JPH04257Y2 - - Google Patents
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は回転体の回転数、回転角度を検出する
ための磁気式ロータリエンコーダに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a magnetic rotary encoder for detecting the rotation speed and rotation angle of a rotating body.
プリンタ、ロボツトあるいはNC機械などの回
転部の回転数、回転角度、回転速度などを検出す
るための装置としてロータリエンコーダが知られ
ている。
A rotary encoder is known as a device for detecting the number of rotations, rotation angle, rotation speed, etc. of a rotating part of a printer, robot, or NC machine.
一般に、ロータリエンコーダには光学式ロータ
リエンコーダ及び磁気式ロータリエンコーダがあ
る。近年周波数応答性、周囲温度上限の改善、低
コスト化の面から磁気ロータリエンコーダが有望
視されている。 Generally, rotary encoders include optical rotary encoders and magnetic rotary encoders. In recent years, magnetic rotary encoders have been viewed as promising due to their frequency response, improved upper limit of ambient temperature, and lower cost.
磁気式ロータリエンコーダは、磁気記録媒体が
塗布され、この磁気記録媒体に所定のピツチ長で
磁化の向きを交互に逆となるように着磁された回
転ドラムと、この回転ドラムの磁気記録媒体に対
向して配置された磁気センサとを有し、回転ドラ
ムの回転による磁気センサの出力信号によつて例
えば上記の回転ドラムに連結された回転部の回転
数あるいは回転角度を検出するようにしたもので
ある。 A magnetic rotary encoder consists of a rotating drum coated with a magnetic recording medium, which is magnetized so that the direction of magnetization is alternately reversed at a predetermined pitch length, and a rotating drum coated with a magnetic recording medium. and a magnetic sensor arranged opposite to each other, and detects, for example, the number of rotations or the rotation angle of a rotating part connected to the above-mentioned rotating drum based on the output signal of the magnetic sensor caused by the rotation of the rotating drum. It is.
ところで、磁気記録媒体即ち回転ドラムと磁気
センサとの間隔（スペーシング）は磁気センサか
らの出力電圧に影響を与えるため、この間隔は所
定の値にしなければならない。 Incidentally, since the spacing between the magnetic recording medium, that is, the rotating drum, and the magnetic sensor affects the output voltage from the magnetic sensor, this spacing must be set to a predetermined value.
ここで第１図ａ及びｂを参照して従来の磁気ロ
ータリエンコーダの構造について説明する。 The structure of a conventional magnetic rotary encoder will now be described with reference to FIGS. 1a and 1b.
第１図ｂに示すように円板状の固定台（台座）
１の中心部には貫通孔１１が設けられ、固定台１
の一主面には、径方向に延在するみぞ部１２が設
けられている。貫通孔１１にはベアリング２１及
び２２が嵌入され、このベアリング２１及び２２
にシヤフト２が回転可能に支持されている。シヤ
フト２の一端には前述したように周面に磁化され
た磁気記録媒体を有する回転ドラム３が取り付け
られている。 A disk-shaped fixed base (pedestal) as shown in Figure 1b
A through hole 11 is provided in the center of the fixing base 1.
A groove portion 12 extending in the radial direction is provided on one main surface of the groove portion 12 . Bearings 21 and 22 are fitted into the through hole 11.
A shaft 2 is rotatably supported. At one end of the shaft 2, a rotating drum 3 having a magnetized magnetic recording medium on its circumferential surface is attached as described above.
図示のように直方体形状の金属あるいは樹脂製
のブロツク４１の下面に磁気センサ素子（例えば
強磁性体による磁気抵抗効果素子）４２が固着さ
れて、磁気センサ４が構成されている。さらにブ
ロツク４１には磁気センサ素子４２に平行に貫通
孔４３が設けられている。この貫通孔４３の断面
は上下方向に長い楕円形状である。上記の磁気セ
ンサ４は図示のように一端部が固定台１の溝部１
２に収納され（d1＜d2）、貫通孔４３及び溝部１
２に設けられているネジ穴１３にネジ５を通し
て、固定台１に磁気センサ４を固定する。磁気セ
ンサ４と回転ドラム３の間隔は貫通孔４３の断面
形状が楕円形であるから調整することが可能であ
る。 As shown in the figure, a magnetic sensor element (for example, a magnetoresistive element made of a ferromagnetic material) 42 is fixed to the lower surface of a rectangular parallelepiped-shaped block 41 made of metal or resin, thereby forming the magnetic sensor 4. Furthermore, a through hole 43 is provided in the block 41 in parallel to the magnetic sensor element 42. The cross section of this through hole 43 is an ellipse that is elongated in the vertical direction. As shown in the figure, the above magnetic sensor 4 has one end attached to the groove 1 of the fixed base 1.
