JPH0425093B2 - - Google Patents

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JPH0425093B2
JPH0425093B2 JP58072270A JP7227083A JPH0425093B2 JP H0425093 B2 JPH0425093 B2 JP H0425093B2 JP 58072270 A JP58072270 A JP 58072270A JP 7227083 A JP7227083 A JP 7227083A JP H0425093 B2 JPH0425093 B2 JP H0425093B2
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JP
Japan
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wire
electrode
guide
arm
support arm
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP58072270A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS59201722A (en
Inventor
Kyoshi Inoe
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Inoue Japax Research Inc
Original Assignee
Inoue Japax Research Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Inoue Japax Research Inc filed Critical Inoue Japax Research Inc
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Publication of JPS59201722A publication Critical patent/JPS59201722A/en
Publication of JPH0425093B2 publication Critical patent/JPH0425093B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting
    • B23H7/06Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワイヤカツト放電加工装置或いは更に
その電極ユニツトに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a wire-cut electric discharge machining apparatus or an electrode unit thereof.

従来のワイヤカツト放電加工装置におけるワイ
ヤ電極の供給径路は、装置のカラム内又は正面側
壁に設けられた供給ドラムから上記カラムに連結
された2つのアームのうち一方のアーム内を通る
か又は正面側壁に沿つてその前端付近に至り、こ
こから他の一方のアームの先端付近へと張設さ
れ、該先端部付近から前述一方のアームの場合と
同様他のアームに沿つて上記カラムに至り、該カ
ラムに上記供給ドラムと並設されている巻取ドラ
ムに達し、巻き取られると云うものであつた。
In a conventional wire-cut electrical discharge machining device, the wire electrode supply path is from a supply drum provided in the column or front side wall of the device to one of two arms connected to the column, or from the feed drum provided on the front side wall of the device. It extends along the front end of the column, extends from there to the tip of the other arm, and extends from the tip of the column along the other arm, as in the case of the one arm described above, to the column. Then, it reaches a winding drum installed in parallel with the supply drum and is wound up.

しかし、このような供給径路を持つワイヤカツ
ト放電加工装置では、例えば、工字状部材の頂部
の如き部分、押し出しダイのホロー部分やトリム
ダイの切刃部分の輪郭形状は加工することはでき
ず大変に不便であつた。
However, with wire-cut electrical discharge machining equipment having such a supply path, it is difficult to process the contours of parts such as the top of a character-shaped member, the hollow part of an extrusion die, or the cutting edge part of a trim die. It was inconvenient.

この問題点を解決するために本願出願人は、特
開昭53−129400号公報によつて上記工字状部材の
頂部の如き部分、押し出しダイのホロー部分やト
リムダイの切刃部分の輪郭形状を加工することが
できるワイヤカツト放電加工装置及びその電極ユ
ニツトを開示した。
In order to solve this problem, the applicant of the present application disclosed the contour shape of the top part of the above-mentioned letter-shaped member, the hollow part of the extrusion die, and the cutting edge part of the trim die in Japanese Patent Application Laid-open No. 129400/1983. A wire cut electrical discharge machining device and an electrode unit thereof have been disclosed.

然しながら、上記開示されたワイヤカツト放電
加工装置及びその電極ユニツトは、工字状部材の
頂部の如き部分、押し出しダイのホロー部分やト
リムダイの切刃部分の輪郭形状等を加工すること
はできるが、テーパ部分又は斜面等の加工は、例
えば特開昭54−5294号公報、同実開昭54−5193公
報等に開示された方法、装置等により一応可能な
ものの、制御が複雑に成る等お問題点があつた。
However, although the wire-cut electric discharge machining apparatus and its electrode unit disclosed above can process parts such as the top of a character-shaped member, the hollow part of an extrusion die, and the contour shape of the cutting edge part of a trim die, they cannot process a taper. Although it is possible to process parts or slopes using the methods and devices disclosed in, for example, JP-A-54-5294 and JP-A-54-5193, there are problems such as complicated control. It was hot.

本発明は叙上の観点に立つてなされたものであ
つて、その目的とするところは、工字状部材の頂
部の如き部分の外周輪郭形状を加工することがで
きるのは勿論のこと、更にはテーパ部分及び斜面
をも比較的容易に加工することができる応用範囲
が極めて広いワイヤカツト放電加工装置或いは更
に電極ユニツトを提供しようとするものでる。
The present invention has been made based on the above-mentioned viewpoints, and its purpose is not only to be able to process the outer peripheral contour shape of a portion such as the top of a letter-shaped member, but also to The object of the present invention is to provide a wire-cut electrical discharge machining device or an electrode unit which can be applied to a very wide range of applications and can relatively easily process tapered portions and slopes.

