JPH0424199Y2 - - Google Patents
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- JPH0424199Y2 JPH0424199Y2 JP1984201117U JP20111784U JPH0424199Y2 JP H0424199 Y2 JPH0424199 Y2 JP H0424199Y2 JP 1984201117 U JP1984201117 U JP 1984201117U JP 20111784 U JP20111784 U JP 20111784U JP H0424199 Y2 JPH0424199 Y2 JP H0424199Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、タイヤから車体に伝達される振動を
減衰するとともに、その減衰力を可変とした減衰
力可変式シヨツクアブソーバに関し、特に、減衰
力を切換える際に、２次的に振動が生じるのを防
止するための改良を施した減衰力可変式シヨツク
アブソーバに関するものである。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) The present invention relates to a variable damping force type shock absorber that damps vibrations transmitted from tires to a vehicle body and that makes the damping force variable. This invention relates to a variable damping force type shock absorber that has been improved to prevent secondary vibrations from occurring when switching.
（従来の技術）
従来の減衰力可変式シヨツクアブソーバとして
は、例えば特開昭58−30542号公報に示されるも
のがある。(Prior Art) A conventional variable damping force type shock absorber is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-30542.
これは、電磁ソレノイドのON／OFFによつて
切換え駆動されて、通流断面積の切換えを行う減
衰力切換バルブを具えるもので、該減衰力切換バ
ルブは、大小２種の通流断面積の切換えを行うこ
とで、減衰力を高低２種に切換えることができ
る。 This is equipped with a damping force switching valve that is switched and driven by ON/OFF of an electromagnetic solenoid to switch the flow cross section.The damping force switch valve has two types of flow cross sections, large and small. By switching, the damping force can be switched between high and low.
そして、上記電磁ソレノイドは、車両の車高値
を電気的に検出する車高センサの出力に基づい
て、走行状態に応じたシヨツクアブソーバの減衰
力制御を行つて乗心地を向上させるようにしたも
のである。 The electromagnetic solenoid improves riding comfort by controlling the damping force of the shock absorber according to the driving condition based on the output of a vehicle height sensor that electrically detects the height value of the vehicle. be.
（考案が解決しようとする課題）
しかし、上記従来の減衰力可変式シヨツクアブ
ソーバにあつては、減衰力の切換えを高速で行え
る利点はあるが、この切換え動作に伴う２次的振
動が発生して、これが不快音や不快な振動として
乗員に感じられることになる場合がある。(Problem to be solved by the invention) However, although the above-mentioned conventional shock absorber with variable damping force has the advantage of being able to switch the damping force at high speed, secondary vibrations occur due to this switching operation. This may be felt by the occupants as unpleasant noises or vibrations.
これは、特に、シヨツクアブソーバが伸び過程
にある場合に、減衰力が高い状態か低い状態に切
換えられると、シヨツクアブソーバのピストンロ
ツド上部にある車体との連結部に介装したゴムブ
ツシユが切換え直前まで撓められていたものが急
激に開放されるため、シヨツクアブソーバ自体が
振動発生源となつて、この発生した振動および振
動音が乗員に感じられるためである。 This is especially true when the shock absorber is in the process of extension and when the damping force is switched to a high or low state, the rubber bushing inserted in the connection part with the vehicle body at the top of the piston rod of the shock absorber flexes until just before the switch. This is because the shock absorber itself becomes a source of vibration as the object that was previously held is suddenly released, and the generated vibrations and vibration noise are felt by the occupants.
従つて、減衰力の切換えを自動制御装置を用い
て走行状態に応じて行うようにしたものにあつて
は、減衰力切換え毎な上記の振動や振動音が発生
するため煩わしさが増大する。 Therefore, in a vehicle in which the damping force is switched according to the driving condition using an automatic control device, the above-mentioned vibrations and vibration noises are generated every time the damping force is switched, which increases the trouble.
