JPH0425604A - Fluid pressure cylinder - Google Patents

Fluid pressure cylinder

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JPH0425604A
JPH0425604A JP12647990A JP12647990A JPH0425604A JP H0425604 A JPH0425604 A JP H0425604A JP 12647990 A JP12647990 A JP 12647990A JP 12647990 A JP12647990 A JP 12647990A JP H0425604 A JPH0425604 A JP H0425604A
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JP
Japan
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piston
cylinder
end cover
passage
fluid pressure
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Japanese (ja)
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Kiyoshi Mizutani
潔 水谷
Chihiro Mizutani
水谷　千尋
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/068—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the helical type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
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    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type

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Abstract

PURPOSE:To design compactness without using a gear by making a piston to receive fluid pressure from the first passage or the second passage, and further to advance and recede owing to hitting contact of the spiral part provided on the tip of a piston guide body with the opening part provided on the side of end cover of the piston. CONSTITUTION:When fluid flows in from the first passage 5 through the aid of a control means, a piston 3 is pushed down ward. A piston guide body 10 rotates while the piston 3 is receding because the piston 3 can not rotate by a guide body 11, while a spiral part 9 provided on the tip of the piston guide body 10 makes hitting contact with an opening part 8 provided on the piston 3. The piston 3 is pushed upward by fluid flowing in from the second passage 7. The piston guide body 10 rotates reversely while the piston 3 is advancing because the piston 3 can not rotate by the guide body 11, while the spiral part 9 provided on the tip of the piston guide body 10 makes fitting contact with the opening part 8 provided on the piston 3.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、流体圧シリンダに係り、特にシリンダに加わ
る負荷に応じて直線運動を回転運動に変換することがで
きる流体圧シリンダ、或は、回転運動を直線運動に変換
することができる流体圧シリンダに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a fluid pressure cylinder, and particularly to a fluid pressure cylinder that can convert linear motion into rotational motion in accordance with a load applied to the cylinder, or The present invention relates to a hydraulic cylinder that can convert rotational motion into linear motion.

（従来の技術） 従来の流体圧シリンダを使用した油圧システムが第５図
及び第６図に示されている。(Prior Art) A hydraulic system using a conventional hydraulic cylinder is shown in FIGS. 5 and 6.

この油圧システムは、切り換え弁Ａと流体圧シリンダＢ
とを通路Ｃ，Ｄで接続して油圧システムを概略構成して
いる。This hydraulic system consists of a switching valve A and a fluid pressure cylinder B.
The hydraulic system is roughly configured by connecting the two through passages C and D.

そして、この流体圧シリンダＢは、中央部に螺軸Ｅを有
している。This fluid pressure cylinder B has a helical shaft E in the center.

今２図示しない制御手段により、切り換え弁Ａを通過し
た流体（油）が移動体Ｆ、Ｇを第５図に示す矢印方向に
移動させ、移動体Ｆ、Ｇと螺合する螺軸Ｅを時計回りに
回転させる。2. By means of a control means (not shown), the fluid (oil) that has passed through the switching valve A moves the movable bodies F and G in the direction of the arrow shown in FIG. Rotate around.

つまり、移動体Ｆ、Ｇの直線運動を螺軸Ｅによる回転運
動に変換している。In other words, the linear motion of the movable bodies F and G is converted into rotational motion by the spiral shaft E.

又、逆に、切り換え弁Ａを第６図のように、切り換える
と、通路Ｃ，Ｄの流れが逆となり、移動体Ｆ、Ｇと螺合
する螺軸Ｅが、第５図で図示されているとは逆に反時計
回りに回転することとなる。Conversely, if the switching valve A is switched as shown in FIG. 6, the flows in the passages C and D are reversed, and the screw shaft E, which is screwed into the moving bodies F and G, is changed as shown in FIG. In contrast, it will rotate counterclockwise.

