JPH04260507A - Automatic warehouse - Google Patents
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- JPH04260507A JPH04260507A JP3022451A JP2245191A JPH04260507A JP H04260507 A JPH04260507 A JP H04260507A JP 3022451 A JP3022451 A JP 3022451A JP 2245191 A JP2245191 A JP 2245191A JP H04260507 A JPH04260507 A JP H04260507A
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Landscapes
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば屋内に設置さ
れて荷の格納保管を行い、必要に応じて荷の入出庫を行
う自動倉庫に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic warehouse installed indoors, for example, for storing and storing goods, and for loading and unloading goods as needed.
【0002】0002
【従来の技術】従来、この種の自動倉庫としては、たと
えば実開平1−169511号公報に開示された構成が
提供されている。2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic warehouse of this type has a structure disclosed in, for example, Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 1-169511.
【0003】すなわち従来では、複数の荷収納空間を有
する棚と、この棚の端部外方に配設した荷捌装置と、前
記棚と荷捌装置の前面に沿った走行通路上を走行自在な
入出庫用走行クレーンと、前記荷捌装置の側方でかつ走
行通路に対向する位置に配設した安全囲いとを有し、こ
の安全囲いに、クレーン操作盤と開閉扉とを設けている
。That is, conventionally, a shelf having a plurality of cargo storage spaces, a cargo handling device disposed outside the end of the shelf, and an input device that can freely run on a traveling path along the front surface of the shelf and the cargo handling device. It has a traveling crane for unloading, and a safety enclosure disposed at a position on the side of the cargo handling device and facing the traveling path, and the safety enclosure is provided with a crane operation panel and an opening/closing door.
【0004】この従来形式によると、クレーン操作盤か
らの制御により入出庫用走行クレーンを作動させること
で、目的とする荷収納空間と荷捌装置との間で荷の受け
渡しを行える。また棚や入出庫用走行クレーンの保守・
点検は、入出庫用走行クレーンの運転を停止した状態で
、作業者が開閉扉を開けて走行通路内に入ることで行っ
ていた。According to this conventional type, cargo can be transferred between the target cargo storage space and the cargo handling device by operating the loading/unloading traveling crane under control from the crane operating panel. In addition, maintenance and maintenance of shelves and traveling cranes for loading and unloading
Inspections were carried out by workers opening the door and entering the passageway with the moving crane for loading and unloading stopped.
【0005】そしてクレーン操作盤への指示入力は、入
庫モードと出庫モードを切り換えるモードスイツチと、
作業完了時に操作する完了スイツチとを操作するととも
に、棚番がバーコードで印刷された荷収納空間毎の棚番
カードを使用して行っている。[0005] Instructions are input to the crane operation panel using a mode switch that switches between the storage mode and the storage mode.
This is done by operating a completion switch that is operated when the work is completed, and by using a shelf number card for each cargo storage space on which the shelf number is printed with a bar code.
【0006】すなわち作業者は、入出庫リストの棚番に
相当する棚番カードを検索し、バーコードリーダに検索
した棚番カードをかけて、棚番を制御装置へ入力して入
出庫を行っている。また入出庫指示は入出庫伝票の確認
にて行われる。そして在庫管理は、棚番カードに添付し
た管理表に、品名と数量とを記入することにより行って
いた。[0006] That is, the worker searches for a shelf number card corresponding to a shelf number on the warehouse entry/dispatch list, puts the searched shelf number card on a barcode reader, inputs the shelf number into the control device, and performs warehouse entry/retrieval. ing. Also, instructions for loading and unloading are given by checking the loading/unloading slip. Inventory management was performed by entering product names and quantities in a management table attached to the shelf number card.
【0007】その際に各荷収納空間に対応して1枚づつ
準備された棚番カードは、自動倉庫の近くに配置したカ
ード収納ケースに並べて収納されている。そして作業者
は目的とする棚番カードを取り出して使用し、所期の作
業を行ったのちカード収納ケースの所定の場所に戻して
いる。[0007] At this time, the shelf number cards prepared one by one for each cargo storage space are stored side by side in a card storage case placed near the automated warehouse. Then, the worker takes out the desired shelf number card, uses it, performs the intended work, and then returns it to the predetermined location in the card storage case.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、カード収納ケースに並べて収納されている棚番カー
ド群の中から目的とする棚番カードのみを取り出す際に
ミスが生じ易く、さらに棚番カードをカード収納ケース
の所定の場所に戻す際にミスが生じたり、戻し忘れが生
じたりしていた。[Problems to be Solved by the Invention] According to the above-mentioned conventional format, mistakes tend to occur when taking out only the desired shelf number card from among the group of shelf number cards stored side by side in the card storage case, and When returning the number card to the designated place in the card storage case, mistakes were made or sometimes the number card was forgotten to be returned.
