JPH04253292A - シート剛性評価装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシートの剛性を評価する
装置に関し、さらに特定すると紙幣等の紙シートの剛性
若しくは硬さを評価するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動取引機（ＡＴＭ）に使用する紙幣カ
セット中に紙幣を充填するに先立ち、紙幣の状態を検出
するための選別を行なうことが重要である。特に穴、欠
損部、汚れを持つ紙幣、あるいはテープ、ステープル等
が付着した紙幣は検出して拒絶する必要がある。また紙
幣が現金支払機で取り扱うに必要な硬さ若しくは剛性を
十分に有するか否かを検出することも必要であり、もし
もそれを有しないならばそれが紙幣カセット中に充填さ
れないようにその紙幣を拒絶しなければならない。

【０００３】紙幣の剛性を評価することにより紙幣の状
態を決定する装置が欧州特許出願第００７３１３３号に
開示されている。この先行技術装置は紙幣がボビン型ド
ラムの周りに曲げられるときに紙幣が発生するノイズに
基づいて紙幣の状態を決定する。この先行技術の欠点は
、ノイズの干渉が起こる結果、紙幣の剛性の決定が不正
確になることである。この先行技術装置の別の欠点は、
紙幣がボビン型ドラムの周りを通過する際の紙幣の変形
と皺が紙幣の磨耗を来たすことである。これは使用可能
な紙幣を保存しようとする本来的目的に反する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、先行
技術装置の欠点を克服しつつ、高速かつ正確なシート取
り扱い装置を紙幣等の剛性の決定に利用して、紙幣等の
シートの剛性を決定する装置を与えることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のシート剛性評価
装置は、シートに屈曲を与えるための屈曲装置まで該シ
ートを送り路沿いに搬送する搬送装置を有する。この評
価装置は、該シートの少なくとも一部に該屈曲が与えら
れるまで、かつ該送り路の予定位置を該後部縁が通過す
るまで、該送り路沿いに該シートを運動させるべく該後
部縁を拘束する拘束装置と、該後部縁が該予定の位置を
通過した後、該送り路から遠退く該後部縁の運動を検出
するように配置された感知装置と、該感知装置の出力に
応答して該シートの剛性を評価するためのデータ評価装
置とを含むことを特徴とする。

【０００６】

【実施例】添付の図面を参照しつつ実施例を通して本発
明を説明する。

【０００７】図１および図８を参照する。図１に示す本
装置２が、本発明に基づく軟弱紙幣検出装置６６の一部
を形成する。軟弱紙幣検出装置６６はさらに図８に示す
紙幣カセット充填システムの一部を形成する。この紙幣
カセット充填システムはまた共に本装置２の上流に位置
する紙幣拾い出し機構６１および多重紙幣検出装置６４
とを含む。この紙幣拾い出し機構６１は紙幣の束から紙
幣を拾い出してそれらをベルトおよびプーリー輸送機構
で多重紙幣検出装置６４まで送るようにされている。こ
の多重紙幣検出装置６４は紙幣が順次にかつ個別に本装
置２まで送られているか否かを決定する。本紙幣カセッ
ト充填システムの他の特徴は図８を参照して後に説明す
る。

【０００８】本装置２は第一および第二の無端ベルト６
８を有するベルト・プーリー搬送機構を含む。無端ベル
ト６、８は各々対応の軸１８、２０、２２、２４に装架
されたそれぞれの各プーリー１０、１２およびプーリー
１４、１６の周りを走行する。無端ベルト６の全体とし
て水平な頂部表面は図１の矢印Ａの方向に右から左に延
びる、紙幣４の送り路を確定する。軸２８上に装架され
たアイドラローラ２６が、無端ベルト６の頂部表面と摩
擦係合して回転するように配置され、両者の間に入り口
ニップを確定している。この入り口ニップを通して紙幣
４が本装置２の中に送られる。アイドラローラ２６はプ
ーリー１２のすぐ上に配置され、軸２８は軸２０と平行
な関係に装架される。アイドラローラ２６の下流に配置
された軸３２上に別のアイドラーローラ３０が装架され
ており、アイドラローラ３０はまた無端ベルト６の頂部
表面に摩擦係合しつつ回転するように配置され、両者間
に別のニップを確定しており、紙幣４は前記送り路上の
行程に入るためにこのニップを通過しなければならない
。プーリー１０、１２、１４、１６は各々対応の軸１８
、２０、２２、２４に関して分離したプーリー系をなし
ている。そして無端ベルト６、８はそれぞれのプーリー
対の周りを走行する分離したベルト系をなすことに注意
されたい。同様にしてアイドラローラ２６、３０は対応
の軸２８、３２に関して離隔された別個のローラー系を
含む。