而して、叙上の本発明の目的は、ワイヤ電極が
一方のアームから繰り出された後、一つの折返点
を含む電極径路を通つてもとのアーム内部に回収
されるよう構成すると共に、被加工体と相対向し
て張架する電極ガイドが設けられたガイドホルダ
を支腕に枢支し、上記ガイドホルダを、そのガイ
ドホルダに設けられた電極ガイドによつて案内さ
れるワイヤ電極の経路を含む一平面内で回動でき
るよう構成することによつて達成される。
Therefore, the object of the present invention is to configure the wire electrode so that after being unwound from one arm, the wire electrode is returned to the inside of the arm through an electrode path including one turning point, and A guide holder provided with an electrode guide stretched facing the workpiece is pivotally supported on a support arm, and the guide holder is connected to a wire electrode guided by the electrode guide provided on the guide holder. This is achieved by configuring it so that it can rotate within a plane that includes the path.

以下、図面により本発明の詳細を具体的に説明
する。
Hereinafter, the details of the present invention will be specifically explained with reference to the drawings.

図面は、本発明にかかるワイヤカツト放電加工
装置の一実施例を示す説明図である。
The drawing is an explanatory view showing one embodiment of a wire cut electric discharge machining apparatus according to the present invention.

1はその内部にワイヤ電極供給ドラム2、ワイ
ヤ電極巻取りドラム3、ブレーキローラ4及びこ
れと対をなすピンチローラ5、キヤプスタン6及
びこれと対をなすピンチローラ7をそれぞれ設け
た筐体、8はワイヤ電極、9は筐体1に螺合した
支腕、10,10は支腕9の周囲に固定されたベ
アリング承け、11は支腕9の周囲に固定された
かさ歯車、12はアーム、13はモータ、14は
上記モータ13のシヤフト、15はシヤフト14
の先端に固定されたかさ歯車11と噛み合つてい
るかさ歯車、16,16はベアリング、17及び
18は案内ローラ、19はガイドホルダ、20は
上記ガイドホルダ19に取り付けられたギア、2
1は上記ガイドホルダ19を枢支する軸、22は
モータ、23は上記モータ22に取り付けられ且
つガイドホルダ19に取り付けられているギア2
0と噛み合つているギア、24,24及び25,
25はガイドホルダ19に取り付けられ電極8の
案内溝24a,24a及び25a,25が設けら
れている案内ガイド、26は上記ガイドホルダ1
9の下端に取り付けられた案内ローラ、27は被
加工体、27aは上記被加工体27のオーバーハ
ング部、28はX−Yクロススライドテーブル、
29はベツド、17′及び18′はホルダ19の軸
21を支点とする首振回動により、当該部分の前
後のワイヤ電極8がホルダ19、ギヤ20、或い
は筐体9との接触を防止する為筐体9側に設けら
れた挾着案内ローラ30及び31は同様な目的で
ホルダ19側に設けられた挾着案内ローラであ
る。
1 is a housing in which a wire electrode supply drum 2, a wire electrode winding drum 3, a brake roller 4 and a pinch roller 5 paired with this, a capstan 6 and a pinch roller 7 paired with this are respectively provided; 9 is a wire electrode, 9 is a supporting arm screwed onto the housing 1, 10, 10 is a bearing fixed around the supporting arm 9, 11 is a bevel gear fixed around the supporting arm 9, 12 is an arm, 13 is a motor, 14 is a shaft of the motor 13, and 15 is a shaft 14.
16, 16 are bearings, 17 and 18 are guide rollers, 19 is a guide holder, 20 is a gear attached to the guide holder 19, 2
1 is a shaft that pivots the guide holder 19; 22 is a motor; 23 is a gear 2 attached to the motor 22 and to the guide holder 19;
Gears 24, 24 and 25 meshing with 0,
25 is a guide that is attached to the guide holder 19 and is provided with guide grooves 24a, 24a and 25a, 25 for the electrodes 8; 26 is the guide holder 1;
A guide roller attached to the lower end of 9, 27 is a workpiece, 27a is an overhang part of the workpiece 27, 28 is an X-Y cross slide table,
Reference numeral 29 indicates a bed, and reference numerals 17' and 18' prevent the front and rear wire electrodes 8 of the holder 19 from coming into contact with the holder 19, the gear 20, or the housing 9 by swinging the head around the axis 21 of the holder 19. The clamp guide rollers 30 and 31 provided on the casing 9 side are clamp guide rollers provided on the holder 19 side for the same purpose.