【0009】そして棚番カード使用の場合には、別の場
所で設定作業を行わなければならず、かつ管理表の管理
を行わなければならないなど、各種の作業が面倒であり
、しかもメンテナンス時や故障時には自動倉庫を稼働さ
せることができず、作業性に問題があった。[0009] When using shelf number cards, various tasks are troublesome, such as setting work having to be done in a separate location and management table management, and moreover, it is difficult to perform maintenance and maintenance. In the event of a breakdown, the automated warehouse could not be operated, resulting in problems with workability.
【0010】本発明の目的とするところは、常に確実な
入出庫作業を行え、しかもメンテナンス時や故障時にも
所期の運転を行える自動倉庫を提供する点にある。[0010] An object of the present invention is to provide an automatic warehouse that can always perform reliable loading and unloading operations and can also operate as expected even during maintenance or failure.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の自動倉庫は、複数の荷収納空間を有する棚と、こ
の棚の端部外方に配設した荷捌場と、前記棚と荷捌場の
前面に沿った一定経路上を走行自在でかつ昇降および横
方向に出退自在な出し入れ具を有する出し入れ装置とを
有し、前記荷捌場の外方でかつ一定経路に対向する位置
に、前記出し入れ装置の制御装置と、この制御装置に接
続したコードリーダと、このコードリーダ用のフアイル
の収納装置とを設け、前記制御装置に接続した手動操作
装置を設けている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the automatic warehouse of the present invention includes a shelf having a plurality of cargo storage spaces, a cargo handling area disposed outside an end of the shelf, and a shelf having a plurality of cargo storage spaces. a loading/unloading device that is capable of traveling along a fixed path along the front surface of the cargo handling area and has a loading/unloading device that can be moved up and down and in the lateral direction; , a control device for the loading/unloading device, a code reader connected to the control device, a file storage device for the code reader, and a manual operation device connected to the control device.
【0012】0012
【作用】かかる本発明の構成によると、制御装置からの
制御により、出し入れ装置の走行動と、出し入れ具の昇
降動ならびに横方向出退動との組み合わせ動作を行うこ
とで、目的とする荷収納空間と荷捌場との間で荷の受け
渡しを行える。[Operation] According to the configuration of the present invention, the movement of the loading/unloading device, the vertical movement of the loading/unloading tool, and the lateral movement of the loading/unloading tool are performed in combination with each other under the control of the control device, thereby achieving the desired cargo storage. Loads can be delivered between the space and the cargo handling area.
【0013】そして制御装置への指示入力は、作業者が
、収納装置からフアイルを取り出して広げ、次いでコー
ドリーダにより、このフアイルに付してなる目的とする
作業毎のコードや数字コードならびに品名や品番に対応
するコードを読み取らせることにより行える。[0013] In order to input instructions to the control device, the operator takes out the file from the storage device, spreads it out, and then uses a code reader to attach the code for each task, numerical code, product name, etc. to the file. This can be done by reading the code corresponding to the product number.
【0014】このようにして所期の入出庫作業を行った
のち、作業者は、コードリーダを戻すとともに、使用済
みのフアイルを収納装置に入れて保管する。またコード
リーダの保守・点検や故障時には、手動操作装置を介し
て制御装置への指示入力を行え、所期の入出庫作業を行
える。[0014] After performing the expected loading and unloading work in this manner, the operator returns the code reader and stores the used file in the storage device. In addition, in the event of maintenance/inspection or failure of the code reader, instructions can be input to the control device via the manual operation device, allowing the desired loading and unloading operations to be carried out.
【0015】[0015]
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図に基づいて説
明する。図5において、1は通路2を挟んで並設した棚
で、上下方向および水平方向に多数の荷収納空間3を有
し、パレツトやバケツトを介してあるいは直接に荷4を
収納し得る。5は棚1の一端外方に配設された荷捌場で
、荷4を下方から支持する荷受け台6が配置される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 5, numeral 1 denotes shelves arranged side by side across a passage 2, which have a large number of cargo storage spaces 3 in the vertical and horizontal directions, and can store cargo 4 directly or via pallets or buckets. Reference numeral 5 denotes a cargo handling area disposed outside one end of the shelf 1, where a cargo receiving stand 6 for supporting the cargo 4 from below is arranged.
