JPH0424244A - Weaving of satin stripe woven fabric and the like - Google Patents

Weaving of satin stripe woven fabric and the like

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JPH0424244A
JPH0424244A JP12662790A JP12662790A JPH0424244A JP H0424244 A JPH0424244 A JP H0424244A JP 12662790 A JP12662790 A JP 12662790A JP 12662790 A JP12662790 A JP 12662790A JP H0424244 A JPH0424244 A JP H0424244A
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satin
weaving
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大野 健次郎
Akira Nakano
晃 中野
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Tsudakoma Corp
Tsudakoma Industrial Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To prevent the insufficient warp opening by independently controlling the tension of a part of warps crossing with small number of wefts and that of the remaining warps crossing with large number of wefts in the course of delivering a warp from a warp beam. CONSTITUTION:The fabric is produced by delivering a warp from single warp beam. In the above process, a part of warps crossing with small number of wefts and the remaining part of warps crossing with large number of wefts are wound round on respective exclusive tension rolls. The above warps crossing with small number of wefts are actively loosened during the period from at least the closure of the warp to the start of beating and the warp tension is set to a level lower than the tension of a stage other than the above period. The warp crossing with small number of warps and having a loosening tendency is transferred toward the cloth fell in contact with wefts to prevent the insufficient opening of the warps.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、サテンストライプ織物、小紋織物、小さな柄
が点在している織物など、織物の幅方向について一部の
み織物組織が異なり、この部分においてよこ糸に対する
たて糸の交錯数が他の部分に比べて少ない織物の製織方
法に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention is applicable to fabrics that have a partially different texture in the width direction, such as satin striped fabrics, fine pattern fabrics, and fabrics dotted with small patterns. The present invention relates to a method for weaving a fabric in which the number of intersections of the warp yarns with the weft yarns in a portion is smaller than in other portions.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

例えば、ハンカチのように、平織組織の中に−部サテン
組織のストライプが含まれるサテンストライプ織物の製
織にあたって、たて糸準備工程の筒素化のため、サテン
部分のたて糸およびその他のたて糸は、1つのたて糸ビ
ームから送り出されるようになっている。そして、−船
釣なサテンストライプ織物の製織過程では、サテン部以
外のたて糸と、サテン部のたて糸とがそれぞれ専用のテ
ンションロールを介して張力制御の下におかれる。
For example, when weaving a satin striped fabric, such as a handkerchief, in which a stripe of a satin weave is included in a plain weave, the warp of the satin part and other warp yarns are combined into a single thread in order to make the warp yarn preparation process into a cylinder. It is designed to be fed out from the warp beam. In the process of weaving the satin striped fabric, the warp yarns other than the satin portion and the warp yarns in the satin portion are each subjected to tension control via dedicated tension rolls.

この場合、サテン部とサテン部以外とにおいて、1つの
ビームからのたて糸の繰り出し量が同じにもかかわらず
、織物になったときに、サテン部のたて糸の消費量がサ
テン部以外のたて糸の消費量よりも少ないため、サテン
部のたて糸が緩んでしまい、開口不良となって、よこ入
れ中によこ糸がたて糸にかかり、よこ止まりが発生しや
すい。
In this case, even though the amount of warp threads drawn out from one beam is the same in the satin part and the non-satin part, when the fabric is made, the consumption of the warp threads in the satin part is the same as that of the warp threads in the non-satin part. If the weft is smaller than the amount, the warp threads in the satin section will become loose, resulting in poor shedding, and the weft threads will get caught on the warp threads during weft insertion, causing weft jams.

このように、サテンストライプ織物の他、小紋織物、小
さな柄が点在している織物などのように、織物の幅方向
において一部のみ織物組織が異なり、この部分において
よこ糸に対するたて糸の交錯数が他の部分に比べて少な
い織物では、交錯数の少ない部分でたて糸がワープライ
ン上で緩み加減となるため、上記のような問題点が発注
する。
In this way, in addition to satin striped fabrics, small-patterned fabrics, and fabrics with scattered small patterns, the weave structure is different in only a part in the width direction of the fabric, and in this part, the number of interlaces of the warp yarns with respect to the weft yarns is different. In a woven fabric with a small number of interlaces compared to other parts, the warp threads become loose on the warp line in the part where the number of interlaces is small, resulting in the above-mentioned problems.

なお、特開平2−41439号公報の発明は、サッカー
織物の製織に際し、サッカーたて糸と地たて糸とを別々
のビームから送り出し、サッカーたて糸を少なくともた
て糸の閉口動作時から筬打ち動作時までの期間で積極的
に緩めることを開示している。このサッカー製織の過程
でも、サッカーたて糸と地たて糸との張力が別々に制御
される。
The invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-41439, when weaving a soccer fabric, sends out the soccer warp yarns and the ground warp yarns from separate beams, and weaves the soccer warp yarns at least during the period from the closing operation of the warp yarns to the beating operation. Actively disclosing loosening. Also in this soccer weaving process, the tensions of the soccer warp yarn and the ground warp yarn are controlled separately.