2 (d 1 <d 2 ), and the through hole 43 and the groove 1
The magnetic sensor 4 is fixed to the fixing base 1 by passing the screw 5 through the screw hole 13 provided in the fixing base 1. The distance between the magnetic sensor 4 and the rotating drum 3 can be adjusted because the cross-sectional shape of the through hole 43 is elliptical.
上述の磁気式ロータリエンコーダの場合、固定
台１の直径（φB）は少なくとも、回転ドラム３
の直径（φA）と磁気センサ４の寸法（d3）だけ
必要である。（一般には回転ドラム３の外径より
も10〜20mm大きくなる。）従つて磁気式ロータリ
エンコーダの寸法が大きくなつてしまう。またネ
ジ５の挿入方向がシヤフト２の方向であるため、
調整用ドライバーで磁気センサ４を固定台１に固
定する場合において、磁気センサ４と回転ドラム
３との間隔を目視しずらいため、この間隔の調整
が面倒であるという問題点もある。 In the case of the magnetic rotary encoder described above, the diameter (φB) of the fixed base 1 is at least as large as that of the rotating drum 3.
Only the diameter (φA) of the magnetic sensor 4 and the dimension (d 3 ) of the magnetic sensor 4 are required. (Generally, it is 10 to 20 mm larger than the outer diameter of the rotating drum 3.) Therefore, the size of the magnetic rotary encoder becomes large. Also, since the insertion direction of the screw 5 is the direction of the shaft 2,
When fixing the magnetic sensor 4 to the fixed base 1 using an adjustment screwdriver, it is difficult to visually check the distance between the magnetic sensor 4 and the rotating drum 3, so there is also the problem that adjusting this distance is troublesome.
本考案の目的は回転ドラムの寸法（直径）と同
程度の寸法の磁気式ロータリエンコーダを提供す
ることにある。
An object of the present invention is to provide a magnetic rotary encoder with dimensions (diameter) comparable to the dimensions (diameter) of a rotating drum.
本考案の他の目的は回転ドラムと磁気センサと
の間隔の調整が極めて容易な磁気ロータリエンコ
ーダを提供することである。 Another object of the present invention is to provide a magnetic rotary encoder in which it is extremely easy to adjust the distance between the rotating drum and the magnetic sensor.
本考案によれば、固定台と、該固定台に回転可
能に取り付けられ、予じめ定められたピツチ長で
磁化の向きを交互に逆にして着磁された周面を持
つ回転ドラムと、前記固定台に取り付けられると
ともに前記回転ドラムの周面に対向するように配
置された磁気センサーとを有した磁気ロータリエ
ンコーダにおいて、前記磁気センサーは薄板と該
薄板に固着された磁気センサ素子と、前記薄板の
該磁気センサ素子を固着した面の端部に直角に取
り付けられたブロツクとを有し、前記固定台には
該固定台の径方向に延在するスライド溝部が設け
られており、前記ブロツクが前記スライド溝部に
滑動可能に配置され、前記磁気センサ素子と前記
回転ドラムとの間隔を調整できるようにしたこと
を特徴とする磁気ロータリエンコーダが得られ
る。
According to the present invention, a fixed base, a rotating drum rotatably attached to the fixed base and having a circumferential surface magnetized with the direction of magnetization alternately reversed at a predetermined pitch length; A magnetic rotary encoder having a magnetic sensor attached to the fixed base and arranged to face the circumferential surface of the rotary drum, wherein the magnetic sensor includes a thin plate, a magnetic sensor element fixed to the thin plate, and a magnetic sensor element fixed to the thin plate. a block attached perpendicularly to the end of the surface of a thin plate to which the magnetic sensor element is fixed; the fixing base is provided with a slide groove extending in the radial direction of the fixing base; is slidably disposed in the slide groove, and the distance between the magnetic sensor element and the rotating drum can be adjusted.
