JPH04253608A - Banding machine in packing machine - Google Patents

Banding machine in packing machine

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Publication number
JPH04253608A
JPH04253608A JP1112991A JP1112991A JPH04253608A JP H04253608 A JPH04253608 A JP H04253608A JP 1112991 A JP1112991 A JP 1112991A JP 1112991 A JP1112991 A JP 1112991A JP H04253608 A JPH04253608 A JP H04253608A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
band
pool
guide plate
guide
roller
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP1112991A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nagatomi Kawai
河合 修富
Hiroshi Furukawa
博 古川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUTORAPATSUKU KK
Strapack Corp
Original Assignee
SUTORAPATSUKU KK
Strapack Corp
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Publication date
Application filed by SUTORAPATSUKU KK, Strapack Corp filed Critical SUTORAPATSUKU KK
Priority to JP1112991A priority Critical patent/JPH04253608A/en
Publication of JPH04253608A publication Critical patent/JPH04253608A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

PURPOSE:To automatically and securely guide a band into the band-feeding and tightening mechanism of a packing machine and also automatically pool the band in a pool box without causing jamming in the path of the band of the packing machine when the band is inserted from the band inlet of the pool box. CONSTITUTION:A band guide path 53 in which guide plates 51 are arranged oppositely via a band-passing clearance at the band-guide back face plate 52, is provided to connect the pool roller equipped at the band inlet to the band outlet, in the pool box 30 provided with the band inlet and outlet. The guide plate 51 is provided at the original position forming the band-guide path 53 to be freely reciprocal and to rotatably interlock with a rotary solenoid 56. On fitting the band, the guide plate 51 is moved forward to the original position to form the band guide path 53. When the band passes through the band- tightening mechanism, the guide plate moves back to open the band guide path 53 and then the band is pooled in the pool box 30.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、バンド供給機構たるフ
ィードローラにバンドを容易に装填し、且つプールボッ
クス内へバンドを給送する梱包機におけるバンド装填装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a band loading device for a packing machine that easily loads a band onto a feed roller serving as a band feeding mechanism and feeds the band into a pool box.

【0002】0002

【従来の技術】従来のバンド装填装置としては、特公昭
59−5494号およびこれを基礎に簡素化しようとし
たものとして実開昭60−92904号があり、後者は
、図6および図7に要部を示すように、バンド挿入口4
aおよびバンド送出口4bを有するプールボックス4と
、前記バンド挿入口4aにバンドを送りこむプールロー
ラ5と、前記バンド創出口4bから、梱包機本体の長手
方向に平行に立設されたバンド案内アーチにバンド1を
送りこみ、前記バンド案内アーチからバンドを引き戻し
、引き締めるフィードローラ7と、前記プールボックス
14の一側面壁3に基部8aを枢着して先端側8bをプ
ールボックス4の一側面壁3に沿う位置に伏倒可能且つ
プールボックス4の背面壁9に沿う位置に起立可能にし
、この起立位置で当該プールボックス4の背面壁9内面
との間にバンド挿入口4aからバンド送出口4bに至る
バンド案内通路6を形成するバンド案内板8とを具備し
た、フィードローラ7からなるバンド引締装置を備える
梱包機のバンド装填装置がある。
2. Description of the Related Art Conventional band loading devices include Japanese Patent Publication No. 59-5494 and Utility Model Application Publication No. 60-92904 which attempts to simplify the system based on this. As shown in the main part, band insertion slot 4
a, a pool box 4 having a band delivery port 4b, a pool roller 5 for feeding the band into the band insertion port 4a, and a band guide arch erected parallel to the longitudinal direction of the packaging machine body from the band creation port 4b. a feed roller 7 that feeds the band 1 into the band guide arch and pulls the band back from the band guide arch to tighten it; 3, and can be raised to a position along the back wall 9 of the pool box 4, and in this upright position, a band is inserted between the band insertion port 4a and the band outlet port 4b between the inner surface of the back wall 9 of the pool box 4. There is a band loading device for a packing machine that includes a band tensioning device consisting of a feed roller 7 and a band guide plate 8 forming a band guide path 6 leading to the band guide plate 8 .

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】従来の梱包機における
バンド装填装置においては、図6および図7に示す従来
例においてもバンド装填の目的を達成することはできる
が、プールローラ5の周速をフィードローラ7の周速と
同じか又はこれより大きくして、プールローラ5によっ
て供給されるバンド1をフィードローラ7を介して梱包
機本体上のバンド案内アーチ内を周回させ、この時点で
ハンドルを回してバンド案内板8を伏倒させ、プールボ
ックス4内にバンド1をプールするようにしたものであ
るが、フィードローラ7は、極めて大重量のバンドコイ
ルを回転させてバンド1を引き出すため高トルクを必要
とし、従って低速となり高速梱包の要求から低トルク高
速度に回転するフィードローラ7よりもかなり周速が小
さい。従って、両ローラの周速を同一とすることは、フ
ィードローラ7の周速を落すこととなり、梱包効率を犠
牲にしなければならない。
[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional band loading device for a packing machine, although the purpose of band loading can be achieved in the conventional example shown in FIGS. The band 1 fed by the pool roller 5 is made to circulate within the band guide arch on the packing machine main body via the feed roller 7 at a circumferential speed equal to or greater than the circumferential speed of the feed roller 7, and at this point the handle is turned. The feed roller 7 is rotated to turn the band guide plate 8 upside down and pool the band 1 in the pool box 4, but the feed roller 7 is designed to rotate an extremely heavy band coil and pull out the band 1, so it has a high height. The circumferential speed is considerably lower than that of the feed roller 7, which requires torque and therefore has a low speed, and rotates at a low torque and high speed due to high-speed packaging requirements. Therefore, if the circumferential speeds of both rollers are made the same, the circumferential speed of the feed roller 7 will be reduced, and packaging efficiency will have to be sacrificed.

【0004】また、前記バンド装填の完了を検知する手
段がなく、作業者がバンド装填の完了を確認した後にバ
ンド案内板8を伏倒するので手間がかかり、さらにバン
ド装填完了と同時にタイミング良くバンド案内板8を伏
倒することは難しく、もしバンド案内板8の伏倒が遅れ
ると、バンド1はフィードローラ7からスライドテーブ
ルに至るバンド通路でジャムを起こし、バンド引き戻し
および次回バンド供給に支障を来たすという問題点があ
った。
Furthermore, there is no means for detecting the completion of the band loading, and it takes time and effort for the operator to lay down the band guide plate 8 after confirming the completion of band loading. It is difficult to lower the guide plate 8, and if the lowering of the band guide plate 8 is delayed, the band 1 will jam in the band passage from the feed roller 7 to the slide table, which will hinder the band pullback and the next band supply. There was a problem with coming.

【0005】さらに、梱包機使用中は通常、バンド案内
板8は伏倒しており、バンドコイルのバンドをすべて使
用したときや、梱包機のバンド通過路内でバンドづまり
やその他のトラブルが生じたときは、新たにバンドコイ
ルのバンドを梱包機のバンド案内アーチ内に装填する。 そのために、バンド案内板8を背面壁9に沿う位置に起
立させてバンド案内通路を形成し、バンドコイルのバン
ド先端を一対のプールローラ5間に差し込むのであるが
、作業者によっては、うっかりして前記バンド案内板8
を起立させずにバンドコイルのバンド先端をプールロー
ラ5に差し込んでしまい、バンドがバンド案内アーチに
装填されず、プールボックス内に所定量給送されること
になり、この場合、プールボックス内の比較的長いバン
ドを再度引き戻して、バンド装填の作業をやり直さなけ
ればならず、大変手間がかかるという問題点があった。
[0005]Furthermore, while the packing machine is in use, the band guide plate 8 is usually laid down, and when all the bands of the band coil are used, band jams and other troubles occur in the band passing path of the packing machine. At that time, load a new band of band coil into the band guide arch of the packing machine. To do this, the band guide plate 8 is raised along the rear wall 9 to form a band guide path, and the band tip of the band coil is inserted between the pair of pool rollers 5, but some workers may accidentally The band guide plate 8
If the tip of the band coil is inserted into the pool roller 5 without standing up, the band will not be loaded into the band guide arch and will be fed a predetermined amount into the pool box. There was a problem in that the relatively long band had to be pulled back again and the band loading operation had to be repeated, which was very time consuming.