【0016】10は前記通路2内に配設されかつ棚1と
荷捌場5の前面に沿った一定経路11上を走行自在な出
し入れ装置で、床レール12に車輪を介して支持案内さ
れる走行機体13と、この走行機体13に立設された前
後一対のポスト14と、これらポスト14に案内される
昇降台15と、この昇降台15に配設されて横方向に出
退自在な多段フオーク形式の出し入れ具16と、走行機
体13に取り付けられて走行や出し入れ具16の動作を
制御する走行側制御装置17などから構成される。Reference numeral 10 denotes a loading/unloading device which is disposed in the passageway 2 and can run freely on a fixed path 11 along the front surface of the shelves 1 and the material handling area 5, and is supported and guided by the floor rails 12 via wheels. A fuselage body 13, a pair of front and rear posts 14 erected on this traveling machine body 13, a lifting platform 15 guided by these posts 14, and a multi-stage fork disposed on this lifting platform 15 that can move in and out in the lateral direction. It is comprised of a type of loading/unloading tool 16, a traveling-side control device 17 that is attached to the traveling body 13, and controls travel and operation of the loading/unloading tool 16.
【0017】図1〜図5において、前記荷捌場5の外方
でかつ一定経路11に対向する位置には平面視がコの字
形の安全柵20が配設される。すなわち安全柵20は、
一定経路11の両側に位置した側柵21と、これら側柵
21の外端に連結したユニツトフレーム22と、これら
ユニツトフレーム22の下部間を連結しかつ上方への立
ち上がり部を有する前部フレーム23とから構成される
。そして前部フレーム23の一側寄りの位置に、前記出
し入れ装置10の走行側制御装置17との間でたとえば
光伝送による信号授受方式により制御信号を与える地上
側制御装置24が配設される。In FIGS. 1 to 5, a safety fence 20 having a U-shape in plan view is provided at a position outside the cargo handling area 5 and facing the fixed path 11. In other words, the safety fence 20 is
Side fences 21 located on both sides of the fixed path 11, unit frames 22 connected to the outer ends of these side fences 21, and a front frame 23 connecting the lower parts of these unit frames 22 and having an upwardly rising portion. It consists of A ground-side control device 24 is disposed near one side of the front frame 23 to provide a control signal to the running-side control device 17 of the loading/unloading device 10 by, for example, a signal exchange method using optical transmission.
【0018】図1、図2、図6に示すように、前記地上
側制御装置24の操作パネル25には、作業モードなど
の状態および故障などを表示する画面表示手段である液
晶表示装置26と、後述するコードリーダを使用しない
手動モード時に使用する手動操作装置27などを有する
。As shown in FIGS. 1, 2, and 6, the operation panel 25 of the ground-side control device 24 includes a liquid crystal display device 26, which is a screen display means for displaying status such as work mode, failure, etc. , a manual operation device 27 used in a manual mode in which a code reader is not used, which will be described later.
【0019】ここで手動操作装置27は、入庫、出庫、
ピツキング、補充入庫などの作業モード設定スイッチ2
8、テンキースイッチ29、クリアスイッチ30および
セットスイッチ31と、液晶表示装置26と対話時に設
定する画面表示手段の設定入力手段である画面設定スイ
ッチ(機能呼出スイッチ、ページめくりスイッチなど)
32およびカーソル移動用スイッチ33と、起動・サイ
クル停止・異常解除・シフト用の操作スイッチ34と、
この操作パネル25を使用して設定するリモートモード
と上位のコントローラ(図示せず)からの設定信号によ
り設定されるオンラインモードと自動倉庫を使用しない
切のモードを選択するキースイッチ35、および運転・
異常を表示する表示灯36が設けられる。また操作パネ
ル25の下方には非常停止スイッチ37が設けられてお
り、これらの機器は、図7に示すように、制御装置24
に接続されている。Here, the manual operation device 27 is used for warehousing, warehousing,
Work mode setting switch 2 for picking, restocking, etc.
8. Numeric keypad switch 29, clear switch 30, set switch 31, and screen setting switches (function call switch, page turning switch, etc.) that are input means for setting screen display means to be set when interacting with liquid crystal display device 26.
32, a cursor movement switch 33, and an operation switch 34 for starting, stopping the cycle, canceling an abnormality, and shifting.
A key switch 35 selects a remote mode set using the operation panel 25, an online mode set by a setting signal from a higher-level controller (not shown), and an off mode that does not use the automated warehouse, and a key switch 35 for selecting the operation mode.
An indicator light 36 is provided to indicate an abnormality. Further, an emergency stop switch 37 is provided below the operation panel 25, and these devices are connected to the control device 24 as shown in FIG.
It is connected to the.