以下本考案について実施例に基づいて説明す
る。
The present invention will be described below based on examples.
まず第２図ａ及びｂを参照して本考案による磁
気ロータリエンコーダの構造について説明する。 First, the structure of the magnetic rotary encoder according to the present invention will be explained with reference to FIGS. 2a and 2b.
円板状の固定台（台座）６の中心部には貫通孔
６１が設けられ、また図示のように固定台６の側
面には一主面から右方向に延びる第１の平面部６
２とこの第１の平面部６２より中心側には第１の
平面部６２と平行にしかも第１の平面部６２と段
差を形成するようにして第２の平面部６３とが形
成されている。上述の段差部は左端をわずかに残
して、くぼんでおり、実質的に溝部６４を形成し
ている。 A through hole 61 is provided in the center of the disc-shaped fixing base (pedestal) 6, and as shown in the figure, a first flat part 6 extending rightward from one principal surface is provided on the side surface of the fixing base 6.
2, and a second plane part 63 is formed on the center side of the first plane part 62 so as to be parallel to the first plane part 62 and to form a step with the first plane part 62. . The above-mentioned stepped portion is recessed with a slight left end remaining, and substantially forms a groove portion 64.
貫通孔６１にはベアリング７１及び７２が嵌入
され、このベアリング７１及び７２にシヤフト７
が回転可能に支持されている。またシヤフト７の
一端には前述したように磁化の向きが交互に逆に
なるように一定のピツチで着磁された磁気記録媒
体を周面に有する回転ドラム８が取り付けられて
いる。 Bearings 71 and 72 are fitted into the through hole 61, and the shaft 7 is inserted into the bearings 71 and 72.
is rotatably supported. Further, at one end of the shaft 7, there is attached a rotating drum 8 having on its circumferential surface magnetic recording media magnetized at a constant pitch so that the direction of magnetization is alternately reversed, as described above.
磁気センサ９は、金属あるいは樹脂製の薄板９
１と、この薄板９１の一面（図中下面）に固着さ
れた磁気センサ素子９２と、薄板９１の磁気セン
サ素子９２を設けた面の端部に薄板９１と直角に
取り付けられたブロツク９３とによつて構成され
ている。ブロツク９３には上下方向に長い断面楕
円状の貫通孔９４が設けられている。ブロツク９
３の幅l1と溝部６４の幅l2とはほぼ同寸法であり、
ブロツク９３は溝部６４を滑動可能である。 The magnetic sensor 9 is a thin plate 9 made of metal or resin.
1, a magnetic sensor element 92 fixed to one surface (lower surface in the figure) of this thin plate 91, and a block 93 attached at right angles to the thin plate 91 at the end of the surface of the thin plate 91 on which the magnetic sensor element 92 is provided. It is structured accordingly. The block 93 is provided with a through hole 94 having an elliptical cross section and long in the vertical direction. Block 9
The width l 1 of No. 3 and the width l 2 of the groove portion 64 are approximately the same dimension,
Block 93 is slidable in groove 64.
図示のように溝部６４にはシヤフト７と直角の
方向にネジ穴６５が設けられており、磁気センサ
９のブロツク９３を固定台６の溝部６４に配置
し、貫通孔９４及びネジ穴６５にネジ６６を通し
て、固定台６に磁気センサ９を固定する。この
時、第２図ａに示されているように、ブロツク９
３の下端部は固定台６の第２の平面部６３に当接
し、薄板９１の下面の一部は第１の平面部６２に
当接している。また薄板９１に固着された磁気セ
ンサ素子９２は回転ドラム８の周面の磁気記録媒
体に間隔をおいて対向している。 As shown in the figure, a screw hole 65 is provided in the groove 64 in a direction perpendicular to the shaft 7. A block 93 of the magnetic sensor 9 is placed in the groove 64 of the fixing base 6, and a screw is inserted into the through hole 94 and the screw hole 65. 66, and fix the magnetic sensor 9 to the fixing base 6. At this time, as shown in Figure 2a, block 9
The lower end of the thin plate 91 is in contact with the second plane part 63 of the fixing base 6, and a part of the lower surface of the thin plate 91 is in contact with the first plane part 62. Further, a magnetic sensor element 92 fixed to the thin plate 91 faces the magnetic recording medium on the circumferential surface of the rotating drum 8 with a gap therebetween.