【0006】本発明は、叙上の問題点を解決するために
開発されたもので、プールローラによりバンドを給送す
ると、ガイドプレートが原位置へ前進してプールローラ
とバンド供給引締機構との間にバンド案内路が自動的に
形成され、バンドがバンド供給引締機構を通過すると、
ガイドプレートが原位置から後退してバンド案内路が開
放され、プールローラの慣性によりバンド装填終了後に
送りこまれる余分のバンドによって、プールローラから
フィードローラを経てバンド溶着機構に至るバンド通過
路でジャムを起こすことがなく、作業者の手間がかから
ず作業効率の良いバンド装填装置を提供することを目的
としている。
The present invention was developed to solve the above-mentioned problems, and when the band is fed by the pool roller, the guide plate advances to the original position and the connection between the pool roller and the band supply tightening mechanism is made. A band guide path is automatically formed in between, and when the band passes through the band supply tightening mechanism,
The guide plate retreats from its original position to open the band guide path, and the inertia of the pool roller causes the excess band to be fed in after band loading, preventing jams in the band passage path from the pool roller to the feed roller to the band welding mechanism. It is an object of the present invention to provide a band loading device that does not cause any problems, does not require much effort on the part of a worker, and has high work efficiency.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の梱包機におけるバンド装填装置においては
、バンドの出口32および入口33を備えるプールボッ
クス30内へ前記入口33からバンドを送り込むプール
フィードローラ35と該プールフィードローラ35に圧
接離自在に設けたプールタッチローラ36から成る一対
のプールローラを有し、且つバンドを本体外へ送り出し
、又被梱包物に対してバンドを引き締めるバンド供給引
締機構60及びバンド重合部を溶着するバンド溶着機構
70を備え、前記バンド供給引締機構60と前記プール
ボックス30のバンド出口32をガイドシュータ59を
介して連通する。そして、前記プールボックス30内に
、前記一対のプールローラ75間のバンド通過路と前記
バンド出口32との間を、バンド案内路53で連通する
。このバンド案内路53はバンド案内背面板52にガイ
ドプレートをバンド通過間隙を介して対峙せしめてなる
バンド通過路であり、前記ガイドプレート51の長手方
向の一側縁側をプールボックス30の一側壁面に枢着し
て、ガイドプレート51を該部の長手方向の直交方向に
回動可能に且つガイドプレート51が前記バンド案内背
面板52に対峙して前記バンド案内路53を形成する位
置(以下「原位置」という)に進退自在に設ける。さら
に、前記ガイドプレート51を該部の回動駆動手段たる
ロータリーソレノイド56のロッド58に固着した開閉
クランク44に連動して前記ロータリーソレノイド56
の回動によりガイドプレート51を回動可能に設ける。 例えば、前記ガイドプレート51をスプリング25を介
して原位置(図2において実線の位置)から後退、又は
原位置へ前進する方向に付勢し、ロータリーソレノイド
56のロッド58に固着した開閉クランク44の先端を
ガイドプレート51が原位置から後退する付勢方向の前
方又は原位置へ前進する付勢方向の前方でガイドプレー
ト51に当接して係合せしめ、開閉クランク44の先端
とガイドプレート51とを連動せしめることができる。 さらに、プールタッチローラ36がプールフィードロー
ラ35に圧接したことを検知して前記一対のプールロー
ラ35,36がバンドの給送を開始することを検知する
プールフィード検知手段49と、バンド先端が前記バン
ド供給引締機構60を通過したことを検知するバンド通
過検知手段62を設け、前記プールフィード検知手段4
9および前記バンド通過検知手段62のそれぞれの検知
信号により、前記ロータリーソレノイド56を作動可能
に設けたことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the band loading device for a packing machine of the present invention feeds the band from the inlet 33 into a pool box 30 having an outlet 32 and an inlet 33 for the band. A band that has a pair of pool rollers consisting of a pool feed roller 35 and a pool touch roller 36 that is attached to the pool feed roller 35 so as to be able to come into contact with and separate from the pool feed roller 35, and that feeds the band out of the main body and tightens the band against the object to be packed. A supply tightening mechanism 60 and a band welding mechanism 70 for welding the band overlapping portion are provided, and the band supply tightening mechanism 60 and the band outlet 32 of the pool box 30 are communicated via a guide shooter 59. In the pool box 30, a band guide path 53 communicates between the band passing path between the pair of pool rollers 75 and the band outlet 32. This band guide path 53 is a band passage path formed by making a guide plate face the band guide back plate 52 with a band passage gap in between, and one longitudinal edge of the guide plate 51 is connected to one side wall of the pool box 30. The position where the guide plate 51 is rotatable in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the part and where the guide plate 51 faces the band guide back plate 52 to form the band guide path 53 (hereinafter referred to as " (referred to as "original position") so that it can move forward and backward at will. Further, the guide plate 51 is moved in conjunction with an opening/closing crank 44 fixed to a rod 58 of a rotary solenoid 56 serving as rotational driving means of the section.
The guide plate 51 is rotatably provided by the rotation of the guide plate 51. For example, the guide plate 51 is biased via the spring 25 in the direction of retreating from the original position (the position indicated by the solid line in FIG. 2) or moving forward to the original position, and the opening/closing crank 44 fixed to the rod 58 of the rotary solenoid 56 is activated. The tip of the opening/closing crank 44 is brought into contact with and engaged with the guide plate 51 at the front in the urging direction in which the guide plate 51 retreats from the original position or in the forward direction in the urging direction in which the guide plate 51 advances toward the original position. It can be linked. Furthermore, a pool feed detection means 49 detects that the pool touch roller 36 is in pressure contact with the pool feed roller 35 and detects that the pair of pool rollers 35 and 36 start feeding the band; A band passage detection means 62 is provided to detect that the band has passed through the band supply tightening mechanism 60, and the pool feed detection means 4
9 and the band passage detection means 62, the rotary solenoid 56 is operable.

【0008】また、前記プールボックス30の一側背面
壁を前記バンド案内背面板52とすることができる。
[0008] Furthermore, one back wall of the pool box 30 can be used as the band guide back plate 52.

【0009】さらに、前記プールタッチローラ36を偏
心軸承し、該プールタッチローラ36の偏心軸にハンド
ルレバー28を固着し、該ハンドルレバー28の回動軌
跡上に前記ハンドルレバー28の回動を検知してプール
タッチローラ36がプールフィードローラ35に圧接し
たことを検知し、前記一対のプールローラ35,36が
バンドの給送を開始することを検知するリミットスイッ
チやリードスイッチなどのプールフィード検知手段49
を設けることができる。
Furthermore, the pool touch roller 36 is eccentrically supported, a handle lever 28 is fixed to the eccentric shaft of the pool touch roller 36, and the rotation of the handle lever 28 is detected on the rotation trajectory of the handle lever 28. Pool feed detection means, such as a limit switch or a reed switch, detects that the pool touch roller 36 is in pressure contact with the pool feed roller 35, and detects that the pair of pool rollers 35, 36 start feeding the band. 49
can be provided.

【0010】0010

【作用】プールボックス30の一対のプールローラ35
,36間にバンド先端を挿入し、ハンドルレバー28を
回動すると、リミットスイッチ49がプールローラのプ
ールタッチローラ36がプールフィードローラ35に圧
接したことを検知した検知信号を発生し、この検知信号
により回動駆動手段たるロータリソレノイド56のロッ
ド58に固着した開閉クランク44が回動し、該開閉ク
ランク44に連動するガイドプレート51が該部の原位
置に前進してバンド案内背面板52にバンド通過間隙を
介して対峙し、一対のプールローラ35,36間のバン
ド通過路とバンド出口32とを連通するバンド案内路5
3が形成される。
[Operation] A pair of pool rollers 35 of the pool box 30
, 36 and rotate the handle lever 28, the limit switch 49 generates a detection signal that detects that the pool touch roller 36 of the pool roller is in pressure contact with the pool feed roller 35, and this detection signal As a result, the opening/closing crank 44 fixed to the rod 58 of the rotary solenoid 56 serving as rotation driving means rotates, and the guide plate 51 interlocked with the opening/closing crank 44 moves forward to its original position and attaches the band to the band guide back plate 52. A band guide path 5 that faces each other through a passing gap and communicates the band passage between the pair of pool rollers 35 and 36 with the band outlet 32.
3 is formed.

