JPH04244408A - Car height adjusting device - Google Patents

Car height adjusting device

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Publication number
JPH04244408A
JPH04244408A JP3179191A JP3179191A JPH04244408A JP H04244408 A JPH04244408 A JP H04244408A JP 3179191 A JP3179191 A JP 3179191A JP 3179191 A JP3179191 A JP 3179191A JP H04244408 A JPH04244408 A JP H04244408A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
casing
drive shaft
vehicle height
driven shaft
shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP3179191A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Jiro Maebayashi
前林 治郎
Naohiro Imaoka
今岡 直浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP3179191A priority Critical patent/JPH04244408A/en
Publication of JPH04244408A publication Critical patent/JPH04244408A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain a car height adjusting device eliminating oil pumps and air tanks. CONSTITUTION:Each wheel 6(12) is fitted to a driven shaft 15, which is arranged eccentrically with drive shafts 5(11), and the driven shaft 15 and drive shafts 5(11) are interconnected by gear units 16. These gear units 16 are covered by a casing 17, which is swingable to the drive shafts 5(11), and a movable pin 26 is provided between the casing 17 and a hub 20 to lock the casing 17. When the lock of this easing 17 is released and braking is applied to the driven shaft 15, the casing 17 swings around the axes of the drive shafts 5(11) for varying car height.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は自動車の車高調整装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle height adjustment device for an automobile.

【0002】0002

【従来の技術】自動車の車高調整装置としては、特開昭
63−130418号公報に見られるように油圧を用い
て車高を調整するもの、あるいはエアを用いて車高を調
整するものが知られている。
[Prior Art] Vehicle height adjustment devices for automobiles include one that uses hydraulic pressure to adjust the vehicle height, or one that uses air to adjust the vehicle height, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-130418. Are known.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】このため、従来のもの
にあっては、油圧を生成するオイルポンプ、この油圧を
アクチュエータに導く配管、あるいはエアを蓄圧するエ
アタンク等の部材が必須のものとされていた。そこで本
発明の目的は、これら部材を不用とするような自動車の
車高調整装置を提供することにある。
[Problem to be Solved by the Invention] Therefore, in conventional systems, components such as an oil pump that generates hydraulic pressure, piping that guides this hydraulic pressure to the actuator, or an air tank that accumulates air pressure are considered essential. was. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle height adjustment device for an automobile that does not require these members.

【0004】0004

【課題を解決するための手段】本発明は自動車のエンジ
ンに着目し、このエンジンの駆動力を利用して車高を調
整するようにしたものである。具体的には、エンジン出
力軸に連係され、車幅方向に延びる駆動シャフトと、該
駆動シャフトの軸線と並行に配設されて、各車輪に連係
された従動シャフトと、該従動シャフトと前記駆動シャ
フトとを連結する動力伝達機構と、前記駆動シャフトの
軸線回りに揺動可能とされ、前記動力伝達機構を覆うケ
ーシングと、該ケーシングの揺動を少なくとも2つの位
置で規制して該ケーシングを車体側部材に固定するロッ
ク部材と、前記従動シャフトの回転に制動力を付与する
ブレーキと、を備えた構成としてある。
[Means for Solving the Problems] The present invention focuses on the engine of an automobile, and uses the driving force of this engine to adjust the vehicle height. Specifically, a drive shaft linked to the engine output shaft and extending in the vehicle width direction, a driven shaft arranged parallel to the axis of the drive shaft and linked to each wheel, and the driven shaft and the drive shaft. a power transmission mechanism that connects the shaft, a casing that is movable around the axis of the drive shaft and that covers the power transmission mechanism, and a casing that controls the rocking of the casing in at least two positions and is connected to the vehicle body. The structure includes a lock member fixed to the side member and a brake that applies a braking force to the rotation of the driven shaft.

【0005】[0005]

【作用】上記の構成において、車高を調整するときには
、上記ロック部材によりケーシングのロックを解放して
ケーシングの揺動を許容し、その上で上記ブレーキによ
って上記従動シャフトの回転を抑えることで、駆動シャ
フトの回転力は上記ケーシングを揺動させる力に変換さ
れることになる。そして、このケーシングの揺動により
、上記従動シャフトは、上記駆動シャフトの軸線回りに
揺動変位することになり、これにより車高の高低が行な
われる。
[Operation] In the above configuration, when adjusting the vehicle height, the lock member unlocks the casing to allow the casing to swing, and then the brake suppresses the rotation of the driven shaft. The rotational force of the drive shaft is converted into a force for rocking the casing. The rocking of the casing causes the driven shaft to rock around the axis of the drive shaft, thereby raising and lowering the vehicle height.

