JPH04254010A - フリーロック機構 - Google Patents
フリーロック機構Info
- Publication number
- JPH04254010A JPH04254010A JP3557391A JP3557391A JPH04254010A JP H04254010 A JPH04254010 A JP H04254010A JP 3557391 A JP3557391 A JP 3557391A JP 3557391 A JP3557391 A JP 3557391A JP H04254010 A JPH04254010 A JP H04254010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- ball
- solenoid
- lock sleeve
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は伸縮ロッドなどの摺動を
任意の位置で固定、解除するフリーロック機構に関する
。
任意の位置で固定、解除するフリーロック機構に関する
。
【０００２】
【従来の技術】従来のフリーロック機構として、実開昭
６３−２５８０９号公報には、外筒に摺動自由に挿入し
たロッドに溝を形成し、これに外筒に保持したボールを
当て、外筒の外側からボールを押し込むことによりロッ
ドの動きを止め、あるいはボールを自由にすることによ
り、ロッドの拘束を解除する、フリーロック機構が開示
されている。
６３−２５８０９号公報には、外筒に摺動自由に挿入し
たロッドに溝を形成し、これに外筒に保持したボールを
当て、外筒の外側からボールを押し込むことによりロッ
ドの動きを止め、あるいはボールを自由にすることによ
り、ロッドの拘束を解除する、フリーロック機構が開示
されている。
【０００３】しかし、これではロックの解除を遠隔操作
できず、これに対して、特開昭６２−２３７１０８号公
報に開示されたものは、油圧等によりロックを解除する
構造なので、油圧をコントロールすることにより、ロッ
ドの動きを遠隔操作することができる。
できず、これに対して、特開昭６２−２３７１０８号公
報に開示されたものは、油圧等によりロックを解除する
構造なので、油圧をコントロールすることにより、ロッ
ドの動きを遠隔操作することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この装置では
、油圧等を利用してロックの解除を行うために、機構が
複雑となり、装置の大型化も不可避となるなど、機構の
簡略化、低コスト化という点に問題があった。
、油圧等を利用してロックの解除を行うために、機構が
複雑となり、装置の大型化も不可避となるなど、機構の
簡略化、低コスト化という点に問題があった。
【０００５】本発明は、遠隔操作ができ、構造が簡単で
しかも作動の確実なフリーロック機構を提供することを
目的とする。
しかも作動の確実なフリーロック機構を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこでこの発明は、外筒
に摺動自由にロッドを挿入し、このロッドに形成した係
止溝に外筒側のガイドに保持したボールまたはピンを選
択的に係止させるフリーロック機構において、前記ガイ
ドに保持されたボールまたはピンをロッドの係止溝に向
けて移動させるカム面をもつロックスリーブを設け、こ
のロックスリーブを係止位置に付勢するリターンスプリ
ングと、このリターンスプリングに抗してロックスリー
ブを解除位置へと移動させるソレノイドとを設け、この
ソレノイドを外筒端部に同軸的に固定すると共にソレノ
イドボビン内周にロッドを貫通させた。
に摺動自由にロッドを挿入し、このロッドに形成した係
止溝に外筒側のガイドに保持したボールまたはピンを選
択的に係止させるフリーロック機構において、前記ガイ
ドに保持されたボールまたはピンをロッドの係止溝に向
けて移動させるカム面をもつロックスリーブを設け、こ
のロックスリーブを係止位置に付勢するリターンスプリ
ングと、このリターンスプリングに抗してロックスリー
ブを解除位置へと移動させるソレノイドとを設け、この
ソレノイドを外筒端部に同軸的に固定すると共にソレノ
イドボビン内周にロッドを貫通させた。
【０００７】
【作用】ソレノイドが非励磁のときはリターンスプリン
グによりロックスリーブが戻り、ボールまたはピンを係
止溝に押し込んでロッドをロックする。ソレノイドを励
磁すると、ロックスリーブが引き寄せられ、ボールまた
はピンの拘束が解かれ、ロッドは自由に移動できる。
グによりロックスリーブが戻り、ボールまたはピンを係
止溝に押し込んでロッドをロックする。ソレノイドを励
磁すると、ロックスリーブが引き寄せられ、ボールまた
はピンの拘束が解かれ、ロッドは自由に移動できる。
【０００８】
【実施例】図１、図２は第１の実施例を示すもので、シ
リンダ（外筒）１に対してロッド２が摺動自由に挿入さ
れる。ロッド２はシリンダ１の端部に固定した軸受部３
と、この軸受部３に固定したソレノイド４のボビン５を
摺動自由に貫通する。軸受部３はシリンダ１の端部にか
しめにより固定され、この軸受部３にソレノイド４のカ