（課題を解決するための手段）
上記問題を解決するために、本考案は、シヨツ
クアブソーバピストンの移動に伴つて作動油が流
れる流路に、該流路の開度を変更する減衰力可変
バルブを具え、該減衰力可変バルブの切換動作に
よる前記開度の切換えでシヨツクアブソーバの減
衰力を切換えるようにした減衰力可変式シヨツク
アブソーバにおいて、
前記減衰力可変バルブによる前記開度の切換え
を、開度を増大させる切換え時においてのみ該切
換えの過程における過渡的減衰力の平均変化率が
緩和されるよう徐々に行わせる減衰力切換速度緩
和手段を設けたものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a variable damping force valve that changes the opening degree of the flow path through which hydraulic oil flows as the shock absorber piston moves. In the variable damping force type shock absorber, the damping force of the shock absorber is changed by switching the opening degree by the switching operation of the variable damping force valve, wherein the switching of the opening degree by the variable damping force valve is A damping force switching speed reducing means is provided to gradually reduce the average rate of change in the transient damping force during the switching process only when switching to increase the damping force.
（作用）
ピストンストローク中、これに伴つて作動油が
流れる流路の流動抵抗で振動減衰作用が生じ、該
流路の開度を減衰力可変バルブで切換えることに
より、当該作用を生起して減衰力を切換えること
ができる。(Function) During the piston stroke, a vibration damping effect occurs due to the flow resistance of the flow path through which hydraulic oil flows, and by switching the opening degree of the flow path with a variable damping force valve, this effect is generated and damped. Power can be switched.
ところで上記の切換えのうち、開度を増大する
切換え時（減衰力を低下させる切換え時）におい
ては減衰力切換速度緩和手段が、当該切換えの過
程における減衰力の平均変化率が緩和されるよう
開度切換えを徐々に行わせる。このため、当該切
換え時に問題となる前記振動や振動音を生じなく
し、２次的な振動の発生を防止し得る。 By the way, among the above-mentioned switching, when switching to increase the opening degree (when switching to reduce the damping force), the damping force switching speed relaxation means opens so that the average rate of change in the damping force during the switching process is relaxed. The degree switching is performed gradually. Therefore, the vibrations and vibration noises that cause problems during the switching can be prevented from occurring, and the generation of secondary vibrations can be prevented.
しかして、この問題を生じない逆方向の切換え
時、つまり開度を減少する（減衰力を増大させ
る）切換え時は、この切換えが迅速に行われ、減
衰力切換えの応答性が不必要に損なわれるのを回
避し得る。 However, when switching in the opposite direction that does not cause this problem, that is, when switching to decrease the opening (increase damping force), this switching is performed quickly, and the responsiveness of damping force switching is unnecessarily impaired. This can be avoided.
（実施例）
以下、本考案の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図は、本考案の一実施例を示す減衰力可変
式シヨツクアブソーバの全体構成図であり、作動
油７が充填されたシリンダ４内に、先端にピスト
ン２を具えるピストンロツド１が挿入されてい
る。 FIG. 1 is an overall configuration diagram of a variable damping force type shock absorber showing an embodiment of the present invention, in which a piston rod 1 having a piston 2 at its tip is inserted into a cylinder 4 filled with hydraulic oil 7. ing.
シリンダ４の外周には、同心円筒状の外筒５を
設け、この外筒５とシリンダ４との間の室５ａに
作動油７が入り込んでいる。外筒５およびシリン
ダ４の上端はグランドパツキン６により密閉され
ており、作動油７は、ピストン２の上下運動に伴
つて、シリンダ４内と、室５ａとの間をベースバ
ルブ１２を介して移動する。ピストン２には、減
衰プレートバルブ１３を設け、これによりピスト
ン２の移動速度を規制して、シヨツクアブソーバ
の減衰作用を生じさせる。 A concentric cylindrical outer tube 5 is provided on the outer periphery of the cylinder 4, and hydraulic oil 7 enters a chamber 5a between the outer tube 5 and the cylinder 4. The upper ends of the outer cylinder 5 and the cylinder 4 are sealed by a gland packing 6, and the hydraulic oil 7 moves between the inside of the cylinder 4 and the chamber 5a via the base valve 12 as the piston 2 moves up and down. do. The piston 2 is provided with a damping plate valve 13, which regulates the moving speed of the piston 2 and produces a damping effect of the shock absorber.
