JPH0425738B2 - - Google Patents

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JPH0425738B2
JPH0425738B2 JP1163584A JP1163584A JPH0425738B2 JP H0425738 B2 JPH0425738 B2 JP H0425738B2 JP 1163584 A JP1163584 A JP 1163584A JP 1163584 A JP1163584 A JP 1163584A JP H0425738 B2 JPH0425738 B2 JP H0425738B2
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JP
Japan
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coefficient
tap
unit
prediction
filter
Prior art date
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JP1163584A
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Japanese (ja)
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JPS60154730A (en
Inventor
Tomoyoshi Takebayashi
Yoshihiro Tomita
Shigeyuki Umigami
Takeshi Tanaka
Shokichi Mori
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B14/00Transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B14/02Transmission systems not characterised by the medium used for transmission characterised by the use of pulse modulation
    • H04B14/06Transmission systems not characterised by the medium used for transmission characterised by the use of pulse modulation using differential modulation, e.g. delta modulation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
  • Transmission Systems Not Characterized By The Medium Used For Transmission (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、入力信号と入力信号に対する線形予
測値との差分によつて入力信号をPCM符号化し
て伝送する方式に係り、特に予測器における予測
係数を信号に応じて適応的に可変する適応予測器
を構成するフイルタの安定性を確保することがで
きる適応予測器に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to a method of PCM encoding and transmitting an input signal based on the difference between an input signal and a linear prediction value for the input signal, and in particular, a method for transmitting a PCM encoded input signal using a difference between an input signal and a linear prediction value for the input signal. The present invention relates to an adaptive predictor that can ensure the stability of a filter constituting the adaptive predictor that adaptively varies according to a signal.

従来技術と問題点 音声信号のように相関の強い信号を符号化して
伝送する場合には、入力信号と入力信号に対する
線形予測値との差分によつて符号化して伝送する
ことが、限られた伝送レートに対して有効である
ことが知られている。
Prior Art and Problems When encoding and transmitting highly correlated signals such as audio signals, there is a limited number of ways to encode and transmit signals based on the difference between the input signal and the linear predicted value for the input signal. It is known to be effective for transmission rates.

第1図は差分PCM符号器および復号器の構成
を示したものである。同図においてaは符号器を
示し、bは復号器を示している。
FIG. 1 shows the configuration of a differential PCM encoder and decoder. In the figure, a indicates an encoder, and b indicates a decoder.

第1図aにおいて、1は減算器であつて一定周
期でサンプリングされた入力信号と予測値との差
分値を出力する。2は量子化器であつて差分値を
量子化して、量子化された誤差信号を出力する。
この信号は所望のPCM信号であつて、伝送路を
経て伝送されるとともに加算器3に入力されて予
測値と加算される。加算器3の出力は入力信号と
ほぼ等しい復号値である。4は予測器であつて、
復号値からサンプリング周期ごとに任意の予測関
数に基いて次のサンプリング値を予測して予測値
として出力する。
In FIG. 1a, 1 is a subtracter which outputs a difference value between an input signal sampled at a constant period and a predicted value. A quantizer 2 quantizes the difference value and outputs a quantized error signal.
This signal is a desired PCM signal, and is transmitted via a transmission path and is input to an adder 3 where it is added to the predicted value. The output of adder 3 is a decoded value approximately equal to the input signal. 4 is a predictor,
The next sampling value is predicted from the decoded value based on an arbitrary prediction function for each sampling period and output as a predicted value.

第1図bにおいて、5は加算器であつて入力さ
れた誤差信号と予測値とを加算して復号値を発生
して出力する。6は予測器であつて、復号値から
予測器4におけると同じ予測関数に基づいて次の
サンプリング値を予測して、予測値として出力す
る。
In FIG. 1b, numeral 5 is an adder that adds the input error signal and the predicted value to generate and output a decoded value. A predictor 6 predicts the next sampling value from the decoded value based on the same prediction function as in the predictor 4, and outputs it as a predicted value.

第1図に示されたごとき符号化方式において、
予測器4,6における予測次数が高い方が一般的
に予測精度が高く、また予測器における予測係数
を信号に応じて適応的に変化させることによつ
て、さらに高い予測効果が得られる。しかしなが
ら予測係数を可変にする場合、一般にフイルタを
構成する予測器の、フイルタとしての安定性が問
題となる。このため係数を適応的に可変させる適
応予測器においては、フイルタの安定性の制御が
容易なように、従来1次また2次程度の予測係数
で実現され、3次以上の予測係数は用いられず、
従つて十分な予測効果を得ることができなかつ
た。
In the encoding system shown in Figure 1,
Generally, the higher the prediction order in the predictors 4 and 6, the higher the prediction accuracy, and even higher prediction effects can be obtained by adaptively changing the prediction coefficients in the predictors according to the signal. However, when making the prediction coefficient variable, the stability of the predictor that constitutes the filter as a filter generally becomes a problem. For this reason, adaptive predictors that adaptively vary coefficients are conventionally implemented using first- or second-order prediction coefficients, and do not use third-order or higher order prediction coefficients, in order to easily control the stability of the filter. figure,
Therefore, it was not possible to obtain a sufficient predictive effect.