しかし、サテンストライプ織物と、サッカー織物とは、
基本的に製織対象の織物の種類が相違する。
However, satin stripe fabric and soccer fabric are
Basically, the type of fabric to be woven is different.

すなわち、サッカー織物は、サッカーたて糸と地たて糸
との織り込み率を異ならせるために、それぞれ別のビー
ムからたて糸を送り出し、各たて糸ビームの送り出し量
を積極的に異ならせ、サッカーたて糸を所定の時期に積
極的に緩めることにより、波状のサッカー模様を織り出
している。このように、織り込み率を異ならせるために
は、サッカーたて糸と地たて糸とをそれぞれ別のビーム
から繰り出すことが必要である。これに対し、本発明の
対象とするサテンストライプ織物などの場合、サテン部
とサテン部以外とで、織り込み率は同一であり、またサ
テン部は全たて糸に対し、一部のみであり、このような
たて糸に対し、サッカー織機のように、専用のビームか
ら繰り出すようにすることは、装置が大掛かりになるば
かりか、たて糸準備の段階で、作業工程が煩雑となる。
In other words, in soccer fabric, in order to vary the weaving rate of the soccer warp yarns and the ground warp yarns, the warp yarns are sent out from separate beams, and the amount of feed of each warp beam is actively varied, so that the soccer warp yarns are interwoven at a predetermined time. By actively loosening it, a wavy soccer pattern is created. In order to make the weaving rates different in this way, it is necessary to let out the soccer warp yarns and the ground warp yarns from separate beams. On the other hand, in the case of the satin striped fabric that is the object of the present invention, the weaving ratio is the same in the satin part and the non-satin part, and the satin part is only a part of all the warp yarns, so If the warp yarns were to be fed out from a dedicated beam, as in a soccer loom, not only would the equipment be large-scale, but the work process would be complicated at the stage of preparing the warp yarns.

したがって、サテンストライプ織物などの製織と、サッ
カー織物の製織とは、製織対象のみならず、織機の送り
運動の点でも相違する。
Therefore, the weaving of satin striped fabrics and the like differs from the weaving of soccer fabrics not only in terms of the objects to be woven but also in the feed motion of the loom.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

したがって、本発明の目的は、1つのたて糸ビームから
たて糸を繰り出す過程で、よこ糸に対する交錯数の少な
い一部のたて糸と交錯数の多い残りのたて糸との張力を
独立に制御できるようにし、サテン部などのたて糸の緩
みをなくし、開口不良などを未然に防止することである
Therefore, an object of the present invention is to make it possible to independently control the tension of some warp yarns with a small number of intersections and the remaining warp yarns with a large number of intersections with respect to the weft yarns in the process of unwinding the warp yarns from one warp beam, and to This is to prevent looseness of warp threads such as warp yarns and to prevent opening defects.

〔発明の解決手段および作用〕[Solution means and effects of the invention]

上記目的の下に、本発明は、1つのたて糸ビームからた
て糸を繰り出すことを前提とし、その過程で、交錯数の
少ない一部のたて糸と交錯数の多い残りのたて糸とを専
用のテンションロールに分けて巻掛け、上記交錯数の少
ない一部のたて糸を少なくともたて糸の閉口動作時から
筬打ち動作時までの期間で、積極的に緩め、その張力を
上記期間以外の張力よりも低く設定するようにしている
With the above object in mind, the present invention is based on the premise that warp yarns are paid out from one warp beam, and in the process, a part of the warp yarns with a small number of intersections and the remaining warp yarns with a large number of intersections are transferred to a dedicated tension roll. The warp yarns are wound separately, and some of the warp yarns with a small number of interlacings are actively loosened at least during the period from the closing operation of the warp yarns to the beating operation, and the tension is set lower than the tension other than the above period. I have to.

これによって、緩み傾向にある交錯数の少ないたて糸は
、よこ糸と接触しながら織り前まで打ち込まれるため、
たて糸緩みは確実に織り前へ伝達され、開口不良を未然
に防止できる。特に、緩み伝達の時期をたて糸の各メー
ルがワープラインに揃う閉口時に設定することにより、
たて糸の緩みの伝達は、開口運動の影響を受けず、確実
となる。
As a result, the warp yarns, which tend to be loose and have a small number of interlaced lines, are driven into the front of the weaving while making contact with the weft yarns.
Looseness of the warp threads is reliably transmitted to the weaving front, and shedding defects can be prevented. In particular, by setting the timing of slack transmission at the closing time when each mail of the warp yarns is aligned with the warp line,
The transmission of slack in the warp yarns is not affected by the shedding movement and is reliable.

ここで、たて糸緩みは織り前へ伝達され、織布に吸収さ
れることになるが、この緩みは、織物品質を低下させる
ほどの緩みとして現れるものではない。そして、たて糸
の緩みを戻す時期は、次回のよこ入れに際し、開口不良
が発生しないような必要な時期であればよい。
Here, the warp thread slack is transmitted to the front of the weave and absorbed by the woven fabric, but this slack does not appear as such a slack that it deteriorates the quality of the fabric. The time for loosening the warp threads may be any time necessary to prevent opening defects during the next weft insertion.