【0011】そしてバンド先端は一対のプールローラ3
5,36によりバンド案内路53を経て、バンド出口3
2からガイドシュータ59を介してバンド供給引締機構
60へ送られると、バンド通過検知手段62の検知信号
によりロータリソレノイド56のロッド58に固着した
開閉クランク44が回動するので、該開閉クランク44
に連動するガイドプレート51が該部の原位置から後退
してバンド案内路53が開放され、バンド案内路53は
プールボックス30に連通する。
[0011]The tip of the band is connected to a pair of pool rollers 3.
5 and 36 through the band guide path 53 and the band exit 3.
2 to the band supply tightening mechanism 60 via the guide shooter 59, the opening/closing crank 44 fixed to the rod 58 of the rotary solenoid 56 rotates in response to the detection signal from the band passage detecting means 62.
The guide plate 51 which is interlocked with the band guide plate 51 is moved back from the original position of the part, and the band guide path 53 is opened, and the band guide path 53 communicates with the pool box 30.

【0012】したがってバンド先端が前記バンド供給引
締機構60へ到達後、又はこの到達と同時に行われるバ
ンド供給引締機構によるバンドの本体外のバンド案内ア
ーチへの供給によりバンドが前記バンド案内アーチを周
回してバンド溶着機構70にバンド先端が到達すると、
すでにバンド案内路53が開放されているのでプールロ
ーラ75により引き出されるバンドリールのバンドはプ
ールボックス30内へプールされ、プールボックス30
内に所定量のバンドがプールされると既知のバンドプー
ル完了検知手段の検知信号によりプールローラ75の回
転が停止する。
Therefore, after the band tip reaches the band supply tension mechanism 60, or at the same time as the band supply tension mechanism reaches the band supply tension mechanism, the band is supplied to the band guide arch outside the main body, so that the band goes around the band guide arch. When the band tip reaches the band welding mechanism 70,
Since the band guide path 53 has already been opened, the band of the band reel pulled out by the pool roller 75 is pooled into the pool box 30, and the band is pulled out by the pool roller 75.
When a predetermined amount of bands are pooled within the pool, the rotation of the pool roller 75 is stopped in response to a detection signal from a known band pool completion detection means.

【0013】[0013]

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図1、図2および図3において、30はプールボックス
で、平行に対峙された内壁46、外壁47および該内外
壁46、47間を塞ぐ背面壁48を備え、上下にそれぞ
れバンド出口32およびバンド入口33が形成され、バ
ンド入口33に臨み一対をなすプールローラ75が設け
られている。このプールローラ75の周面はプールシュ
ータ76と該プールシュータ76を被蓋するシュータカ
バー77で形成されるバンド通過路内に臨み、プールロ
ーラ75は内壁46の外側に固定されたベアリングケー
ス34内に回転自在に軸承されたプールフィードローラ
35とプールタッチローラ36からる。プールフィード
ローラ35はプールモータ37に直結駆動され、プール
タッチローラ36は偏心軸38に軸承され、この偏心軸
38の先端に板状のハンドルレバー28を固着する。該
ハンドルレバー28の先端側にはフック43を突出し、
この43に一端を係止したスプリング41によりプール
タッチローラ36は通常プールフィードローラ35方向
へ付勢されてプールフィードローラ35の周面に圧接さ
れており、前記ハンドルレバー28を回動することによ
りプールタッチローラ36がプールフィードローラ35
の周面から離反可能に構成されている。すなわち、図3
に示すようにベアリングケース34に軸承された偏心軸
38は内壁46の壁面に突出しており、この偏心軸38
の突出部分に軸着されているプールタッチローラ36の
側面の外側を逆向きコ字状を成すブロック42で囲むよ
うに配置して内壁46の壁面に跨設しており、さらに前
記偏心軸38の軸端はブロック42の略中央に設けた孔
から突出している。この偏心軸38の軸端にハンドルレ
バー28を固着し、図1に示すようにハンドルレバー2
8の一方の端縁に係合してハンドルレバー28の回動動
作を停止せしめるフック39をブロック42に突設して
いる。そして前記ハンドルレバー28の他方の端縁に突
設したフック43と前記ブロック42間をスプリング4
1の両端で係止している。ハンドルレバー28が図1の
紙面上時計回り方向に回動するとプールタッチローラ3
6はプールフィードローラ35の周面から離反し、ハン
ドルレバー28が図1において反時計回り方向に回動し
て、ハンドルレバー28の一方の端縁がフック39に係
合してハンドルレバー28の回動動作が停止する。(図
1の二点鎖線)このハンドルレバー28の回動が停止し
たときにプールタッチローラ36がプールフィードロー
ラ35の周面に圧接可能に構成されている。49はリミ
ットスイッチで、プールタッチローラ36がプールフィ
ードローラ35の周面に圧接したことを検知するプール
フィード検知手段である。この49は内壁46の壁面に
断面Z字状をなすブラケット24を介して取り付けられ
、前記ハンドルレバー28の反時計回り方向の回動停止
位置でハンドルレバー28に当接するように位置調整自
在に設けられている。
[Example] An example will be explained with reference to the drawings.
1, 2 and 3, 30 is a pool box, which includes an inner wall 46, an outer wall 47 facing in parallel, and a back wall 48 closing between the inner and outer walls 46, 47, and a band outlet 32 and a band at the upper and lower sides, respectively. An entrance 33 is formed, and a pair of pool rollers 75 facing the band entrance 33 are provided. The circumferential surface of the pool roller 75 faces into the band passageway formed by the pool chute 76 and the chute cover 77 that covers the pool chute 76, and the pool roller 75 is inside the bearing case 34 fixed to the outside of the inner wall 46. The pool feed roller 35 and the pool touch roller 36 are rotatably supported. The pool feed roller 35 is directly connected and driven by a pool motor 37, and the pool touch roller 36 is supported on an eccentric shaft 38, and a plate-shaped handle lever 28 is fixed to the tip of this eccentric shaft 38. A hook 43 is protruded from the tip side of the handle lever 28,
The pool touch roller 36 is normally urged in the direction of the pool feed roller 35 by a spring 41 having one end fixed to this 43 and is pressed against the circumferential surface of the pool feed roller 35. The pool touch roller 36 is the pool feed roller 35
It is configured so that it can be separated from the peripheral surface of. That is, Figure 3
As shown in FIG.
An inverted U-shaped block 42 is arranged so as to surround the outside of the side surface of the pool touch roller 36, which is pivoted on the protruding portion of the pool touch roller 36, and extends over the wall surface of the inner wall 46. The shaft end of the block 42 protrudes from a hole provided at approximately the center of the block 42. The handle lever 28 is fixed to the shaft end of this eccentric shaft 38, and the handle lever 28 is fixed as shown in FIG.
A hook 39 is provided protruding from the block 42 and engages with one edge of the handle lever 8 to stop the rotational movement of the handle lever 28. A spring 4 is connected between the hook 43 protruding from the other end of the handle lever 28 and the block 42.
It is locked at both ends of 1. When the handle lever 28 rotates clockwise on the page of FIG. 1, the pool touch roller 3
6 separates from the circumferential surface of the pool feed roller 35, the handle lever 28 rotates counterclockwise in FIG. The rotational movement stops. (Two-dot chain line in FIG. 1) When the handle lever 28 stops rotating, the pool touch roller 36 is configured to be able to come into pressure contact with the circumferential surface of the pool feed roller 35. A limit switch 49 is a pool feed detection means for detecting that the pool touch roller 36 is pressed against the circumferential surface of the pool feed roller 35. This 49 is attached to the wall surface of the inner wall 46 via a bracket 24 having a Z-shaped cross section, and is provided so as to be freely adjustable in position so as to come into contact with the handle lever 28 when the handle lever 28 stops rotating in the counterclockwise direction. It is being

【0014】このリミットスイッチ49で検知した検知
信号により、後述するガイドプレートの回動駆動手段た
るロータリーソレノイド56のロッド58先端に固着し
た開閉クランク44を回動させ、ガイドプレート51を
ガイドプレート51がバンド案内背面板52にバンド通
過間隙を介して対峙してバンド案内路53を形成する位
置(以下「原位置」という)へ前進せしめる。
The detection signal detected by the limit switch 49 causes the opening/closing crank 44 fixed to the tip of a rod 58 of a rotary solenoid 56, which will be described later as rotation driving means for the guide plate, to rotate, thereby causing the guide plate 51 to rotate. It is moved forward to a position (hereinafter referred to as "original position") where it faces the band guide back plate 52 with a band passing gap therebetween and forms a band guide path 53.