バー６の延長端が嵌合し、嵌合部がかしめにより軸受部
３に固定される。
リンダ（外筒）１に対してロッド２が摺動自由に挿入さ
れる。ロッド２はシリンダ１の端部に固定した軸受部３
と、この軸受部３に固定したソレノイド４のボビン５を
摺動自由に貫通する。軸受部３はシリンダ１の端部にか
しめにより固定され、この軸受部３にソレノイド４のカ
バー６の延長端が嵌合し、嵌合部がかしめにより軸受部
３に固定される。
【０００９】ロッド２の中間部外周には軸方向に複数の
係止溝７が形成され、この係止溝７に選択的に嵌まり合
う一対のボール８が、前記軸受部３からロッド２の外周
に沿って延びる筒状のガイド１０に形成した一対の案内
孔１１に保持される。なお、案内孔１１の深さは、ボー
ル８の直径よりも小さく、ボール８の一部がガイド１０
から出る。
係止溝７が形成され、この係止溝７に選択的に嵌まり合
う一対のボール８が、前記軸受部３からロッド２の外周
に沿って延びる筒状のガイド１０に形成した一対の案内
孔１１に保持される。なお、案内孔１１の深さは、ボー
ル８の直径よりも小さく、ボール８の一部がガイド１０
から出る。
【００１０】そして、このガイド１０の外側にはロック
スリーブ１２が摺動自由に嵌合し、ロックスリーブ１２
の内周面にはボール８を押圧または解放するための段付
カム面１３が形成される。ソレノイド４の端部にはロッ
クスリーブ１２を吸着するためのシート部１４が備えら
れ、ボビン５に形成した嵌合部１６に固定される。また
、ロックスリーブ１２をロック位置へと付勢するリター
ンスプリング１５がボビン５の端面との間に介装される
。
スリーブ１２が摺動自由に嵌合し、ロックスリーブ１２
の内周面にはボール８を押圧または解放するための段付
カム面１３が形成される。ソレノイド４の端部にはロッ
クスリーブ１２を吸着するためのシート部１４が備えら
れ、ボビン５に形成した嵌合部１６に固定される。また
、ロックスリーブ１２をロック位置へと付勢するリター
ンスプリング１５がボビン５の端面との間に介装される
。
【００１１】そして、前記ロッド２、ボビン５、カバー
６、ロックスリーブ１２、シート部１４は磁性材料で、
また、ガイド１０を非磁性材料で構成する。したがって
通常はリターンスプリング１５により押圧されているロ
ックスリーブ１２は、ソレノイド４が励磁されるとこの
スプリング力に抗して移動し、シート部１４に吸着され
る。
６、ロックスリーブ１２、シート部１４は磁性材料で、
また、ガイド１０を非磁性材料で構成する。したがって
通常はリターンスプリング１５により押圧されているロ
ックスリーブ１２は、ソレノイド４が励磁されるとこの
スプリング力に抗して移動し、シート部１４に吸着され
る。
【００１２】図２にも示すように、前記ガイド１０の案
内孔１１に挿入されるボール８を、その内側から押圧浮
上させるように、ガイド１０の内周にはリーフスプリン
グ１７が装着されている。リング状に形成されたリーフ
スプリング１７にはボール８の位置に対応して、ボール
８の直径よりも小さな保持孔１８があけられ、ボール８
の一部が嵌まっている。
内孔１１に挿入されるボール８を、その内側から押圧浮
上させるように、ガイド１０の内周にはリーフスプリン
グ１７が装着されている。リング状に形成されたリーフ
スプリング１７にはボール８の位置に対応して、ボール
８の直径よりも小さな保持孔１８があけられ、ボール８
の一部が嵌まっている。
【００１３】なお、前記ロッド２とシリンダ１の端部に
は、それぞれラバークッション２１をもつ取付ブラッケ
ト部１９と２０が備えられる。
は、それぞれラバークッション２１をもつ取付ブラッケ
ト部１９と２０が備えられる。
【００１４】以上のように構成され、次に作用について
説明する。いまソレノイド４に通電すると、ロッド２、
ボビン５、カバー６、シート部１４と、ロックスリーブ
１２が磁化され、ロックスリーブ１２はリターンスプリ
ング１５に抗してシート部１４に吸着される（図１の下
断面がこの状態を示す）。
説明する。いまソレノイド４に通電すると、ロッド２、
ボビン５、カバー６、シート部１４と、ロックスリーブ
１２が磁化され、ロックスリーブ１２はリターンスプリ
ング１５に抗してシート部１４に吸着される（図１の下
断面がこの状態を示す）。
【００１５】このため、ロックスリーブ１２の大径カム
面１３がボール８の位置に来て、ガイド１０の案内孔１
１にガイドされるボール８は大径カム面１３と接触する
まで、リーフスプリング１７により放射方向に押し上げ
られる。この結果、ロッド２の係止溝７からボール８が
抜け、ロックは解除され、ロッド２はシリンダ１に沿っ
て自由に摺動できるフリー状態となる。
面１３がボール８の位置に来て、ガイド１０の案内孔１
１にガイドされるボール８は大径カム面１３と接触する
まで、リーフスプリング１７により放射方向に押し上げ
られる。この結果、ロッド２の係止溝７からボール８が
抜け、ロックは解除され、ロッド２はシリンダ１に沿っ
て自由に摺動できるフリー状態となる。
【００１６】他方、ソレノイド４への通電を停止すると
、ロックスリーブ１２はリターンスプリング１５によっ
て押し戻される（図１の上断面がこの状態を示す）。
、ロックスリーブ１２はリターンスプリング１５によっ