【0006】[0006]

【実施例】以下に、本発明の実施例を添付した図面に基
づいて説明する。図2において、1はエンジンで、この
エンジン1の出力は、自動変速機2、この自動変速機2
から後方に向けて延びる第1のドライブシャフト3、該
第1のドライブシャフト3の後端に設けられたデファレ
ンシャルギヤ4、並びにこのデファレンシャルギヤ4か
ら左右両方向に向けて延びる第2のドライブシャフト5
を介して各後輪6に伝達される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Examples of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 2, 1 is an engine, and the output of this engine 1 is transmitted to an automatic transmission 2, and this automatic transmission 2
A first drive shaft 3 extending rearward from the rear end, a differential gear 4 provided at the rear end of the first drive shaft 3, and a second drive shaft 5 extending from the differential gear 4 in both left and right directions.
is transmitted to each rear wheel 6 via.

【0007】また、上記第1のドライブシャフト3には
、その長手方向中間部に第1ギヤ7が固設され、この第
1ギヤ7と噛合う第2ギヤ8は、前方に向けて延びる第
3のドライブシャフト9の後端に固定されて、この第3
のドライブシャフト9の前端に設けられたフロントデフ
ァレンシャルギヤ10から左右両方に向けて延びる第4
のドライブシャフト11を介して、エンジン1の出力が
前輪12に伝達されるようになっている。
Further, a first gear 7 is fixed to the first drive shaft 3 at an intermediate portion thereof in the longitudinal direction. This third drive shaft 9 is fixed to the rear end of the third drive shaft 9.
A fourth gear extending from the front differential gear 10 provided at the front end of the drive shaft 9 toward both the left and right sides.
The output of the engine 1 is transmitted to the front wheels 12 via a drive shaft 11 .

【0008】すなわち、本実施例における車両は、前輪
12と後輪6とが共に駆動される、いわゆる4輪駆動車
であり、勿論、各車輪6、12には、制動装置としての
ディスクブレーキ13が配設されている。
That is, the vehicle in this embodiment is a so-called four-wheel drive vehicle in which both the front wheels 12 and the rear wheels 6 are driven.Of course, each wheel 6, 12 is equipped with a disc brake 13 as a braking device. is installed.

【0009】上記各車輪6、12と、第2のドライブシ
ャフト5あるいは第4のドライブシャフト11との間に
は、各車輪6、12及びブレーキ13が取付けられた従
動シャフト15と、この従動シャフト15と第2のドラ
イブシャフト5あるいは第4のドライブシャフトとを連
結するギヤユニット16と、このギヤユニット16を覆
うケーシング17と、が概略的に設けられて、これら要
素15、16、17等によって車高調整機構18が構成
されている。
Between each wheel 6, 12 and the second drive shaft 5 or fourth drive shaft 11, there is a driven shaft 15 to which each wheel 6, 12 and a brake 13 are attached, and this driven shaft. 15 and the second drive shaft 5 or the fourth drive shaft, and a casing 17 covering the gear unit 16 are generally provided, and these elements 15, 16, 17, etc. A vehicle height adjustment mechanism 18 is configured.

【0010】車高調整機構18について詳しく説明する
と、第1図に示す符号20は、上記第2あるいは第4の
ドライブシャフト5、11の外端部に設けられたハブで
、このハブ20には、サスペンションユニットとしての
ダンパ21とロアアーム22とが連結されている。
To explain the vehicle height adjustment mechanism 18 in detail, reference numeral 20 shown in FIG. 1 is a hub provided at the outer end of the second or fourth drive shaft 5, 11. , a damper 21 and a lower arm 22 as a suspension unit are connected.

【0011】そして、前記従動シャフト15は、上記ド
ライブシャフト5あるいは11の軸線に対して並置され
て(偏心配置)、上記ギヤユニット16を構成する第1
ギヤ16aがドライブシャフト5あるいは11の外端に
固定され、第2ギヤ16bが上記従動シャフト15の内
端に固定されて、これらギヤ16aと16bとは常時噛
合いとされている。
[0011] The driven shaft 15 is arranged parallel to the axis of the drive shaft 5 or 11 (eccentric arrangement), and is a first shaft constituting the gear unit 16.
A gear 16a is fixed to the outer end of the drive shaft 5 or 11, a second gear 16b is fixed to the inner end of the driven shaft 15, and these gears 16a and 16b are always in mesh.