磁気センサ９と回転ドラム８との間隔を調整す
るには、ネジをゆるめて、ブロツク９３を滑動さ
せて任意の間隔とした後、またネジをしめればよ
い。上述したようにブロツク９３に設けられてい
る貫通孔９４は断面形状楕円であるから、この楕
円の長さだけ磁気センサ９を上下に移動させるこ
とができる。 To adjust the distance between the magnetic sensor 9 and the rotary drum 8, loosen the screw, slide the block 93 to set the desired distance, and then tighten the screw again. As described above, since the through hole 94 provided in the block 93 has an elliptical cross-sectional shape, the magnetic sensor 9 can be moved up and down by the length of this ellipse.
上述の実施例の場合には、磁気センサ素子９２
を薄板９１（１〜２mm程度）に固着し、薄板９１
と直角にブロツク９３を取り付け、このブロツク
９３は固定台６の径方向に滑動可能に固定台６に
取り付けられているため、固定台１の直径は回転
ドラム８の直径に比べてほぼ薄板９１の分だけ大
きくなるにすぎない。また磁気センサを固定台に
調整するためのネジはシヤフト７と直角の方向に
挿入され、しかも固定台６の側面に位置している
ので、磁気センサ９と回転ドラム８との間隔を調
整する場合に調整用ドライバーが間隔の目視のさ
またげになることはない。 In the case of the embodiment described above, the magnetic sensor element 92
is fixed to the thin plate 91 (about 1 to 2 mm), and the thin plate 91
A block 93 is attached at right angles to the plate 91, and since this block 93 is attached to the fixed base 6 so as to be slidable in the radial direction of the fixed base 6, the diameter of the fixed base 1 is approximately equal to the diameter of the thin plate 91 compared to the diameter of the rotating drum 8. It just gets bigger. In addition, the screw for adjusting the magnetic sensor to the fixed base is inserted in a direction perpendicular to the shaft 7 and is located on the side of the fixed base 6, so when adjusting the distance between the magnetic sensor 9 and the rotating drum 8. The adjustment screwdriver will not obstruct visual inspection of the distance.
第３図に本考案による他の実施例が示されてい
る。この実施例では回転ドラム８が２個の同軸上
に配置された円板８１，８２で構成されており、
一方の円板８１は全周に渡つて予め定められたピ
ツチ長で磁極が形成され、他方の円板８２にはそ
の外周の一部分だけに着磁されている。 Another embodiment of the invention is shown in FIG. In this embodiment, the rotating drum 8 is composed of two coaxially arranged discs 81 and 82,
One of the disks 81 has magnetic poles formed at a predetermined pitch length over its entire circumference, while the other disk 82 is magnetized only on a portion of its outer circumference.
上述した第１の実施例と同様の構造の磁気セン
サ９が２個図示のように互いに向き合うように上
述した溝部に滑動可能に取り付けられている。そ
して一方の磁気センサ９の磁気センサ素子９２は
円板８１と対向しており、他方の磁気センサ９の
磁気センサ素子９２は円板８２と対向している。 Two magnetic sensors 9 having a structure similar to that of the first embodiment described above are slidably attached to the groove portions described above so as to face each other as shown. The magnetic sensor element 92 of one magnetic sensor 9 faces the disc 81, and the magnetic sensor element 92 of the other magnetic sensor 9 faces the disc 82.
この実施例の磁気ロータリエンコーダでは回転
ドラム８の円板８及び磁気センサ９によつてシヤ
フト７に連結された回転体（図示せず）の回転角
度を検出するとともに、円板８２及び磁気センサ
９によつて回転体の回転の原点を検出することが
できる。 In the magnetic rotary encoder of this embodiment, the rotation angle of a rotating body (not shown) connected to the shaft 7 is detected by the disc 8 of the rotating drum 8 and the magnetic sensor 9, and the disc 82 and the magnetic sensor 9 The origin of the rotation of the rotating body can be detected by this.