なお、アーム12は図面の表面又は裏面側或い
は左又右端側のベツド29上又はその側部に立て
て設けられた図示しないカラムからクロススライ
ドテーブル28上へ伸長するように或いは更にテ
ーブル28表面に対して近接開離の昇降可能に設
けられているものである。
Note that the arm 12 extends from a column (not shown) that is provided upright on or on the side of the bed 29 on the front or back side of the drawing, or on the left or right end side, onto the cross-sliding table 28, or further on the surface of the table 28. On the other hand, it is provided so that it can be moved up and down in close proximity and separation.

而して、この電極ユニツトに於けるワイヤ電極
8の張架径路は、アーム12の上に位置する筐体
1内に設けられているワイヤ電極供給ドラム2か
らブレーキローラ4とピンチローラ5の間を通
り、支腕9の内部を通過し、支腕9に設けられた
案内ローラを17を経て、ガイドホルダ19に取
り付けられている案内ガイド24,24の案内溝
24a,24a、案内ローラ26に順次達つし、
ここで方向転換されもう一つの案内ガイド25,
25の案内溝25a,25aから案内ローラを1
8を経て、支腕9を通過して筐体1内部に戻り、
キヤプスタン6とピンチローラ7の間を通りワイ
ヤ電極巻取ドラム3に達し、ここで巻取られるよ
うに構成されている。
The wire electrode 8 in this electrode unit is stretched from the wire electrode supply drum 2 provided in the casing 1 above the arm 12 to between the brake roller 4 and the pinch roller 5. , passes through the inside of the support arm 9 , passes through the guide roller provided on the support arm 9 , passes through the guide grooves 24 a, 24 a of the guide guides 24 , 24 attached to the guide holder 19 , and the guide roller 26 . successively reached,
Here the direction is changed and another guide 25,
1 guide roller from 25 guide grooves 25a, 25a.
8, passes through the support arm 9, returns to the inside of the housing 1,
The wire is configured to pass between the capstan 6 and the pinch roller 7, reach the wire electrode winding drum 3, and be wound there.

また、電極ユニツトの支腕9にはかさ歯車11
が取り付けられており、このかさ歯車11がアー
ム12内に設けられたモータ13のシヤフト14
に取り付けられているかさ歯車15と噛み合つて
いて、上記モータ13の回動に伴つて上記アーム
12に対して上記電極ユニツトは回転する。
Also, a bevel gear 11 is attached to the support arm 9 of the electrode unit.
is attached, and this bevel gear 11 is attached to the shaft 14 of the motor 13 provided in the arm 12.
The electrode unit rotates with respect to the arm 12 as the motor 13 rotates.

更にまた、ガイドホルダ19にはギア20が取
り付けられていると共に、軸21によつて枢支さ
れている。そして、上記ギア20とモータ22の
シヤフトに取り付けられギア23とが噛み合つて
いているので、上記モータ22の回動に伴つて上
記ガイドホルダは、上記軸21を中心として回動
する。
Furthermore, a gear 20 is attached to the guide holder 19 and is pivotally supported by a shaft 21 . Since the gear 20 and the gear 23 attached to the shaft of the motor 22 mesh with each other, the guide holder rotates about the shaft 21 as the motor 22 rotates.

而して、モータ13を回動させれば、アーム1
2に対して電極ユニツトは回転し、また、モータ
22を回動させれば、ガイドホルダは軸21を中
心として所望の角度回動させることができるの
で、被加工体27のテーパ部分及び斜面等の輪郭
加工が可能となるのである。
Therefore, if the motor 13 is rotated, the arm 1
The electrode unit rotates with respect to 2, and by rotating the motor 22, the guide holder can be rotated at a desired angle around the shaft 21. This makes it possible to process contours.