【0012】前記ケーシング17は、上記ドライブシャ
フト5(11)及びシャフト25に対してベアリング2
4、25を介して回動自在に取り付けられ、このケーシ
ング17には油圧式可動ピン26がハブ20に臨ませて
設けられている。この可動ピン26はケーシング17の
揺動を規制するロック機構2を構成するものであり、可
動ピン26の取付け位置は上記従動シャフト15の軸線
上に配置されて、従動シャフト16の内端面には可動ピ
ン26を受け入れる凹所15aが設けられている。
The casing 17 is connected to the bearing 2 with respect to the drive shaft 5 (11) and the shaft 25.
A hydraulic movable pin 26 is provided in the casing 17 so as to face the hub 20 . This movable pin 26 constitutes a locking mechanism 2 that restricts the swinging of the casing 17, and the movable pin 26 is installed on the axis of the driven shaft 15. A recess 15a for receiving the movable pin 26 is provided.

【0013】また、上記ハブ20には、上記ケーシング
17が前記ドライブシャフト5(11)の軸線を中心と
して揺動したときに上記可動ピン26の移動軌跡上に2
つの凹部28(図では1つの凹部のみ示してある)が設
けられている。尚、図1において、符号13aはディス
クブレーキのディスク板を示すものであり、本図ではキ
ャリパの図示を省略してある。
The hub 20 is also provided with two parts on the locus of movement of the movable pin 26 when the casing 17 swings about the axis of the drive shaft 5 (11).
Two recesses 28 (only one recess is shown in the figure) are provided. In FIG. 1, reference numeral 13a indicates a disc plate of a disc brake, and the caliper is not shown in this figure.

【0014】以上の構成において、上記可動ピン26が
配管26aからの油圧の供給によって図1において右方
動してハブ20の凹部28内に挿入したときには、ケー
シング17はハブ20と一体化されることになる。した
がってドライブシャフト5あるいは11からギヤユニッ
ト16を介して従動シャフト15に伝達されされた回転
力は車輪6(12)に伝達され、この車輪6(12)の
回転によって車両は走行することとなる。
In the above configuration, when the movable pin 26 is moved rightward in FIG. 1 by hydraulic pressure supplied from the pipe 26a and inserted into the recess 28 of the hub 20, the casing 17 is integrated with the hub 20. It turns out. Therefore, the rotational force transmitted from the drive shaft 5 or 11 to the driven shaft 15 via the gear unit 16 is transmitted to the wheels 6 (12), and the rotation of the wheels 6 (12) causes the vehicle to travel.

【0015】他方、上記可動ピン26が配管26bから
の油圧の供給を受けて図1において左方動してハブ20
(凹部28)から離脱し、逆に従動シャフト15の凹所
15a内に侵入したときには、このケーシング17はド
ライブシャフト5(11)の軸線を中心として揺動可能
な状態となる。この状態の下で、ブレーキ13の締結が
行なわれ従動シャフト15の回転に制動力が付与された
ときには、上記第2ギヤ16bは第1ギヤ16a回りに
回転し、これに伴ってケーシング17が揺動することに
なる。そして、このケーシング17の揺動は図3に示す
ように車高の変化を伴うことになる。
On the other hand, the movable pin 26 receives hydraulic pressure from the pipe 26b and moves to the left in FIG.
When the casing 17 leaves the recess 28 and enters the recess 15a of the driven shaft 15, the casing 17 becomes swingable about the axis of the drive shaft 5 (11). Under this condition, when the brake 13 is engaged and a braking force is applied to the rotation of the driven shaft 15, the second gear 16b rotates around the first gear 16a, and the casing 17 swings accordingly. It will move. This rocking of the casing 17 is accompanied by a change in vehicle height as shown in FIG.

【0016】尚、ハブ20にはケーシング17の揺動範
囲を規定する2つのストッパ29、30が設けられ、こ
れらストッパ29、30とケーシング17とが衝合した
位置で上述したケーシング17のロックが行なわれるよ
うになっている。したがって、図3に示すストッパ29
と衝合した位置では車高が低い状態でロックされ(Lo
位置)、ストッパ30と衝合した位置では車高が高い状
態でロック(Hi位置)されることになる。
The hub 20 is provided with two stoppers 29 and 30 that define the swing range of the casing 17, and the casing 17 is locked at the position where these stoppers 29 and 30 abut against the casing 17. It is supposed to be done. Therefore, the stopper 29 shown in FIG.
At the position where it collides with the vehicle height, the vehicle height is locked in a low state (Lo
position), and at the position where it collides with the stopper 30, the vehicle is locked in a high state (Hi position).