て押し戻される（図１の上断面がこの状態を示す）。
【００１７】このため、ロックスリーブ１２の小径カム
面１３により案内孔１１に沿ってボール８が押し込まれ
、一部がロッド２の係止溝７に係止して、ロッド２の動
きを固定する。
面１３により案内孔１１に沿ってボール８が押し込まれ
、一部がロッド２の係止溝７に係止して、ロッド２の動
きを固定する。
【００１８】このようにして、ソレノイド４に対する励
磁電流のオンオフにより、ロッド２の動きを拘束したり
、解除することができる。ロッド２のロック時は、ボー
ル８が嵌まる係止溝７の位置により、ロッド２のストロ
ーク位置が決まる。
磁電流のオンオフにより、ロッド２の動きを拘束したり
、解除することができる。ロッド２のロック時は、ボー
ル８が嵌まる係止溝７の位置により、ロッド２のストロ
ーク位置が決まる。
【００１９】なお、ロッド２とシリンダ１の端部の取付
ブラッケト部１９，２０にはラバークッションが備えら
れるので、ロッド２を移動させながらロックしたときの
衝撃を緩和することができる。
ブラッケト部１９，２０にはラバークッションが備えら
れるので、ロッド２を移動させながらロックしたときの
衝撃を緩和することができる。
【００２０】次に他の実施例を説明する。
【００２１】図３の実施例は、ロックスリーブ１２を、
カム面１３をもつスリーブ部１２Ａと、リターンスプリ
ング１５と当接するディスク部１２Ｂとから構成したも
ので、また、ロック機構部分の軸方向の長さを短縮する
ために、リターンスプリング１５をソレノイド４のボビ
ン５の反対側の端面に当接させている。
カム面１３をもつスリーブ部１２Ａと、リターンスプリ
ング１５と当接するディスク部１２Ｂとから構成したも
ので、また、ロック機構部分の軸方向の長さを短縮する
ために、リターンスプリング１５をソレノイド４のボビ
ン５の反対側の端面に当接させている。
【００２２】なお、取付ブラッケト部１９，２０は円形
に形成され、ラバークッション２１の中心にカラー２２
が嵌まっている。
に形成され、ラバークッション２１の中心にカラー２２
が嵌まっている。
【００２３】なお、ロックスリーブ１２は、図４の実施
例のように、スリーブ部１２Ａに対して一部が嵌合する
ディスク部１２Ｂをもって構成することもできる。
例のように、スリーブ部１２Ａに対して一部が嵌合する
ディスク部１２Ｂをもって構成することもできる。
【００２４】図５の実施例は、ソレノイド４をシリンダ
１側に、ロック機構部分を外側に配置したもので、シリ
ンダ１の軸受部３はフランジ３Ａで構成している。
１側に、ロック機構部分を外側に配置したもので、シリ
ンダ１の軸受部３はフランジ３Ａで構成している。
【００２５】さらに図６の実施例は、ロッド２をロック
するのに、ボール８の代わりにピン２３を、ガイド１０
の案内孔１１に挿入したものである。
するのに、ボール８の代わりにピン２３を、ガイド１０
の案内孔１１に挿入したものである。
【００２６】これによっても、ボール８と同様にロッド
２の係止溝７にピン２３が嵌まって、ロッド２の移動を
拘束することができる。
２の係止溝７にピン２３が嵌まって、ロッド２の移動を
拘束することができる。
【００２７】図７と図８に、ピン２３の他の例を示す。
図７は、円筒部材２４の内部に２個のボール２５、２６
を配置して、各ボール端部がカム面１３と係止溝７にそ
れぞれ接触するようにしたもので、作動の円滑性を高め
ている。
を配置して、各ボール端部がカム面１３と係止溝７にそ
れぞれ接触するようにしたもので、作動の円滑性を高め
ている。
【００２８】図８は、ピン部材２７の両端にそれぞれ大
小のボール２８、２９を埋め込み、やはり作動の円滑性
を確保している。
小のボール２８、２９を埋め込み、やはり作動の円滑性
を確保している。
【００２９】本発明は、シリンダ１の内部を油圧ダンパ
に構成して、このピストンロッドの動きを必要に応じて
固定するフリーロック機構として構成することもできる
。なお、このための油圧ダンパとしては、たとえば実願
平２−８４１９８号などが利用できる。なお、この場合
には、ロッド２に形成する係止溝７は１カ所でもよい。 もちろん、必要に応じて複数設けることもできるが、い
ずれの場合も、係止溝７の部分がダンパ内部に侵入しな
い位置とする必要がある。
に構成して、このピストンロッドの動きを必要に応じて
固定するフリーロック機構として構成することもできる
。なお、このための油圧ダンパとしては、たとえば実願
平２−８４１９８号などが利用できる。なお、この場合
には、ロッド２に形成する係止溝７は１カ所でもよい。 もちろん、必要に応じて複数設けることもできるが、い
ずれの場合も、係止溝７の部分がダンパ内部に侵入しな
い位置とする必要がある。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ロック機
構部分はメカニカルなため、ロック作動が確実で安定し
、かつロック解除操作はソレノイドに対する通電の制御
によるため、応答性のよい制御が実現し、しかも全体的
な構成が簡略化でき、低コスト化も図れる。
構部分はメカニカルなため、ロック作動が確実で安定し
、かつロック解除操作はソレノイドに対する通電の制御
