JPH0424278A - Pattern regulating and cutting device - Google Patents
Pattern regulating and cutting deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、柄模様を有する反物の柄合わせ裁断に係り、
特に柄模様を画像処理して反物を柄合わせし自動裁断す
るに好適な柄合わせ裁断装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to pattern-matching cutting of cloth having a pattern,
In particular, the present invention relates to a pattern matching cutting device suitable for pattern matching and automatic cutting of fabrics by image processing patterns.
従来の柄合わせ裁断装置においては、柄合わせに必要な
縫製パーツを裁断する際に、手作業により型紙を反物に
重ねながら裁断しており、能率が悪く柄模様を有する反
物の生産効率が無地の反物に比較して極めて悪く、柄合
わせ裁断の自動化が望まれていた。最近は半自動化され
た柄合わせ裁断装置として、ＩＴＶカメラにより柄合わ
せ点付近の画像をモニタカメラに出力し、オペレータの
目でモニタテレビ上でカーソルを柄合わせ位置に合わせ
ることにより、柄合わせを行なう装置が開発されている
。しかし、この装置でジ各柄合わせ点用に万ベレータの
介入を必要とし能率的でなかった・
〔発明が解決しようとする課題〕
従来の柄合わせ裁断装置にあっては、反物の柄合わせ裁
断にオペレータの介入を必要とし、柄模様の画像を確認
しながら裁断しているため、生産効率が悪い問題点があ
った。With conventional pattern matching cutting equipment, when cutting the sewing parts necessary for pattern matching, the pattern is cut by hand while stacking the pattern on the fabric, which is inefficient and reduces the production efficiency of fabrics with patterns. This was extremely poor compared to cloth, and automation of pattern matching and cutting was desired. Recently, as a semi-automated pattern matching cutting device, pattern matching is performed by outputting an image near the pattern matching point to a monitor camera using an ITV camera, and by aligning a cursor to the pattern matching position on the monitor TV with the operator's eyes. A device is being developed. However, this device requires the intervention of a universal cutter for each pattern matching point, making it inefficient. Since cutting requires operator intervention and cutting is performed while checking the image of the pattern, there is a problem with poor production efficiency.
本発明の目的は、ＩＴＶカメラに入力した画像を画像処
理し、柄位置計測結果により反物を自動裁断する柄合わ
せ裁断装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a pattern matching cutting device that processes images input to an ITV camera and automatically cuts fabrics based on pattern position measurement results.
前記の目的を達成するため、本発明に係る柄合わせ裁断
装！は、延反機から供給されかつコンベアで搬送された
反物を裁断する裁断機本体と、裁断機本体とコンベアと
を制御する裁断制御手段と、反物の柄模様の位置をＩＴ
Ｖカメラの画像により確認する柄合わせ認識手段とを有
する柄合わせ裁断装置において、柄合わせ認識手段は、
画像を解析して柄模様の位置を計測しインターフニース
計算機を経由して裁断制御手段に出力する柄認識装置本
体と、少なくとも１台のＩＴＶカメラを柄合わせ位置の
真上に移動するロボットのロボット制御装置とよりなり
、裁断制御手段は、柄模様の計測位置を基にコンベアを
停止するとともにＣＡＤシステムからの裁断点列データ
を変換して反物を自動裁断させる手段を備えている構成
とする。In order to achieve the above object, a pattern matching cutting device according to the present invention! The system includes a cutting machine body that cuts the fabric supplied from the spreading machine and conveyed by a conveyor, a cutting control means that controls the cutting machine body and the conveyor, and an IT system that controls the position of the pattern on the fabric.
In a pattern matching cutting device having a pattern matching recognition means for checking using images of a V-camera, the pattern matching recognition means includes:
A robot that moves the main body of the pattern recognition device that analyzes images to measure the position of the pattern and outputs it to the cutting control means via an interfnice computer, and at least one ITV camera directly above the pattern matching position. The cutting control means includes means for stopping the conveyor based on the measured position of the pattern and for automatically cutting the fabric by converting the cutting point array data from the CAD system.
そして延反機は、搬送さ九る反物の柄模様の曲がりを検
品し反物の幅方向に移動する少なくとも１台のＩＴＶカ
メラ又はセンサと、反物の幅方向の位置により送り量を
変化させて曲がりを矯正する搬送矯正手段とを具備して
いる構成である。The spreading machine inspects the bending of the pattern pattern of the fabric being conveyed, and uses at least one ITV camera or sensor that moves in the width direction of the fabric, and changes the feed amount depending on the position in the width direction of the fabric to bend the fabric. This configuration includes a conveyance correction means for correcting.
また柄認識装置本体は、ＩＴＶカメラからの濃淡画像を
解析しかつ高速処理して柄模様の計測位置を出力させる
構成とする。Further, the pattern recognition device main body is configured to analyze the grayscale image from the ITV camera, process it at high speed, and output the measured position of the pattern.
さらに請求項１，２又は３のいずれか１項記載の柄合わ
せ裁断装置においては、コンベアの移動とコンベア上に
設置した１軸ロボットの移動とにより、反物上の柄合わ
せ位置のほぼ真上にＩＴＶカメラを移動し、ＩＴＶカメ
ラに柄合わせ位置の画像を入力させる構成でも良い。Furthermore, in the pattern matching cutting device according to any one of claims 1, 2, or 3, the movement of the conveyor and the movement of the single-axis robot installed on the conveyor cause the pattern matching position on the fabric to be almost directly above the pattern matching position. The ITV camera may be moved and an image of the pattern matching position may be input to the ITV camera.
そして柄合わせ裁断方法においては、請求項１〜４のい
ずれか１項記載の柄合わせ裁断装置を用い、コンベアの
移動に同期して反物の柄合わせと自動裁断とをリアルタ
イムに行なう構成とする。In the pattern matching cutting method, the pattern matching cutting device according to any one of claims 1 to 4 is used to perform pattern matching and automatic cutting of the fabric in real time in synchronization with the movement of the conveyor.
本発明の柄合わせ裁断装置によれば、裁断制御装Ｎ（裁
断制御手段）の前方に画像技術を使用した柄合わせ認識
装置（柄合わせ認識手段）を設置し、コンベアの動きに
同期して裁断と柄合わせ作業をリアルタイムに行うと共
に、柄合わせ認識装置はＩＴＶカメラからの画像を画像
処理により自動的に柄位置を計測している。すなわち被
裁断の反物は、コンベアの上に延反機から供給さ九る。According to the pattern matching cutting device of the present invention, a pattern matching recognition device (pattern matching recognition means) using image technology is installed in front of the cutting control device N (cutting control means), and cutting is performed in synchronization with the movement of the conveyor. In addition to performing pattern matching work in real time, the pattern matching recognition device automatically measures the pattern position by processing images from the ITV camera. That is, the fabric to be cut is fed from a fabric spreading machine onto a conveyor.
延反機は反物を送り出す際−柄の曲がりを矯正する機能
を有しており、供給される反物の柄は曲がりのない状態
となっているゆコンベア上の反物の先端を検知してから
のコンベアの移動量により裁断制御装置及び柄合わせ認
識装置は反物上の共通の座標を得ることができる。柄合
わせ認識装置は、ＣＡＤ情報を裁断制御装置を介して受
取り、反物上の柄合わせ点の位置が得らろるため、柄合
わせ作業のためのコンベア停止位置を決定し、裁断制御
装置に転送してコンベアの停止を依頼する。コンベアが
依頼したところで停止すると柄合わせ認識装置は、ロボ
ットを起動し柄合わせ点の真上付近にＩＴＶカメラを移
動する。この状態で画像を取り込み柄模様の画像を解析
して柄位置を計測する。計測した柄位置を裁断制御装置
に転送する。The spreading machine has a function to correct the bending of the handle when feeding out the fabric, and the handle of the fabric to be fed is straightened after detecting the tip of the fabric on the conveyor, which is in a state where there is no bend. Depending on the amount of movement of the conveyor, the cutting control device and pattern matching recognition device can obtain common coordinates on the fabric. The pattern matching recognition device receives CAD information via the cutting control device, and since the position of the pattern matching point on the fabric cannot be obtained, it determines the conveyor stop position for pattern matching work, and transfers it to the cutting control device. and request the conveyor to stop. When the conveyor stops at the requested point, the pattern matching recognition device activates the robot and moves the ITV camera directly above the pattern matching point. In this state, an image is captured, the pattern image is analyzed, and the pattern position is measured. The measured pattern position is transferred to the cutting control device.
画像の取り込みを終了するとコンベアの次の停止を依頼
しコンベアの移動を再開させる。裁断制御装置は、柄位
置情報を受は取るとＣＡＤシステムの裁断用の点列デー
タを平行移動等により変換し、コンベアが裁断位置に来
ると変換後の点列データにより裁断を行なう。When image capture is finished, the next stop of the conveyor is requested and the conveyor movement is resumed. When the cutting control device receives the pattern position information, it converts the cutting point sequence data of the CAD system by parallel movement or the like, and when the conveyor reaches the cutting position, it performs cutting using the converted point sequence data.
本発明の一実施例を第１図及び第２図を参照しながら説
明する。An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
第１図及び第２図に示されるように、延反機９から供給
されかつコンベア８で搬送された反物を裁断する裁断機
本体７と、裁断機本体７とコンベア８とを制御する裁断
制御手段（裁断制御装置）１０と、反物の柄模様の位置
をＩＴＶ７１メラ６の画像をモニタテレビ５により確認
する柄合わせ認識手段（柄合わせ認識装置）とを有する
柄合わせ裁断装置において、柄合わせ認識手段は、画像
を解析して柄模様の位置を計測しインターフェース計算
機３を経由して裁断制御手段１０に出力する柄認識装置
本体１と、少なくとも１台のＩＴＶカメラ６を柄合わせ
位置の真上に移動するロボット４のロボット制御装置２
とよりなり、裁断制御手段１０は、柄模様の計測位置を
基に、コンベア８を停止するとともにＣＡＤシステム１
２からの裁断点用データを変換して反物を自動裁断させ
る手段（図示しない）を備えている構成とする。As shown in FIGS. 1 and 2, a cutting machine main body 7 cuts the fabric supplied from the spreading machine 9 and conveyed by the conveyor 8, and cutting control that controls the cutting machine main body 7 and the conveyor 8. In a pattern matching cutting device having a means (cutting control device) 10 and a pattern matching recognition device (pattern matching recognition device) for checking the position of a pattern on a fabric by using an image of an ITV 71 camera 6 on a monitor television 5, pattern matching recognition is performed. The means includes a pattern recognition device main body 1 that analyzes an image to measure the position of the pattern and outputs it to the cutting control means 10 via an interface computer 3, and at least one ITV camera 6 directly above the pattern matching position. Robot controller 2 for robot 4 moving to
Therefore, the cutting control means 10 stops the conveyor 8 and starts the CAD system 1 based on the measured position of the pattern.
The structure includes means (not shown) for automatically cutting the fabric by converting the cutting point data from 2.
そして延反機９は、搬送される反物の柄模様の曲がりを
検出し反物の幅方向に移動する少なくとも１台のＩＴＶ
カメラ６又はセンサ（図示しない）と、反物の幅方向の
位置により送り量を変化させて曲がりを矯正する搬送矯
正手段（図示しない）とを具備している構成である。The spreading machine 9 includes at least one ITV that detects the bending of the pattern of the fabric being conveyed and moves in the width direction of the fabric.
This configuration includes a camera 6 or a sensor (not shown), and a conveyance correction means (not shown) that corrects bending by changing the feed amount depending on the position in the width direction of the cloth.
また柄認識装置本体１は、ＩＴＶカメラ６がらの濃淡画
像を解析しかつ高速処理して柄模様の計測位置を出力さ
せる構成とする。Further, the pattern recognition device main body 1 is configured to analyze the grayscale image from the ITV camera 6, process it at high speed, and output the measured position of the pattern.
さらに請求項１，２又は３のいずれか１項記載の柄合わ
せ裁断装置においては、コンベア８の移動とコンベア８
上に設置した１＠ロボット４の移動とにより、反物上の
柄合わせ位置のほぼ真上にＩＴＶカメラ８を移動し、Ｉ
ＴＶカメラ８に柄合わせ位置の画像を入力させる構成で
も良い。Further, in the pattern matching cutting device according to any one of claims 1, 2, or 3, the movement of the conveyor 8 and the movement of the conveyor 8
The ITV camera 8 is moved almost directly above the pattern matching position on the fabric by moving the 1 @ robot 4 installed above, and
A configuration may also be adopted in which an image of the pattern matching position is inputted to the TV camera 8.
そして柄合わせ裁断方法においては、請求項１〜４のい
ずれか１項記載の柄合わせ裁断装置を用い、コンベア８
の移動に同期して反物の柄合わせと自動裁断とをリアル
タイムに行なう構成とする。In the pattern matching cutting method, the pattern matching cutting device according to any one of claims 1 to 4 is used, and the conveyor 8
The structure is such that pattern matching and automatic cutting of the fabric are performed in real time in synchronization with the movement of the fabric.
つぎに本実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
ＣＡＤシステム１２は、柄合わせ裁断に必要な情報を作
成し、フロッピーディスク１１を介して裁断Ｍ御装置１
０に入力する。ＣＡＤシステム１２で作成する情報は、
裁断のための点列データと柄合わせに使うための柄合わ
せ情報である。これらの情報は、−旦はすべて裁断制御
装置１０に取り込み、柄合わせ情報を柄合わせ認識装置
に転送する。裁断制御装置１０は、裁断機本体７の制御
とコンベア８の制御とを行う。コンベア８の制御は、裁
断機本体７からの裁断のためのコンヘア８の停止や柄詔
識のためのコンベア８の体止要求によりコンベア８の停
止や移動の制御を行う。柄合わせ認識装置は、ＣＡＤシ
ステム１２の柄合わせ情報から最も近い柄合わせ点の画
像を得てコンベア８の停止を依頼する。同様に裁断機本
体ｌがらもコンベアの停止依頼がなされ、いずれか近い
方の位置でコンベア８が停止するため該当する処理を実
施する。処理を完了するとコンベア８は移動を開始し次
の停止依頼位置まで移動する。このような構成であるか
ら柄合わせと裁断がリアルタイムに実行可能である。The CAD system 12 creates information necessary for pattern matching and cutting, and sends it to the cutting M control device 1 via the floppy disk 11.
Enter 0. The information created by the CAD system 12 is
This is point sequence data for cutting and pattern matching information for pattern matching. All of this information is taken into the cutting control device 10, and the pattern matching information is transferred to the pattern matching recognition device. The cutting control device 10 controls the cutting machine main body 7 and the conveyor 8. The conveyor 8 is controlled to stop or move in response to a request from the cutting machine main body 7 to stop the conveyor 8 for cutting or to stop the conveyor 8 for pattern control. The pattern matching recognition device obtains an image of the closest pattern matching point from the pattern matching information in the CAD system 12 and requests the conveyor 8 to stop. Similarly, a request to stop the conveyor is also made from the cutting machine main body 1, and the conveyor 8 is stopped at the nearest position, so the corresponding process is executed. When the processing is completed, the conveyor 8 starts moving and moves to the next stop request position. With this configuration, pattern matching and cutting can be performed in real time.
つぎに柄合わせ認識装置について説明する。Next, the pattern matching recognition device will be explained.
柄合わせ認識装置は、柄認識装置大体（画像処理装置）
１、ロボット本体４、ロボット制御装置２、ＩＴＶカメ
ラ６、照明装置（図示しない）、インターフェース計算
機３等から構成される装置インターフェース計算機３は
、柄認識装置本体１と裁断制御装置１０とのデータ転送
を容易にするためのものである。柄認識装置本体１は、
ＩＴＶカメラ６から画像を取り込み濃淡画像解析により
柄位置を自動的に計測する機能を有する。ＩＴＶカメラ
６は、ロボット４に搭載されており、反物の幅方向に位
置を移動できるようになっている。The pattern matching recognition device is basically a pattern recognition device (image processing device)
1. The device interface computer 3, which is composed of a robot body 4, a robot control device 2, an ITV camera 6, a lighting device (not shown), an interface computer 3, etc., transfers data between the pattern recognition device body 1 and the cutting control device 10. This is to make it easier. The pattern recognition device main body 1 is
It has a function of automatically measuring the pattern position by capturing an image from the ITV camera 6 and analyzing the grayscale image. The ITV camera 6 is mounted on the robot 4 and can be moved in the width direction of the cloth.
柄合わせ認識装置は、柄合わせのためにコンベア８が停
止したことを知らされると、ロボット４を起動し柄合わ
せ予定点の真上にＩＴＶカメラ６を移動した後、画像を
取り込み柄位置を計測する。When the pattern matching recognition device is informed that the conveyor 8 has stopped for pattern matching, it starts the robot 4, moves the ITV camera 6 directly above the planned pattern matching point, captures the image, and determines the pattern position. measure.
計測した結果を裁断制御装置１０に転送する。このよう
な手順を繰返し柄合わせ位置を順次決定し、裁断制御装
Ｍ１０は同様に既に柄位置計測結果を基に変換された点
列データにより、該当するパーツの布地が裁断機本体７
の位置にくると、コンベア８を停止させそのパーツを裁
断する１本発明の柄合わせ裁断装置は、この様な手順の
繰返しにより自動的に柄合わせを行いながら裁断を実施
する。The measured results are transferred to the cutting control device 10. These steps are repeated to sequentially determine the pattern matching positions, and the cutting control device M10 uses the point sequence data already converted based on the pattern position measurement results to adjust the fabric of the corresponding part to the cutting machine main body 7.
When the part reaches the position, the conveyor 8 is stopped and the part is cut.The pattern matching and cutting device of the present invention automatically performs pattern matching and cutting by repeating such a procedure.
本発明の柄合わせ裁断装置によれば、反物の柄模様の柄
合わせが自動的に行われるとともに自動裁断されるため
、万ペレータの介入が不必要となり、柄模様を有する反
物の生産効率が著しく向上する。According to the pattern matching and cutting device of the present invention, since the patterns of the fabrics are automatically matched and cut, the intervention of a miller is unnecessary, and the production efficiency of fabrics with patterns is significantly improved. improves.
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は本発
明の一実施例を示す装置の斜視図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of an apparatus showing one embodiment of the present invention.
Claims (1)
を裁断する裁断機本体と、該裁断機本体と前記コンベア
とを制御する裁断制御手段と、前記反物の柄模様の位置
をＩＴＶカメラの画像により確認する柄合わせ認識手段
とを有する柄合わせ裁断装置において、前記柄合わせ認
識手段は、前記画像を解析して前記柄模様の位置を計測
しインターフェース計算機を経由して前記裁断制御手段
に出力する柄認識装置本体と、少なくとも１台のＩＴＶ
カメラを柄合わせ位置の真上に移動するロボットのロボ
ット制御装置とよりなり、前記裁断制御手段は、前記柄
模様の計測位置を基に前記コンベアを停止するとともに
ＣＡＤシステムからの裁断点列データを変換して前記反
物を自動裁断させる手段を備えていることを特徴とする
柄合わせ裁断装置。 ２、延反機は、搬送される反物の柄模様の曲がりを検出
し該反物の幅方向に移動する少なくとも１台のＩＴＶカ
メラ又はセンサと、前記反物の幅方向の位置により送り
量を変化させて前記曲がりを矯正する搬送矯正手段とを
具備していることを特徴とする請求項１記載の柄合わせ
裁断装置。 ３、柄認識装置本体は、ＩＴＶカメラからの濃淡画像を
解析しかつ高速処理して柄模様の計測位置を出力させる
ことを特徴とする請求項１又は２記載の柄合わせ裁断装
置。 ４、請求項１、２又は３のいずれか１項記載の柄合わせ
裁断装置において、コンベアの移動と該コンベア上に設
置した１軸ロボットの移動とにより、反物上の柄合わせ
位置のほぼ真上にＩＴＶカメラを移動し、該ＩＴＶカメ
ラに前記柄合わせ位置の画像を入力させることを特徴と
する柄合わせ裁断装置。 ５、請求項１〜４のいずれか１項記載の柄合わせ裁断装
置を用い、コンベアの移動に同期して反物の柄合わせと
自動裁断とをリアルタイムに行なうことを特徴とする柄
合わせ裁断方法。[Scope of Claims] 1. A cutting machine main body that cuts the fabric supplied from the fabric spreading machine and conveyed by a conveyor, a cutting control means that controls the cutting machine main body and the conveyor, and a pattern pattern of the fabric In the pattern matching cutting device, the pattern matching recognition means analyzes the image, measures the position of the pattern, and measures the position of the pattern via an interface computer. a pattern recognition device main body outputting to the cutting control means and at least one ITV;
The cutting control means is comprised of a robot control device for a robot that moves a camera directly above the pattern matching position, and the cutting control means stops the conveyor based on the measured position of the pattern and receives cutting point sequence data from the CAD system. A pattern matching cutting device characterized by comprising means for automatically cutting the fabric by converting the pattern. 2. The spreading machine includes at least one ITV camera or sensor that detects the bending of the pattern pattern of the fabric being conveyed and moves in the width direction of the fabric, and changes the feed amount depending on the position in the width direction of the fabric. 2. The pattern matching and cutting device according to claim 1, further comprising a conveyance correction means for correcting said bending. 3. The pattern matching and cutting device according to claim 1 or 2, wherein the pattern recognition device main body analyzes the grayscale image from the ITV camera and processes it at high speed to output the measured position of the pattern. 4. In the pattern matching cutting device according to any one of claims 1, 2, or 3, the pattern matching position on the fabric is almost directly above the pattern matching position by the movement of the conveyor and the movement of the 1-axis robot installed on the conveyor. A pattern matching cutting device characterized by moving an ITV camera to input an image of the pattern matching position into the ITV camera. 5. A pattern matching cutting method, characterized in that the pattern matching cutting device according to any one of claims 1 to 4 is used to perform pattern matching and automatic cutting of the fabric in real time in synchronization with the movement of a conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12917290A JPH0424278A (en) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Pattern regulating and cutting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12917290A JPH0424278A (en) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Pattern regulating and cutting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0424278A true JPH0424278A (en) | 1992-01-28 |
| JPH0561382B2 JPH0561382B2 (en) | 1993-09-06 |
Family
ID=15002928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12917290A Granted JPH0424278A (en) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Pattern regulating and cutting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0424278A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011194094A (en) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Daito Giken:Kk | Game machine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6433587A (en) * | 1987-06-08 | 1989-02-03 | Sony Tektronix Corp | Color image expression |
| JPS6457184A (en) * | 1987-05-22 | 1989-03-03 | Japan Broadcasting Corp | Method for searching radio wave arrival direction |
| JPH01250465A (en) * | 1988-03-31 | 1989-10-05 | Juki Corp | Automatic cutter |
-
1990
- 1990-05-21 JP JP12917290A patent/JPH0424278A/en active Granted
Patent Citations (3)
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| JPS6457184A (en) * | 1987-05-22 | 1989-03-03 | Japan Broadcasting Corp | Method for searching radio wave arrival direction |
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|---|---|---|---|---|
| JP2011194094A (en) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Daito Giken:Kk | Game machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0561382B2 (en) | 1993-09-06 |
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