（発明が解決しようとする１ｍ１ｌｌｉ）従来の流体圧
シリンダにあっては、螺軸Ｅと、この螺軸Ｅと螺合する
移動体Ｆ、Ｇを有しているため、長期の使用にあっては
、移動体Ｆ、Ｇ及び螺軸Ｅに設けた歯車が摩耗するとい
う問題点があった。(1m1lli to be solved by the invention) The conventional fluid pressure cylinder has a screw shaft E and movable bodies F and G that are screwed together with the screw shaft E, so it is difficult to use for a long period of time. However, there was a problem in that the gears provided on the movable bodies F, G and the screw shaft E were worn out.

又、流体圧シリンダＢの略中央部に螺軸Ｅを有している
ため、流体圧シリンダＢが大きくなるという問題点もあ
った。Further, since the fluid pressure cylinder B has the helical shaft E at approximately the center thereof, there is also a problem that the fluid pressure cylinder B becomes large.

本発明は、上記問題点を除去した流体圧シリンダを提供
することを目的としている。An object of the present invention is to provide a fluid pressure cylinder that eliminates the above-mentioned problems.

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の流体圧シリンダは
、シリンダチューブと、このシリンダチューブに内蔵さ
れたピストンと、前記シリンダチューブの一端に設けら
れたシリンダカバーと、このシリンダカバーに設けられ
た第１の通路と、前記シリンダチューブの開放側に設け
られ前記シリンダチューブに当接するエンドカバーと、
このエンドカバーに設けられた第２の通路と、前記ピス
トンの前記エンドカバー側に設けられた開口部に当接す
る螺旋部を先端に有し前記エンドカバーに回転自在に支
持されたピストン案内体と、前記ピストンと前記エンド
カバーとの間に設けられ前記ピストンの進退をガイドす
るためのガイド体とを備えたものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the fluid pressure cylinder of the present invention includes a cylinder tube, a piston built in the cylinder tube, and a cylinder cover provided at one end of the cylinder tube. a first passage provided in the cylinder cover; an end cover provided on the open side of the cylinder tube and abutting the cylinder tube;
a second passage provided in the end cover; and a piston guide rotatably supported by the end cover, the tip having a spiral portion that abuts an opening provided on the end cover side of the piston. , a guide body provided between the piston and the end cover to guide the movement of the piston back and forth.

又、本発明の流体圧シリンダは、シリンダチューブと、
このシリンダチューブに内蔵されたピストンと、前記シ
リンダチューブの一端に設けられたシリンダカバーと、
このシリンダカバーに設けられた第１の通路と、前記シ
リンダチューブの開放側に設けられ前記シリンダチュー
ブに当接するエンドカバーと、前記ピストンの前記エン
ドカバー側に設けられた開口部に当接する螺旋部を先端
に有し前記エンドカバーに回転自在に支持されたピスト
ン案内体と、前記ピストンと前記エンドカバーとの間に
設けられ前記ピストンの進退をガイドするためのガイド
体と、前記ピストンと前記エンドカバーとの間に設けら
れ前記ピストンを付勢する弾性部材とを備えたものであ
る。Further, the fluid pressure cylinder of the present invention includes a cylinder tube,
a piston built into the cylinder tube; a cylinder cover provided at one end of the cylinder tube;
a first passage provided in the cylinder cover; an end cover provided on the open side of the cylinder tube and in contact with the cylinder tube; and a spiral portion in contact with an opening provided in the end cover side of the piston. a piston guide body rotatably supported by the end cover, a guide body provided between the piston and the end cover for guiding the piston forward and backward, and the piston and the end. The piston is provided with an elastic member provided between the piston and the cover and biases the piston.

（作用） 上記のように構成された流体圧シリンダは、第１の通路
又は、第２の通路からの流体圧をピストンが受け、更に
ピストン案内体の先端に設けられた螺旋部がピストンの
エンドカバー側に設けられた開口部に当接してピストン
が進退する。(Function) In the fluid pressure cylinder configured as described above, the piston receives fluid pressure from the first passage or the second passage, and the spiral portion provided at the tip of the piston guide body is attached to the end of the piston. The piston moves forward and backward by coming into contact with an opening provided on the cover side.