によるため、応答性のよい制御が実現し、しかも全体的
な構成が簡略化でき、低コスト化も図れる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】第２の実施例の断面図である。
【図４】第３の実施例の要部を示す断面図である。
【図５】第４の実施例の断面図である。
【図６】第５の実施例の断面図である。
【図７】第６の実施例の要部を示す断面図である。
【図８】第７の実施例の要部を示す断面図である。
１ シリンダ
２ ロッド
４ ソレノイド
５ ボビン
７ 係止溝
８ ボール
１０ ガイド
１２ ロックスリーブ
１３ カム面
１４ シート部
１５ リターンスプリング
１７ リーフスプリング
２３ ピン
Claims (2)
- 【請求項１】 外筒に摺動自由にロッドを挿入し、こ
のロッドに形成した係止溝に外筒側のガイドに保持した
ボールまたはピンを選択的に係止させるフリーロック機
構において、前記ガイドに保持されたボールまたはピン
をロッドの係止溝に向けて移動させるカム面をもつロッ
クスリーブを設け、このロックスリーブを係止位置に付
勢するリターンスプリングと、このリターンスプリング
に抗してロックスリーブを解除位置へと移動させるソレ
ノイドとを設け、このソレノイドを外筒端部に同軸的に
固定すると共にソレノイドボビン内周にロッドを貫通さ
せたことを特徴とするフリーロック機構。 - 【請求項２】 前記ガイドはロッドの外側に筒状に形
成され、その内周にはリング状のリーフスプリングを配
置し、かつリーフスプリングによってボールまたはピン
をロックスリーブのカム面内周に向けて付勢すると共に
、リーフスプリングにはボールまたはピンの一部を貫通
させる保持孔が形成されている請求項１に記載のフリー
ロック機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03035573A JP3130952B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | フリーロック機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03035573A JP3130952B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | フリーロック機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04254010A true JPH04254010A (ja) | 1992-09-09 |
| JP3130952B2 JP3130952B2 (ja) | 2001-01-31 |
Family
ID=12445504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03035573A Expired - Fee Related JP3130952B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | フリーロック機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3130952B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011140255A (ja) * | 2010-01-06 | 2011-07-21 | Kawamura Cycle:Kk | 伸縮器並びにそれを用いた伸縮装置及び自転車 |
| JP2016537085A (ja) * | 2013-11-25 | 2016-12-01 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | はね上げ式の足を受ける心肺圧縮デバイス |
-
1991
- 1991-02-05 JP JP03035573A patent/JP3130952B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011140255A (ja) * | 2010-01-06 | 2011-07-21 | Kawamura Cycle:Kk | 伸縮器並びにそれを用いた伸縮装置及び自転車 |
| JP2016537085A (ja) * | 2013-11-25 | 2016-12-01 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | はね上げ式の足を受ける心肺圧縮デバイス |
| US10517793B2 (en) | 2013-11-25 | 2019-12-31 | Koninklijke Philips N.V. | Cardiopulmonary compression device receiving flip-up legs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3130952B2 (ja) | 2001-01-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |