JPH0425368A - Grinding device for belt like work - Google Patents

Grinding device for belt like work

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Publication number
JPH0425368A
JPH0425368A JP2129463A JP12946390A JPH0425368A JP H0425368 A JPH0425368 A JP H0425368A JP 2129463 A JP2129463 A JP 2129463A JP 12946390 A JP12946390 A JP 12946390A JP H0425368 A JPH0425368 A JP H0425368A
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JP
Japan
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workpiece
roll
shaped
belt
wide belt
Prior art date
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Pending
Application number
JP2129463A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ko Takahashi
高橋 鑛
Keiichi Kondo
敬一 近藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amitec Corp
Original Assignee
Amitec Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Amitec Corp filed Critical Amitec Corp
Priority to JP2129463A priority Critical patent/JPH0425368A/en
Publication of JPH0425368A publication Critical patent/JPH0425368A/en
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  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To secure the loose rotation of a work roll corresponding to the specific control speed of the work and to prevent the slack, by mounting a braking abutment plate on the peripheral face of the work roll. CONSTITUTION:A work roll (x) supported on the loose rotating roll shaft 25 of an uncoiler 20 is rotated with its being pulled by the feed driving force of a wide belt sanding machine 1 and recoiler 50, but is loosely rotated excessively by the force of inertia thereof and this becomes the cause of the slack of the work W between the wide belt sanding machine 1 and uncoiler 20. In this case, a braking abutment plate 32 is mounted on the peripheral face of the work roll (x) and so the excessive loose rotation is checked and the slacking is prevented with the loose rotation of the work roll (x) corresponding to the driving control speed of a work (w) being secured.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野J 本発明は、ロール状に巻取られる帯状加工材の研削加工
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application J] The present invention relates to a grinding device for a strip-shaped workpiece that is wound into a roll.

[従来技術1 極薄状単板が連続してなる帯状加工材は、家具、建具の
表面仕上に用いられる等種々の用途に簡便に使用され得
るものとして市場に供されている。
[Prior Art 1] Strip-shaped processed materials made of continuous ultra-thin veneers are on the market as products that can be easily used for various purposes such as being used for surface finishing of furniture and fittings.

この帯状加工材はロール状に巻取られて取り扱われる。This strip-shaped processed material is wound up into a roll and handled.

そしてこのため、この帯状加工材の研削研磨加工に際し
ては、あらかじめ前工程で巻取られた加工材ロールをリ
コイラーで遊転可能に支持し、該加工材ロールから該帯
状加工材を引出してワイドベルトサンダー機を走行させ
、リコイラーにおいて可変速駆動モータにより駆動回転
する回動軸に嵌着された巻取りボビンに巻回して、再び
加工材ロールとする必要がある。
For this reason, when grinding and polishing this strip-shaped workpiece, the workpiece roll that has been wound up in the previous process is supported in advance so that it can freely rotate with a recoiler, and the strip-shaped workpiece is pulled out from the workpiece roll and then belted into a wide belt. It is necessary to run the sander and wind the work material into a roll again by winding it around a winding bobbin fitted on a rotating shaft driven and rotated by a variable speed drive motor in a recoiler.

そこで送材装置と、複数の走行ロールの周りに無端サン
ディングベルトを走行させてなる研削ヘッドとを送材通
路を介して上下に対設してなり、該無端サンディングベ
ルトを帯状加工材に踏圧して、該加工材の表面を研削す
るワイドベルトサンター機と、ワイドベルトサンダー機
の前部に配設され、遊転ロール軸に加工材ロールを支持
し、加工材ロールに巻回された帯状加工材を前記ワイド
ベルトサンダー機の送材通路に供給するアンコイラ−と
、ワイドベルトサンダー機の後部に配設され、加工材を
巻取る駆動ロール軸に研削加工された帯状加工材をロー
ル状に巻取るリコイラーとを備えてなる帯状加工材の研
削加工装置が提案された。
Therefore, a material feeding device and a grinding head formed by running an endless sanding belt around a plurality of running rolls are installed vertically opposite each other through a material feeding path, and the endless sanding belt is pressed against the strip-shaped material. and a wide belt sander machine that grinds the surface of the workpiece, and a belt processing machine that is installed at the front of the wide belt sander machine, supports the workpiece roll on an idling roll shaft, and is wound around the workpiece roll. An uncoiler that supplies the material to the material feeding path of the wide belt sander machine, and a drive roll shaft installed at the rear of the wide belt sander machine that winds the ground material into a roll. A grinding device for belt-shaped workpieces has been proposed, which is equipped with a recoiler that takes the workpiece.

本発明はかかる帯状加工材の研削加工装置にあって、該
加工材を撓みや、過剰な緊張がなく1円滑に走行して、
巻取るようにすることを目的とするものである。
The present invention resides in a grinding device for such a strip-shaped workpiece, which allows the workpiece to run smoothly without bending or excessive tension,
The purpose is to allow it to be rolled up.

[課題を解決するための手段] 本願の第一の発明は、上述の研削加工装置にあって、前
記アンコイラ−に、加工材ロールの周面上に乗載して該
ロールの遊転を防止する制動当接板を設けたものである
[Means for Solving the Problems] The first invention of the present application resides in the above-mentioned grinding device, in which the uncoiler is mounted on the circumferential surface of the work material roll to prevent idle rotation of the roll. It is equipped with a brake abutment plate.

また第二の発明は、前記ワイドベルトサンタ機の送材通
路の研削部位の前部に、前記加工材の上面に乗載して、
該加工材を平板状に均す踏圧板を設けたものである。
Further, the second invention is such that the workpiece is mounted on the upper surface of the workpiece at the front part of the grinding part of the material feeding path of the wide belt Santa machine,
A pressure plate is provided to level the processed material into a flat plate.

また第三の発明は、前記リコイラーの回動軸に支持され
た巻取りロールの周面に追動ローラを圧接し、該ローラ
の回転速度により、前記加工材の周速を検知し、該周速
が一定速度となるように前記回動軸の可変速駆動モータ
を速度制御するようにしたものである。
In a third aspect of the invention, a follow-up roller is pressed against the circumferential surface of a take-up roll supported by the rotating shaft of the recoiler, and the circumferential speed of the workpiece is detected based on the rotational speed of the roller. The speed of the variable speed drive motor of the rotary shaft is controlled so that the speed is constant.

[作用] 前記第一の発明にあって、アンコイラ−の遊転ロール軸
に支持された加工材ロールは前記ワイドベルトサンダー
機及びリコイラーによる送り駆動力により引張されて回
転するが、その慣性力により過剰遊転し、これが、ワイ
ドベルトサンダー機とアンコイラ−間における加工材の
たるみの原因となる。ところが、加工材ロールの周面に
は制動当接板が乗載されているから、過剰な遊転が阻止
され、加工材の駆動制御速度に対応する加工材ロールの
遊転を保障されて、たるみが防止される。
[Function] In the first invention, the workpiece roll supported by the idle roll shaft of the uncoiler is pulled and rotated by the feeding driving force of the wide belt sander and the recoiler, but due to its inertia force. Excessive idle rotation causes sagging of the workpiece between the wide belt sander and the uncoiler. However, since a brake abutment plate is mounted on the circumferential surface of the workpiece roll, excessive idle rotation is prevented, and idle rotation of the workpiece roll corresponding to the drive control speed of the workpiece is guaranteed. Sagging is prevented.

また第二の発明にあっては、ワイドベルトサンダー機の
研削部位の直前で、加工材は踏圧板により押圧され、平
面状に均される。このため例え加工材のたるみや、巻き
ぐせ等により湾曲状に送られても、平となり適正な研削
研磨加工が施される。
In the second invention, the workpiece is pressed by a tread plate just before the grinding part of the wide belt sander and is leveled into a flat surface. Therefore, even if the workpiece is sent in a curved shape due to slack or curling, the workpiece will become flat and will be properly ground and polished.

さらにまたリコイラーの巻取り回転速度が一定であると
、加工材ロールの径が大きくなるに従って周速は早くな
り、このため、該加工材の走行が過剰となって、ワイド
ベルトサンダー機による送材速度を上回って緊張し、ワ
イドベルトサンダー機の研削部位で滑りを生じて適正な
加工材の研削研磨が不能となったり、加工材の破断を生
ずる場合がある。ところが、この第三の発明にあっては
、巻取りロールの周面に追動ロールが外接し、該ロール
は巻取りロールの周速と共に回転するから、この追動ロ
ールの回動速度を検知することにより、加工材の巻取り
速度(周速)を検出できる。そこで、この検出された走
行速度が所定の走行速度と等しいかどうかを比較し、異
なっていれば、巻取りロールを支持する駆動ロール軸を
回転させている可変速駆動モータの回転速度を調整し、
上述の周速を遡性速度となるように補正する。
Furthermore, if the winding rotational speed of the recoiler is constant, the circumferential speed will increase as the diameter of the workpiece roll increases, and for this reason, the workpiece will run excessively, causing the material to be fed by the wide belt sander. The tension may exceed the speed and cause slippage in the grinding area of the wide belt sander, making it impossible to properly grind and polish the workpiece or causing the workpiece to break. However, in this third invention, the following roll is circumscribed on the circumferential surface of the take-up roll, and the roll rotates with the circumferential speed of the take-up roll, so the rotational speed of this follow-up roll is detected. By doing so, the winding speed (peripheral speed) of the workpiece can be detected. Therefore, it is compared whether the detected running speed is equal to a predetermined running speed, and if it is different, the rotational speed of the variable speed drive motor that rotates the drive roll shaft that supports the take-up roll is adjusted. ,
The above-mentioned circumferential speed is corrected to become a retroactive speed.

[実施例] 添付図面について本発明の一実施例を説明する。[Example] An embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

第1図にあってlはワイドベルトサンダー機であって、
基台2に支持された昇降可能な送材フレム3の前後に駆
動ローラ4.従動ローラ5を支持し、該ローラ4,5に
送材ベルト6を掛渡すことにより送材装置8を構成して
いる。さらに、前記ワイドベルトサンダー機lの側部に
立設した縦フレーム9に研削ヘッド10を装架している
。前記研削ヘッドlOは、上部に舵取兼用の案内ローラ
11を、下部左右に案内ローラ12,13を配設し、該
案内ローラ11,12.13のうちいずれかを駆動案内
ロールとすると共に、前記案内ロラ12,13の間に踏
圧装置14を配設し、これらに無端サンディングベルト
15を掛渡して構成され、前記踏圧装置14を研削部位
とし、該踏圧装置14により無端サンディングベルト1
5を加工材の上面に圧接して、その研削研磨を施すよう
にしている。そして、前記研削ヘッド10と送材装置8
間を送材通路16としている。
In Figure 1, l is a wide belt sander machine,
Driving rollers 4. A material feeding device 8 is constructed by supporting a driven roller 5 and wrapping a material feeding belt 6 around the rollers 4 and 5. Further, a grinding head 10 is mounted on a vertical frame 9 erected on the side of the wide belt sander l. The grinding head IO is provided with a guide roller 11 that also serves as a steering wheel at the upper part, and guide rollers 12 and 13 on the left and right sides of the lower part, and one of the guide rollers 11, 12, and 13 is used as a driving guide roll, and A treading device 14 is disposed between the guide rollers 12 and 13, and an endless sanding belt 15 is wrapped around these.
5 is pressed against the upper surface of the workpiece to perform grinding and polishing. The grinding head 10 and the material feeding device 8
The space between them is defined as a material feeding passage 16.

かかる構成からなるワイドベルトサンダー機1の前部に
は、アンコイラ−20が配設される。
An uncoiler 20 is disposed at the front of the wide belt sander 1 having such a configuration.

該アンコイラ−20は第2,3図で詳細に示すように、
基台21上に軸受23,23を固定し、該軸受23,2
3に遊転軸24を枢支し、該退転軸24の先端部に前記
ワイドベルトサンダー機lの送材通路と前後で一致する
ように、遊転ロール軸25を支持している。そして、前
記遊転ロール軸25には加工材ロールXが密嵌する。該
加工材ロールXは、遊転ロール軸25に嵌着した規定板
r、rによりその幅方向を位置決められる。
The uncoiler 20, as shown in detail in FIGS. 2 and 3,
The bearings 23, 23 are fixed on the base 21, and the bearings 23, 2 are fixed on the base 21.
An idling shaft 24 is pivotally supported on the retracting shaft 24, and an idling roll shaft 25 is supported at the tip of the retracting shaft 24 so as to coincide with the material feed path of the wide belt sander 1 in the front and back directions. The workpiece roll X is tightly fitted into the idle roll shaft 25. The workpiece roll X is positioned in its width direction by regulating plates r, r fitted to the idle roll shaft 25.

さらに、基台21上に固定されて後方へ延出する取付枠
22の端部には丸棒からなる支軸26が幅方向に固定さ
れ、該支軸26に前後方向の回動筒27を上部に固着し
たカラー28が移動調整可能に外嵌している。そして該
回動筒27に、先端部に加工材ロールXの外周面に圧接
する制動当接板32を固着する揺動杆30を挿通させて
いる。
Further, a support shaft 26 made of a round bar is fixed in the width direction to the end of the mounting frame 22 fixed on the base 21 and extending rearward, and a rotating cylinder 27 in the front-rear direction is attached to the support shaft 26. A collar 28 fixed to the upper part is movably fitted onto the outside. A swinging rod 30 is inserted into the rotating cylinder 27 and has a brake abutment plate 32 fixed thereto, which presses against the outer circumferential surface of the workpiece roll X at its tip end.

また、前記回動筒27は固定螺子29により、前記揺動
杆30を固定すると共に、該回動筒27の前後には固定
螺子33により位置決めされる筒状重錘34a、34b
が摺動可能に外嵌し、その位置を選定することにより、
支軸26を中心とする力のモーメントを選定して、前記
制動当接板32の圧接力を適宜に設定することを可能と
している。
Further, the rotating tube 27 fixes the swinging rod 30 with a fixing screw 29, and cylindrical weights 34a and 34b are positioned at the front and rear of the rotating tube 27 with fixing screws 33.
is slidably fitted on the outside and by selecting its position,
By selecting the moment of force around the support shaft 26, it is possible to appropriately set the pressing force of the brake contact plate 32.

かかる構成からなるアンコイラ−20は、ワイドベルト
サンダー機1の送材装置8による送材力、または後記す
るりコイラー50による引張力により遊転ロール軸25
に外嵌された加工材ロールXの帯状加工材Wを引張され
て遊転軸24と共に遊転する。このとき、その引張に伴
う慣性力により、加工材ロールXに過剰遊転を生じ易い
が、加工材ロールXの周面には、筒状重錘34a、34
bにより適正な荷重となるように調整された制動当接板
32が乗載しており、その過剰遊転が抑制される。この
ため前記ワイドベルトサンター機lとアンコイラ−20
との間で帯状加工材Wがたるむことはなく、適正な緊張
力を付与されて前記ワイドベルトサングー機lの送材通
路16側へ走行する。
The uncoiler 20 having such a configuration uses the material feeding force of the material feeding device 8 of the wide belt sander 1 or the tensile force of the coiler 50 to be described later to rotate the idle roll shaft 25.
The strip-shaped workpiece W of the workpiece roll X fitted onto the outside is pulled and freely rotates together with the free rotation shaft 24. At this time, excessive free rotation is likely to occur in the workpiece roll X due to the inertial force accompanying the tension, but cylindrical weights 34a, 34
The brake contact plate 32 is mounted on the brake contact plate 32, which is adjusted to have an appropriate load according to b, and its excessive free rotation is suppressed. For this reason, the wide belt sander machine 1 and uncoiler 20
The belt-shaped processed material W does not sag between the belt-shaped material W and the belt-shaped processed material W is applied with an appropriate tension and travels toward the material feeding path 16 of the wide belt Sangu machine I.

前記ワイドベルトサングー機lの送材通路16にあって
、前記縦フレーム9には研削部位の前方で加工材Wの上
面に乗載して、該加工材Wを平板状に押圧する踏圧板4
0が支持されている。かかる構成を第5図について詳細
に説明する。
In the material feeding path 16 of the wide belt Sangu machine 1, there is provided on the vertical frame 9 a pressure plate that is mounted on the upper surface of the workpiece W in front of the grinding area and presses the workpiece W into a flat plate shape. 4
0 is supported. This configuration will be explained in detail with reference to FIG.

41は前記縦フレーム9に固定された取付は板であって
、その取付は板41に軸42により揺動杆43が回動可
能に枢支されている。そしてさらに、重錘44を上面に
固定された踏圧板40が、軸支板45を前記揺動杆43
の後端に支軸46で遊転可能に連結することにより回動
可能に支持される。さらに前記揺動杆43の前端には前
記揺動杆43を軸42を中心として傾動させて前記踏圧
板40を持ち上げるためのハンドル49が固定されてい
る゛。さらには、前記揺動杆43の前端には係止鈎47
が形成され、前記取付は板41に固定されたフック48
に該係止鈎47を掛けることにより踏圧板40を第5図
鎖線の浮上位置に支持することができる。
A mounting plate 41 is fixed to the vertical frame 9, and a swinging rod 43 is rotatably supported on the plate 41 by a shaft 42. Further, a tread plate 40 having a weight 44 fixed to its upper surface supports a shaft support plate 45 on the swinging rod 43.
It is rotatably supported by being rotatably connected to the rear end of the support shaft 46 with a support shaft 46. Further, a handle 49 is fixed to the front end of the swinging rod 43 for tilting the swinging rod 43 about the shaft 42 and lifting the tread plate 40. Furthermore, a locking hook 47 is provided at the front end of the swinging rod 43.
is formed, and the attachment is performed using a hook 48 fixed to the plate 41.
By engaging the locking hook 47, the tread plate 40 can be supported at the floating position indicated by the chain line in FIG.

かかる構成にあって係止鈎47をフック48に掛けてい
ない状態(第5図実線位置)にしておくと、前記踏圧板
40は揺動杆43に対して回動可能であるから、送材装
置8により走行する送材ベルト6上の帯状加工材Wに重
錘44の力により踏圧12ii40が面接触状に圧接し
、帯状加工材Wを平らに均す、このため、帯状加工材W
に撓み、巻きぐせ、しわ等があっても、強制的に平滑状
とされるから1次の研削部位で適正な研削研磨が施され
る。
With this configuration, if the locking hook 47 is not hooked to the hook 48 (solid line position in FIG. 5), the tread plate 40 is rotatable with respect to the swinging rod 43, so that the material cannot be fed. The force of the weight 44 brings the treading pressure 12ii40 into surface contact with the strip-shaped workpiece W on the material-feeding belt 6 traveling by the device 8, leveling the strip-shaped workpiece W. Therefore, the strip-shaped workpiece W
Even if the material is bent, curled, wrinkled, etc., it is forcibly made smooth, so proper grinding and polishing can be performed at the primary grinding site.

尚、踏圧板40により踏圧を不要とする場合には上述の
ようにフック48に揺動杆43を掛けて前記踏圧板40
を浮上位置に保持する。
In addition, when the tread pressure plate 40 does not require tread pressure, the swinging rod 43 is hung on the hook 48 as described above, and the tread pressure plate 40 is
hold in floating position.

ワイドベルトサングー機lの研削部位で研削研磨加工を
施された帯状加工材Wは、ワイドベルトサングー機1の
後方に配設されたりコイラー50に支持された駆動ロー
ル軸53に巻取られる。
The strip-shaped workpiece W that has been subjected to grinding and polishing at the grinding part of the wide belt Sangoo machine 1 is wound around a drive roll shaft 53 that is disposed at the rear of the wide belt Sangoo machine 1 or supported by a coiler 50. .

このリコイラー50の構成を第6.7図について詳細に
説明すると、基台51上には軸受52.52により駆動
ロール軸53を設けられた回動軸54が支持されている
。前記駆動ロール軸53は送材通路16に対向するよう
に幅位置を適正に定められる。前記回動軸54の端部に
はスプロケット55が固着され、可変速駆動モータM(
第7゜8図参照)の駆動軸に連係されたスプロケット6
4によりチェーン65で連係されて、該可変速駆動モー
タMの駆動力を付与される。そして巻取りロールyは所
定速度で回転する。
The structure of this recoiler 50 will be described in detail with reference to FIG. 6.7. A rotating shaft 54 having a driving roll shaft 53 is supported on a base 51 by bearings 52, 52. The width position of the drive roll shaft 53 is appropriately determined so as to face the material feeding path 16. A sprocket 55 is fixed to the end of the rotating shaft 54, and a variable speed drive motor M (
Sprocket 6 linked to the drive shaft (see Figure 7-8)
4 are connected by a chain 65, and the driving force of the variable speed drive motor M is applied thereto. The take-up roll y rotates at a predetermined speed.

この回動軸54の端部と、スプロケット55間には公知
のスリッピングクラッチ66が配設されている。このス
リッピングクラッチ66は、前記スプロケット55に過
負荷がかかると、前記回動軸との間でスリップを生じて
、所定以上のトルクを発生させないようにするものであ
る。さらに具体的には、前記回動軸の端部に固着したハ
ブに。
A known slipping clutch 66 is disposed between the end of the rotating shaft 54 and the sprocket 55. When the sprocket 55 is overloaded, the slipping clutch 66 causes a slip between the sprocket 55 and the rotating shaft, thereby preventing the torque from exceeding a predetermined value from being generated. More specifically, to a hub fixed to the end of the pivot shaft.

摩擦板を前後面に介してスプロケット55を嵌着し、一
方に過剰トルクが発生した場合には、該摩擦板との間の
スリップにより、該過剰トルクを吸収するようにしたも
のである。従って、加工材表面の凹凸や、過剰な研削抵
抗の発生等を理由として送材速度が低下した場合に、該
スプロケ・ントが空回転して、その駆動力が緩和され、
駆動ロール軸53に巻取られる帯状加工材Wの過剰緊張
の発生が防止されるようにしている。
A sprocket 55 is fitted through friction plates on the front and rear surfaces, and when excessive torque is generated on one side, the excess torque is absorbed by slipping between the friction plates and the sprocket. Therefore, when the material feeding speed decreases due to irregularities on the surface of the workpiece or excessive grinding resistance, the sprocket rotates idly and its driving force is alleviated.
The belt-shaped workpiece W wound around the drive roll shaft 53 is prevented from being overstressed.

ところで、その帯状加工材Wの巻取りに伴って巻取りロ
ールyの径は大きくなり、−回転当たりの巻取り長が長
くなって、駆動ロール軸53を定速回転をすると、巻取
り径の漸増に比例して巻き込み速度が早(なり、前記送
材装置8による送材速度を上回る場合が生ずる。このよ
うな恒常的な速度差の発生は、前記スリッピングクラッ
チ66によってのみ補正することはできない。そして、
このような巻き込み速度の上昇を放置しておくと、帯状
加工材Wに無理な緊張を生じて破断したり。または前記
ワイドベルトサングー機lの研削部位でスリップを生じ
て、その研削研磨肌を劣化させる。
By the way, as the strip-shaped workpiece W is wound up, the diameter of the take-up roll y increases, and the winding length per rotation becomes longer, and when the drive roll shaft 53 is rotated at a constant speed, the winding diameter increases. The winding speed becomes faster in proportion to the gradual increase, and may exceed the material feeding speed by the material feeding device 8. The occurrence of such a constant speed difference cannot be corrected only by the slipping clutch 66. I can't. And,
If such an increase in winding speed is left unchecked, unreasonable tension may be generated in the strip-shaped workpiece W, causing it to break. Alternatively, slipping may occur at the grinding site of the wide belt Sangu machine 1, deteriorating the grinding surface.

そこで、このリコイラー50には次のような、速度制御
手段を付装している。
Therefore, this recoiler 50 is equipped with the following speed control means.

前記巻取りロールyの周面には追動ローラ56が圧接す
る。この追動ローラ56は、前記基台51に立設した支
持杆57に一端を軸59により回動可能に枢支した揺動
杆58の先端に遊転可能に枢支されており、前記揺動杆
58を基台51に一端を支持した昇降シリンダ60のロ
ッドに枢支し、該昇降シリンダ60の収縮方向付勢によ
り、該追動ローラ56は巻取りロールyの周面に圧接し
く第6図鎖線位置)、昇降シリンダ60の伸長により、
該追動ローラ56は第6図実線の浮上位置に退避する。
A follow-up roller 56 is pressed against the circumferential surface of the take-up roll y. The following roller 56 is freely rotatably supported at the tip of a swinging rod 58 whose one end is rotatably supported by a shaft 59 on a support rod 57 erected on the base 51. The movable rod 58 is pivotally supported on a rod of an elevating cylinder 60 whose one end is supported on the base 51, and by biasing the elevating cylinder 60 in the contraction direction, the following roller 56 is brought into pressure contact with the circumferential surface of the take-up roll y. 6), by extension of the lifting cylinder 60,
The following roller 56 is retracted to the floating position indicated by the solid line in FIG.

この追動ローラ56は昇降シリンタロ0による圧接力に
より、前記巻取りロールyの周面の回動に追従して回転
する。このため該追動ローラ56の回転速度は前記巻取
りロールyの周速に比例することとなる。そこで、該追
動ローラ56の回転速度を検知して、前記可変速駆動モ
ータMの回動速度を制御し、該周速が前記送材装置8の
送材速度と等しくなる所定速度に一致させる。
This follow-up roller 56 rotates following the rotation of the circumferential surface of the take-up roll y due to the pressing force of the elevating cylinder roller 0. Therefore, the rotation speed of the following roller 56 is proportional to the circumferential speed of the take-up roll y. Therefore, the rotational speed of the following roller 56 is detected, and the rotational speed of the variable speed drive motor M is controlled so that the circumferential speed matches the predetermined speed at which the material feeding speed of the material feeding device 8 becomes equal. .

かかる制御は第8図に示すように次の手段により容易に
行ない得る。すなわち、前記追動ローラ56の回動軸に
は、周囲に等間隔に形成した刻みを備える円板61を固
定し、そして中央制御装置CPUに接続されたエンコー
ダ62により、この刻みの通過を読み取り、カウンター
Cに積算しておく。そしてかかる一定時間当たりの読取
り値を、データラムRAMに記憶された速度データと比
較し、その相違に対応して速度制御信号を発生する。こ
の出力信号はデジタル値であるからA/D変換器により
所定アナログ値に変換され、インバークロ3を介して、
これに対応する電圧(または電流)が可変速駆動モータ
Mに印加される。
Such control can be easily performed by the following means as shown in FIG. That is, a disk 61 having notches formed at equal intervals around the circumference is fixed to the rotating shaft of the following roller 56, and the passing of the notches is read by an encoder 62 connected to the central control unit CPU. , and add it to counter C. The read value for a certain period of time is then compared with the speed data stored in the data RAM RAM, and a speed control signal is generated in response to the difference. Since this output signal is a digital value, it is converted into a predetermined analog value by an A/D converter, and then passed through the inverter clock 3.
A corresponding voltage (or current) is applied to the variable speed drive motor M.

而して、巻取りロールyの周速(巻取り速度)は送材装
置8の送材速度と一致する一定速度となり、帯状加工材
Wには適正な緊張が付与され、かつワイドベルトサング
ー機lの研削部位で滑りを生じず、良好な研削研磨加工
が施される。
Therefore, the circumferential speed (winding speed) of the winding roll y becomes a constant speed that matches the material feeding speed of the material feeding device 8, and appropriate tension is applied to the strip-shaped material W, and the wide belt sungroove Good grinding and polishing can be performed without slipping at the grinding area of the machine.

このように巻取られた巻取りロールyは駆動ロール軸5
3から除去されて、次の工程へ移送される。尚、この抜
き出しを容易とするために、駆動ロール軸53には、そ
の径を収縮し得る機構(図示せず)が設けられている。
The winding roll y wound in this way is moved to the drive roll shaft 5
3 and transferred to the next process. In order to facilitate this extraction, the drive roll shaft 53 is provided with a mechanism (not shown) capable of contracting its diameter.

このように、上述の帯状加工材の研削加工装置は、帯状
加工材Wの引出し、巻き込み及び送材過程において、緩
みや、湾曲を生ずることなく、また過剰な緊張を生じる
ことがないようにしているから、円滑な研削加工と、巻
戻しが可能となる。
In this way, the above-mentioned grinding device for strip-shaped workpieces is designed to prevent loosening, bending, and excessive tension during the process of pulling out, winding, and feeding the strip-shaped workpiece W. This enables smooth grinding and unwinding.

[発明の効果1 本発明は、上述のように、第一の発明にあっては、加工
材ロールの周面に乗載された制動当接板により、該加工
材ロールの過剰な遊転が防止され、加工材の所定制御速
度に対応する加工材ロールの遊転を保障されて、たるみ
が防止される。
[Effects of the Invention 1] As described above, in the first invention, the braking contact plate mounted on the peripheral surface of the workpiece roll prevents excessive idle rotation of the workpiece roll. This ensures free rotation of the workpiece roll corresponding to a predetermined control speed of the workpiece, thereby preventing sagging.

また第二の発明にあっては、ワイドベルトサングー機の
研削部位の直前で、加工材は平面状に均されるため、例
え加工材がたるみや、巻きぐせ等により湾曲状に送られ
ても、平となり適正な研削研磨加工が施される。
In addition, in the second invention, the workpiece is flattened immediately before the grinding part of the wide belt Sangu machine, so even if the workpiece is sent in a curved shape due to slack, curling, etc. Also, the surface becomes flat and proper grinding and polishing processing is performed.

さらにまた第三の発明にあっては1巻取り口ルの径が漸
増しても、その巻取り速度は一定に保たれ、このためワ
イドベルトサングー機の研削部位で滑りを生じて適正な
加工材の研削研磨が不能となったり、加工材の破断を生
ずることがない。
Furthermore, in the third invention, even if the diameter of the winding opening gradually increases, the winding speed is kept constant, which prevents slippage in the grinding part of the wide belt Sangu machine and prevents proper processing. Grinding and polishing of the material will not become impossible, and the processed material will not break.

従ってかかる各構成によって、加工材は適正速度で走行
し、無理な急速走行が是正されて、該加工材の切断や、
研磨不良を生ずることはない。
Therefore, with each of these configurations, the workpiece travels at an appropriate speed, corrects unreasonable rapid travel, and cuts the workpiece.
No polishing defects will occur.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

添付図面は本発明の実施例を示し、第1図は帯状加工材
Wの研削加工装置の側面図、第2図は同平面図、第3図
はアンコイラ−20の拡大側面図、第4図は同平面図、
第5図は踏圧板40の構成を示すワイドベルトサングー
機lの要部の拡大側面図、第6図はりコイラー50の拡
大側面図、第7図は同平面図、第8図は中央制御装置C
PUの制御機構図である。 1・・・ワイドベルトサンダー機 8・・−送材装置 10・・・研削ヘッド 15・・・無端サンディングベルト 16−・・送材通路 20・・・アンコイラ− 25・・・遊転ロール軸 32・・・制動当接板 40・・・踏圧板 44・・・重錘 50・・・リコイラー 53・・・駆動ロール軸 56・・・追動ローラ 58・・・揺動杆 M・・・可変速駆動モータ W・・・帯状加工材 X−・・加工材ロール y・・・巻取りロール
The accompanying drawings show embodiments of the present invention, in which Fig. 1 is a side view of a grinding device for a strip-shaped workpiece W, Fig. 2 is a plan view thereof, Fig. 3 is an enlarged side view of the uncoiler 20, and Fig. 4. is the same plan view,
Fig. 5 is an enlarged side view of the main parts of the wide belt Sangu machine l showing the configuration of the treadle plate 40, Fig. 6 is an enlarged side view of the beam coiler 50, Fig. 7 is a plan view of the same, and Fig. 8 is the central control. Device C
It is a control mechanism diagram of PU. 1... Wide belt sander machine 8... Material feeding device 10... Grinding head 15... Endless sanding belt 16... Material feeding path 20... Uncoiler 25... Idle roll shaft 32 ... Brake contact plate 40 ... Pressure plate 44 ... Weight 50 ... Recoiler 53 ... Drive roll shaft 56 ... Follow roller 58 ... Swinging rod M ... Possible Variable speed drive motor W...Band-shaped workpiece X-...Workpiece roll y...Take-up roll

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)送材装置と、複数の走行ロールの周りに無端サンデ
ィングベルトを走行させてなる研削ヘッドとを送材通路
を介して上下に対設してなり、該無端サンディングベル
トを帯状加工材に踏圧して、該加工材の表面を研削する
ワイドベルトサンダー機と、ワイドベルトサンダー機の
前部に配設され、遊転ロール軸に加工材ロールを支持し
、加工材ロールに巻回された帯状加工材を前記ワイドベ
ルトサンダー機の送材通路に供給するアンコイラーと、
ワイドベルトサンダー機の後部に配設され、加工材を巻
取る駆動ロール軸に研削加工された帯状加工材をロール
状に巻取るリコイラーとを備えてなる帯状加工材の研削
加工装置において、前記アンコイラーに、加工材ロール
の周面上に乗載して該ロールの遊転を防止する制動当接
板を設けたことを特徴とする帯状加工材の研削加工装置
。 2)送材装置と、複数の走行ロールの周りに無端サンデ
ィングベルトを走行させてなる研削ヘッドとを送材通路
を介して上下に対設してなり、該無端サンディングベル
トを帯状加工材に踏圧して、該加工材の表面を研削する
ワイドベルトサンダー機と、ワイドベルトサンダー機の
前部に配設され、遊転ロール軸に加工材ロールを支持し
、加工材ロールに巻回された帯状加工材を前記ワイドベ
ルトサンダー機の送材通路に供給するアンコイラーと、
ワイドベルトサンダー機の後部に配設され、加工材を巻
取る駆動ロール軸に研削加工された帯状加工材をロール
状に巻取るリコイラーとを備えてなる帯状加工材の研削
加工装置において、前記ワイドベルトサンダー機の送材
通路の研削部位の前部に、前記加工材の上面に乗載して
、該加工材を平板状に均す踏圧板を設けたことを特徴と
する帯状加工材の研削加工装置。 3)送材装置と、複数の走行ロールの周りに無端サンデ
ィングベルトを走行させてなる研削ヘッドとを送材通路
を介して上下に対設してなり、該無端サンディングベル
トを帯状加工材に踏圧して、該加工材の表面を研削する
ワイドベルトサンダー機と、ワイドベルトサンダー機の
前部に配設され、遊転ロール軸に加工材ロールを支持し
、加工材ロールに巻回された帯状加工材を前記ワイドベ
ルトサンダー機の送材通路に供給するアンコイラーと、
ワイドベルトサンダー機の後部に配設され、加工材を巻
取る駆動ロール軸に研削加工された帯状加工材をロール
状に巻取るリコイラーとを備えてなる帯状加工材の研削
加工装置において、前記リコイラーの駆動ロール軸に支
持された巻取りロールの周面に追動ローラを圧接し、該
ローラの回転速度により、前記加工材の周速を検知し、
該周速が一定速度となるように前記回動軸の可変速駆動
モータを速度制御するようにしたことを特徴とする帯状
加工材の研削加工装置。
[Claims] 1) A material feeding device and a grinding head formed by running an endless sanding belt around a plurality of running rolls are vertically opposed to each other via a material feeding path, and the endless sanding belt There is a wide belt sander machine that grinds the surface of the workpiece material by stepping on the belt-shaped workpiece material. an uncoiler that supplies the belt-shaped processed material wound on the wide belt sander to the material feeding path of the wide belt sander;
In the grinding device for a strip-shaped workpiece, which is disposed at the rear of a wide belt sander machine and includes a drive roll shaft for winding the workpiece, and a recoiler for winding the ground strip-shaped workpiece into a roll, the uncoiler. A grinding device for a strip-shaped workpiece, characterized in that a brake abutment plate is installed on the peripheral surface of the workpiece roll to prevent the roll from idling. 2) A material feeding device and a grinding head formed by running an endless sanding belt around a plurality of running rolls are arranged vertically opposite to each other via a material feeding path, and the endless sanding belt is pressed against the strip-shaped processed material. and a wide belt sander that grinds the surface of the workpiece, and a wide belt sander that is installed at the front of the wide belt sander, supports the workpiece roll on an idling roll shaft, and has a belt-shaped sander wound around the workpiece roll. an uncoiler that supplies processed material to a material feeding path of the wide belt sander;
In the grinding device for belt-shaped workpieces, which is disposed at the rear of a wide belt sander machine and includes a drive roll shaft for winding the workpiece and a recoiler for winding the ground workpiece belt-like material into a roll, Grinding of a strip-shaped workpiece, characterized in that a treadle plate is provided at the front of the grinding part of the material feeding path of a belt sander machine to ride on the upper surface of the workpiece and level the workpiece into a flat plate. Processing equipment. 3) A material feeding device and a grinding head formed by running an endless sanding belt around a plurality of running rolls are installed vertically opposite to each other via a material feeding path, and the endless sanding belt is pressed against the strip-shaped processed material. and a wide belt sander that grinds the surface of the workpiece, and a wide belt sander that is installed at the front of the wide belt sander, supports the workpiece roll on an idling roll shaft, and has a belt-shaped sander wound around the workpiece roll. an uncoiler that supplies processed material to a material feeding path of the wide belt sander;
A grinding device for a strip-shaped workpiece, which is disposed at the rear of a wide belt sander machine and includes a recoiler that winds the ground strip-shaped workpiece into a roll on a drive roll shaft that winds the workpiece, the recoiler A follow-up roller is pressed against the circumferential surface of a take-up roll supported by a drive roll shaft, and the circumferential speed of the workpiece is detected based on the rotational speed of the roller,
A grinding device for a strip-shaped workpiece, characterized in that a variable speed drive motor for the rotary shaft is controlled in speed so that the circumferential speed is constant.
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