又、第１の通路からの流体圧と、ピストンを付勢する弾
性部材の付勢力とをピストンが受け、この力関係により
、ピストン案内体の先端に設けられた螺旋部がピストン
のエンドカバー側に設けられた開口部に当接してピスト
ンが進退する。Further, the piston receives the fluid pressure from the first passage and the biasing force of the elastic member that biases the piston, and due to this force relationship, the spiral portion provided at the tip of the piston guide moves toward the end cover side of the piston. The piston moves forward and backward by coming into contact with the opening provided in the.

（実施例） 本発明の一実施例を図面を参照して説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図乃至第３図において、１は、流体圧シリンダで、
流体圧シリンダ１は、シリンダチューブ２と、このシリ
ンダチューブ２に内蔵されたピストン３と、シリンダチ
ューブ２の一端に設けられたシリンダカバー４と、この
シリンダカバー４に設けられた第１の通路５と、シリン
ダチューブ２の開放側に設けられシリンダチューブ２に
当接するエンドカバー６と、このエンドカバー６に設け
られた第２の通路７と、ピストン３のエンドカバー６側
に設けられた開口部８に当接する螺旋部９を先端に有し
エンドカバー６に回転自在に支持されたピストン案内体
１０と、ピストン３とエンドカバー６との間に設けられ
ピストン３の進退をガイドするためのガイド体１１とか
らなる。In FIGS. 1 to 3, 1 is a fluid pressure cylinder,
The fluid pressure cylinder 1 includes a cylinder tube 2, a piston 3 built in the cylinder tube 2, a cylinder cover 4 provided at one end of the cylinder tube 2, and a first passage 5 provided in the cylinder cover 4. , an end cover 6 provided on the open side of the cylinder tube 2 and in contact with the cylinder tube 2 , a second passage 7 provided in this end cover 6 , and an opening provided on the end cover 6 side of the piston 3 A piston guide 10 has a spiral portion 9 at its tip that abuts on the piston 8 and is rotatably supported by the end cover 6, and a guide provided between the piston 3 and the end cover 6 to guide the movement of the piston 3 back and forth. It consists of a body 11.

ガイド体１１は、エンドカバー６側に設けられ、ピスト
ン３側に設けられた案内通路１２内を進退するが、逆に
ガイド体１１をピストン３側に、案内通路１２をエンド
カバー６側に設けてガイド体１１を進退させても良い。The guide body 11 is provided on the end cover 6 side and moves back and forth in a guide passage 12 provided on the piston 3 side. Conversely, the guide body 11 is provided on the piston 3 side and the guide passage 12 is provided on the end cover 6 side. The guide body 11 may also be moved forward and backward.

そして、ピストン３の上方部位に第１の凹溝１３が設け
られ、この第１の凹溝１３に第１の０リング１４が挿入
され、第１のＯリングＩ４により、ピストン３とシリン
ダチューブ２内壁との気密性を保つことができる。A first groove 13 is provided above the piston 3, a first O-ring 14 is inserted into the first groove 13, and the first O-ring I4 connects the piston 3 and the cylinder tube. Airtightness with the inner wall can be maintained.

又、ピストン３の内部には、開口部８に臨む空所１５が
設けられている。Further, a cavity 15 facing the opening 8 is provided inside the piston 3.

又、シリンダチューブ２には、フランジ部１６を有し、
このフランジ部１６をエンドカバー６に当接させ、ボル
ト１７等の固着手段により固着する。Further, the cylinder tube 2 has a flange portion 16,
This flange portion 16 is brought into contact with the end cover 6 and fixed by fixing means such as bolts 17.