【0020】次に、地上側制御装置24を図7のブロッ
ク図にしたがって説明する。制御部40は、設定データ
記憶部41に予め設定された複数の、作業モード、荷4
の品名あるいは品番、荷4の数量などからなる作業デー
タを順に取り出しキースイッチ35によりオンラインモ
ードが選択されているときは即に、リモートモードが選
択されているときは入力部42を介して入力したスイッ
チ34,37の操作信号により、入出力部57および光
伝送装置43を介して出し入れ装置10からあるいは入
出力部44を介して荷受け台6側から入力された状態検
出データ{たとえば出し入れ装置10の状態検出データ
や、荷受け台6上の荷4の有無(在荷)データや、オペ
レータユニットから入力される荷受け台作業完了毎に操
作される完了スイッチの作業完了データ}に基づいて、
入出力部44および光伝送装置43を介して出し入れ装
置10、入出力部45を介して荷受け台6側を制御する
。Next, the ground side control device 24 will be explained according to the block diagram of FIG. The control unit 40 has a plurality of work modes and loads 4 preset in the setting data storage unit 41.
Work data consisting of item name or number, quantity of cargo 4, etc. is taken out in order and inputted immediately when the online mode is selected by the key switch 35, or inputted via the input unit 42 when the remote mode is selected. In response to the operation signals of the switches 34 and 37, the state detection data inputted from the loading/unloading device 10 via the input/output section 57 and the optical transmission device 43 or from the loading/unloading platform 6 side via the input/output section 44 {for example, the state detection data of the loading/unloading device 10 Based on the state detection data, the presence/absence (inventory) data of the cargo 4 on the receiving platform 6, and the work completion data of the completion switch that is operated every time the receiving platform work is completed, which is input from the operator unit,
The loading/unloading device 10 is controlled via the input/output section 44 and the optical transmission device 43, and the load receiving platform 6 side is controlled via the input/output section 45.
【0021】これと同時に、出力部46を介して表示灯
36を制御し、さらに入庫モードのとき、入力した荷4
の品名あるいは品番毎の荷4の数量を在庫管理部47へ
出力し、出庫モードのとき、入力した荷4の品名あるい
は品番により記憶された荷4の数量を検索し、出庫作業
終了時にこの検索された荷4の数量を消去する。At the same time, the indicator light 36 is controlled via the output section 46, and furthermore, when in the warehousing mode, the input load 4 is
Outputs the quantity of the cargo 4 for each product name or product number to the inventory management section 47, searches for the stored quantity of the cargo 4 based on the input product name or product number of the cargo 4 when in shipping mode, and performs this search when the shipping work is completed. Delete the quantity of cargo 4.
【0022】また設定部48は、キースイッチ35によ
りオンラインモードが選択されているとき、データ伝送
部49を介して上位のコンピュータ(図示せず)からの
作業データを順に設定データ記憶部41に記憶し、また
キースイッチ35によりリモートモードが選択されてい
るとき、入力部42,50を介してスイッチ類28〜3
1の操作信号、あるいはバーコードリーダの信号に応じ
て、作業データを設定データ記憶部41に記憶する。Further, when the online mode is selected by the key switch 35, the setting section 48 sequentially stores work data from a host computer (not shown) in the setting data storage section 41 via the data transmission section 49. In addition, when the remote mode is selected by the key switch 35, the switches 28 to 3 are input via the input sections 42 and 50.
The work data is stored in the setting data storage section 41 in response to the operation signal of 1 or the signal of the barcode reader.
【0023】さらに、画面表示部(表示制御手段)51
は、入力部42を介して操作パネル25から入力される
作業モード信号、画面設定信号に指令され、予め記憶さ
れた日本語の所定のフォーマットにしたがって、モード
画面のデータ、機能呼出しメニューのデータや在庫管理
部47に記憶された、在庫管理データを編集して液晶表
示装置26へ出力して表示させる。Furthermore, a screen display section (display control means) 51
is instructed by the work mode signal and screen setting signal inputted from the operation panel 25 via the input unit 42, and outputs mode screen data, function call menu data, and the like according to a predetermined Japanese format stored in advance. The inventory management data stored in the inventory management section 47 is edited and output to the liquid crystal display device 26 for display.
【0024】上記構成により、地上側制御装置24は、
上位コンピュータからの作業データ、あるいはスイッチ
類28〜35,37の操作信号、バーコードリーダの入
力信号に応じて、荷受け台6側および光伝送装置43を
介して出し入れ装置10を制御して荷4の入出庫を行い
、表示装置類26,36の表示を行っている。なお、入
出庫作業時、非常停止スイッチ37が操作された場合、
あるいは荷受け台6側または出し入れ装置10で故障が
発生した場合には、地上側制御装置24は、全ての操作
を停止し、故障が発生した場合は液晶表示装置26へそ
の内容を故障が復旧されるまで表示する。With the above configuration, the ground side control device 24
The loading/unloading device 10 is controlled via the loading table 6 side and the optical transmission device 43 in response to work data from the host computer, operation signals from the switches 28 to 35, 37, and input signals from the barcode reader. The vehicle enters and exits the warehouse, and the display devices 26 and 36 display information. In addition, if the emergency stop switch 37 is operated during loading/unloading work,
Alternatively, if a failure occurs on the cargo receiving platform 6 side or the loading/unloading device 10, the ground side control device 24 stops all operations, and if a failure occurs, the contents are displayed on the liquid crystal display device 26 when the failure is restored. Display until
【0025】また前部フレーム23の他側寄りの位置に
は、蝶番55により前記地上側制御装置24側を支点と
して前後方向に開閉自在な扉体56が設けられ、そして
扉体56の閉動姿勢を維持するための手動式のロツク装
置57が反対側に設けられる。Further, a door body 56 is provided at a position near the other side of the front frame 23 and can be opened and closed in the front and rear directions using a hinge 55 with the ground side control device 24 side as a fulcrum. A manual locking device 57 is provided on the opposite side to maintain the posture.
【0026】前記扉体56は平板状であつて、その上部
には棚1側に突出する長形状のテーブル60が連設され
る。
このテーブル60上の地上側制御装置24寄りの位置に
は設置部61が形成され、この設置部61に対して、地
上側制御装置24に接続したハンデイ型のコードリーダ
62を設置自在としている。なお設置部61は、前記コ
ードリーダ62の形状に沿って凹入形成され、その設置
は嵌め込みにより行われる。前記コードリーダ62はコ
ード63を介して地上側制御装置24に接続しており、
この場合に地上側制御装置24に対して接続分離自在と
した形式であつてもよい。The door body 56 has a flat plate shape, and an elongated table 60 that projects toward the shelf 1 is connected to the upper part of the door body 56. An installation part 61 is formed on the table 60 at a position near the ground-side control device 24, and a handy-type code reader 62 connected to the ground-side control device 24 can be freely installed in this installation portion 61. The installation portion 61 is recessed along the shape of the code reader 62, and is installed by fitting. The code reader 62 is connected to the ground side control device 24 via a cord 63,
In this case, it may be of a type that can be freely connected to and separated from the ground-side control device 24.
【0027】またテーブル60の地上側制御装置24と
は離れた側には、フアイルの収納装置65が設けられる
。すなわちテーブル60には、幅広Lの凹部66が左右
方向に形成され、そして凹部66の底には、この凹部6
6よりも幅狭lで長形スリツト状の差し込み孔67が上
下方向に形成されている。さらに上端開口部68A を
差し込み孔67に連通させたボツクス状の収納部68が
連結部材69を介して扉体56に固定されている。A file storage device 65 is provided on the side of the table 60 that is remote from the ground-side control device 24. That is, a wide L recess 66 is formed in the left-right direction in the table 60, and the recess 66 is formed at the bottom of the recess 66.
An elongated slit-shaped insertion hole 67 with a width l narrower than that of 6 is formed in the vertical direction. Furthermore, a box-shaped storage section 68 whose upper end opening 68A communicates with the insertion hole 67 is fixed to the door body 56 via a connecting member 69.
【0028】前記差し込み孔67を通して収納部68に
収納自在なフアイルは、たとえばシステム手帳70であ
つて、このシステム手帳70は収納部68に対して複数
冊(実施例では2冊)を収納自在としており、そして収
納したときには、システム手帳70の上面がテーブル面
60A よりも下方に位置し、かつシステム手帳70の
上端が凹部66内に位置すべく設定してある。The file that can be stored in the storage section 68 through the insertion hole 67 is, for example, a system notebook 70, and the system notebook 70 can store a plurality of books (two in the embodiment) in the storage section 68. When stored, the top surface of the system notebook 70 is positioned below the table surface 60A, and the upper end of the system notebook 70 is positioned within the recess 66.
【0029】図8〜図11に示すように、前記システム
手帳70は、入庫、出庫など制御用のアイテムシート7
1と、自動倉庫設備の操作説明書72と、インデックス
シート73と、メモシート74と、袋状のシート75と
がファイルされて構成されている。As shown in FIGS. 8 to 11, the system notebook 70 includes an item sheet 7 for controlling warehousing, warehousing, etc.
1, an operating manual 72 for automatic warehouse equipment, an index sheet 73, a memo sheet 74, and a bag-shaped sheet 75 are filed and configured.
【0030】前記アイテムシート71の見開いた一方の
頁には、その上部に荷4の品名や品番を記入自在な1品
名品番毎の記入欄80が印刷され、そして記入欄80の
下部には、1品名品番毎に対応して品バーコードラベル
81をコードシートから剥がしてユーザにて貼り付け自
在としている。また他方の頁には、入庫、出庫などの作
業内容を設定する1作業毎の作業バーコード82と、
取り扱う荷4の数量などを設定する数字バーコード83
が印刷されている。On one of the open pages of the item sheet 71, an entry field 80 for each item name and part number is printed in the upper part, in which the product name and part number of the cargo 4 can be written, and in the lower part of the entry field 80, The product barcode label 81 can be peeled off from the code sheet and attached by the user for each product name and product number. In addition, on the other page, there is a work barcode 82 for each work that sets the work contents such as warehousing and warehousing.
Numerical barcode 83 for setting the quantity of cargo 4 to be handled, etc.
is printed.
【0031】各荷4の記入欄80には、自動倉庫設備に
格納する荷4の品名(図10では、ラジオ、電卓など)
や品番がユーザにてペンを使用して記載され、上述のよ
うにコードシートから剥がされた裏面に接着剤付きの品
バーコードラベル81を貼り付けることで作成される。
地上側制御装置24ではこの品バーコードラベル81の
バーコードの入力で荷4を特定し、荷4毎に棚1の荷収
納空間3を割当て記憶する。なお各品バーコードラベル
81のバーコードはそれぞれ異なっており、また手動操
作時の荷4の特定のため、品バーコードラベル81には
異なるバーコードに対応して異なる数値84が印刷して
ある。また記入欄80に記入する項目は、品名に限らず
、荷4の種類、品番など荷4を特定する項目であればよ
い。[0031] In the entry field 80 for each load 4, the name of the load 4 to be stored in the automated warehouse equipment (in Fig. 10, radio, calculator, etc.) is entered.
The product barcode label 81 is written by the user using a pen, and is created by pasting the product barcode label 81 with adhesive on the back surface of the code sheet that has been peeled off from the code sheet as described above. The ground side control device 24 specifies the cargo 4 by inputting the barcode of the product barcode label 81, and allocates and stores the cargo storage space 3 of the shelf 1 for each cargo 4. The barcodes on each product barcode label 81 are different, and different numerical values 84 are printed on the product barcode label 81 to correspond to different barcodes in order to identify the load 4 during manual operation. . Furthermore, the items to be entered in the entry field 80 are not limited to the item name, but may be any item that specifies the item 4, such as the type of item 4 or the item number.
【0032】次にこの自動倉庫の作用について説明する
。地上側制御装置24と走行側制御装置17との間での
制御信号の授受により、出し入れ装置10は、一定経路
11上での走行動と、出し入れ具16の昇降動ならびに
横方向出退動との組み合わせ動作を行い、以て、目的と
する荷収納空間3と荷捌場5の荷受け台6との間で荷4
の受け渡しを行える。Next, the operation of this automatic warehouse will be explained. By transmitting and receiving control signals between the ground-side control device 24 and the travel-side control device 17, the loading/unloading device 10 can perform traveling motion on the fixed route 11, vertical movement of the loading/unloading tool 16, and lateral movement. By performing the combination operation of
You can receive and receive.
【0033】そして地上側制御装置24への指示入力は
、基本的にはコードリーダ62を介して行われる。すな
わち指示入力を行うに、まず作業者が扉体56の前に立
ち、収納装置65からシステム手帳70を取り出す。こ
の取り出しは、作業者の手を凹部66に位置させて行え
る。次いでシステム手帳70をテーブル面60A に載
置し、目的とする頁を広げる。そして作業者は、設置部
61に置いてなるコードリーダ62を取り出して、見開
いた頁に印刷してなる目的とする荷4の1作業毎の作業
バーコード82群、 数字バーコード83群ならびに1
品名品番毎の品バーコード81群を、このコードリーダ
62で読み取ることにより行える。Instructions are basically input to the ground-side control device 24 via the code reader 62. That is, to input instructions, the operator first stands in front of the door 56 and takes out the system notebook 70 from the storage device 65. This removal can be performed by positioning the operator's hand in the recess 66. Next, the system notebook 70 is placed on the table surface 60A, and the desired page is unfolded. Then, the worker takes out the code reader 62 placed in the installation section 61 and prints the work barcodes 82 groups, numeric barcodes 83 groups, and 1 for each task of the target load 4 on the open page.
This can be done by reading a group of product barcodes 81 for each product name and product number using the code reader 62.
【0034】このようにして所期の入出庫作業を行える
のであり、そして作業者は、コードリーダ62を設置部
61に戻すとともに、使用済みのシステム手帳70を収
納装置65に入れて保管する。[0034] In this way, the expected loading/unloading work can be carried out, and the operator returns the code reader 62 to the installation section 61 and stores the used system notebook 70 in the storage device 65.