ここで、よこ糸に対する交錯数の少ないたて糸の張力は
、テンションロールの揺動トルクを変更することによっ
て、またはテンションロールを張力緩和方向へ移動させ
ることによって、低い張力に設定される。そして、この
緩め動作は、各サイクル毎に行うか、または所定の繰り
返しサイクル毎に行われる。
Here, the tension of the warp yarn with a small number of crossings with respect to the weft yarn is set to a low tension by changing the swinging torque of the tension roll or by moving the tension roll in the tension relaxation direction. This loosening operation is performed every cycle or every predetermined repeated cycle.

なお、たて糸がよこ糸と交錯した状態のときに、たて糸
の緩みが有効に織り前に伝わるため、所定の繰り返しサ
イクル毎にたて糸張力を緩めるようにすると、たまたま
緩めたときにたて糸がよこ糸と交錯しないサイクルであ
ることも予測される。
In addition, when the warp threads intersect with the weft threads, the slackness of the warp threads is effectively transmitted to the weaving front, so if the warp thread tension is loosened at each predetermined repetition cycle, the warp threads will not intersect with the weft threads when they are loosened by chance. It is also predicted that it will be a cycle.

このとき、たて糸の緩み状態が織り前に充分に伝達され
ない。したがって、緩めるサイクルは、1サイクル毎に
行うのが好ましい。
At this time, the loosened condition of the warp threads is not sufficiently transmitted to the front of the weave. Therefore, it is preferable to perform the loosening cycle every cycle.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は、本発明による織機1の概略的な構成を示して
いる。
FIG. 1 shows a schematic configuration of a loom 1 according to the present invention.

よこ糸3に対する交錯数の多いたて糸2a、およびサテ
ンストライプ部分すなわちよこ糸3に対する交錯数の少
ないたて糸2bは、共に1つのたて糸ビーム4に巻き付
けられており、そこから繰り出されるようになっている
。一方のたて糸2aは、第1のテンションロール5を経
てワープラインに沿い、また他方のたて糸2bは、第2
のテンションロール6、緩めロール7を経て、ワープラ
インに達し、共に、ドロッパ8、ベルト9に引き通され
、ベルト9の上下運動によって、開口位置でよこ糸3と
交錯し、筬12によって織り前1゜に織り込まれてサテ
ンストライプ状の織物11となる。そして、この織物1
1は巻取りロール13によって巻き取られ、巻取りビー
ム14に巻き付けられていく。
The warp yarn 2a which has a large number of intersections with the weft yarn 3, and the warp yarn 2b which has a small number of intersections with the satin stripe portion, that is, the weft yarn 3, are both wound around one warp beam 4 and are unwound from there. One warp yarn 2a passes through the first tension roll 5 and follows the warp line, and the other warp yarn 2b passes through the second tension roll 5.
It passes through the tension roll 6 and the loosening roll 7, reaches the warp line, is pulled through both the dropper 8 and the belt 9, and due to the vertical movement of the belt 9, intertwines with the weft thread 3 at the opening position, and is woven by the reed 12. It is woven into a satin striped fabric 11. And this textile 1
1 is wound up by a winding roll 13 and wound around a winding beam 14.

ここで、たて糸ビーム4は送り出しモータ15およびそ
の送り出し制御器16によって張力制御の下に送り出し
方向に回転するよう駆動される。
Here, the warp beam 4 is driven under tension control to rotate in the delivery direction by a delivery motor 15 and its delivery controller 16.

すなわち、送り出し制御器16は、第1のテンションロ
ール5の位置で、張力検出器17によりたて糸2aの張
力を検出し、その検出張力の電気的な信号を送り出し制
御器16の一方の入力端に送り込んでいる。送り出し制
御器16は、他方の入力端から張力設定器18によって
設定された目標張力の信号を入力とし、目標張力と実際
の検出張力との偏差に応じて、巻径補正を考慮しながら
送り出しモータ15を送り出し方向に回転させることに
より、たて糸2aの張力を目標の張力となるような張力
の下に送゛り出していく。
That is, the feed-out controller 16 detects the tension of the warp yarns 2a with the tension detector 17 at the position of the first tension roll 5, and sends an electrical signal of the detected tension to one input end of the feed-out controller 16. I'm sending it in. The feed controller 16 inputs the signal of the target tension set by the tension setting device 18 from the other input terminal, and controls the feed motor while taking into account the winding diameter correction according to the deviation between the target tension and the actual detected tension. By rotating the threads 15 in the sending direction, the tension of the warp threads 2a is delivered to a target tension.