【0015】さらにプールボックス30内には、前記プ
ールシュータ76のバンド通路の出口とプールボックス
30のバンド出口32との間を連通するバンド案内路5
3を設ける。バンド案内路53は、バンド通過路であり
、図2に示すようにバンド案内背面板52を内壁46の
壁面に固定し、該バンド案内背面板52にガイドプレー
ト51をバンド通過間隙を介して対峙せしめて原位置の
ガイドプレート51とバンド案内背面板52および内壁
46との内壁面で形成される。ガイドプレート51は、
このガイドプレート51の長手方向の一側縁側をバンド
案内背面板52の長手方向端縁に上下に2個のヒンジ5
5を介してガイドプレート51の長手方向直交方向に回
動可能に枢着し、ガイドプレート51を前記原位置に進
退自在に設けている。
Furthermore, within the pool box 30, there is a band guide path 5 communicating between the band path exit of the pool shooter 76 and the band exit 32 of the pool box 30.
3 will be provided. The band guide path 53 is a band passage path, and as shown in FIG. 2, a band guide back plate 52 is fixed to the wall surface of the inner wall 46, and a guide plate 51 is opposed to the band guide back plate 52 through a band passing gap. At least it is formed by the inner wall surfaces of the guide plate 51 in its original position, the band guide back plate 52, and the inner wall 46. The guide plate 51 is
One longitudinal edge of this guide plate 51 is connected to the longitudinal edge of the band guide back plate 52 by two hinges 5 located above and below.
5, the guide plate 51 is rotatably mounted in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide plate 51, and the guide plate 51 is provided so as to be freely movable back and forth in the original position.

【0016】なお、図1において、プールボックス30
の一側背面壁48をプールシュータ76のバンド通過路
出口とプールボックス30のバンド出口32間を結ぶ直
線状に設け、この直線状の一側背面壁48を前記バンド
案内背面板52とすることができる。また、ガイドプレ
ート51の長手方向の一側縁側を外壁47の壁面にヒン
ジ55を介して枢着することもできる。
Note that in FIG. 1, the pool box 30
One side back wall 48 is provided in a straight line connecting the band passage exit of the pool shooter 76 and the band exit 32 of the pool box 30, and this straight one side back wall 48 is used as the band guide back plate 52. Can be done. Further, one longitudinal edge of the guide plate 51 can be pivotally attached to the wall surface of the outer wall 47 via a hinge 55.

【0017】さらに、ガイドプレート51は、図2に示
すように、ガイドプレート51の回動軸より後方に延設
したフランジ部の先端にスプリング25の一端を係止し
、該スプリング25により原位置から後退する方向に付
勢されている。なおガイドプレート51は回動軸にねじ
り型スプリングを設けることにより原位置から後退する
方向又は原位置へ前進する方向に付勢することもできる
。そして、ガイドプレート51には、ガイドプレート5
1の回動軸方向に直交してガイドプレート51の端縁よ
り開閉レバー54を突設する。
Further, as shown in FIG. 2, the guide plate 51 has one end of a spring 25 secured to the tip of a flange portion extending rearward from the rotation axis of the guide plate 51, and the spring 25 allows the guide plate 51 to return to its original position. is biased in the direction of retreating from the Note that the guide plate 51 can be biased in the direction of retreating from the original position or in the direction of advancing towards the original position by providing a torsion type spring on the rotating shaft. The guide plate 51 includes a guide plate 5
An opening/closing lever 54 is provided to protrude from the edge of the guide plate 51 perpendicularly to the rotational axis direction of the guide plate 51.

【0018】また、56はロータリソレノイドで、ガイ
ドプレート51を回動せしめる回動駆動手段である。こ
のロータリソレノイド56を回動軸たるロッド58の軸
方向を前記ガイドプレート51の回動軸と同方向にして
内壁46の壁面にブラケット57を介して設ける。ロッ
ド58の先端には開閉クランク44を固着し、開閉クラ
ンク44の先端に軸着したローラ45を、前記ガイドプ
レート51の開閉レバー54の付勢方向前方で、すなわ
ちガイドプレート51を原位置から後退せしめる付勢方
向前方、又は原位置へ前進せしめる付勢方向の前方で開
閉レバー54に当接して係合せしめ、開閉クランク44
とガイドプレート51とを連動せしめている。
Further, 56 is a rotary solenoid, which is a rotation driving means for rotating the guide plate 51. The rotary solenoid 56 is installed on the inner wall 46 via a bracket 57 with the axial direction of a rod 58 serving as a rotation axis being in the same direction as the rotation axis of the guide plate 51. An opening/closing crank 44 is fixed to the tip of the rod 58, and a roller 45 pivoted to the tip of the opening/closing crank 44 is moved forward in the urging direction of the opening/closing lever 54 of the guide plate 51, that is, the guide plate 51 is moved back from its original position. The opening/closing crank 44 is brought into contact with and engaged with the opening/closing lever 54 at the front in the biasing direction to advance or forward in the biasing direction to advance to the original position.
and the guide plate 51 are interlocked.

【0019】なお、前記ガイドプレート51はスプリン
グ25を介して原位置へ前進する方向に付勢し、該ガイ
ドプレート51の付勢方向前方に前記ロータリソレノイ
ド56の開閉クランク44先端を当接して係合すること
もできる。
The guide plate 51 is urged in the direction of advancing to the original position via the spring 25, and the tip of the opening/closing crank 44 of the rotary solenoid 56 is brought into contact with the front of the guide plate 51 in the direction of the urging direction. It can also be combined.

【0020】さらに、ガイドプレート51はスプリング
25等を用いて回動するように付勢せず、前記ロータリ
ソレノイド56のロッド58先端に取り付けた開閉クラ
ンク44の先端と、前記ガイドプレート51の開閉レバ
ー54とを連動せしめるようにロッドなどの剛性体で一
体に連結することもできる。
Further, the guide plate 51 is not biased to rotate by using a spring 25 or the like, but is connected to the tip of the opening/closing crank 44 attached to the tip of the rod 58 of the rotary solenoid 56 and the opening/closing lever of the guide plate 51. 54 can also be integrally connected by a rigid body such as a rod.

【0021】さらに、回動駆動手段たる前記ロータリソ
レノイド56に換えて直線上に進退するソレノイドに変
更し、該ソレノイドのロッド先端とガイドプレート51
の開閉レバー54とを直結し、又は連結棒を介して前記
ソレノイドに連結してガイドプレート51を回動可能に
設けることができる。なお、バンド出口32およびバン
ド入口33付近には図1に示すようにそれぞれローラ7
8およびローラ79を軸着している。また、プールボッ
クス30の外壁47には、図1に示すように外壁47の
一部分をヒンジ27を介して開閉自在なプールボックス
ドア29を設けている。22はマグネットで、プールボ
ックスドア29の閉鎖を保持するためにある。なお、プ
ールボックス30内には、図示せざる既知のバンドプー
ル完了検知手段が設けられている。
Furthermore, the rotary solenoid 56 serving as the rotary drive means is replaced with a solenoid that moves forward and backward in a straight line, and the rod tip of the solenoid and the guide plate 51
The guide plate 51 can be provided rotatably by being directly connected to the opening/closing lever 54 or by being connected to the solenoid via a connecting rod. In addition, as shown in FIG. 1, rollers 7 are provided near the band exit 32 and the band entrance 33, respectively.
8 and a roller 79 are attached to the shaft. Further, the outer wall 47 of the pool box 30 is provided with a pool box door 29 that can freely open and close a portion of the outer wall 47 via a hinge 27, as shown in FIG. 22 is a magnet for holding the pool box door 29 closed. Note that a known band pool completion detection means (not shown) is provided in the pool box 30.