なお、ピストン案内体ｌＯの下方部位に第２の凹溝２０
、第３の凹溝２３が設けられ、この第２の凹溝２０に止
め部材２１、第３の凹溝２３に第２のＯリング２４がそ
れぞれ挿入され、鍔体２２を介してピストン案内体１０
が、エンドカバー６に回転自在に支持されると共に第２
のＯリング２４のシールによりピストン案内体ｌＯから
の流体の漏れを防止することができる。Note that a second groove 20 is formed in the lower part of the piston guide lO.
, a third groove 23 is provided, a stop member 21 is inserted into the second groove 20, a second O-ring 24 is inserted into the third groove 23, and the piston guide is inserted through the collar body 22. 10
is rotatably supported by the end cover 6, and the second
The seal of the O-ring 24 can prevent fluid from leaking from the piston guide lO.

又、エンドカバー６には、第４の凹溝２５が設けられ、
この第４の凹溝２５に第３の０リング２６が挿入され、
第３の０リング２６により、エンドカバー６とシリンダ
チューブ２との気密性を保つことかできる。Further, the end cover 6 is provided with a fourth groove 25,
A third O-ring 26 is inserted into this fourth groove 25,
The third O-ring 26 can maintain airtightness between the end cover 6 and the cylinder tube 2.

なお、第１の通路５は、ピストン３の上方部のシリンダ
室に臨み、第２の通路７は、ピストン３の下方部のシリ
ンダ室に臨んでいる。The first passage 5 faces the cylinder chamber above the piston 3, and the second passage 7 faces the cylinder chamber below the piston 3.

従って、上述のように構成された流体圧シリンダ１にあ
っては、図示しない制御手段により、流体が第１の通Ｂ
５から流入する場合、ピストン３を下方に押し下げる（
第２図参照）。Therefore, in the fluid pressure cylinder 1 configured as described above, the fluid is supplied to the first passage B by the control means (not shown).
5, push down the piston 3 (
(See Figure 2).

その際、ピストン案内体ｌＯの先端に設けられた螺旋部
９がピストン３のエンドカバー６側に設けられた開口部
８に当接していると共にガイド体１１によりピストン３
は回転できないため、ピストン３が後退しながらピスト
ン案内体１０が回転する。At this time, the spiral portion 9 provided at the tip of the piston guide lO is in contact with the opening 8 provided on the end cover 6 side of the piston 3, and the guide body 11
Since the piston 3 cannot rotate, the piston guide 10 rotates while the piston 3 retreats.

なお、ピストン案内体ｌＯの回転を例えば、図示しない
が、ボール弁の開閉調整を行なうものに適用することが
できる。Although not shown, the rotation of the piston guide IO can be applied to, for example, adjusting the opening and closing of a ball valve.

次に、図示しない制御手段により、流体を第２の通路７
から流入させる。Next, a control means (not shown) directs the fluid to the second passage 7.
Let it flow in from.

第２の通路７から流入した流体により、ピストン３が上
方に押し上げられる（第３図参照）。The piston 3 is pushed upward by the fluid flowing in from the second passage 7 (see FIG. 3).

その際、ピストン案内体ｌＯの先端に設けられた螺旋部
９がピストン３のエンドカバー６側に設けられた開口部
８に当接すると共にガイド体１１によりピストン３は回
転できないため、ピストン３が前進しながらピストン案
内体１ｏが前記とは逆に回転する。At this time, the spiral portion 9 provided at the tip of the piston guide IO comes into contact with the opening 8 provided on the end cover 6 side of the piston 3, and the piston 3 cannot rotate due to the guide 11, so the piston 3 moves forward. At the same time, the piston guide 1o rotates in the opposite direction.