このたて糸2aの送り出しによって、たて糸2bも同じ
量だけ送り出されるが、その張力は、別系統の緩め制御
器20によって実行される。この緩め制御器20は、主
軸19の回転角度を角度検出器21によって検出し、筬
打ち動作時から閉口動作時までの送り張力制御期間、ク
ランク角にして20°から270’までの期間で、第2
のテンションロール6の位置で張力検出器22によりた
て糸2bの実際の張力を検出し、この検出張力と張力設
定器18で設定された目標張力とを比較し、その偏差に
応じて、駆動モータ23のトルクを制御することにより
、駆動モータ23の出力軸に取り付けられたアーム24
のトルクを制御して、たて糸2bの張力を目標張力に一
致するよう制御していく、また、緩め制御器2oは、閉
口動作時から筬打ち動作時までの緩め制御期間、クラン
ク角にして270°から360″ (o″)を経て20
’までの期間で、トルク制御に代えて、緩めロール7の
位置制御すなわち駆動モータ23の回転量制御を実行す
ることによって、緩めロール7をたて糸2bの緩め方向
すなわち織り前1oの方向に移動させ、当該緩め制御期
間の終わりで再び元の位置へ戻し、通常のトルク制御へ
復帰させる。このときの、アーム24の回転量は、パル
スジェネレータ25によって検出され、緩め制御器2o
のフィードバック量となる。
When the warp threads 2a are fed out, the warp threads 2b are also fed out by the same amount, but the tension thereof is controlled by a loosening controller 20 in a separate system. This loosening controller 20 detects the rotation angle of the main shaft 19 with an angle detector 21, and controls the feed tension during the period from the beating operation to the closing operation, during the period from 20° to 270' in terms of crank angle. Second
The actual tension of the warp yarns 2b is detected by the tension detector 22 at the position of the tension roll 6, and this detected tension is compared with the target tension set by the tension setting device 18. By controlling the torque of the arm 24 attached to the output shaft of the drive motor 23,
The tension of the warp threads 2b is controlled to match the target tension by controlling the torque of ° to 20 via 360″ (o″)
In the period up to ', the loosening roll 7 is moved in the loosening direction of the warp yarns 2b, that is, in the direction of the weaving front 1o, by executing position control of the loosening roll 7, that is, rotation amount control of the drive motor 23, instead of torque control. At the end of the loosening control period, it is returned to its original position and normal torque control is resumed. At this time, the amount of rotation of the arm 24 is detected by the pulse generator 25, and the loosening controller 2o
amount of feedback.

第2図は、クランク角に対応する各制御期間について、
たて糸2bの張力変化と緩めロール7の位置との関係を
示している。
FIG. 2 shows, for each control period corresponding to the crank angle,
The relationship between the change in tension of the warp yarns 2b and the position of the loosening roll 7 is shown.

すでに述べたように、サテンストライプ織物などの製織
過程で、サテン部のたて糸2bは、他のサテン部以外の
たて糸2aよりも、よこ糸3に対し少ない交錯数で織り
込まれ、数本のよこ糸に対して浮き状態となっている。
As already mentioned, in the weaving process of satin striped fabrics, the warp threads 2b in the satin section are woven with a smaller number of interlaces with respect to the weft threads 3 than the warp threads 2a in other non-satin sections, and the number of interlaces with respect to several weft threads is smaller than that of the warp threads 2a in other non-satin sections. It is in a floating state.

したがって、製織の進行とともに、たて糸2bは、他の
たて糸2aよりも次第に緩み加減となって、ベルト9の
動きに不追従となり、開口不良となりやすい。しかし、
本発明の制御によると、サテン部すなわちたて糸2bの
張力が緩め制御器20による、駆動モータ23のトルク
制御および位置制御によって、制御されるため、緩め制
御期間中に、たで糸2bの緩みは、筬打ちとともに織り
前へ伝達され、たて糸2bの消費量が他のたて糸2aの
消費量とほぼ等しくなり、しかも送り張力制御期間中に
、たて糸2bが緩みのない状態で独立に張力制御される
から、開口不良がなくなり、よこ止まり事故が少なくな
って、稼動率が向上する。このように、緩めロール7の
制御によって、たて糸2bの緩み量が織布に吸収されて
いくため、長時間の製織過程でも、たて糸2bに緩みが
発生せず、たて糸2bについて他のたで糸2aと同様な
張力が確保できるため、開口不良がなくなり、たて止ま
り率が減少する。
Therefore, as the weaving progresses, the warp yarns 2b gradually become looser than the other warp yarns 2a, and cannot follow the movement of the belt 9, which tends to result in poor shedding. but,
According to the control of the present invention, the tension of the satin portion, that is, the warp yarns 2b is controlled by the torque control and position control of the drive motor 23 by the loosening controller 20, so that the slack of the warp yarns 2b is prevented during the loosening control period. , is transmitted to the front of the weave along with beating, and the consumption amount of the warp yarns 2b becomes almost equal to the consumption amount of the other warp yarns 2a, and moreover, during the feeding tension control period, the tension of the warp yarns 2b is independently controlled without loosening. This eliminates opening defects, reduces jamming accidents, and improves operating efficiency. In this way, by controlling the loosening roll 7, the amount of slack in the warp yarns 2b is absorbed by the woven fabric, so even during a long weaving process, the warp yarns 2b do not become loose, and the warp yarns 2b are not loosened by other warp yarns. Since the same tension as 2a can be ensured, opening defects are eliminated and the vertical dead rate is reduced.