【0017】図4において、符号40はマイクロコンピ
ュータで構成された制御ユニットで、この制御ユニット
40には、スイッチあるいはセンサ41〜47からの信
号が入力される。
In FIG. 4, reference numeral 40 denotes a control unit composed of a microcomputer, and signals from switches or sensors 41 to 47 are input to this control unit 40.

【0018】上記スイッチ41はマニュアル操作によっ
て切換えられる車高選択スイッチである。上記センサ4
2はアクセルペダル(図示省略)の解放状態を検出する
ものである。上記センサ43はブレーキペダル50の踏
み込みを検出するものである。上記センサ44はパーキ
ングブレーキレバー51のON操作(ブレーキ締結操作
)を検出するものである。上記センサ45及び46は近
接スイッチで、これら近接スイッチ45、46は車高の
Hi、Loを検出するものである。上記センサ47は車
速を検出するものである。
The switch 41 is a vehicle height selection switch that can be changed manually. Above sensor 4
Reference numeral 2 detects the released state of an accelerator pedal (not shown). The sensor 43 detects depression of the brake pedal 50. The sensor 44 detects an ON operation (brake engagement operation) of the parking brake lever 51. The sensors 45 and 46 are proximity switches, and these proximity switches 45 and 46 detect Hi and Lo of the vehicle height. The sensor 47 detects vehicle speed.

【0019】上記センサ40は、これらスイッチあるい
はセンサ41〜47からの各種情報を受けて、可動ピン
26に対する油圧の供給経路(配管26aと26bとへ
の油圧供給経路)を切換える電磁式切換弁26cに対し
て制御信号が出力される。また、エンジン制御ユニット
48に対して制御信号が出力される。
The sensor 40 is an electromagnetic switching valve 26c that switches the hydraulic pressure supply path to the movable pin 26 (hydraulic pressure supply path to the pipes 26a and 26b) in response to various information from these switches or sensors 41 to 47. A control signal is output to. Further, a control signal is output to the engine control unit 48.

【0020】車高調整に伴う制御の一例を図5に示すフ
ローチャートに基づいて具体的に説明する。先ず、ステ
ップS1(以下、符号「S」を付してステップ番号を表
す)において、車速零、つまり車両が停車状態にあるこ
とを確認した後に、S2に進みフットブレーキペダル5
0が解放状態にあるか否かの判別が行なわれ、YESの
ときには、S3に進んでパーキングブレーキがONされ
ていることを確認した後にS4に進む。
An example of control associated with vehicle height adjustment will be specifically explained based on the flowchart shown in FIG. First, in step S1 (hereinafter the step number is indicated by the symbol "S"), after confirming that the vehicle speed is zero, that is, the vehicle is in a stopped state, proceeding to S2, the foot brake pedal 5 is pressed.
0 is in the released state. If YES, the process proceeds to S3, where it is confirmed that the parking brake is turned on, and then the process proceeds to S4.

【0021】このS4では自動変速機のシフトレバーが
Dレンジにあるか否か、つまりエンジン1の出力が第1
のドライブシャフト3に伝達されている状態か否かを確
認し、YESのときには、S5に進んでアイドル運転状
態であるか否かの判別が行なわれる。このS5において
、YESと判定されたときには、車高変更を行なったと
してもその車高変更がゆっくりと行なわれるとして、S
6に進んで現在の車高の読み込みが行なわれる。そして
、次のS7において、現在の車高がLo車高であるか否
かの判別がなされ、YESのときにはS8に進んでマニ
ュアルスイッチ41の切換え(LoからHi)があった
ときには、先ずS9でケーシング17のロック解除(可
動ピン26の図1中左方動)を行なった後に、S10、
S11により車高がHi車高となるまでエンジン出力を
所定量アップする制御が行なわれ、S11で車高がHi
車高となったときにはS12に進んでケーシング17の
ロック(可動ピン26の右方動)を行なった後にS13
でエンジン出力のアップ制御が解除される。
In this S4, it is determined whether the shift lever of the automatic transmission is in the D range or not, that is, whether the output of the engine 1 is in the first
If the answer is YES, the process proceeds to S5, where it is determined whether or not the engine is in an idling state. If the determination is YES in S5, it is assumed that the vehicle height will be changed slowly even if the vehicle height is changed.
Proceeding to step 6, the current vehicle height is read. Then, in the next S7, it is determined whether the current vehicle height is the Lo vehicle height. If YES, the process proceeds to S8. If the manual switch 41 has been changed (from Lo to Hi), first, in S9. After unlocking the casing 17 (movement of the movable pin 26 to the left in FIG. 1), S10,
In S11, control is performed to increase the engine output by a predetermined amount until the vehicle height reaches Hi vehicle height, and in S11, the vehicle height reaches Hi vehicle height.
When the vehicle height is reached, proceed to S12, lock the casing 17 (move the movable pin 26 to the right), and then proceed to S13.
The engine output increase control is canceled.