次に、第４図記載の流体圧シリンダ１を参照して説明す
る（第４図のものは、前述のものと比較すると、第２の
通路７がないこと、ガイド体１１に弾性部材を設けてい
る点が相違する。）。Next, a description will be given with reference to the fluid pressure cylinder 1 shown in FIG. 4 (compared to the above-mentioned one, the one in FIG. The difference is that

即ち、シリンダチューブ２と、このシリンダチューブ２
に内蔵されたピストン３と、シリンダチューブ２の一端
に設けられたシリンダカバー４と、このシリンダカバー
４に設けられた第１の通路５と、シリンダチューブ２の
開放側に設けられシリンダチューブ２に当接するエンド
カバー６と、ピストン３のエンドカバー６側に設けられ
た開口部８に当接する螺旋部９を先端に有しエンドカバ
ー６に回転自在に支持されたピストン案内体１０と、ピ
ストン３とエンドカバー６との間に設けられピストン３
の進退をガイドするためのガイド体１１と、ピストン３
とエンドカバー６との間に設けられピストン３を付勢す
る弾性部材２５、例えば、バネをガイド体１１の周囲に
備えている（バネをガイド体１１の周囲に設けず、図示
しないがバネをピストン３とエンドカバー６との間に設
けても良い）。That is, the cylinder tube 2 and this cylinder tube 2
a piston 3 built into the cylinder tube 2; a cylinder cover 4 provided at one end of the cylinder tube 2; a first passage 5 provided in the cylinder cover 4; an end cover 6 that abuts, a piston guide 10 that has a spiral portion 9 at its tip that abuts an opening 8 provided on the end cover 6 side of the piston 3 and is rotatably supported by the end cover 6, and the piston 3. The piston 3 is provided between the end cover 6 and the end cover 6.
a guide body 11 for guiding the forward and backward movement of the piston 3;
An elastic member 25, for example, a spring, is provided around the guide body 11 and is provided between the end cover 6 and the end cover 6 to bias the piston 3. (It may also be provided between the piston 3 and the end cover 6).

従って、上述のように構成された流体圧シリンダ１にあ
っては、図示しない制御手段により、流体が第１の通路
５から流入する。Therefore, in the fluid pressure cylinder 1 configured as described above, fluid flows into the first passage 5 by a control means (not shown).

第１の通路５から流入した流体により、ピストン３が下
方に押し下げられる。The fluid flowing in from the first passage 5 pushes the piston 3 downward.

その際、ピストン案内体１０の先端に設けられた螺旋部
９がピストン３のエンドカバー６側に設けられた開口部
８に当接すると共にガイド体１１によりピストン３は回
転できないため、ピストン３が後退しながらピストン案
内体ｌＯが回転する。At this time, the spiral portion 9 provided at the tip of the piston guide 10 comes into contact with the opening 8 provided on the end cover 6 side of the piston 3, and the piston 3 cannot rotate due to the guide 11, so the piston 3 retreats. At the same time, the piston guide IO rotates.

又、逆に、図示しない制御手段により、第１の通路５か
ら流入する流体圧が小さし）場合は、バネの付勢力がピ
ストン３にかかる流体圧に打ち勝ちピストン３を前進さ
せる。On the other hand, if the fluid pressure flowing in from the first passage 5 is small by a control means (not shown), the biasing force of the spring overcomes the fluid pressure applied to the piston 3 and moves the piston 3 forward.

その際、ピストン案内体ｌＯの先端に設けられた螺旋部
９がピストン３のエンドカバー６側１こ設けられた開口
部８に当接すると共にガイド体１１によりピストン３は
回転できないため、ピストン３が前進しながらピストン
案内体１０が前記とは逆に回転する。At this time, the spiral portion 9 provided at the tip of the piston guide IO comes into contact with the opening 8 provided on the end cover 6 side of the piston 3, and the piston 3 cannot rotate due to the guide 11, so the piston 3 While moving forward, the piston guide 10 rotates in the opposite direction.

そのため、第４図記載の流体圧シリンダ１は、第１の通
路５から流入する流体圧を制御するのみで流体圧シリン
ダ１を制御することができる。Therefore, the fluid pressure cylinder 1 shown in FIG. 4 can be controlled only by controlling the fluid pressure flowing in from the first passage 5.