〔緩め制御器20の具体例〕 第3図の緩め制御器20は、トルク制御と位置制御とを
組み合わせる場合の回路例である。
[Specific example of loosening controller 20] The loosening controller 20 shown in FIG. 3 is an example of a circuit in which torque control and position control are combined.

主軸19の回転角度(クランク角)は、角度検出器21
によって検出される。角度検出器21は、ロジックデコ
ーダ53にも接続されているため、ロジックデコーダ5
3は、送り張力制御期間で接点56をオンの状態とし、
かつ接点59をオフの状態とし、また緩め制御期間で、
接点56をオフの状態とし、接点59をオンの状態とし
、さらに接点54.55.58.57をオンの状態に設
定する。
The rotation angle (crank angle) of the main shaft 19 is detected by the angle detector 21.
detected by. Since the angle detector 21 is also connected to the logic decoder 53, the logic decoder 5
3, the contact 56 is turned on during the feeding tension control period;
and the contact 59 is turned off, and during the loosening control period,
Contact 56 is turned off, contact 59 is turned on, and contacts 54, 55, 58, and 57 are turned on.

緩め制御のために、筬打ち前の閉口動作時の初期の所定
の角度で、すなわちクランク角にして例えば270°で
ロジックデコーダにより接点54.57.59がオンの
状態に切り換えられた時点で、角度検出器21は、パル
ス発振器60を動作させる。すなわち、パルス発振器6
0は、角度検出器21からの角度信号を入力し、接点5
4.57.59がオンの状態に切り換えられる270”
の角度でたて糸2bを緩める方向に駆動モータ23を回
転させるために、移動量に対応する設定器62によって
設定されたパルス数のパルスを主軸19の回転スピード
に比例して発生し、カウンタ64に出力し、それをセッ
ト状態とする。このため、カウンタ64の出力は、応答
性改善用のゲイン設定器66、加え合わせ点75、増幅
器68、加え合わせ点69および駆動増幅器70を介し
サーボモータなどの駆動モータ23に与えられる。これ
によって、駆動モータ23は、筬打ち前の閉口動作時の
初期に、正転方向に回転することにより、アーム24を
第1図の反時計方向に回転させ、緩めロール7を織り前
10の方向に移動させ、たて糸2bの張力を低い方向に
設定する。この動作中に、駆動増幅器70の出力は電流
検出器72によって検出され、加え合わせ点69にフィ
ードバック信号として帰還される。また、駆動モータ2
3の回転速度は、タコジェネレータ73によって検出さ
れ、電気的なフィードバック信号として加え合わせ点7
5に帰還される。また駆動モータ23の回転量は、パル
スジェネレータ25によって検出され、接点57を経て
カウンタ64のダウン入力端に送られ、設定値から減算
される。したがって、このカウンタ64の計数値が「0
」になった時点で、駆動モータ23は、与えられた移動
量だけ回転して、自動的に停止する。
For loosening control, when the contacts 54, 57, 59 are switched on by the logic decoder at an initial predetermined angle during the closing operation before beating, that is, at a crank angle of, for example, 270°, The angle detector 21 operates the pulse oscillator 60. That is, the pulse oscillator 6
0 inputs the angle signal from the angle detector 21, and contacts 5
4.57.59 switched on state 270”
In order to rotate the drive motor 23 in the direction of loosening the warp threads 2b at an angle of Output and set it. Therefore, the output of the counter 64 is given to the drive motor 23, such as a servo motor, through a gain setter 66 for improving responsiveness, a summing point 75, an amplifier 68, a summing point 69, and a drive amplifier 70. As a result, the drive motor 23 rotates in the forward direction at the beginning of the closing operation before reed beating, thereby rotating the arm 24 in the counterclockwise direction in FIG. direction, and set the tension of the warp threads 2b in a lower direction. During this operation, the output of drive amplifier 70 is detected by current detector 72 and fed back to summing point 69 as a feedback signal. In addition, the drive motor 2
The rotational speed of 3 is detected by the tachogenerator 73 and sent as an electrical feedback signal to the summation point 7.
5 will be returned. Further, the rotation amount of the drive motor 23 is detected by the pulse generator 25, sent to the down input terminal of the counter 64 via the contact 57, and subtracted from the set value. Therefore, the count value of this counter 64 is "0".
'', the drive motor 23 rotates by the given amount of movement and automatically stops.