発明の目的 本発明はこのような従来技術の問題点を解決し
ようとするものであつて、その目的は、3次の極
を有する適応予測器における動作の安定性を、比
較的簡単な関係式によつて保障した適応予測器を
提供することにある。
Purpose of the Invention The present invention aims to solve the problems of the prior art, and its purpose is to evaluate the stability of the operation of an adaptive predictor having a third-order pole by using a relatively simple relational expression. The purpose of this invention is to provide an adaptive predictor guaranteed by

発明の構成 本発明の適応予測器は、伝送関数に3次の極を
有する線形予測フイルタを具え、各係数器のタツ
プ係数を適応的に遂次更新する適応予測器におい
て、各係数器のタツプ係数を更新したのち、第3
の係数器の与えるタツプ係数値をパラメータとし
て予測フイルタの伝達関数の分母の多項式の根が
Z平面上で単位円内にあるように、第1および第
2の係数器の与えるタツプ係数がとり得る範囲を
定めるとともに、この範囲内にあるように第1お
よび第2のタツプ係数値を修正するようにしたも
のである。
Structure of the Invention The adaptive predictor of the present invention includes a linear prediction filter having a third-order pole in a transfer function, and adaptively updates the tap coefficients of each coefficient unit sequentially. After updating the coefficients, the third
The tap coefficients given by the first and second coefficient machines can take the roots of the polynomial denominator of the transfer function of the prediction filter within the unit circle on the Z plane using the tap coefficient value given by the coefficient machine as a parameter. A range is determined and the first and second tap coefficient values are modified so that they fall within this range.

発明の実施例 第2図は本発明の適応予測器の一実施例の構成
を示し、復号器に適用した場合の構成を例示して
いる。同図において第1図におけると同じ番号は
同じ部分を示し、11,12,13はそれぞれ1
サンプリング周期の遅延回路、14,15,16
はそれぞれ予測係数器、17は加算器である。
Embodiment of the Invention FIG. 2 shows the configuration of an embodiment of the adaptive predictor of the present invention, and illustrates the configuration when applied to a decoder. In the figure, the same numbers as in Figure 1 indicate the same parts, and 11, 12, and 13 are each 1
Sampling period delay circuit, 14, 15, 16
are prediction coefficient units, and 17 is an adder.

第2図に示された適応予測器を構成する線形予
測フイルタは、その伝達関数が次式で表わされ
る。
The transfer function of the linear predictive filter constituting the adaptive predictor shown in FIG. 2 is expressed by the following equation.

1/(1−a1Z-1−a2Z-2−a3Z-3) ……(1) ここでa1〜a3はそれぞれ予測係数である。この
ような伝達関数を有するフイルタが安定に動作す
るための条件は、次式 Z3−a1Z2−a2Z−a3=0 ……(2) の根を求めた場合、その絶対値が1以下であるこ
とである。しかしながらオンラインで動作する信
号処理装置では、毎回(2)式のような3次式を解い
て絶対値を求めることは不可能であり、従つてフ
イルタが安定条件を満足するような係数a1〜a3
範囲を与える制限条件を定めることが必要にな
る。
1/(1- a1Z - 1 - a2Z -2 -a3Z - 3 )...(1) Here, a1 to a3 are respective prediction coefficients. The condition for a filter with such a transfer function to operate stably is that when the roots of the following equation Z 3 −a 1 Z 2 −a 2 Z−a 3 = 0 are found, The value is 1 or less. However, in a signal processing device that operates online, it is impossible to solve a cubic equation such as equation (2) and obtain the absolute value every time. It is necessary to establish limiting conditions that give the range of a3 .

本発明の適応予測器においては、信号処理装置
において容易に実現可能な係数の制限方式とし
て、係数a3をパラメータとしたときに、他の係数
a1,a2のとり得る範囲を与えることによつて、フ
イルタの安定性を保障する方法を用いる。
In the adaptive predictor of the present invention, as a coefficient limiting method that can be easily realized in a signal processing device, when coefficient a 3 is used as a parameter, other coefficients
A method is used to ensure the stability of the filter by giving the possible ranges of a 1 and a 2 .

いま(2)式のすべての根の絶対値が1以下となる
ことを条件として、フイルタの安定性が保障され
る係数の範囲を数値解析的に求めることができ
る。なお(2)式で示される伝達関数の分母の多項式
の根の絶対値が1以下であるとき、すなわちZ平
面上で単位円内にあるときフイルタが安定に動作
することは、例えば(L,R,Rabiner,R,
W,Schafer;鈴木久喜 訳“音声のデイジタル
信号処理”コロナ社刊P.20〜P.22)によつて周知
である。
Now, on the condition that the absolute values of all roots of equation (2) are less than or equal to 1, the range of coefficients that guarantees the stability of the filter can be numerically determined. Note that the filter operates stably when the absolute value of the root of the polynomial in the denominator of the transfer function expressed by equation (2) is 1 or less, that is, when it is within the unit circle on the Z plane, for example, (L, Rabiner, R.
W. Schafer; Translated by Hisaki Suzuki, "Digital Signal Processing of Audio," published by Corona Publishing, pp. 20-22).

第3図は(2)式においてa3をある定数値に固定
し、a1,a2の組み合せを変えながら(2)式の根を求
めた時に、その絶対値が1以下となる範囲を計算
機を用いて数値解析的に求めた結果を示してい
る。同図において横軸は係数a1、縦軸は係数a2
示し、係数a3をパラメータとしたとき図示のよう
に a2=1+a1+a3 a2=1−a1−a3 a2=a3 2−1−a1−a1,a3 で囲まれた範囲Aは、安定範囲を示している。
Figure 3 shows the range in which the absolute value of the root of equation (2) is less than or equal to 1 when a 3 is fixed to a certain constant value in equation ( 2 ) and the roots of equation (2) are found while changing the combination of a 1 and a 2. This shows the results obtained numerically using a computer. In the figure, the horizontal axis shows the coefficient a 1 and the vertical axis shows the coefficient a 2. When the coefficient a 3 is used as a parameter, a 2 = 1 + a 1 + a 3 a 2 = 1 - a 1 - a 3 a 2 as shown in the figure. = a32-1 - a1 - a1 , a range A surrounded by a3 indicates a stable range.

また、上記の計算機による解析の結果、a3の絶
対値が1以上の場合には(2)式の根の絶対値が1以
下となるa1,a2の組み合せが見つからないことか
ら、フイルタの安定性を保障するために用いられ
る各係数の条件式として、 |a3|<1 ……(3) を得る。第3図の安定領域を示すa1,a2の関係式
は、 a2>a3 2−1−a1,a3 a2<1+a3+a1 a2<1−a3−a1 となる。
In addition, as a result of the above computer analysis, when the absolute value of a 3 is 1 or more, no combination of a 1 and a 2 for which the absolute value of the root of equation (2) is 1 or less can be found, so the filter |a 3 |<1...(3) is obtained as a conditional expression for each coefficient used to ensure the stability of. The relational expression between a 1 and a 2 showing the stability region in Fig. 3 is: a 2 > a 3 2 -1-a 1 , a 3 a 2 <1+a 3 +a 1 a 2 <1-a 3 -a 1 Become.

ここで、信号処理装置における有限語長の影響
を考えると、第3図の安定領域のより内側に係数
を制限することが必要である。そこで1より小さ
い正の定数εを用い、以下の条件式を得る。
Considering the influence of the finite word length on the signal processing device, it is necessary to limit the coefficients to the inside of the stable region shown in FIG. Therefore, using a positive constant ε smaller than 1, the following conditional expression is obtained.

a2>(a3 2−1)ε−a1,a3 ……(4) a2<(1+a3)ε+a1 ……(5) a2<(1−a3)ε−a1 ……(6) なお(4)〜(6)においてはεは、εが0に近い程第
3図における座標a1,a2をより原点に近い位置に
制限する効果を示す。
a 2 >(a 3 2 −1)ε−a 1 , a 3 ...(4) a 2 <(1+a 3 )ε+a 1 ...(5) a 2 <(1−a 3 )ε−a 1 ... ...(6) In (4) to (6), ε shows the effect of restricting the coordinates a 1 and a 2 in FIG. 3 to positions closer to the origin as ε approaches 0.

