this control device 16 functions as a stitch data correction means according to the present invention. In this embodiment, the outer needle drop point Po can be changed.

【0028】次に、上記構成の作用について図1,図4
及び図5も参照して説明する。ミシン本体4の電源がオ
ンされ、モード選択スイッチによりプログラムモードが
設定されると、まず、図1のフローチャートに示す手順
にて縫目データの設定がなされる。
Next, the operation of the above configuration will be explained in FIGS. 1 and 4.
This will be explained with reference to FIG. When the power of the sewing machine body 4 is turned on and the program mode is set by the mode selection switch, stitch data is first set according to the procedure shown in the flowchart of FIG.

【0029】まず、ステップS1にて、各種の設定が行
われる。これは、使用者が操作パネル11のキー操作部
31を操作することにより行われるものであるが、ここ
ではまず、鳩目部形状の選択が行われる。この選択は、
まず項目表示部29の「鳩目部形状」部分のLED32
が点灯するので、この点灯状態で、使用者がアップキー
31aあるいはダウンキー31bを操作して液晶表示器
30に所望の鳩目部形状の番号(1〜4)を表示させた
後セレクトキー31cをオン操作することにより行われ
る。ここで選択された鳩目部形状が、取付けられている
下メス22の形状(種類)と一致することは勿論である
First, in step S1, various settings are performed. This is done by the user operating the key operation section 31 of the operation panel 11, and here first the eyelet shape is selected. This selection is
First, the LED 32 in the “eyelet shape” section of the item display section 29
lights up, and in this lighting state, the user operates the up key 31a or down key 31b to display the number (1 to 4) of the desired eyelet shape on the liquid crystal display 30, and then presses the select key 31c. This is done by turning it on. Of course, the eyelet shape selected here matches the shape (type) of the lower knife 22 attached.

【0030】引続き、使用者は、所望の縫い目ピッチa
,縫い長さb,流れ閂の長さc及び鳩目部2aの針数d
を同様のキー操作により順に入力する。これにより、制
御装置16は直線穴部2b及び流れ閂部分についての縫
製データを作成し、これをRAM15に記憶している。 そして、鳩目部針数dが入力されると、ステップS2に
て、上記の鳩目部形状と併せて該当する鳩目部2aの基
準縫目データが外部記憶装置38から読出されてRAM
15の所定領域にコピーされる。尚、このときの針数d
及び次の鳩目部修正の詳細項目中の針数位置にて使用し
ている「針数」では、縫い針7が左右2か所に落ちて針
数1と数えることとしている。
[0030] Subsequently, the user selects the desired stitch pitch a.
, sewing length b, flow bar length c, and number of stitches in eyelet 2a d
are input in sequence using the same key operations. As a result, the control device 16 creates sewing data for the straight hole portion 2b and the flow bar portion, and stores this in the RAM 15. Then, when the number of eyelet stitches d is input, in step S2, the reference stitch data of the corresponding eyelet 2a along with the eyelet shape are read out from the external storage device 38 and stored in the RAM.
It is copied to 15 predetermined areas. In addition, the number of stitches d at this time
In the "number of stitches" used in the number of stitches position in the detailed item for eyelet correction below, it is assumed that the sewing needle 7 falls in two places on the left and right and is counted as 1 stitch.

【0031】鳩目部針数dの入力が終了した時点では、
項目表示部29の「e  鳩目部修正」に対応するLE
D32が点灯している。ここで、使用者が、鳩目部2a
について基準縫目データのままで良い場合には、モード
選択スイッチを縫製モードに切換え操作する。すると、
ステップS3にてYesとなり、この後、起動・停止ス
イッチ12の操作により縫製作業が開始される。このと
きには、鳩目部2aに対しては基準縫目データによる縫
製が実行されるのである。
[0031] When the input of the number of eyelet stitches d is completed,
LE corresponding to “e Eyelet correction” in item display area 29
D32 is lit. Here, the user selects the eyelet part 2a.
If the standard stitch data can be used as is, switch the mode selection switch to sewing mode. Then,
The answer is Yes in step S3, and the sewing operation is then started by operating the start/stop switch 12. At this time, the eyelet portion 2a is sewn using the reference stitch data.

【0032】一方、鳩目部2aの針落ち位置を基準縫目
データによる針落ち位置とは異なるものに修正したい場
合には、セレクトキー31cをオン操作する。これにて
、ステップS4にてYesとなり、引続き、ステップS
5にて、詳細項目による針落ち位置の指定を行う。 今、使用者が、図4で針数位置n番目の針落ち点Po(
n) の位置を点Po(m) に変更したい場合には、
以下のような操作を行う。
On the other hand, if it is desired to correct the needle drop position of the eyelet 2a to be different from the needle drop position according to the reference stitch data, the select key 31c is turned on. With this, Step S4 becomes Yes, and Step S4 continues.
In step 5, the needle drop position is specified using detailed items. Now, the user selects the n-th needle drop point Po(
If you want to change the position of n) to point Po(m),
Perform the following operations.

【0033】まず、項目表示部29の「e1  針数位
置」に対応するLED32が点灯するので、ここで、修
正したい針落ち点Po(n) の針数位置番号を、アッ
プキー31aあるいはダウンキー31bを操作して液晶
表示器30に表示させた後、セレクトキー31cをオン
操作することにより指定する。ここでは、縫製作業の進
行方向に1,2,3,……と針数位置番号が付されるよ
うになっており、図4の例ではnは5番目となる。
First, the LED 32 corresponding to "e1 stitch number position" on the item display section 29 lights up, so enter the stitch number position number of the needle drop point Po(n) that you want to correct by pressing the up key 31a or the down key. 31b to display it on the liquid crystal display 30, and then specify by turning on the select key 31c. Here, stitch number position numbers are assigned as 1, 2, 3, . . . in the direction of progress of the sewing work, and n is the fifth in the example of FIG.

【0034】次に、同様な操作を行うことにより、x方
向補正量,y方向補正量,θ方向補正量を順に指定する
。本実施例では、使用者は、縫い針7が点Pi(n) 
から点Po(m) に移動するときの、X軸方向送り量
,Y軸方向送り量,回動角度θを直接的に指定するもの
としている。即ち、図4に示すように、点Pi(n) 
から点Po(m) に移動するには、針棒8を、X軸方
向にu、Y軸方向にvだけ相対的に移動させ(点Pc(
m) に対応)、且つ角度wだけ回動された状態で針振
り幅Lにて振るようにすれば良い。従って、これらX軸
方向送り量u(具体的には0.2mm)、Y軸方向送り
量v(具体的には0.6mm)及び回動角度w(1.8
度の整数倍)が指定されるのである。
Next, by performing similar operations, the x-direction correction amount, the y-direction correction amount, and the θ-direction correction amount are sequentially designated. In this embodiment, the user points the sewing needle 7 at a point Pi(n).
The amount of feed in the X-axis direction, the feed amount in the Y-axis direction, and the rotation angle θ when moving from point Po(m) to point Po(m) are directly designated. That is, as shown in FIG. 4, the point Pi(n)
To move from point Po(m), needle bar 8 is relatively moved by u in the X-axis direction and v in the Y-axis direction (point Pc(
(corresponding to m)), and the needle may be swung at a swing width L while being rotated by an angle w. Therefore, these X-axis direction feed amount u (specifically 0.2 mm), Y-axis direction feed amount v (specifically 0.6 mm), and rotation angle w (1.8
(integer multiple of degrees) is specified.

【0035】この入力がなされると、次のステップS6
にて、点Pi(n) の次に点Po(m) に針落ちさ
せるようにRAM15上の縫目データが書替えられる。 ここで、図5に示すように、既に基準縫目データがRA
M15の所定番地に書込まれており、点Pi(n) の
次に点Po(n) に針落ちさせるための基準縫目デー
タは、図4からも理解できるように、X軸方向送り量,
Y軸方向送り量,回動角度θの順にΔx(n) ,Δy
(n) ,Δθ(n) と記憶されている。これに対し
、そのデータが、u,v,wと書替えられることにより
、点Po(m) への針落ち位置が補正されるようにな
る。
[0035] Once this input is made, the next step S6
At this point, the stitch data on the RAM 15 is rewritten so that the needle drops at point Po(m) next to point Pi(n). Here, as shown in FIG. 5, the reference stitch data is already RA
As can be understood from Fig. 4, the reference stitch data written in a predetermined location of M15 and for making the needle drop at point Po(n) after point Pi(n) is based on the feed amount in the X-axis direction. ,
Δx(n), Δy in the order of Y-axis direction feed amount and rotation angle θ
(n) and Δθ(n). On the other hand, by rewriting the data as u, v, w, the needle drop position to point Po(m) is corrected.

【0036】そして、ステップS7にて、今度は点Po
(m) から次の針落ち位置である点Pi(n+1) 
に針落ちさせるための縫目データが書替えられる。これ
も、図5に示すように、基準縫目データによれば順にΔ
xi(n) −Δx(n) ,Δyi(n) −Δy(
n) ,0であったものが、Δxi(n) −u,Δy
i(n) −v,Δθ(n)−wと書替えられる。ここ
では、次の点Pi(n+1) から点Po(n+1) 
に移動させるときの回動角度との関係で、回動角度θを
0とはせず、基準縫目データの場合における角度に戻す
ように修正する。
[0036] Then, in step S7, point Po
Point Pi(n+1) which is the next needle drop position from (m)
The stitch data for needle drop is rewritten. Also, as shown in FIG. 5, according to the standard stitch data, Δ
xi(n) −Δx(n) , Δyi(n) −Δy(
n), 0 becomes Δxi(n) −u, Δy
It is rewritten as i(n) −v, Δθ(n)−w. Here, from the next point Pi(n+1) to the point Po(n+1)
In relation to the rotation angle when moving to , the rotation angle θ is not set to 0, but is corrected so as to return to the angle in the case of the reference stitch data.

【0037】以上により、針落ち点Po(n) の位置
が点Po(m) に補正される。修正したい針落ち点P
oが複数個ある場合には、ステップS5〜ステップS7
を繰返すことにより、所望の針落ち位置に対応した縫目
データが作成されるのである。尚、上記の直線穴部2b
及び流れ閂部分についての縫目データと、鳩目部2aに
ついての縫目データが合成されて全体の縫目データが構
成される。
As described above, the position of needle drop point Po(n) is corrected to point Po(m). Needle entry point P to be corrected
If there are multiple o's, step S5 to step S7
By repeating this process, stitch data corresponding to the desired needle drop position is created. In addition, the above-mentioned straight hole part 2b
The stitch data for the flow bar portion and the stitch data for the eyelet portion 2a are combined to form the entire stitch data.

【0038】縫製作業が開始されると、まず、加工布1
がセットされた送り台25が所定のメス駆動位置に送ら
れた状態で、上メス駆動機構24が駆動され、下メス2
2及び上メス23の協働により加工布1に鳩目穴2が形
成される(先メス方式の場合)。そして、上述のように
作成された縫目データに基づき、制御装置16により、
駆動機構(ミシンモータ10),送り機構28(X軸用
パルスモータ26及びY軸用パルスモータ27)及び回
動機構21(θ軸用パルスモータ19)が制御され、図
7に示すように、まず矢印Aで示すように流れ閂部分及
び直線穴部2bの右側を縫い、次に矢印Bで示すように
鳩目部2aを縫い、引続き矢印Cで示すように直線穴部
2bの左側を縫うといった手順で鳩目穴2に対してかが
り縫い3が自動的に実行される。
[0038] When the sewing work is started, first, the work cloth 1 is
The upper knife drive mechanism 24 is driven while the feed base 25 on which the knife is set is sent to a predetermined knife drive position, and the lower knife 2
2 and the upper knife 23 cooperate to form the eyelet hole 2 in the work cloth 1 (in the case of the tip knife method). Then, based on the stitch data created as described above, the control device 16
The drive mechanism (sewing machine motor 10), feed mechanism 28 (X-axis pulse motor 26 and Y-axis pulse motor 27), and rotation mechanism 21 (θ-axis pulse motor 19) are controlled, and as shown in FIG. First, sew the right side of the flow bar part and straight hole part 2b as shown by arrow A, then sew the eyelet part 2a as shown by arrow B, and then sew the left side of straight hole part 2b as shown by arrow C. Overlock stitch 3 is automatically executed for eyelet hole 2 in the procedure.