以上の緩め制御期間中に、筬打ち運動が完了するが、こ
の間、たて糸2bは、送り張力制御期間の張力よりも弱
い張力に設定される。このように、たで糸2bは、閉口
動作時から筬打ち動作時までの短期間で緩み状態に設定
され、しかもよこ糸3が閉口状態のたて糸2bと接触し
ながら織り前までしごかれながら打ち込まれるため、た
て糸の緩みは確実に織り前まで伝達される。筬打ちが完
了した時点で、すなわちクランク角にして5°の角度で
ロジックデコーダ53は、接点59をオンの状態にした
まま、接点54.57に代えて、接点55.58をオン
の状態に設定する。パルス発振器61は、角度検出器2
1からの角度信号を入力し、接点55.58がオンの状
態に切り換えられる5°の角度で、設定器63によって
、予め設定された後退方向の移動量に対応するパルスを
主軸19の回転スピードに比例して発生し、これがカウ
ンタ65に与えられるため、カウンタ65の出力は、ゲ
イン設定器67、接点55などを経て、前記と同様に、
駆動増幅器70に与えられる。このようにして、駆動モ
ータ23は、筬打ち完了時点から、所定の量だけ逆転し
、カウンタ64の計数値が「0」になった時点で、自動
的に停止する。
During the above-described loosening control period, the beating movement is completed, but during this period, the tension of the warp yarns 2b is set to be weaker than the tension during the feed tension control period. In this way, the warp threads 2b are set to a loose state in a short period of time from the time of closing the warp to the time of beating the reed, and the weft threads 3 contact the warp threads 2b in the closed state and are tightened to the front of the weaving. This ensures that any slack in the warp threads is transmitted to the front of the weave. When the beating is completed, that is, at an angle of 5 degrees in terms of crank angle, the logic decoder 53 turns on the contacts 55.58 instead of the contacts 54.57 while keeping the contact 59 on. Set. The pulse oscillator 61 is connected to the angle detector 2
1, and at an angle of 5 degrees at which the contacts 55 and 58 are switched on, the setting device 63 sends a pulse corresponding to the preset amount of movement in the backward direction to the rotational speed of the main shaft 19. is generated in proportion to and is given to the counter 65, so the output of the counter 65 passes through the gain setter 67, the contact 55, etc.
A drive amplifier 70 is provided. In this way, the drive motor 23 rotates in the reverse direction by a predetermined amount from the time when the beating is completed, and automatically stops when the count value of the counter 64 reaches "0".

これによって、たて糸2bに再び所定の張力を与えるた
めに備える。
This prepares for applying a predetermined tension to the warp threads 2b again.

このあと、送り張力制御期間が開始され、クランク角に
して20°の角度で、ロジックデコーダ53により、接
点56のみがオンの状態に設定されるため、駆動増幅器
70は、張力設定器18によって設定された目標張力と
張力検出器22からの検出張力との偏差を加え合わせ点
74、増幅器71および接点56の経路から入力して、
駆動モータ23を駆動し、アーム24に所定のトルクを
作用させることにより、たて糸2bに開口運動の糸さば
きに必要な張力を与えていく。ここで、送り張力制御期
間の開始時点は、次回のよこ入れに際し、開口不良が発
生しないような必要な時期であればよく、この実施例の
20″の角度よりも遅くてもよい。
After this, the feed tension control period starts, and only the contact 56 is set to the ON state by the logic decoder 53 at an angle of 20 degrees in terms of the crank angle, so the drive amplifier 70 is set by the tension setting device 18 The deviation between the calculated target tension and the detected tension from the tension detector 22 is input from the path of the addition point 74, the amplifier 71, and the contact 56,
By driving the drive motor 23 and applying a predetermined torque to the arm 24, the warp threads 2b are given tension necessary for thread handling during shedding motion. Here, the start time of the feed tension control period may be any time necessary to prevent opening defects during the next weft insertion, and may be later than the 20'' angle of this embodiment.

このように、送り張力制御期間のトルク制御と緩め制御
期間の回転量制御とは、1サイクル中に切り換えられ、
緩みを織り前へ伝達するために筬打ちの前後でたて糸2
bを緩め、また開口運動のためにたて糸2bに適当な張
力を与えていく。
In this way, the torque control during the feed tension control period and the rotation amount control during the loosening control period are switched during one cycle,
In order to transfer the slack to the front of the weaving, the warp threads 2 are used before and after beating the reed.
b is loosened, and appropriate tension is applied to the warp threads 2b for shedding movement.

この具体例では、張力検出器22を用いて、張力のフィ
ードバックを掛けているが、張力検出器22および増幅
器71を省略し、オーブンループ形式の制御とすること
もできる。
In this specific example, tension feedback is applied using the tension detector 22, but the tension detector 22 and the amplifier 71 may be omitted and oven loop type control may be performed.

第4図の具体例は、全期間でトルク制御するものとし、
緩め時に目標張力よりも低く変更する例である。
In the specific example shown in Fig. 4, torque control is performed during the entire period.
This is an example of changing the tension to be lower than the target tension when loosening.

接点56.59は、上記第3図の具体例と同様にオンオ
フ状態に設定される。そして、緩め制御期間に、目標の
緩和張力は、張力設定器18によって設定された目標張
力から減算器76によって所定の定数だけ減算すること
によって求められる。
The contacts 56, 59 are set to the on/off state as in the example shown in FIG. 3 above. Then, during the relaxation control period, the target relaxation tension is determined by subtracting a predetermined constant from the target tension set by the tension setting device 18 using the subtractor 76.