【0022】前記S7において、NOと判定されたとき
、つまりHi車高状態にあるときには、S14以後のス
テップを経て、上記S9〜S12と同様にエンジン出力
アップ制御を伴いつつ、車高を低下させる制御が行なわ
れる。ここで、この車高を低下させるときにもエンジン
出力をアップさせるのは車体の自重落下を抑えつつ、ゆ
っくりと車高を低下させるためである。
[0022] When the determination in S7 is NO, that is, when the vehicle is in the Hi vehicle height state, the vehicle height is lowered through the steps from S14 onwards, with engine output increase control as in S9 to S12. Control takes place. The reason why the engine output is increased even when lowering the vehicle height is to lower the vehicle height slowly while suppressing the fall of the vehicle's own weight.

【0023】以上、本発明の実施例を説明したが、2輪
駆動車に対しても適用することが可能である。すなわち
、例えばエンジン出力を前輪12側に伝達する前記第3
のドライブシャフト9にクラッチを設け、車高調整を行
うときにはこのクラッチをONする一方で、車両の走行
時にはクラッチをOFFするようにしてもよい。
Although the embodiments of the present invention have been described above, it can also be applied to two-wheel drive vehicles. That is, for example, the third
A clutch may be provided on the drive shaft 9, and the clutch may be turned on when adjusting the vehicle height, but turned off when the vehicle is running.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、エンジンの出力を流用して車高を調整するこ
とができるため、従来のように別途オイルポンプあるい
は配管等を設ける必要がなく、コスト面で有利である。
[Effects of the Invention] As is clear from the above explanation, according to the present invention, the vehicle height can be adjusted by diverting the output of the engine, so there is no need to provide a separate oil pump or piping as in the conventional case. It is advantageous in terms of cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】要部を拡大して示す部分断面図。FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing an enlarged main part.

【図2】本発明が適用された車両のパワートレインを示
す図。
FIG. 2 is a diagram showing a power train of a vehicle to which the present invention is applied.

【図3】実施例の作用説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the embodiment.

【図4】実施例の全体系統図。FIG. 4 is an overall system diagram of the example.

【図5】車高調整に伴う制御の一例を示すフローチャー
ト。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of control associated with vehicle height adjustment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  エンジン 5(11)  ドライブシャフト 6(12)  車輪 13  ブレーキ 15  従動シャフト 16  動力伝達機構(ギヤユニット)17  ケーシ
ング 18  車高調整機構 20  ハブ 24(25)  ベアリング 26  油圧可動ピン 28  凹部
1 Engine 5 (11) Drive shaft 6 (12) Wheel 13 Brake 15 Driven shaft 16 Power transmission mechanism (gear unit) 17 Casing 18 Vehicle height adjustment mechanism 20 Hub 24 (25) Bearing 26 Hydraulic movable pin 28 Recess

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  エンジン出力軸に連係され、車幅方向
に延びる駆動シャフトと、該駆動シャフトの軸線と並行
に配設されて、各車輪に連係された従動シャフトと、該
従動シャフトと前記駆動シャフトとを連結する動力伝達
機構と、前記駆動シャフトの軸線回りに揺動可能とされ
、前記動力伝達機構を覆うケーシングと、該ケーシング
の揺動を少なくとも2つの位置で規制して該ケーシング
を車体側部材に固定するロック部材と、前記従動シャフ
トの回転に制動力を付与するブレーキと、を備えている
ことを特徴とする自動車の車高調整装置。
1. A drive shaft linked to an engine output shaft and extending in the vehicle width direction, a driven shaft arranged parallel to the axis of the drive shaft and linked to each wheel, the driven shaft and the drive shaft. a power transmission mechanism that connects the shaft, a casing that is movable around the axis of the drive shaft and that covers the power transmission mechanism, and a casing that controls the rocking of the casing in at least two positions and is connected to the vehicle body. A vehicle height adjustment device for an automobile, comprising: a locking member fixed to a side member; and a brake applying braking force to rotation of the driven shaft.
JP3179191A 1991-01-31 1991-01-31 Car height adjusting device Pending JPH04244408A (en)

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