即ち、被加工体27のオーバーハング部27a
の外周輪郭の数値制御による上記装置での加工
は、X−Yクロススライドテーブル28の各X、
Y各軸に前記オーバーハング部27aの所望外周
輪郭の軌跡を描かしめる制御送りを与えて被加工
体27を平面移動させる。これに対して、オーバ
ーハング部27aの所望外周輪郭の形状が例えば
真円であれば、該円の中心と、案内ガイド24に
よつて案内されている部分のワイヤ電極8の軸及
び歯車11によつて回転する支腕9の回転中心軸
とが、上記順序で好ましくは常に一直線上にある
ように、クロススライドテーブル28円弧軌跡の
数値制御加工送りに応じて略連続的に支腕9に回
動せしめられる。また、上記形状が正方形又は長
方形で、該方形の二軸がクロススライドテーブル
28の二軸と方向が一致するように被加工体27
が配置されている場合には、上記方形の一つのX
軸側面の始端から終端迄は、好ましくは上記ワイ
ヤ電極8の軸と支腕9の回転中心軸を結ぶ線が上
記一つのX軸側面と直交する状態を保つて支腕9
を回動させることなく、上記一の側面の終端迄加
工が進行し、角度がπ/2異なる次のY軸側面に
加工が移行する際にX、Y各軸の送りを適宜一端
停止する等して、支腕9のを約π/2の角度、前
記ワイヤ電極8の軸と支腕9の回転中心軸を結ぶ
線が上記加工を開始しようとするY軸側面と直交
するよう回動せしめるのである。
That is, the overhang portion 27a of the workpiece 27
The processing with the above device by numerical control of the outer peripheral contour of the X-Y cross slide table 28,
The workpiece 27 is moved in a plane by applying controlled feed to each Y axis to draw a locus of a desired outer peripheral contour of the overhang portion 27a. On the other hand, if the desired shape of the outer peripheral contour of the overhang portion 27a is, for example, a perfect circle, the center of the circle, the shaft of the wire electrode 8 and the gear 11 in the portion guided by the guide 24 Therefore, the cross slide table 28 rotates the support arm 9 substantially continuously according to the numerically controlled machining feed of the circular arc trajectory so that the rotation center axis of the rotating support arm 9 is preferably always on a straight line in the above order. It moves me. Further, the shape of the workpiece 27 is square or rectangular, and the workpiece 27 is arranged so that the two axes of the rectangle coincide with the two axes of the cross slide table 28.
is placed, one of the above squares
From the starting end to the end of the shaft side surface, preferably, the line connecting the axis of the wire electrode 8 and the rotation center axis of the support arm 9 is perpendicular to the one X-axis side surface.
The machining progresses to the end of the above-mentioned one side without rotating, and when the machining moves to the next Y-axis side whose angle is different by π/2, the feeding of each of the X and Y axes is appropriately stopped, etc. Then, the support arm 9 is rotated at an angle of about π/2 so that the line connecting the axis of the wire electrode 8 and the rotation center axis of the support arm 9 is perpendicular to the Y-axis side surface where the processing is to be started. It is.

更にまた、被加工体27の加工すべき部分がテ
ーパ状又は斜面である時には、ガイドホルダ19
を回動させるモータ22が駆動され、上記ガイド
ホルダ19が所望の角度まで達したならば上記モ
ータ22が停止させられ、然る後、上記角度を保
つた状態で加工が行われるのである。
Furthermore, when the portion of the workpiece 27 to be machined is tapered or sloped, the guide holder 19
When the guide holder 19 reaches a desired angle, the motor 22 is stopped, and thereafter, machining is performed while maintaining the angle.

なお、上記それぞれのモータ13及び22に
は、クロススライドテーブル28の各軸に数値制
御信号を入力せしめる図示されていない数値制御
装置から回動制御信号が入力される。
Note that rotation control signals are input to each of the motors 13 and 22 from a numerical control device (not shown) that inputs numerical control signals to each axis of the cross slide table 28.

本発明は叙上の如く構成されるので、本発明に
よれば、従来のワイヤカツト放電加工装置では加
工することができなかつたオーバーハングした部
分、例えば押し出しダイのホローブ部分、トリム
ダイの切刃部分は勿論のことテーパ部分、更には
斜面等の加工が比較的簡単な作動制御で行えるの
で、極めて利用範囲の広いワイヤカツト放電加工
装置を提供することができるのである。
Since the present invention is constructed as described above, according to the present invention, overhanging parts that could not be machined with conventional wire-cut electric discharge machining equipment, such as the hollow part of an extrusion die and the cutting edge part of a trim die, can be removed. Needless to say, since machining of tapered portions, slopes, etc. can be performed with relatively simple operation control, it is possible to provide a wire cut electric discharge machining device that can be used in an extremely wide range of applications.