なお、この減算のための定数は、定数設定器77によっ
て設定される。この具体例でも、張力検出器22を省略
し、オーブンループ制御とすることもできる。
Note that a constant for this subtraction is set by a constant setter 77. In this specific example as well, the tension detector 22 may be omitted and oven loop control may be used.

第5図の具体例は、たて糸2bの制御をオーブンループ
のトルク制御とし、この制御に加え、第2のテンション
ロール6の位置制御を採用した例である。
The specific example shown in FIG. 5 is an example in which the warp yarns 2b are controlled by oven loop torque control, and in addition to this control, position control of the second tension roll 6 is adopted.

緩めロール7の駆動モータ23は、送り張力制御期間で
、目標張力の張力設定器18によって設定された目標張
力に基づいてオープンループのトルク制御の下に駆動さ
れ、緩め制御期間中で、筬打ち近くの所定の時期に、目
標の緩和張力の張力設定器78に切り換えられ、低い張
力に基づいてトルク制御の下に制御される。
The drive motor 23 of the loosening roll 7 is driven under open-loop torque control based on the target tension set by the tension setter 18 during the feeding tension control period, and during the loosening control period, the drive motor 23 is driven under open-loop torque control. At a nearby predetermined time, the tension setter 78 is switched to the target relaxation tension and controlled under torque control based on the lower tension.

一方、第2のテンションロール6は、位置変更用のモー
タ79を回転制御することにより、例えばアーム80を
介して上下方向に位置変更自在に構成されている。緩め
ロール7の駆動モータ23に連結されたパルスジェネレ
ータ81のパルス出力は、回転パルス分配器82を介し
てアップダウンカウンタ83のアップまたはダウン入力
端子へ分配される。回転パルス分配器82は、パルスジ
ェネレータ81からの回転パルス信号と回転方向信号と
を入力し、回転パルス信号を回転方向に応じて、アップ
ダウンカウンタ83のアンプまたはダウン入力端子へ分
配するものである。そして、アップダウンカウンタ83
のカウント値は、D−A変換器84によりアナログ信号
に変換され、接点56を経て駆動モータ79の駆動増幅
器85の入力となる。駆動増幅器85は、入力信号がr
OJとなるように、モータ79を駆動するために設けら
れている。したがって、第2のテンションロール6の位
置変更用のモータ79は、アップダウンカウンタ83の
カウント値が0となるように回転制御される。製織初期
の段階において、たて糸2a、2bの張力状態が適当に
調整されているときに、リセットスイッチ86をオンと
すると、アップダウンカウンタ83は、rOJにリセッ
トされる、以後、このときの緩めロール7の位置が雄側
されるように、第2のテンションロール6の位】制御用
のモータ79が回転制御される。
On the other hand, the second tension roll 6 is configured to be freely changeable in position in the vertical direction via, for example, an arm 80 by rotationally controlling a motor 79 for changing the position. The pulse output of a pulse generator 81 connected to the drive motor 23 of the loosening roll 7 is distributed via a rotary pulse distributor 82 to an up or down input terminal of an up/down counter 83. The rotational pulse distributor 82 receives the rotational pulse signal and rotational direction signal from the pulse generator 81, and distributes the rotational pulse signal to the amplifier or down input terminal of the up/down counter 83 according to the rotational direction. . And up/down counter 83
The count value is converted into an analog signal by the DA converter 84, and is input to the drive amplifier 85 of the drive motor 79 via the contact 56. The drive amplifier 85 receives an input signal r
It is provided to drive the motor 79 so that OJ is achieved. Therefore, the motor 79 for changing the position of the second tension roll 6 is controlled to rotate so that the count value of the up/down counter 83 becomes zero. When the reset switch 86 is turned on when the tension state of the warp yarns 2a and 2b is appropriately adjusted at the initial stage of weaving, the up/down counter 83 is reset to rOJ. The rotation of the motor 79 for controlling the second tension roll 6 is controlled so that the position 7 is on the male side.

この実施例の場合に、緩めロール7の動きがrち消され
るため、緩めロール7自体の慣性によイ悪影響がな(な
り、織り前10の前後動もなくぬり、制御が安定化する
In the case of this embodiment, since the movement of the loosening roll 7 is canceled out, there is no adverse effect due to the inertia of the loosening roll 7 itself, and there is no back-and-forth movement of the loom 10, and the control is stabilized.