【0035】このように収納したときには、システム手
帳70の上面がテーブル面60A よりも下方に位置し
、かつシステム手帳70の上端が凹部66内に位置する
ことになり、またコードリーダ62は、地上側制御装置
24寄りの位置に設けた設置部61に納められているこ
とから、テーブル面60A を他物の載置などに利用し
得、また複数冊のうちの1冊のシステム手帳70を取り
出してテーブル面60A 上に広げることを容易に行え
る。When stored in this manner, the top surface of the system organizer 70 is located below the table surface 60A, and the upper end of the system organizer 70 is located within the recess 66, and the code reader 62 is placed above the ground. Since it is stored in the installation part 61 located near the side control device 24, the table surface 60A can be used for placing other items, and it is also possible to take out one of the system notebooks 70. It can be easily spread out on the table surface 60A.
【0036】なお棚1や出し入れ装置10の保守・点検
は、出し入れ装置10の運転を停止した状態で、作業者
がロツク装置57を外し扉体56を開けて一定経路11
内に入ることで行える。その際にコードリーダ62は、
開閉支点の近くで地上側制御装置24寄りの位置に凹入
形成した設置部61に対して、嵌め込みにより納められ
ていることから、開閉時の振動などにより落下すること
はない。When maintaining and inspecting the shelf 1 and the loading/unloading device 10, the operator should remove the locking device 57, open the door body 56, and follow the fixed path 11 with the loading/unloading device 10 stopped.
This can be done by going inside. At that time, the code reader 62
Since it is fitted into the installation part 61, which is recessed near the opening/closing fulcrum and near the ground-side control device 24, it will not fall due to vibrations during opening/closing.
【0037】なお、たとえばコードリーダ62の故障に
よりシステム手帳70を使用できないときには、あるい
はコードリーダ62の保守・点検時には、手動操作装置
27の各スイツチ28〜35、37 の操作により地上
側制御装置24への指示入力を行え、所期の入出庫作業
を行える。その際に目的とする荷4は、数値84を基に
して入力される。For example, when the system organizer 70 cannot be used due to a malfunction of the code reader 62, or during maintenance/inspection of the code reader 62, the ground side control device 24 is activated by operating each of the switches 28 to 35, 37 of the manual operation device 27. You can enter instructions into the system and carry out the expected loading and unloading operations. At that time, the target load 4 is input based on the numerical value 84.
【0038】[0038]
【発明の効果】上記構成の本発明によると、制御装置か
らの制御により、出し入れ装置の走行動と、出し入れ具
の昇降動ならびに横方向出退動との組み合わせ動作を行
うことで、目的とする荷収納空間と荷捌場との間で荷の
受け渡しを行うことができる。[Effects of the Invention] According to the present invention having the above-mentioned configuration, the combined operation of the running action of the loading/unloading device, the vertical movement of the loading/unloading tool, and the lateral movement of the loading/unloading tool is performed under the control of the control device. Loads can be delivered between the load storage space and the load handling area.
【0039】そして制御装置への指示入力は、作業者が
、収納装置からフアイルを取り出して広げ、次いでコー
ドリーダにより、このフアイルに付してなる目的とする
作業毎のコードや数字コードならびに品名や品番に対応
するコードを読み取らせることにより行うことができる
。In order to input instructions to the control device, the operator takes out the file from the storage device, spreads it out, and then uses a code reader to attach the code for each task, numerical code, product name, etc. to the file. This can be done by reading the code corresponding to the product number.
【0040】したがつて操作ミスや操作忘れを防止でき
るとともに、持ち忘れを防止でき、さらにカード使用の
場合ように、別の場所での面倒な設定作業を不要にでき
るなど、簡単な操作で常に確実な入出庫作業を行うこと
ができる。[0040] Therefore, it is possible to prevent operational errors and forgotten operations, as well as to prevent people from forgetting to carry their items with them.Furthermore, it is possible to eliminate the need for troublesome setting work at another location, unlike when using a card. Enables reliable loading and unloading work.
【0041】このようにして所期の入出庫作業を行った
のち、作業者は、コードリーダを戻すとともに、使用済
みのフアイルを収納装置に入れて保管できる。またコー
ドリーダの保守・点検や故障時には、手動操作装置を介
して制御装置への指示入力を行うことができて、所期の
入出庫作業を行うことができ、自動倉庫を稼働させるこ
とができて作業性を向上できる。[0041] After performing the expected loading and unloading work in this manner, the operator can return the code reader and store the used file in the storage device. In addition, in the event of maintenance/inspection or failure of the code reader, instructions can be input to the control device via the manual operation device, allowing the scheduled loading and unloading work to be performed and the automated warehouse to operate. can improve work efficiency.
【図1】本発明の一実施例を示し、安全柵部分の斜視図
である。FIG. 1 shows one embodiment of the present invention, and is a perspective view of a safety fence portion.
【図2】同安全柵部分の正面図である。FIG. 2 is a front view of the safety fence section.
【図3】同設置部の縦断側面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional side view of the installation section.
【図4】同収納装置部の縦断側面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional side view of the storage device section.