第4図は、本発明の適応予測器の一実施例を構
成を示し、第2図に示された適応予測器における
予測フイルタの各係数器14,15,16の具体
的構成例を示している。同図は、予測フイルタの
各係数を最小誤差形適応等化アルゴリズムの一種
であるME簡便法によつて遂次修正を行つて求め
た場合を示し、21,22,23は相関器、2
4,25,26は積分回路、27,28,29は
制限回路、30,31,32は遅延回路である。
FIG. 4 shows the configuration of an embodiment of the adaptive predictor of the present invention, and shows a specific example of the configuration of each coefficient unit 14, 15, 16 of the prediction filter in the adaptive predictor shown in FIG. There is. The figure shows a case in which each coefficient of the prediction filter is obtained by successively correcting the ME simple method, which is a type of minimum error type adaptive equalization algorithm, and 21, 22, 23 are correlators,
4, 25, and 26 are integrating circuits, 27, 28, and 29 are limiting circuits, and 30, 31, and 32 are delay circuits.

第4図において相関器21,22,23は復号
値y(n)と遅延回路11,12,13の出力信
号y(n−1),y(n−2),y(n−3)とのそ
れぞれの極性相関をとつたのち、定数αを乗じら
れた出力Ai(n+1)を出力する。すなわち Ai(n+1)=αsgn(x(n)sgn(y(n−i)) i=1,2,3 また第4図において積分回路24,25,26
は、以下の式で示されるような積分操作を行う。
In FIG. 4, the correlators 21, 22, 23 output the decoded value y(n) and the output signals y(n-1), y(n-2), y(n-3) of the delay circuits 11, 12, 13. After calculating the polarity correlation of each of them, an output A i (n+1) multiplied by a constant α is output. That is, Ai (n + 1) = αsgn (x (n) sgn (y (n - i)) i = 1, 2, 3 In addition, in Fig. 4, the integration circuits 24, 25, 26
performs an integral operation as shown in the following equation.

ai′(n+1)=rai(n)+Ai(n+1) i=1,2,3 ここでrはリーク定数である。さらに各積分器
出力ai′(n+1)について(3)〜(6)式で表された
条件を制限回路27,28,29によつて実現す
る。すなわち制限回路27では、 a1(n+1)= (a3(n+1)−2)ε ただし a1(n+1)≦(a3(n+1)−2)
εのとき。
a i ′(n+1)=ra i (n)+A i (n+1) i=1, 2, 3 where r is a leakage constant. Furthermore, the conditions expressed by equations (3) to (6) for each integrator output a i '(n+1) are realized by limiting circuits 27, 28, and 29. In other words, in the limiting circuit 27, a 1 (n+1)= (a 3 (n+1)-2)ε where a 1 (n+1)≦(a 3 (n+1)-2)
When ε.

(a3(n+1)+2)ε。 (a 3 (n+1)+2)ε.

ただしa1(n+1)≧(a3(n+1)+2)
εのとき。
However, a 1 (n+1)≧(a 3 (n+1)+2)
When ε.

a1′(n+1) 上記以外のとき。 a 1 '(n+1) In cases other than the above.

制限回路28では、 a1(n+1)= (a3(n+1)2−1)ε−a1(n+1)a3
(n+1) ただしa2(n+1)≦(a3(n+1)2−1)ε
−a1(n+1)a3(n+1)のとき。
In the limiting circuit 28, a 1 (n+1) = (a 3 (n+1) 2 -1)ε-a 1 (n+1) a 3
(n+1) where a 2 (n+1)≦(a 3 (n+1) 2 −1)ε
-a 1 (n+1) a 3 (n+1).

(1+a3(n+1))ε+a1(n+1) ただしa2(n+1)≧(1+a3(n+1))ε
+a1(n+1)のとき。
(1+a 3 (n+1))ε+a 1 (n+1) However, a 2 (n+1)≧(1+a 3 (n+1))ε
+a 1 (n+1).

(1−a3(n+1))ε−a1(n+1) ただしa2(n+1)≧(1−a3(n+1))ε
−a1(n+1)のとき。
(1-a 3 (n+1)) ε-a 1 (n+1) where a 2 (n+1) ≧ (1-a 3 (n+1)) ε
-a 1 (n+1).

a2′(n+1) 上記以外のとき。 a 2 ′(n+1) In cases other than the above.

制限回路29では、 a3(n+1)= 1 ただし a3(n+1)≧1のとき。In the limiting circuit 29, a 3 (n+1)=1 However, when a 3 (n+1)≧1.

−1 ただし a3(n+1)≦−1のとき。-1 However, when a 3 (n+1)≦-1.

a3′(n+1) 上記以外のとき。 a 3 '(n+1) In cases other than the above.

とする。shall be.

このような回路構成にすることによつて、安定
性を保障しながら、3次の極の予測係数の更新を
行うことができる。
With such a circuit configuration, it is possible to update the prediction coefficient of the third-order pole while ensuring stability.