なお、以上の実施例において、たて糸2bのタカ制御は
、緩めロール7のみによって行うこと力できるので、第
2のテンションロール6は、公平に応じ省略してもよい
In the above embodiment, since the warp yarn 2b can be controlled by only the loosening roll 7, the second tension roll 6 may be omitted if it is fair.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明では、サテンストライプ織物などの装輪過程で、
1つのたて糸ビームからたて糸を繰りHし、交錯数の少
ない一部のたて糸と交錯数の多し残りのたて糸とを別々
のテンションロールにIsかけ、交錯数の少ない一部の
たて糸を少なくとをたて糸の閉口動作時から筬打ち動作
時までの纒反期間で積極的に緩め、その張力を上記期間
以外C期間の張力よりも低く設定しているため、製w&
C進行とともに、すべてのたて糸の消費量がほぼ等しく
なり、サテン部など交錯数の少ないたて糸の緩みが防止
でき、開口不良がなくなり、織機の稼動率が向上する。
In the present invention, in the process of fabricating satin striped fabrics,
The warp threads are reeled from one warp beam, and some of the warp threads with a small number of intersections and the remaining warp threads with a large number of intersections are applied to separate tension rolls. The warp threads are actively loosened during the unwinding period from the closing operation to the beating operation, and the tension is set lower than the tension in the C period other than the above period, so that the manufacturing w &
As C progresses, the consumption of all warp yarns becomes almost equal, which prevents loosening of warp yarns with a small number of interlaces such as in the satin section, eliminates shedding defects, and improves the operating rate of the loom.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の方法による織機の概略的な側面図、第
2図は各期間での動作説明図、第3図ないし第5図は緩
め制御器の具体的なブロック線図である。 1・・織機、2a、2b・・たて糸、3・・よこ糸、4
・・たて糸ビーム、5・・第1のテンシ、ンロール、6
・・第2のテンションロール、7・・緩めロール、12
・・筬、16・・送り出し制御器、17・・張力検出器
、18・・張力設定器、19・・主軸、20・・緩め制
御器、21・・角度検出器、22・・張力検出器、23
・・駆動モータ、24・・アーム。 特 許 出 願人 津田駒工業株式会社代   理  
 人 弁理士 中 川 國 男、6 1どう− 史?゛ 図 19:主軸 21:角度検出器 22z張力検出器 23=駆動モータ 24:アーム 第 図 第 図
FIG. 1 is a schematic side view of a loom according to the method of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the operation in each period, and FIGS. 3 to 5 are specific block diagrams of the loosening controller. 1...Loom, 2a, 2b...Warp, 3...Weft, 4
・Warp beam, 5 ・First tension, roll, 6
・・Second tension roll, 7・・Loosen roll, 12
・・Reed, 16・・Feeding controller, 17・・Tension detector, 18・・Tension setting device, 19・・Main shaft, 20・・Loosening controller, 21・・Angle detector, 22・・・Tension detector , 23
...Drive motor, 24...Arm. Patent applicant Tsudakoma Kogyo Co., Ltd. Agent
Person Patent attorney Kunio Nakagawa, 6 1 What's the history?゛Figure 19: Main shaft 21: Angle detector 22z Tension detector 23 = Drive motor 24: Arm diagram

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)織物の幅方向において一部のみ織物組織が異なり
、この部分においてよこ糸に対するたて糸の交錯数が他
の部分に比べて少ないサテンストライプ織物などの製織
に際し、1つのたて糸ビームからたて糸を繰り出し、交
錯数の少ない一部のたて糸と交錯数の多い残りのたて糸
とを別々のテンションロールに分けて巻きかけ、上記交
錯数の少ない一部のたて糸を少なくともたて糸の閉口動
作時から筬打ち動作時までの緩め制御期間で積極的に緩
め、その張力を上記緩め制御期間以外の送り張力制御期
間の張力よりも低く設定することを特徴とするサテンス
トライプ織物などの製織方法。
(1) When weaving a satin striped fabric, etc., in which the weave structure is different in only a part in the width direction of the woven fabric, and the number of intersections of the warp yarns with the weft yarns in this part is smaller than in other parts, the warp yarns are let out from one warp beam, A part of the warp threads with a small number of intersections and the remaining warp threads with a large number of intersections are separated and wound around separate tension rolls, and the part of the warp threads with a small number of intersections are wound at least from the warp closing operation to the beating operation. A method for weaving satin striped fabric, etc., characterized in that the tension is actively loosened during a loosening control period, and the tension is set lower than the tension during a sending tension control period other than the loosening control period.
(2)緩め制御期間に、上記交錯数の少ない一部のたて
糸の張力を緩めロールの織り前方向への変位により低く
設定することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
サテンストライプ織物などの製織方法。
(2) The satin striped fabric according to claim 1, wherein during the loosening control period, the tension of some of the warp yarns with a small number of interlaces is set to be lower by loosening the tension of the rolls in the weaving front direction. Weaving methods such as.
(3)緩め制御期間に、上記交錯数の少ない一部のたて
糸の張力を送り張力制御期間の目標張力よりも低い目標
の緩和張力として設定することを特徴とする特許請求の
範囲第1項記載のサテンストライプ織物などの製織方法
(3) In the loosening control period, the tension of some of the warp yarns with a small number of crossings is set as a target relaxation tension lower than the target tension in the feeding tension control period. Weaving methods such as satin striped fabric.
(4)緩めロールの変位を打消す方向に第2のテンショ
ンロールを変位させて、上記緩めロールの動きを減少さ
せることを特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第3
項記載のサテンストライプ織物などの製織方法。
(4) The movement of the loosening roll is reduced by displacing the second tension roll in a direction that cancels the displacement of the loosening roll.
A method of weaving satin striped fabrics etc. as described in Section 1.
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