以上説明したように本考案による磁気ロータリ
エンコーダでは、従来の磁気ロータリエンコーダ
に比べて、全体の外径を小さくすることができ、
しかも磁気センサと回転ドラムの間隔の調整が極
めて容易なコンパクト化された磁気ロータリエン
コーダを提供することが可能である。
As explained above, the magnetic rotary encoder according to the present invention can have a smaller overall outer diameter than the conventional magnetic rotary encoder.
Furthermore, it is possible to provide a compact magnetic rotary encoder in which the distance between the magnetic sensor and the rotating drum can be adjusted extremely easily.
第１図ａは従来の磁気ロータリエンコーダの要
部を示す斜視図、第１図ｂは従来の磁気ロータリ
エンコーダの要部を分解して示す斜視図、第２図
ａは本考案による磁気ロータリエンコーダの一実
施例の要部を示す斜視図、第２図ｂは本考案によ
る磁気ロータリエンコーダの一実施例の要部を分
解して示す斜視図、第３図は本考案による磁気ロ
ータリエンコーダの他の実施例の要部を示す斜視
図である。
１，６……固定台（台座）、２，７……シヤフ
ト、３，８……回転ドラム、４，９……磁気サン
サ、５……ネジ。
Figure 1a is a perspective view showing the main parts of a conventional magnetic rotary encoder, Figure 1b is an exploded perspective view showing the main parts of a conventional magnetic rotary encoder, and Figure 2a is a magnetic rotary encoder according to the present invention. Fig. 2b is an exploded perspective view showing the main parts of an embodiment of the magnetic rotary encoder according to the present invention, and Fig. 3 is a perspective view showing the main parts of the magnetic rotary encoder according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the main parts of the embodiment. 1, 6... Fixed base (pedestal), 2, 7... Shaft, 3, 8... Rotating drum, 4, 9... Magnetic sensor, 5... Screw.
Claims (1)
れ、かつ予じめ定められたピツチ長で磁化の向き
を交互に逆にして着磁された周面を持つ回転ドラ
ムと、前記固定台に取り付けられるとともに前記
回転ドラムの周面に対向するように配置された磁
気センサーとを有した磁気ロータリエンコーダに
おいて、前記磁気センサーは薄板と該薄板に固着
された磁気センサ素子と、前記薄板の該磁気セン
サ素子を固着した面の端部に直角に取り付けられ
たブロツクとを有し、前記固定台には該固定台の
径方向に延在するスライド溝部が設けられてお
り、前記ブロツクが前記スライド溝部に滑動可能
に配置され、前記磁気センサ素子と前記回転ドラ
ムとの間隔を調整できるようにしたことを特徴と
する磁気ロータリエンコーダ。 a fixed base, a rotating drum rotatably attached to the fixed base and having a circumferential surface magnetized with the direction of magnetization alternately reversed at a predetermined pitch length; and a magnetic sensor arranged to face the peripheral surface of the rotating drum, the magnetic sensor comprising a thin plate, a magnetic sensor element fixed to the thin plate, and the magnetic sensor on the thin plate. and a block attached at right angles to the end of the surface to which the element is fixed, the fixing base is provided with a slide groove extending in the radial direction of the fixing base, and the block is attached to the slide groove. 1. A magnetic rotary encoder, characterized in that the magnetic rotary encoder is slidably arranged so that the distance between the magnetic sensor element and the rotating drum can be adjusted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11964684U JPS6134412U (en) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | magnetic rotary encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11964684U JPS6134412U (en) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | magnetic rotary encoder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6134412U JPS6134412U (en) | 1986-03-03 |
| JPH04257Y2 true JPH04257Y2 (en) | 1992-01-07 |
Family
ID=30678516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11964684U Granted JPS6134412U (en) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | magnetic rotary encoder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6134412U (en) |
-
1984
- 1984-08-03 JP JP11964684U patent/JPS6134412U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6134412U (en) | 1986-03-03 |
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