発明の効果 以上説明したように本発明の適応予測器によれ
ば、第3の係数器によつて与えられるタツプ係数
値をパラメータとして線形予測フイルタの伝達関
数の分母の多項式の根が単位円内にあるように第
1および第2の係数器の与えるタツプ係数がとり
得る範囲を定める手段と、この範囲内にあるよう
に第1および第2のタツプ係数を修正する手段と
を設けて、各係数器のタツプ係数を更新後各タツ
プ係数のとり得る範囲を定めるとともに各タツプ
係数を修正するようにしたので、3次の極を有す
る線形予測フイルタを具えた適応予測器における
動作の安定性を確保することができる。
Effects of the Invention As explained above, according to the adaptive predictor of the present invention, the root of the polynomial in the denominator of the transfer function of the linear prediction filter is set within the unit circle using the tap coefficient value given by the third coefficient unit as a parameter. As shown in FIG. After updating the tap coefficients of the coefficient multiplier, the possible range of each tap coefficient is determined and each tap coefficient is modified. This improves the stability of the operation in an adaptive predictor equipped with a linear prediction filter having a third-order pole. can be secured.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は差分PCM符号器および復号器の構成
を示す図、第2図は本発明の適応予測器を復号器
に適用した場合の一実施例の構成を示す図、第3
図は3次の極を有する予測フイルタにおける動作
の安定性が保障される範囲を示す図、第4図は本
発明の適応予測器の一実施例における予測フイル
タの各係数器の具体的構成例を示す図である。 1……減算器、2……量子化器(Q)、3……
加算器、4……予測器(P)、5……加算器、6
……予測器(P)、11,12,13……遅延回
路(Z-1)、14,15,16……予測係数器、1
7……加算器、21,22,23……相関器、2
4,25,26……積分回路、27,28,29
……制限回路、30,31,32……遅延回路
(Z-1)。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a differential PCM encoder and decoder, FIG. 2 is a diagram showing the configuration of an embodiment in which the adaptive predictor of the present invention is applied to a decoder, and FIG.
The figure shows a range in which stability of operation is guaranteed in a prediction filter having a third-order pole. FIG. 4 is a specific configuration example of each coefficient unit of the prediction filter in an embodiment of the adaptive predictor of the present invention. FIG. 1...Subtractor, 2...Quantizer (Q), 3...
Adder, 4... Predictor (P), 5... Adder, 6
...Predictor (P), 11,12,13...Delay circuit (Z -1 ), 14,15,16...Prediction coefficient unit, 1
7... Adder, 21, 22, 23... Correlator, 2
4, 25, 26...Integrator circuit, 27, 28, 29
...Limiting circuit, 30, 31, 32...Delay circuit (Z -1 ).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 順次縦属に接続された3段の遅延回路と該各
遅延回路の出力に設けられた第1、第2および第
3の係数器とを具えて伝達関数に3次の極を有す
る線形予測フイルタを有し該各係数器によつて与
えられるタツプ係数を最小誤差形適応等化アルゴ
リズムに従い、入力サンプル毎に適応的に逐次更
新する適応予測器において、前記第3の係数器に
よつて与えられるタツプ係数値をパラメータとし
て前記伝達関数の分母の多項式の根がZ平面上で
単位円内に存在するように前記第1および第2の
係数器の与えるタツプ係数がとり得る範囲を定め
る手段と、該範囲内にあるように前記第1および
第2のタツプ係数値を修正する手段とを設け、各
係数器のタツプ係数を更新後各タツプ係数のとり
得る範囲を定めるとともに各タツプ係数を修正す
ることを特徴とする適応予測器。
1 Linear prediction having a third-order pole in a transfer function, comprising three stages of delay circuits connected in series in series and first, second, and third coefficient multipliers provided at the output of each delay circuit. In an adaptive predictor that has a filter and adaptively updates the tap coefficients provided by each coefficient unit for each input sample according to a minimum error type adaptive equalization algorithm, the tap coefficients provided by the third coefficient unit are applied. means for determining the possible range of the tap coefficients provided by the first and second coefficient multipliers so that the root of the polynomial of the denominator of the transfer function exists within a unit circle on the Z plane using the tap coefficient value given by the coefficient unit as a parameter; , means for correcting the first and second tap coefficient values so that they fall within the range, and after updating the tap coefficients of each coefficient unit, determining the possible range of each tap coefficient and correcting each tap coefficient. An adaptive predictor characterized by:
JP1163584A 1984-01-25 1984-01-25 Adaptive forecast device Granted JPS60154730A (en)

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JPS60154730A JPS60154730A (en) 1985-08-14
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