なお、本発明は叙上の実施例に限定されるもの
ではない。即ち、例えば、本実施例においては、
ガイドホルダの両側面に案内ガイドを設けたが、
これは一方の側面だけに設けるように構成しても
よい。その他支腕及びガイドホルダの回動方法、
その形状等は、本発明の目的の範囲内で自由に設
計変更できるものであつて、本発明はそれらの総
てを包摂するものである。
Note that the present invention is not limited to the embodiments described above. That is, for example, in this example,
Although guides were provided on both sides of the guide holder,
This may be provided on only one side. Other methods of rotating the support arm and guide holder,
The shape etc. can be freely changed within the scope of the purpose of the present invention, and the present invention encompasses all of them.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は、本発明にかかるワイヤカツト放電加工
装置の一実施例を示す説明図である。 1……筐体、2……ワイヤ電極供給ドラム、3
……ワイヤ電極巻取りドラム、4……ブレーキロ
ーラ、5,7……ピンチローラ、6……キヤプス
タン、8……ワイヤ電極、9……支腕、12……
アーム、13……モータ、16……ベアリング、
17,18……案内ローラ、19……ガイドホル
ダ、24,25……案内ガイド、26……案内ホ
ルダ、27……被加工体。
The drawing is an explanatory view showing one embodiment of a wire cut electric discharge machining apparatus according to the present invention. 1... Housing, 2... Wire electrode supply drum, 3
... Wire electrode winding drum, 4 ... Brake roller, 5, 7 ... Pinch roller, 6 ... Capstan, 8 ... Wire electrode, 9 ... Support arm, 12 ...
Arm, 13...Motor, 16...Bearing,
17, 18... Guide roller, 19... Guide holder, 24, 25... Guide guide, 26... Guide holder, 27... Workpiece.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 機台と、機台側部に起立するカラムと、上記
機台上に設けたテーブルと、カラムから上記加工
テーブル面上に伸長するように支承されたアーム
12と、アーム12に回転自在に取り付けられた
支腕9と、支腕9をその中心軸のまわりに回転せ
しめる機構と、支腕9に連結されたガイドホルダ
19と、ガイドホルダ19に設けられワイヤ電極
の案内経路を形成しその経路上にワイヤカツト加
工部を形成する少なくとも一対の電極ガイド2
4,25と、少なくとも一対の電極ガイド24,
25が形成する電極経路にワイヤ電極を供給する
装置とを具備するワイヤカツト放電加工装置に於
いて、 ワイヤ電極径路が支腕9の回転中心軸を含む一
平面上に形成され、ガイドホルダ19がその電極
径路平面に垂直に設けた枢軸21により支腕9に
枢支され、更にガイドホルダ19を枢軸21を中
心として、回動させる駆動装置が設けられ、その
駆動装置が中央制御装置により制御されるよう構
成された上記のワイヤカツト放電加工装置。
[Claims] 1. A machine base, a column standing up on the side of the machine base, a table provided on the machine base, and an arm 12 supported so as to extend from the column onto the surface of the processing table; A support arm 9 rotatably attached to the arm 12, a mechanism for rotating the support arm 9 around its central axis, a guide holder 19 connected to the support arm 9, and a wire electrode provided on the guide holder 19. At least one pair of electrode guides 2 forming a guide path and forming a wire cut portion on the path
4, 25, and at least one pair of electrode guides 24,
In the wire-cut electrical discharge machining apparatus equipped with a device for supplying a wire electrode to an electrode path formed by The support arm 9 is supported by a pivot shaft 21 provided perpendicular to the electrode path plane, and a drive device for rotating the guide holder 19 about the pivot shaft 21 is provided, and the drive device is controlled by a central controller. The wire cut electric discharge machining apparatus described above is configured as follows.
JP7227083A 1983-04-26 1983-04-26 Wire-cut electrical discharge machining apparatus Granted JPS59201722A (en)

Priority Applications (1)

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JP7227083A JPS59201722A (en) 1983-04-26 1983-04-26 Wire-cut electrical discharge machining apparatus

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JPS59201722A JPS59201722A (en) 1984-11-15
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53129400A (en) * 1977-04-18 1978-11-11 Inoue Japax Res Inc Wire cut discharge processing machine and its electrode unit
JPS5728833B2 (en) * 1978-09-18 1982-06-18

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