【図5】同自動倉庫の概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view of the automated warehouse.
【図6】同地上側制御装置の操作パネルの正面図である
。FIG. 6 is a front view of the operation panel of the ground-side control device.
【図7】同地上側制御装置の制御構成図である。FIG. 7 is a control configuration diagram of the ground-side control device.
【図8】同システム手帳の構成を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the system notebook.
【図9】同システム手帳を開いた状態での斜視図である
。FIG. 9 is a perspective view of the system organizer in an open state.
【図10】同システム手帳のアイテムシートの一方の面
の平面図である。FIG. 10 is a plan view of one side of the item sheet of the system planner.
【図11】同システム手帳のアイテムシートの他方の面
の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the other side of the item sheet of the system organizer.
1 棚
3 荷収納空間
4 荷
5 荷捌場
10 出し入れ装置
11 一定経路
16 出し入れ具
17 走行側制御装置
20 安全柵
21 側枠
23 前部フレーム
24 地上側制御装置
26 液晶表示装置
27 手動操作装置
28 作業モード設定スイツチ
29 テンキースイツチ
35 キースイツチ
55 蝶番
56 扉体
60 テーブル
60A テーブル面
61 設置部
62 コードリーダ
63 コード
65 収納装置
66 凹部
67 差し込み孔
68 収納部
68A 上端開口部
70 システム手帳(フアイル)80 記
入欄
81 品バーコード
82 作業バーコード
83 数字バーコード1 Shelf 3 Cargo storage space 4 Cargo 5 Cargo handling area 10 Loading/unloading device 11 Fixed path 16 Loading/unloading device 17 Travel side control device 20 Safety fence 21 Side frame 23 Front frame 24 Ground side control device 26 Liquid crystal display device 27 Manual operation device 28 Work Mode setting switch 29 Numeric key switch 35 Key switch 55 Hinge 56 Door body 60 Table 60A Table surface 61 Installation section 62 Code reader 63 Code 65 Storage device 66 Recess 67 Insertion hole 68 Storage section 68A Top opening 70 System notebook (file) 80 Entry field 81 Product barcode 82 Work barcode 83 Numerical barcode
Claims (1)
棚の端部外方に配設した荷捌場と、前記棚と荷捌場の前
面に沿った一定経路上を走行自在でかつ昇降および横方
向に出退自在な出し入れ具を有する出し入れ装置とを有
し、前記荷捌場の外方でかつ一定経路に対向する位置に
、前記出し入れ装置の制御装置と、この制御装置に接続
したコードリーダと、このコードリーダ用のフアイルの
収納装置とを設け、前記制御装置に接続した手動操作装
置を設けたことを特徴とする自動倉庫。Claim 1: A shelf having a plurality of cargo storage spaces, a cargo handling area disposed outside the end of the shelf, and a shelf capable of moving up and down and moving along a fixed path along the front surface of the shelf and the cargo handling area. A loading/unloading device having a loading/unloading tool that can be moved in and out in the horizontal direction, and a control device for the loading/unloading device and a code reader connected to the control device, located outside the cargo handling area and facing a fixed path. and a file storage device for the code reader, and a manual operation device connected to the control device.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3022451A JPH04260507A (en) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | Automatic warehouse |
EP91909357A EP0483379B1 (en) | 1990-05-17 | 1991-05-14 | Automated warehouse facility and file for working |
SG1996003614A SG50521A1 (en) | 1990-05-17 | 1991-05-14 | Automatic warehousing system and operating file therefor technical field |
ES91909357T ES2091330T3 (en) | 1990-05-17 | 1991-05-14 | AUTOMATED STORAGE MEDIA AND WORK FILE. |
CA002064008A CA2064008C (en) | 1990-05-17 | 1991-05-14 | Automatic warehousing system and operating file therefor |
DE69122029T DE69122029T2 (en) | 1990-05-17 | 1991-05-14 | AUTOMATED WAREHOUSE AND FILE FOR OPERATION |
PCT/JP1991/000636 WO1991017936A1 (en) | 1990-05-17 | 1991-05-14 | Automated warehouse facility and file for working |
KR92700098A KR970009192B1 (en) | 1990-05-17 | 1992-01-16 | Automatic warehousing system and operating file thereof |
US07/793,405 US5340262A (en) | 1990-05-17 | 1992-05-14 | Automatic warehousing system and operating file therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3022451A JPH04260507A (en) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | Automatic warehouse |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04260507A true JPH04260507A (en) | 1992-09-16 |
Family
ID=12083084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3022451A Pending JPH04260507A (en) | 1990-05-17 | 1991-02-18 | Automatic warehouse |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04260507A (en) |
-
1991
- 1991-02-18 JP JP3022451A patent/JPH04260507A/en active Pending
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