【0039】このとき、鳩目部2aについては、針落ち
位置の修正がなかった場合には、予め記憶されていた基
準縫目データにより標準的な縫目が形成され、針落ち位
置の修正があったときには、補正された縫目データに基
づいて、使用者の指定した針落ち位置にてかがり縫いが
実行されるのである。
At this time, if the needle drop position of the eyelet part 2a is not corrected, a standard stitch is formed based on the reference stitch data stored in advance, and the needle drop position is not corrected. In this case, overlocking is performed at the needle drop position specified by the user based on the corrected stitch data.

【0040】このように本実施例によれば、従来のよう
な固定的な1種類の縫目データにより縫製作業が行われ
るものと異なり、操作パネル11により基準縫目データ
によるものとは異なる任意の針落ち位置を指定すること
ができ、制御装置16は、その指定に応じて縫目データ
を作成して縫製作業を実行するものである。
As described above, according to the present embodiment, unlike the conventional sewing work in which sewing work is performed using fixed one type of stitch data, the operation panel 11 allows sewing to be performed using arbitrary stitch data different from that based on the standard stitch data. The control device 16 creates stitch data according to the specification and executes the sewing operation.

【0041】従って、鳩目部2aの周囲についての縫目
の具体的な形状を使用者が所望するものに自由に変更す
ることが可能になり、バラエティに富んだ幾種類ものか
がり縫いを実行することができる。この結果、例えば加
工布1の材質や種類により異なった形状の縫目の方が望
ましいなどといった事情や縫目外観についての使用者の
嗜好の多様化などの要望に十分に応えることができるも
のである。
[0041] Therefore, it becomes possible for the user to freely change the specific shape of the stitches around the eyelet portion 2a as desired, and it is possible to perform a wide variety of different types of overlock stitches. Can be done. As a result, it is possible to satisfactorily meet requests such as the desire for seams of different shapes depending on the material and type of the processed cloth 1 and the diversification of user preferences regarding the appearance of seams. be.

【0042】尚、上記実施例では、点Pi(n) から
点Po(m) に移動するときのX軸方向送り量u,Y
軸方向送り量v,回動角度wを直接的に指定するように
したが、基準縫目データによる針落ち位置である点Po
(n)とのX軸,Y軸及びθ軸方向の相対的なずれ量に
より点Po(m) の位置を指定するように構成しても
良い。また、鳩目部2aの内側の針落ち点Piは固定点
として扱ったが、この点を修正するように構成しても良
い。
In the above embodiment, the X-axis direction feed amount u, Y when moving from point Pi(n) to point Po(m)
Although the axial feed amount v and rotation angle w are directly specified, the point Po, which is the needle drop position according to the standard stitch data,
The position of the point Po(m) may be specified based on the amount of relative deviation from the point Po(m) in the X-axis, Y-axis, and θ-axis directions. Further, although the needle drop point Pi inside the eyelet portion 2a is treated as a fixed point, this point may be modified.

【0043】その他、外部記憶装置38を設けずにRO
M14を基準縫目データ記憶手段としても良いなど、本
発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得
るものである。
In addition, RO without providing the external storage device 38
The present invention can be implemented with appropriate modifications within the scope of the gist, such as using M14 as a reference stitch data storage means.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の鳩目穴かがりミシンによれば、基準縫目データ記憶手
段に記憶された基準縫目データによる針落ち位置に対し
てそれとは異なる針落ち位置を指定するための入力手段
を設けると共に、この入力手段により入力された針落ち
位置に基づいて縫目データを補正する縫目データ補正手
段を設けたので、使用者が所望する縫目形状にて鳩目部
周囲のかがり縫いを実行することができるという優れた
効果を奏するものである。
[Effects of the Invention] As is clear from the above explanation, according to the eyelet hole sewing machine of the present invention, the needle drop position is different from that according to the reference stitch data stored in the reference stitch data storage means. In addition to providing an input means for specifying the needle drop position, a stitch data correction means for correcting stitch data based on the needle drop position input by this input means is provided, so that the user can easily select the desired stitch. This has an excellent effect in that it is possible to perform overlock stitching around the eyelet part depending on the shape.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の一実施例を示す鳩目部の縫目データ修
正のフローチャート
FIG. 1 is a flowchart for modifying stitch data of an eyelet section showing an embodiment of the present invention.