【0022】次にバンド供給引締機構60について図4
および図5を参照して説明する。バンド供給引締機構6
0は、バンドシュータ31に臨み所定間隔を以ってフィ
ードローラをなす正転ローラ10およびリターンローラ
をなす逆転ローラ20が配置して構成されている。正転
ローラ10の駆動軸11に減速機付きモータ15を直結
し、前記駆動軸11に設けた歯車19を逆転ローラ20
の軸21に設けた前記歯車19より大径の歯車26に噛
合する。従って、正転ローラ10、逆転ローラ20は常
時それぞれ反対方向へ回転する。
Next, regarding the band supply tightening mechanism 60, FIG.
This will be explained with reference to FIG. Band supply tightening mechanism 6
0 is configured such that a forward rotating roller 10 serving as a feed roller and a reverse rotating roller 20 serving as a return roller are arranged facing the band shooter 31 at a predetermined interval. A motor 15 with a reducer is directly connected to the drive shaft 11 of the forward rotation roller 10, and a gear 19 provided on the drive shaft 11 is connected to the reverse rotation roller 20.
It meshes with a gear 26 having a larger diameter than the gear 19 provided on the shaft 21 of the gear. Therefore, the normal rotation roller 10 and the reverse rotation roller 20 always rotate in opposite directions.

【0023】13,23は、ロッカーローラたる正逆転
タッチローラで、略同様の構成からなり、正転タッチロ
ーラ13の作動機構を示す図5により、両正逆転ローラ
に関連する構成について説明すると、両正逆転タッチロ
ーラは、偏心軸86,85に軸承され該軸86,85の
先端には作動杆90,95の上端を回動自在に取り付け
ると共に、作動杆90,95の下端をL字状連動杆91
,96の屈曲片に設けた孔部92に遊嵌し、スプリング
93を介して、作動杆90に連結する。L字状連動杆9
1の下端は、転子94,97を有する腕杆98,99の
先端に取り付ける。腕杆98,99の一端は機台により
突設した軸100に回動自在に軸承し、他端にスプリン
グ101を係止して、バンドシュータ31方向に付勢す
る。
Reference numerals 13 and 23 denote normal/reverse rotation touch rollers which are rocker rollers and have substantially the same configuration.The structure related to both the normal/reverse rotation rollers will be explained with reference to FIG. 5 showing the operating mechanism of the normal rotation touch roller 13. Both forward and reverse rotation touch rollers are supported by eccentric shafts 86, 85, and the upper ends of operating rods 90, 95 are rotatably attached to the tips of the shafts 86, 85, and the lower ends of the operating rods 90, 95 are arranged in an L-shape. Interlocking rod 91
, 96, and is connected to the operating rod 90 via a spring 93. L-shaped interlocking rod 9
1 is attached to the tips of arm rods 98 and 99 having trochanters 94 and 97. One end of the arm rods 98, 99 is rotatably supported on a shaft 100 protruding from the machine base, and a spring 101 is engaged with the other end to bias it toward the band shooter 31.

【0024】102および103はカムで既知のバンド
グリッパー、図示せざるヒータおよび、センタープレス
等から成るバンド溶着機構70を動作せしめるカム軸4
0を延設した軸上に取付け、前記腕杆98,99の転子
94,97と当接せしめて連動杆91,96、したがっ
て作動杆90,95と関連動作するよう構成する。
Reference numerals 102 and 103 denote a cam shaft 4 that operates a band welding mechanism 70 consisting of a known band gripper, a heater (not shown), a center press, etc.
0 is mounted on an extended shaft and brought into contact with the trochanters 94, 97 of the arm rods 98, 99 to operate in conjunction with the interlocking rods 91, 96, and therefore with the actuating rods 90, 95.

【0025】図4において62はバンド通過検知手段で
、バンド先端が正転ローラ10,13を通過したことを
検知するようリミットスイッチや近接スイッチなどをバ
ンドシュータ31のバンド通過路の正転ローラ10,1
3の近傍位置に臨ませたものである。このバンド通過検
知手段62で検知した検知信号により前述のロータリソ
レノイド56のロッド58先端に固着した開閉クランク
44を回動させ、ガイドプレート51を該部の原位置か
ら後退せしめる。
In FIG. 4, reference numeral 62 denotes a band passage detecting means, and a limit switch, a proximity switch, etc. is connected to the normal rotation roller 10 in the band passage path of the band shooter 31 so as to detect that the leading end of the band has passed the normal rotation rollers 10, 13. ,1
It is shown at a position near No. 3. The detection signal detected by the band passage detection means 62 causes the opening/closing crank 44 fixed to the tip of the rod 58 of the rotary solenoid 56 to rotate, thereby retracting the guide plate 51 from its original position.

【0026】なお、図示の実施例では正転タッチローラ
13および逆転タッチローラ23をそれぞれ、正転ロー
ラ10および逆転ローラ20に摺接回転する従動ローラ
としたが、正転ローラ10と正転タッチローラ13およ
び逆転ローラ20と逆転タッチローラ23をそれぞれ上
下で同一径の歯車により噛合させ、互いに正・逆転駆動
するように設けてもよい。
In the illustrated embodiment, the forward rotation touch roller 13 and the reverse rotation touch roller 23 are driven rollers that rotate in sliding contact with the forward rotation roller 10 and the reverse rotation roller 20, respectively. The roller 13, the reversing roller 20, and the reversing touch roller 23 may be engaged with each other by upper and lower gears having the same diameter, and may be provided so as to drive each other in forward and reverse directions.

【0027】つぎに上記実施例の作用について説明する
Next, the operation of the above embodiment will be explained.

【0028】バンドの装填に際しては予め偏心軸38の
先端に取り付けたハンドルレバー28を図1の実線位置
におく。このときハンドルレバー28に突設したフック
43と、ブロック42に突設したフック39間に両端を
係止したスプリング41の中心線は図1において偏心軸
38の位置から下方へ外れており、偏心軸38を時計回
り方向へ回転させ、プールタッチローラ36はプールフ
ィードローラ35の周面から離反した状態にある。図示
せざるバンドリールに装着したバンドコイルから引き出
したバンド1をローラ79を通して、プールボックス3
0のバンド入口33に臨むプールシュータ76のバンド
通過路からプールフィードローラ35、プールタッチロ
ーラ36間に挿入する。次いで、ハンドルレバー28を
図1において反時計回り方向へ回動させ、二点鎖線で示
すようにハンドルレバー28の一方の端縁がフック39
に当接すると、プールタッチローラ36はプールフィー
ドローラ35の周面にバンドを介して圧接し、このとき
ハンドルレバー28の側縁がリミットスイッチ49を押
圧する。このリミットスイッチ49の検知信号によりロ
ータリソレノイド56のロッド58は回転し、開閉クラ
ンク44は図2において反時計回り方向に回動する。す
なわち開閉クランク44先端のローラ45は二点鎖線か
ら実線の位置まで移動する。したがって図2において二
点鎖線で示す位置にあるガイドプレート51は、ローラ
45の回動により開閉レバー54を介して押圧されスプ
リング25による反時計回り方向の付勢力に抗してガイ
ドプレート51の原位置へと前進し、プールシュータ7
6のバンド通過路出口とプールボックス30のバンド出
口32とを連通するバンド案内路53が形成される。こ
こで、梱包機本体前面の運転始動スイッチをONにする
と、既に前記プールフィード検知手段たるリミットスイ
ッチ49はONとなっているのでプールモータ37がO
Nとなりプールモータ37が回転するため、プールフィ
ードローラ35および該プールフィードローラ35にス
プリング41により圧接されて従動回転するプールタッ
チローラ36間でバンドをバンドリール25から引き出
し、この引き出されたバンドはガイドプレート51とバ
ンド案内背面板52間に形成されるバンド案内路53を
通過して、バンド出口32からガイドシュータ59内に
送り込まれ、ついでバンドシュータ31内に至り、正転
ローラ10,13間に到達する。そしてバンドシュータ
31のバンド通過路内に臨ませたバンド通過検知手段6
2はバンド先端が通過したことを検知する検知信号を発
生する。するとこのバンド通過検知手段62の検知信号
により、開閉クランク44は図2において時計回り方向
に回動し、開閉クランク44先端のローラ45は実線か
ら二点鎖線の位置まで移動する。したがってガイドプレ
ート51はスプリング25による反時計回り方向の付勢
力により原位置(図2において実線の位置)から二点鎖
線の位置へと回動し後退するので、バンド案内路53は
開放されプールボックス30と連通する。
When loading a band, the handle lever 28, which is attached to the tip of the eccentric shaft 38, is placed in the solid line position in FIG. 1 in advance. At this time, the center line of the spring 41, whose both ends are locked between the hook 43 protruding from the handle lever 28 and the hook 39 protruding from the block 42, is deviated downward from the position of the eccentric shaft 38 in FIG. The shaft 38 is rotated clockwise, and the pool touch roller 36 is separated from the circumferential surface of the pool feed roller 35. A band 1 pulled out from a band coil attached to a band reel (not shown) is passed through a roller 79 to a pool box 3.
It is inserted between the pool feed roller 35 and the pool touch roller 36 from the band passage path of the pool shooter 76 facing the band entrance 33 of No. 0. Next, the handle lever 28 is rotated counterclockwise in FIG.
When the pool touch roller 36 comes into contact with the circumferential surface of the pool feed roller 35 via the band, the side edge of the handle lever 28 presses the limit switch 49 at this time. The detection signal from the limit switch 49 causes the rod 58 of the rotary solenoid 56 to rotate, and the opening/closing crank 44 to rotate counterclockwise in FIG. 2 . That is, the roller 45 at the tip of the opening/closing crank 44 moves from the two-dot chain line to the position shown by the solid line. Therefore, the guide plate 51 located at the position indicated by the two-dot chain line in FIG. Move forward to the position and pool shooter 7
A band guide path 53 is formed that communicates the band passage exit of No. 6 with the band exit 32 of the pool box 30. Here, when the operation start switch on the front of the packing machine body is turned on, the pool motor 37 is turned on because the limit switch 49, which is the pool feed detection means, is already turned on.
N and the pool motor 37 rotates, so the band is pulled out from the band reel 25 between the pool feed roller 35 and the pool touch roller 36, which is pressed against the pool feed roller 35 by a spring 41 and rotates as a result. The band passes through the band guide path 53 formed between the guide plate 51 and the band guide back plate 52, is fed into the guide chute 59 from the band outlet 32, then reaches the band chute 31, and passes between the normal rotating rollers 10 and 13. reach. Band passage detection means 6 is placed facing into the band passage path of the band shooter 31.
2 generates a detection signal to detect that the band tip has passed. Then, in response to the detection signal from the band passage detection means 62, the opening/closing crank 44 rotates clockwise in FIG. 2, and the roller 45 at the tip of the opening/closing crank 44 moves from the solid line to the position indicated by the two-dot chain line. Therefore, the guide plate 51 rotates and retreats from its original position (the position indicated by the solid line in FIG. 2) to the position indicated by the chain double-dashed line by the counterclockwise biasing force of the spring 25, so that the band guide path 53 is opened and the pool box Connects with 30.