なお、流体圧シリンダ１は、従来例で示した切り換え弁
を有する油圧システムに応用することができるものであ
る。Note that the fluid pressure cylinder 1 can be applied to a hydraulic system having a switching valve as shown in the conventional example.

（発明の効果） 本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下に記載されるような効果を奏する。(Effects of the Invention) Since the present invention is configured as described above, it produces effects as described below.

本発明の流体圧シリンダは、シリンダカバーと、このシ
リンダチューブに内蔵されたピストンと、前記シリンダ
チューブの一端に設けられたシリンダカバーと、このシ
リンダカバーに設けられた第１の通路と、前記シリンダ
チューブの開放側に設けられ前記シリンダチューブに当
接するエンドカバーと、このエンドカバーに設けられた
第２の通路と、前記ピストンの前記エンドカバー側に設
けられた開口部に当接する螺旋部を先端に有し前記エン
ドカバーに回転自在に支持されたピストン案内体と、前
記ピストンと前記エンドカバーとの間に設けられ前記ピ
ストンの進退をガイドするためのガイド体とを備え、第
１の通路又は、第２の通路からの流体圧をピストンが受
け、更にピストン案内体の先端に設けられた螺旋部がピ
ストンのエンドカバー側に設けられた開口部に当接して
ピストンが進退するため、シリンダに加わる負荷に応じ
て直線運動を回転運動に変換或は、回転運動を直線運動
に変換することができ、従来のように歯車を使うことな
くしかもコンパクトな流体圧シリンダを得ることができ
る。The fluid pressure cylinder of the present invention includes a cylinder cover, a piston built in the cylinder tube, a cylinder cover provided at one end of the cylinder tube, a first passage provided in the cylinder cover, and a piston built in the cylinder tube. An end cover provided on the open side of the tube and abutting the cylinder tube, a second passage provided in this end cover, and a spiral portion abutting the opening provided on the end cover side of the piston at the tip. a first passage or The piston receives fluid pressure from the second passage, and the spiral part provided at the tip of the piston guide comes into contact with the opening provided on the end cover side of the piston, causing the piston to move forward and backward. Depending on the applied load, linear motion can be converted into rotational motion, or rotational motion can be converted into linear motion, and a compact fluid pressure cylinder can be obtained without using gears as in the past.

又、第１の通路からの流体圧と、ピストンを付勢する弾
性部材の付勢力とをピストンが受け、この力関係により
、ピストン案内体の先端に設けられた螺旋部がピストン
のエンドカバ側に設けられた開口部に当接してピストン
が進退するため、第１の通路から流入する流体圧を制御
するのみで流体圧シリンダを容易に制御することができ
る等の効果を奏する。Further, the piston receives the fluid pressure from the first passage and the biasing force of the elastic member that biases the piston, and due to this force relationship, the spiral portion provided at the tip of the piston guide moves toward the end cover side of the piston. Since the piston advances and retreats by coming into contact with the provided opening, it is possible to easily control the fluid pressure cylinder simply by controlling the fluid pressure flowing in from the first passage.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明の流体圧シリンダを分解して示す斜視
図であり、第２図及び第３図は、第１図の流体圧シリン
ダの動作を示す説明図であり、第２図は、ピストンが後
退した状態を、第３図は、ピストンが前進した状態をそ
れぞれ示し、第４図は、本発明の流体圧シリンダの断面
図であり、第５図は、従来の流体圧シリンダを使用した
油圧システムの説明図であり、第６図は、第５図記載の
切り替え弁の動作状態が変わった場合の油圧システムの
説明図である。 １　・ ３　・ ５　・ ８　・ ｌＯ・ ２５・ ・流体圧シリンダ、 ・ピストン、 ・第１の通路、 ・開口部、 ・ピストン案内体、 ・弾性部材 ２　・ ４　・ ６　・ ９　・ １ト シリンダチューブ ・シリンダカバー ・エンドカバー ・螺旋部 ・ガイド体 第 図 第FIG. 1 is an exploded perspective view of the fluid pressure cylinder of the present invention, FIGS. 2 and 3 are explanatory diagrams showing the operation of the fluid pressure cylinder of FIG. 1, and FIG. , FIG. 3 shows a state in which the piston is retracted, FIG. 3 shows a state in which the piston moves forward, FIG. 4 is a sectional view of the hydraulic cylinder of the present invention, and FIG. 5 shows a conventional hydraulic cylinder. FIG. 6 is an explanatory diagram of the hydraulic system used, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the hydraulic system when the operating state of the switching valve shown in FIG. 5 changes. 1 ・ 3 ・ 5 ・ 8 ・ 1O ・ 25 ・Fluid pressure cylinder, ・Piston, ・First passage, ・Opening, ・Piston guide, ・Elastic member 2 ・ 4 ・ 6 ・ 9 ・ 1 cylinder tube・Cylinder cover ・End cover ・Spiral section ・Guide body diagram

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）シリンダチューブと、このシリンダチューブに内
蔵されたピストンと、前記シリンダ チューブの一端に設けられたシリンダカバーと、このシ
リンダカバーに設けられた第１の通路と、前記シリンダ
チューブの開放側に設けられ前記シリンダチューブに当
接するエンドカバーと、このエンドカバーに設けられた
第２の通路と、前記ピストンの前記エンドカバー側に設
けられた開口部に当接する螺旋部を先端に有し前記エン
ドカバーに回転自在に支持されたピストン案内体と、前
記ピストンと前記エンドカバーとの間に設けられ前記ピ
ストンの進退をガイドするためのガイド体とを備えたこ
とを特徴とする流体圧シリンダ。(1) A cylinder tube, a piston built in the cylinder tube, a cylinder cover provided at one end of the cylinder tube, a first passage provided in the cylinder cover, and a piston provided on the open side of the cylinder tube. an end cover that is provided and abuts the cylinder tube; a second passage provided in the end cover; and a spiral portion that abuts an opening provided on the end cover side of the piston at its tip. A fluid pressure cylinder comprising: a piston guide rotatably supported by a cover; and a guide body provided between the piston and the end cover for guiding the piston to advance and retreat. （２）シリンダチューブと、このシリンダチューブに内
蔵されたピストンと、前記シリンダ チューブの一端に設けられたシリンダカバーと、このシ
リンダカバーに設けられた第１の通路と、前記シリンダ
チューブの開放側に設けられ前記シリンダチューブに当
接するエンドカバーと、前記ピストンの前記エンドカバ
ー側に設けられた開口部に当接する螺旋部を先端に有し
前記エンドカバーに回転自在に支持されたピストン案内
体と、前記ピストンと前記エンドカバーとの間に設けら
れ前記ピストンの進退をガイドするためのガイド体と、
前記ピストンと前記エンドカバーとの間に設けられ前記
ピストンを付勢する弾性部材とを備えたことを特徴とす
る流体圧シリンダ。(2) A cylinder tube, a piston built in the cylinder tube, a cylinder cover provided at one end of the cylinder tube, a first passage provided in the cylinder cover, and a piston built in the cylinder tube, and a first passage provided on the open side of the cylinder tube. an end cover that is provided and comes into contact with the cylinder tube; a piston guide that is rotatably supported by the end cover and has a spiral portion at its tip that comes into contact with an opening provided on the end cover side of the piston; a guide body provided between the piston and the end cover to guide the movement of the piston;
A fluid pressure cylinder comprising: an elastic member provided between the piston and the end cover and urging the piston.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61278606A (en) * 1985-05-31 1986-12-09 Kamo Seiko Kk Mechanism for changing direction of movement

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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