【図2】電気的構成を示すブロック図[Figure 2] Block diagram showing electrical configuration

【図3】操作パネルの平面図[Figure 3] Plan view of the operation panel

【図4】鳩目部の針落ち点の一例を拡大して示す運針図
[Figure 4] Needle movement diagram showing an enlarged example of the needle drop point in the eyelet area

【図5】RAMに記憶されたデータが変更される様子を
示す図
[Figure 5] Diagram showing how data stored in RAM is changed

【図6】ミシン全体の側面図[Figure 6] Side view of the entire sewing machine

【図7】かがり縫いを施した加工布の拡大上面図[Figure 7] Enlarged top view of processed fabric with overlock stitching

【符号
の説明】 1は加工布、2は鳩目穴、2aは鳩目部、2bは直線穴
部、4はミシン本体、7は縫い針、8は針棒、10はミ
シンモータ(駆動機構)、11は操作パネル(入力手段
)、16は制御装置(縫目データ補正手段)、17はル
ーパー土台、21は回動機構、25は送り台、26はX
軸用パルスモータ、27はY軸用パルスモータ、28は
送り機構、38は外部記憶装置(基準縫目データ記憶手
段)を示す。
[Explanation of symbols] 1 is the work cloth, 2 is the eyelet hole, 2a is the eyelet portion, 2b is the straight hole portion, 4 is the sewing machine body, 7 is the sewing needle, 8 is the needle bar, 10 is the sewing machine motor (drive mechanism), 11 is an operation panel (input means), 16 is a control device (stitch data correction means), 17 is a looper base, 21 is a rotating mechanism, 25 is a feed base, and 26 is an X
27 is a pulse motor for the axis, 28 is a feed mechanism, and 38 is an external storage device (reference stitch data storage means).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  送り台上にセットされた加工布に対し
、該加工布に形成された鳩目状の穴の周囲に放射状にか
がり縫いを施すものであって、縫い針とルーパーとの協
働により前記加工布に縫目を形成する縫目形成動作を繰
返すように針棒及び前記ルーパーを同期駆動させる駆動
機構と、前記送り台を前記針棒の上昇時に送り移動させ
る送り機構と、前記ルーパーが設けられたルーパー土台
及び針棒を回動させる回動機構と、一針毎の前記送り台
の送り量と前記針棒及びルーパー土台の回動角度を指定
した縫目データに基づいて前記駆動機構及び送り機構並
びに回動機構を制御する制御装置と、基準となる縫目デ
ータが記憶された基準縫目データ記憶手段と、前記基準
縫目データによる針落ち位置に対してそれとは異なる針
落ち位置を指定するための入力手段と、この入力手段に
より入力された針落ち位置に基づいて前記縫目データを
補正する縫目データ補正手段とを具備することを特徴と
する鳩目穴かがりミシン。
[Claim 1] Overlock stitching is performed radially around eyelet-shaped holes formed in the workpiece cloth set on a feed table, and the sewing needle and the looper cooperate with each other. a drive mechanism that synchronously drives the needle bar and the looper so as to repeat a stitch forming operation of forming a stitch on the work cloth; a feeding mechanism that feeds and moves the feed base when the needle bar rises; a rotation mechanism for rotating a looper base and a needle bar provided with a rotation mechanism; and a rotation mechanism for rotating a looper base and a needle bar, and a rotation mechanism for rotating a looper base and a needle bar, and a rotation mechanism for rotating a looper base and a needle bar, and a rotation mechanism for rotating a looper base and a needle bar, and a rotation mechanism for rotating a looper base and a needle bar, and a rotation mechanism for rotating a looper base and a needle bar. a control device that controls the mechanism, the feeding mechanism, and the rotating mechanism; a reference stitch data storage means that stores reference stitch data; and a needle drop position that is different from the needle drop position according to the reference stitch data. An eyelet hole sewing machine comprising: an input means for specifying a position; and a stitch data correction means for correcting the stitch data based on the needle drop position inputted by the input means.
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