【0029】前記運転始動スイッチのONですでに減速
機付モータ15に直結駆動される正転ローラ10および
図示せざるカム軸モータに直結したカム軸40が回転し
、カム102の凸部が転子94を押し上げ、正転タッチ
ローラ13は正転ローラ10に圧接され(図5)、バン
ドシュータ31に到達したバンドは両ローラ10,13
により本体80上のバー81内へ送りこまれ、バンド溶
着機構70へ到達する。前記両ローラ10,13の圧接
はカム軸モータに接続したタイマーの設定時間停止して
いたカム軸40が再び回転することによって解除される
が、バンド先端がバンド溶着機構70に到達した後、前
記両ローラ10,13の圧接解除に至るわずかな時間バ
ンドがたるみとなってバンド案内アーチ81,バンドシ
ュータ31そしてガイドシュータ59下方へ波及するが
、バンド案内路53は前述のようにすでに開放されてプ
ールボックス30と連通されているので、前記バンドの
たるみはプールボックス30内に戻されガイドシュータ
59,バンドシュータ31,バンド案内アーチそしてバ
ンド溶着機構70に至るバンド通路でバンドがジャムす
る等の問題は生じない。
When the operation start switch is turned on, the normal roller 10 which is directly connected to the motor 15 with a reduction gear and the camshaft 40 which is directly connected to a camshaft motor (not shown) rotate, and the convex part of the cam 102 rotates. The child 94 is pushed up, the normal rotation touch roller 13 is pressed against the normal rotation roller 10 (FIG. 5), and the band that has reached the band shooter 31 is pressed against both rollers 10, 13.
is fed into the bar 81 on the main body 80 and reaches the band welding mechanism 70. The pressure contact between the rollers 10 and 13 is released when the camshaft 40, which has been stopped for the set time of a timer connected to the camshaft motor, rotates again, but after the band tip reaches the band welding mechanism 70, the For a short period of time until the pressure contact between the rollers 10 and 13 is released, the band becomes slack and spreads downward to the band guide arch 81, band shooter 31, and guide shooter 59, but the band guide path 53 has already been opened as described above. Since the band is in communication with the pool box 30, the slack of the band is returned to the pool box 30, thereby preventing problems such as the band jamming in the band passage leading to the guide shooter 59, band shooter 31, band guide arch, and band welding mechanism 70. does not occur.

【0030】一方、プールモータ37はバンド先端がバ
ンド溶着機構70に到達した後も回転しつづけており、
プールフィードローラ35,36間によりバンドリール
から引き出されたバンドはプールボックス30内にプー
ルされる。所定量のバンドがプールされると図示せざる
既知のバンドプール完了検知手段の検知信号によりプー
ルモータ37が停止する。
On the other hand, the pool motor 37 continues to rotate even after the band tip reaches the band welding mechanism 70.
The band pulled out from the band reel between the pool feed rollers 35 and 36 is pooled in the pool box 30. When a predetermined amount of bands are pooled, the pool motor 37 is stopped by a detection signal from a known band pool completion detection means (not shown).

【0031】以上でバンド装填とバンドのプールが完了
し、梱包準備が完了する。
[0031] With the above steps, band loading and band pooling are completed, and preparation for packaging is completed.

【0032】今、バンド供給引締機構60は、正転ロー
ラ10および正転タッチローラ13間には、カム102
の凸部が転子94を押し上げる位置でないため、少なく
ともバンド一枚分の厚みを超える間隙を有しており、バ
ンドシュータ31内のバンドには影響を与えない。逆転
ローラ20および逆転タッチローラ23の関係も同様で
ある。
Now, the band supply tightening mechanism 60 has a cam 102 between the normal rotation roller 10 and the normal rotation touch roller 13.
Since the convex portion is not in a position to push up the trochanter 94, there is a gap that exceeds the thickness of at least one band, and the band within the band shooter 31 is not affected. The same holds true for the relationship between the reversing roller 20 and the reversing touch roller 23.

【0033】ここで起動スイッチによりカム軸40が回
転し、バンド溶着機構のバンド先端把持機構によりバン
ド先端が把持される。同時にカム103も回転している
ため、転子97、腕杆99、連動杆96を介して作動杆
95が押し下げられ、偏心軸が弧状に回動しこの偏心軸
に軸承された逆転タッチローラ23が押し下げられ逆転
ローラ20に圧接される。したがってバンドシュータ3
1内のバンド供給端側は回転駆動する一対のローラによ
って高速で引き戻され、ついで、逆転ローラ20、逆転
タッチローラ23によりバンドが引き締められる。
At this point, the camshaft 40 is rotated by the activation switch, and the band tip is gripped by the band tip gripping mechanism of the band welding mechanism. Since the cam 103 is also rotating at the same time, the operating rod 95 is pushed down via the trochanter 97, the arm rod 99, and the interlocking rod 96, and the eccentric shaft rotates in an arc, causing the reversing touch roller 23 supported on the eccentric shaft. is pressed down and pressed against the reversing roller 20. Therefore, band shooter 3
The band feeding end side of the band 1 is pulled back at high speed by a pair of rotationally driven rollers, and then the band is tightened by a reversing roller 20 and a reversing touch roller 23.

【0034】設定時間の経過で、被梱包物に対してバン
ドが強く巻回されると、カム軸40が再び回転しバンド
供給端側が把持され、前記カム軸40の回転で腕杆99
は擺動して、逆転タッチローラ23と逆転ローラ20と
の圧接が解除されバンドシュータ31内の各ローラ間に
バンドに接触しない程度の間隙が形成され、さらに回転
を続けるカム軸40によってバンド溶着機構によるバン
ド重合部の溶着、供給端側の切断が行われる。カム軸4
0の回転は、既知のバンド供給端側の把持と同時にカム
の回転により逆転ローラ10及び逆転タッチローラ13
のバンドへの圧接解除が行われ、旧位に復帰し、さらに
既知のバンド切断溶着の各工程が終了する。一方カム軸
40の回転は、カムを回転するため、正転ローラ10及
び13が図5に示す状態になり、両ローラ間でバンドを
圧接し、一定量のバンドを本体上面へと供給する。
When the set time has elapsed and the band is tightly wound around the object to be packed, the camshaft 40 rotates again and the band supply end side is gripped, and the rotation of the camshaft 40 causes the arm rod 99 to rotate.
slides, the pressure contact between the reversing touch roller 23 and the reversing roller 20 is released, and a gap is formed between each roller in the band shooter 31 to the extent that the rollers do not contact the band, and the band welding mechanism is activated by the camshaft 40 which continues to rotate. Welding of the band overlapping part and cutting of the supply end side are performed. camshaft 4
The rotation at 0 is achieved by the rotation of the cam and the rotation of the reversing roller 10 and the reversing touch roller 13 at the same time as the known gripping of the band supply end side.
The pressure on the band is released, the band returns to its previous position, and the known steps of band cutting and welding are completed. On the other hand, since the rotation of the camshaft 40 rotates the cam, the normal rotation rollers 10 and 13 are in the state shown in FIG. 5, and the band is pressed between both rollers to supply a certain amount of the band to the upper surface of the main body.

【0035】タイマーその他の制御手段により、再びカ
ム軸40が回転して、作動杆90を介して偏心軸86が
回転し、正転タッチローラ13と正転ローラ10の圧接
が解除され、再び、カム102が回転することによりバ
ンド供給が完了する。
By the timer or other control means, the camshaft 40 is rotated again, the eccentric shaft 86 is rotated via the operating rod 90, the pressure contact between the normal rotation touch roller 13 and the normal rotation roller 10 is released, and the rotation is resumed. The band supply is completed by the rotation of the cam 102.

【0036】上記バンド供給で、プールボックス30内
のバンドのプール量が減少すると、図示せざる既知のバ
ンドプール完了検知手段の検知信号によりプールモータ
37が回転し、所定量のバンドがバンドリールより引き
出され再びプールボックス30内にバンドがプールされ
、所定量に達すると、プールモータ37が停止する。 以後同一作用を繰り返す。
When the amount of bands pooled in the pool box 30 decreases due to the band supply described above, the pool motor 37 is rotated by a detection signal from a known band pool completion detection means (not shown), and a predetermined amount of bands is transferred from the band reel. The bands are pulled out and pooled in the pool box 30 again, and when a predetermined amount is reached, the pool motor 37 is stopped. The same action is repeated thereafter.

【0037】[0037]

【発明の効果】本発明は梱包機のバンド装填装置におい
て、前記プールボックス内に、前記一対のプールローラ
間のバンド通過路とバンド出口との間を、バンド案内背
面板にバンド通過間隙を介してガイドプレートを該部の
原位置に対峙せしめてなるバンド案内路で連通すると共
に、前記ガイドプレートの長手方向の一側縁側をプール
ボックスの一側壁面に枢着して、ガイドプレートを該部
の長手方向直交方向に回動可能に且つガイドプレートの
前記原位置に進退自在に設け、前記ガイドプレートをガ
イドプレートの回動駆動手段のロッドに連動せしめ、さ
らに前記プールローラがバンドの給送を開始することを
検知するプールフィード検知手段と、バンド先端が前記
バンド供給引締機構を通過したことを検知するバンド通
過検知手段を設け、前記プールフィード検知手段および
前記バンド通過検知手段のそれぞれの検知信号により前
記ガイドプレートの回動駆動手段を動作可能に設けたの
で、前記一対のプールローラによりバンドを給送すると
きプールフィード検知手段によりガイドプレートが該部
の原位置へ前進して、前記一対のプールローラ間のバン
ド通過路とプールボックスのバンド出口との間にバンド
案内路が自動的に形成される。したがって簡単な構成で
、梱包機の使用初期及びバンドコイル交換時におけるバ
ンド装填を容易に行うことを可能とし、従来技術のよう
に作業者がガイドプレートを起立させるという煩わしさ
をなくし作業者の手間を省くと共に、従来のようなガイ
ドプレートを起立し忘れたためのバンド装填ミスはなく
なり、バンドは確実にバンド供給引締機構へ給送するこ
とを可能とした。
Effects of the Invention The present invention provides a band loading device for a packing machine in which a band passing gap is provided between a band passing path between the pair of pool rollers and a band outlet in the pool box and a band passing gap is provided to the band guide back plate. The guide plate is connected to the part through a band guide path that faces the original position of the part, and one longitudinal edge of the guide plate is pivotally attached to one side wall of the pool box, so that the guide plate is connected to the part. The band is rotatable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the band and can be moved back and forth to the original position of the guide plate, and the guide plate is interlocked with a rod of a rotation driving means for the guide plate, and the pool roller is configured to feed the band. A pool feed detection means for detecting the start of the feed and a band passage detection means for detecting that the band tip has passed the band supply tightening mechanism are provided, and each detection signal of the pool feed detection means and the band passage detection means is provided. Accordingly, when the band is fed by the pair of pool rollers, the guide plate is advanced to the original position of the portion by the pool feed detection means, and the rotation drive means of the guide plate is operable. A band guide path is automatically formed between the band passage path between the pool rollers and the band exit of the pool box. Therefore, with a simple configuration, it is possible to easily load the band at the initial stage of use of the packing machine and when replacing the band coil, and eliminates the troublesome work of the operator in raising the guide plate as in the conventional technology. At the same time, the band loading error caused by forgetting to raise the guide plate, which was the case in the past, is eliminated, and the band can be reliably fed to the band supply and tightening mechanism.

【0038】さらに、バンドがバンド供給引締機構を通
過すると、バンド通過検知手段の検知信号によりガイド
プレートが原位置から後退して前記バンド案内路をタイ
ミングよく開放するので、従来のような作業者がガイド
プレートを伏倒する手間を省くと共に梱包機のバンド通
過路内でのバンドのジャム発生を解消することができ、
作業効率を向上させるバンド装填装置を提供することが
できた。
Furthermore, when the band passes through the band supply tightening mechanism, the guide plate retreats from its original position in response to a detection signal from the band passage detection means and opens the band guide path in a timely manner. It saves the trouble of laying down the guide plate and eliminates the occurrence of band jams in the band passage of the packaging machine.
It was possible to provide a band loading device that improves work efficiency.

【0039】前記ガイドプレートをスプリングを介して
原位置から後退又は原位置へ前進する方向に付勢し、ロ
ータリーソレノイドのロッドに固着した開閉クランクの
先端をガイドプレートの前記付勢方向前方に係合せしめ
て開閉クランクとガイドプレートとを連動せしめたので
、確実にガイドプレートを原位置へ進退自在に動作せし
めることができ、しかも簡単でコンパクトな構造とする
ことができた。
[0039] The guide plate is urged in the direction of retreating from the original position or moving forward to the original position via a spring, and the tip of the opening/closing crank fixed to the rod of the rotary solenoid is engaged with the front of the guide plate in the urging direction. Since the opening/closing crank and the guide plate are interlocked by tightening, the guide plate can be reliably moved back and forth to its original position, and the structure can be simple and compact.

【0040】前記プールタッチローラを偏心軸承し、該
プールタッチローラの偏心軸に固着したハンドルレバー
の回動軌跡上に前記ハンドルレバーの回動を検知してプ
ールタッチローラがプールフィードローラに圧接したこ
とを検知するプールフィード検知手段を設けたので、簡
単な構造でかつプールローラ間のバンドが送給される際
にガイドプレートが確実に原位置に前進してバンド案内
路を形成できる。
[0040] The pool touch roller is eccentrically supported, and the rotation of the handle lever is detected on the rotation locus of the handle lever fixed to the eccentric shaft of the pool touch roller, and the pool touch roller is brought into pressure contact with the pool feed roller. Since the pool feed detection means for detecting this is provided, the guide plate can reliably advance to its original position to form a band guide path with a simple structure and when the band between the pool rollers is fed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明のバンド装填装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a band loading device of the present invention.