【０００９】屈曲部３６を有する鉄の板状部材３４がア
イドラローラ３０に隣接して装架される。この屈曲部３
６は無端ベルト６の頂部表面のすぐ上方でかつ平行に離
隔されて配置されており、その結果、屈曲部３６の端３
８はアイドラローラ３０と無端ベルト６の頂部表面との
間に確定されたニップのやや下流に配置される。この配
置により、屈曲部３６は紙幣４の後部縁を拘束するため
の拘束部材として作用するので後部縁は送り路を運動し
続ける。これは紙幣後部縁が図１に示すように屈曲部３
６の端３８を通過するまで続く。ＬＥＤ（発光ダイオー
ド）４０とこれに協同するフォトダイオードセンサ４２
とを含んだ光学的感知装置が端３８の僅かに上流側の予
定距離の位置に配置されるが、これは無端ベルト６とア
イドラローラ２６が形成する入り口ニップからアイドラ
ローラ３０に向け後部縁が送り路を送られる際に、紙幣
４の後部縁を感知するという目的のためである。

【００１０】第一および第二の無端ベルト６、８は送り
路のさらに下流に協同関係を保つように装架されており
、紙幣４の先頭縁を掴むように配置されている結果、紙
幣の先頭縁をプーリー１０の周縁沿いに送り、これによ
り紙幣４に湾曲を与えることができる。図１において紙
幣４の湾曲された先頭縁部分は全体として文字Ｂで同定
される。

【００１１】光源４４およびこれと協同するフォトダイ
オード列４６を含んだ別の光学感知装置がベルト６の頂
部表面上方に装架されているが、これは紙幣が端３８を
通過した後、紙幣４の後部縁が上向きに行なう運動を感
知するためである。図１はフォトダイオード列４６が等
間隔に配置された６個のフォトダイオードＰ１、Ｐ２、
Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６からなる線形の配列を含むこと
が示されている。

【００１２】軸２０の一端にはタイミングディスク４８
がこの軸と共に回転するように装架され、番号５０で全
体的に示す光学的感知装置と関連して作動する。光学的
感知装置５０から発生される信号は時間的に予定間隔に
離隔されたタイミングパルスを含んでおり、この時間間
隔は軸２０の回転速度により決定される。従ってこの回
転速度は送り路に沿った紙幣４の運動速度を表わす。こ
れらのタイミングパルスはデータ処理装置６２（図７）
に印加され、センサ４２からもデータ処理装置６２に印
加される後部縁検出信号と併せてデータ処理装置６２で
使用されて、紙幣４の後部縁が端３８下方の所定送り路
位置に到達した正確な時刻が決定される。

【００１３】図１に示す本装置２はまた図２にも示され
ている。図２には紙幣４の後部縁が送り路で端３８を通
過した後の紙幣４の連続的位置が鎖線により等時間間隔
で示されている。この場合、紙幣４は新しく、良好な状
態であることが仮定されている。この図では紙幣４の後
部縁が端３８を通過した後、第一および第二無端ベルト
６、８の間にまだ挟まれていない紙幣４の端部分は真直
になろうとする運動を起こす結果、無端ベルト６から遠
退くように反時計方向に運動する。紙幣４の端部分が無
端ベルト６から遠退く程度（すなわち送り路から遠退く
程度）およびその運動速度は、後部縁が送り路で端３８
を通過する直前にその端部分に加えられた上方向き作用
力に依存する。この上向き作用力は紙幣４の剛性若しく
は硬さに依存し、従って無端ベルト６から遠退く反時計
方向における紙幣４端部分の運動の速度および範囲は紙
幣４の硬直性若しくは硬さに依存する。

【００１４】剛性のある紙幣４の端部分の反時計方向の
回転は、図２に示すように端部分が無端ベルト８の表面
に当たると完了する。紙幣４の端部分が反時計方向に回
転する間、後部縁は上向き経路を掃引し、その光源４４
からフォトダイオードＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５に
到達するそれぞれの光を順次遮断する。光源４４から来
る光は紙幣４の後部縁がプーリー１０に向けて継続的に
引き下ろされるに伴って再び各々のフォトダイオードＰ
５、Ｐ４、Ｐ３、Ｐ２、およびＰ１によって順次受光さ
れる。フォトダイオードＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５
、Ｐ６から発生される出力信号はデータ処理装置６２に
印加される。これらの信号は剛性のある紙幣の端部分が
反時計方向に回転する間にこれらフォトダイオードから
発生されるもので、図３に例示されている。紙幣４の後
部縁がその送り路におけるセンサ４２を通過する際にセ
ンサ４２から発生される後部縁センサパルスがデータ処
理装置６２に送信される。この後部縁センサパルスの送
信は０と記した基準点を確定し、その基準点を基準とし
て光学的感知装置５０（図３でタイミングディスクセン
サと記す）から受信されるタイミングパルスが計数され
る。この無端ベルト６の速度は、光学的感知装置５０か
らの連続タイミングパルス３個が通過した後に紙幣４の
後部縁が送り路で端３８を通過するような速度である。 紙幣４の後部縁は反時計方向に運動し、その際順次にフ
ォトダイオードＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５への光を
遮断するが、これは後部縁がプーリー１０の周りを下方
に送られるまで続く。図３に示すようにフォトダイオー
ドＰ１は光源４４からの光を最も長期間遮断するが、フ
ォトダイオードＰ５は光を最短時間遮断される。 紙幣４の後部縁が反時計方向運動をする間、光源４４か
らの光は連続的にフォトダイオードＰ６を照明する。デ
ータ処理装置６２はフォトダイオードＰ１、Ｐ２、Ｐ３
、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６から受信した信号を処理し、光が遮
断されたフォトダイオードの個数と、掃引路沿いの後部
縁運動速度とを光学的感知装置５０からのタイミングパ
ルスを基準にして算出する。

【００１５】図４は紙幣の後部縁が端３８を通過した後
、連続的な等時間間隔で紙幣４がとる位置を鎖線で示す
。この場合、紙幣４は軟弱で悪い状態のものであると仮
定されている。この例では紙幣４は剛性は非常に乏しく
、その結果、その後部縁が端３８を通過した後に端部分
に作用する復元力はフォトダイオードＰ１への光のみを
遮断する程度にしか上方に後部縁を運動させない。光源
４４からの光は他のフォトダイオードＰ２、Ｐ３、Ｐ４
、Ｐ５、Ｐ６を照明し続ける。図５は検出された照明変
化がフォトダイオードＰ１のみに関して生じていること
を示し、データ処理装置６２はこの紙幣４が軟弱であり
、従って紙幣カセット中に充填するには適当でないから
拒絶すべきである、と評価する。

【００１６】図６を参照すると、この本装置２は図１に
示すものと同一であるが、ただし空気ジェットノズル５
２を含む点が異なる。空気ジェットノズル５２は無端ベ
ルト６のすぐ上方に配置され、紙幣が端３８を越えて送
り路を通過する際に、制御された下向き空気ジェットを
紙幣４上に指向する。制御された空気ジェットをこのよ
うに使用することにより、紙幣４の後部縁部分に部分的
な抗力が加えられ、その結果、反時計方向の上向き運動
を制御する手段が得られる。制御された空気ジェット流
を使用すると、いくつかの例において本装置２の初期目
盛り合わせが容易となり、また本装置２で紙幣その他の
多種類のシート材の剛性を決定することが可能となる。

【００１７】図７を参照すると、紙幣４の後部縁がセン
サ４２によって感知されているときは後部縁センサ４２
がデータ処理装置６２に出力パルスを与えることが示さ
れている。この出力パルスは光学的感知装置５０で発生
されたタイミングパルスの計数をデータ処理装置６２に
開始させる。紙幣４の後部縁が端３８を通過した後の運
動に付随して、一つ以上のフォトダイオードＰ１、Ｐ２
、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６のがデータ処理装置６２にパ
ルスを与える。加えられるパルスの数は紙幣４の後部縁
によって光が阻止されるフォトダイオードの個数に依存
する。データ処理装置６２は光が阻止されたフォトダイ
オードの個数と、基準点０と各ダイオード（唯一つの可
能性もある）が順次に光を阻止された瞬間との間に計数
されたタイミングパルスの個数とに関する受信データを
処理する。光が阻止されたフォトダイオードの個数が大
きいほど、紙幣４の剛性が大きい。また送り路から遠退
く紙幣４の後部縁の運動が速いほど、紙幣４には剛性が
ある。これに関して、紙幣４の後部縁が端３８（図３お
よび図５の基準点３）を通過する瞬間と、特定のフォト
ダイオードの光が阻止される瞬間との間に計数されたタ
イミング数が小さいほど、送り路から遠退く紙幣４の後
部縁の運動速度が速いことを了解されたい。データ処理
装置６２は紙幣４が予定の剛性条件に合致するか否かを
決定するように配置されており、これらの条件は紙幣４
により光が阻止されるフォトダイオードの個数と紙幣４
の後部縁が送り路から遠退く運動速度とに基づいている
。もしも紙幣４がこれらの条件を満たさないことをデー
タ処理装置６２が発見すると、データ処理装置６２は拒
絶ゲート作動装置５６（図７）へ作動パルスを送る。 図３を参照すると基準点３と紙幣４の後部縁が第一フォ
トダイオードＰ１への光を阻止した瞬間との間に唯一つ
のタイミングパルスしかないことを示している。これは
紙幣４が図５に示すものよりも高い剛性を持つことを表
わしている。図５では基準点３と紙幣４の後部縁が第一
フォトダイオードへの光を阻止した瞬間との間に５個の
タイミングパルスを示している。

【００１８】図８を参照するとブロック図で本発明に基
づき軟弱な紙幣検出装置６６に含まれる紙幣カセット充
填システムが示されている。この軟弱紙幣検出器２は紙
幣拾い出し機構６１および多重紙幣検出ステーション６
４の下流に配置されている。紙幣拾い出し機構６１と多
重紙幣検出装置６４の機能は前に説明した。データ処理
装置６２によって所定の剛性条件に合致しないと決定さ
れた紙幣４はゲート６７で拒絶容器６８に分離される。 所定の条件に合致した紙幣はゲート６７を経由してステ
ープルその他の付着物が紙幣４にあるか否かを検出する
検出器７０に輸送される。ゲート６７は紙幣を検出器７
０へ通過させる第一位置に設定することもでき、また拒
絶ゲート作動装置５６（図７）の制御の下に拒絶容器６
８に紙幣を分離させる第二の位置に設定することがもで
きることを了解されたい。拒絶ゲート作動装置５６の動
作はデータ処理装置６２からの出力信号によって制御さ
れる。第一の検出器を通過した後、紙幣はさらに皺を検
出する検出器７２、穴、欠損部、折り目を検出する検出
器７４、および紙幣の額面を検出する検出器７６を通過
する。もしも紙幣がこれら何れかの検出器７０、７２、
７４により受け入れ不可であることが発見されると、あ
るいは検出器７６により額面が誤りであることが発見さ
れると、紙幣は別の拒絶容器８０へ向かう分岐線に沿い
に輸送される。そうでないときは紙幣は紙幣かセット７
８中に充填される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例装置の一部の略線立側
面図で、本装置の中に紙幣送り路から遠退く運動を拘束
された紙幣が含まれる様子を示す。

【図２】図２は図１と同様の図であるが、紙幣の後部縁
が紙幣拘束装置を通過した後、剛性のある紙幣が等時間
間隔で取る位置を鎖線で示す図である。

【図３】図３は図２に示す剛性ある紙幣について光感知
装置から出力される信号を示す図である。

【図４】図４は図１と同様の図であるが、紙幣の後部縁
が拘束装置を通過した後、軟弱な紙幣が等時間間隔で取
る位置を鎖線で示す図である。

【図５】図５は図４に示す軟弱な紙幣について光感知装
置から出力される信号を示す図である。

【図６】図６は本発明の別の実施例になる本装置の一部
の立側面図で、本装置内に紙幣送り路から遠退く運動を
拘束された紙幣が含まれることを示す図である。

【図７】図７は拒絶ゲート作動装置と連動する本発明装
置の電気的接続を示すブロック線図である。

【図８】図８は本発明に基づく装置を含んだ紙幣カセッ
ト充填システムの特徴を例示するブロック線図である。

【符号の説明】

２　　　　　　　　　　　　　　シート剛性評価装置４
　　　　　　　　　　　　　　シート６、８、１０　　
　　屈曲装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート（４）に屈曲を与えるための屈曲装
   置（６、８、１０）まで該シートを送り路沿いに搬送す
   る搬送装置を有するシート剛性評価装置（２）であって
   、該シート（４）の少なくとも一部に該屈曲を与ると共
   に該送り路の予定位置を該後部縁が通過するまで、該送
   り路沿いに該シート（４）を運動させるべく該後部縁を
   拘束する拘束装置（３４）と、該後部縁が該予定位置を
   通過した後、該送り路から遠退く該後部縁の運動を検出
   するように配置された感知装置（４４、４６）と、該感
   知装置（４４、４６）の出力に応答して該シート（４）
   の剛性を評価するためのデータ評価装置（６２）とを含
   むことを特徴とするシート剛性評価装置。