【図2】図1のA−A線矢視図である。FIG. 2 is a view taken along line AA in FIG. 1;

【図3】図1のB−B線矢視図である。FIG. 3 is a view taken along line BB in FIG. 1;

【図4】バンド供給引締機構の正面図である。FIG. 4 is a front view of the band supply tightening mechanism.

【図5】フィードローラ部分の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a feed roller portion.

【図6】従来の技術を示し、プールボックスの他方の側
壁を取り外した側面図である。
FIG. 6 is a side view showing the prior art with the other side wall of the pool box removed.

【図7】図6の要部縦断面図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of the main part of FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…バンド,10…正転ローラ,11…駆動軸,13…
正転タッチローラ,15…モータ,19…歯車,20…
逆転ローラ,21…軸,22…マグネット,24…ブラ
ケット,25…スプリング,26…歯車,27…ヒンジ
,28…ハンドルレバー,29…プールボックスドア,
30…プールボックス,31…バンドシュータ,32…
バンド出口,33…バンド入口,34…ベアリングケー
ス,35…プールフィードローラ,36…プールタッチ
ローラ,37…プールモータ,38…偏心軸,39…フ
ック,40…カム軸,41…スプリング,42…ブロッ
ク,43…フック,44…開閉クランク,45…ローラ
,46…内壁,47…外壁,48…背面壁,49…リミ
ットスイッチ,51…ガイドプレート,52…バンド案
内背面板,53…バンド案内路,54…開閉レバー,5
5…ヒンジ,56…ロータリソレノイド,57…ブラケ
ット,58…ロッド,59…ガイドシュータ,62…バ
ンド通過検知手段,70…バンド溶着機構,75…プー
ルローラ,76…プールシュータ,77…シュータカバ
ー,78…ローラ,79…ローラ,85…偏心軸,86
…偏心軸,90…作動杆,91…連動杆,92…孔部,
93…スプリング,94…転子,95…作動杆,96…
連動杆,97…転子,98…腕杆,99…腕杆,100
…軸,101…スプリング,102…カム,103…カ
ム,
1...Band, 10...Normal rotation roller, 11...Drive shaft, 13...
Normal rotation touch roller, 15...motor, 19...gear, 20...
Reversing roller, 21...axis, 22...magnet, 24...bracket, 25...spring, 26...gear, 27...hinge, 28...handle lever, 29...pool box door,
30...pool box, 31...band shooter, 32...
Band exit, 33...Band inlet, 34...Bearing case, 35...Pool feed roller, 36...Pool touch roller, 37...Pool motor, 38...Eccentric shaft, 39...Hook, 40...Camshaft, 41...Spring, 42... Block, 43... Hook, 44... Opening/closing crank, 45... Roller, 46... Inner wall, 47... Outer wall, 48... Back wall, 49... Limit switch, 51... Guide plate, 52... Band guide back plate, 53... Band guide path , 54...Opening/closing lever, 5
5... Hinge, 56... Rotary solenoid, 57... Bracket, 58... Rod, 59... Guide shooter, 62... Band passage detection means, 70... Band welding mechanism, 75... Pool roller, 76... Pool shooter, 77... Shooter cover, 78...Roller, 79...Roller, 85...Eccentric shaft, 86
... Eccentric shaft, 90... Operating rod, 91... Interlocking rod, 92... Hole,
93...spring, 94...trochanter, 95...operating rod, 96...
Interlocking rod, 97...trochanter, 98...arm rod, 99...arm rod, 100
...shaft, 101...spring, 102...cam, 103...cam,

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  バンドの出口および入口を備えるプー
ルボックス内へ前記入口からバンドを送り込む一対のプ
ールローラを有し、且つ被梱包物に対して引き締めるバ
ンド供給引締機構及びバンド溶着機構を備え、前記バン
ド供給引締機構と前記プールボックスのバンド出口をガ
イドシュータを介して連通する梱包機において、前記プ
ールボックス内に、前記一対のプールローラ間のバンド
通過路と前記バンド出口との間を、バンド案内背面板に
ガイドプレートをバンド通過間隙を介して対峙せしめて
なるバンド案内路で連通すると共に、前記ガイドプレー
トの長手方向の一側縁側をプールボックスの一側壁面に
枢着して、ガイドプレートを該部の長手方向直交方向に
回動可能に且つガイドプレートが前記バンド案内背面板
に対峙してバンド案内路を形成する原位置にガイドプレ
ートを進退自在に設け、前記ガイドプレートをガイドプ
レートの回動駆動手段のロッドに連動せしめ、さらに前
記プールローラがバンドの給送を開始することを検知す
るプールフィード検知手段と、バンド先端が前記バンド
供給引締機構を通過したことを検知するバンド通過検知
手段を設け、前記プールフィード検知手段および前記バ
ンド通過検知手段のそれぞれの検知信号により、前記回
動駆動手段を作動可能に設けたことを特徴とする梱包機
におけるバンド装填装置。
1. A pool box having a pair of pool rollers for feeding the band from the inlet into a pool box having an outlet and an inlet for the band, and further comprising a band supply tightening mechanism and a band welding mechanism for tightening the band against the object to be packed, and a band welding mechanism. In a packing machine in which a band supply tightening mechanism and a band outlet of the pool box are communicated via a guide shooter, a band guide is provided in the pool box between a band passing path between the pair of pool rollers and the band outlet. A guide plate is communicated with the back plate through a band guide path that faces each other through a band passing gap, and one longitudinal edge of the guide plate is pivotally attached to one side wall surface of the pool box. A guide plate is provided so as to be rotatable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the part and to be movable back and forth at an original position where the guide plate faces the band guide back plate and forms a band guide path, and the guide plate is moved forward and backward. pool feed detection means that is interlocked with the rod of the dynamic drive means and detects when the pool roller starts feeding the band; and band passage detection means that detects that the leading end of the band has passed through the band supply tightening mechanism. A band loading device for a packing machine, characterized in that the rotation drive means is operable by detection signals from the pool feed detection means and the band passage detection means.
【請求項2】  前記プールボックスの一側背面壁を前
記バンド案内背面板とした請求項1記載の梱包機におけ
るバンド装填装置。
2. The band loading device for a packaging machine according to claim 1, wherein one side rear wall of the pool box is the band guide back plate.
【請求項3】  前記ガイドプレートをスプリングを介
して原位置から後退又は原位置へ前進する方向に付勢し
、前記回動駆動手段たるロータリーソレノイドのロッド
に固着した開閉クランクの先端をガイドプレートの前記
付勢方向前方に係合せしめて開閉クランクとガイドプレ
ートとを連動せしめた請求項1記載の梱包機におけるバ
ンド装填装置。
3. The guide plate is urged through a spring in the direction of moving backward from the original position or forward to the original position, and the tip of the opening/closing crank fixed to the rod of the rotary solenoid serving as the rotation driving means is pressed against the guide plate. 2. The band loading device for a packaging machine according to claim 1, wherein the opening/closing crank and the guide plate are interlocked by engaging forward in the biasing direction.
【請求項4】  前記プールボックスの入口にプールフ
ィードローラと該プールフィードローラに圧接離自在な
プールタッチローラを設け、前記プールタッチローラを
偏心軸承し、該プールタッチローラの偏心軸に固着した
ハンドルレバーの回動軌跡上に前記ハンドルレバーの回
動を検知してプールタッチローラがプールフィードロー
ラに圧接したことを検知するプールフィード検知手段を
設けた請求項1又は3記載の梱包機におけるバンド装填
装置。
4. A pool feed roller and a pool touch roller that can be pressed against and separated from the pool feed roller are provided at the entrance of the pool box, the pool touch roller is eccentrically supported, and a handle is fixed to the eccentric shaft of the pool touch roller. Band loading in a packaging machine according to claim 1 or 3, further comprising pool feed detection means for detecting the rotation of the handle lever on the rotation locus of the lever and detecting that the pool touch roller is in pressure contact with the pool feed roller. Device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP4596674B2 (en) * 2000-05-18 2010-12-08 ストラパック株式会社 Packing machine and method for removing foreign matter

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