そして、外筒５の下端には、車体への取付用ア
イブツシユ１１を設け、中央部外周には、スプリ
ングシート８を取付ける。 An eye bush 11 for attachment to the vehicle body is provided at the lower end of the outer cylinder 5, and a spring seat 8 is attached to the outer periphery of the central portion.
ピストンロツド１の上部には、ゴムブツシユ９
及びバンパラバー１０を取付けると共に、外筒５
の外周に空〓を隔てて重なるように配設された変
位センサ１４の上端部を固定する。 At the top of the piston rod 1 is a rubber bush 9.
and the bumper rubber 10, and the outer cylinder 5.
The upper end of the displacement sensor 14 is fixed to the outer periphery of the displacement sensor 14, which is arranged so as to overlap the outer periphery of the displacement sensor 14 with an air space in between.
この変位センサ１４は、２重円筒内に巻線を配
置し、ピストンロツド１の上下動によるインダク
タンス変化を変位検出信号として出力するもの
で、その検出信号は、コネクタ１５を介して車載
回路へ入力する。 This displacement sensor 14 has a winding arranged inside a double cylinder, and outputs the change in inductance caused by the vertical movement of the piston rod 1 as a displacement detection signal.The detection signal is input to the on-vehicle circuit via the connector 15. .
また、ピストンロツド１の下部におけるピスト
ン２の上方には、減衰力切換バルブ３を設け、こ
の減衰力切換バルブ３の切換動作により、シヨツ
クアブソーバの減衰力を高低２段に切換え得るも
のとする。 Further, a damping force switching valve 3 is provided above the piston 2 in the lower part of the piston rod 1, and by switching the damping force switching valve 3, the damping force of the shock absorber can be switched between high and low levels.
第２図は、減衰力切換バルブ３の構成を明示す
る断面図である。 FIG. 2 is a sectional view clearly showing the structure of the damping force switching valve 3.
比例ソレノイド３０は、ソレノイドコイル３
３、シム３８、内円筒３５、ガイド３６、プラン
ジャ４１、プランジャヘツド３２、ストツパ３４
等から構成し、プランジャ４１は、ガイド３６に
摺動可能に連通する。また、プランジャヘツド３
２も内円筒３５内で摺動可能となつている。ガイ
ド３６は、比例ソレノイド３０のヨークの役割を
兼ねる。 The proportional solenoid 30 is a solenoid coil 3
3, shim 38, inner cylinder 35, guide 36, plunger 41, plunger head 32, stopper 34
The plunger 41 is slidably connected to the guide 36. Also, plunger head 3
2 is also slidable within the inner cylinder 35. The guide 36 also serves as a yoke for the proportional solenoid 30.
プランジャ４１の下端は、スプール３１の上底
に当接させ、このスプール３１を、その内部に設
けられたリターンスプリング３９によつて上方に
付勢する。従つて、プランジャ４１も上方へ付勢
されており、ソレノイドコイル３３へ通電を行う
ことによつて、プランジャ４１は、上記リターン
スプリング３９のばね力に抗して下方へ移動す
る。このとき、スプール３１もプランジャ４１に
押圧されて下方へ移動することになる。 The lower end of the plunger 41 is brought into contact with the upper bottom of the spool 31, and the spool 31 is urged upward by a return spring 39 provided therein. Therefore, the plunger 41 is also urged upward, and by energizing the solenoid coil 33, the plunger 41 moves downward against the spring force of the return spring 39. At this time, the spool 31 is also pressed by the plunger 41 and moves downward.
スプール３１の外周には、上下２つに分けられ
たスリーブ４５，４６を設け、これらスリーブ４
５，４６は、ハウジング４３内に収容し、その上
端をクランパ６１により、また下端をスナツプリ
ング５５により夫々位置決め固定する。 The outer periphery of the spool 31 is provided with sleeves 45 and 46 divided into upper and lower parts.
5 and 46 are accommodated in the housing 43, and their upper ends are positioned and fixed by a clamper 61 and their lower ends by a snap ring 55, respectively.
スプール３１の内部に形成されたスプール中空
孔５３は、リリーフ弁５２を具える弁本体４７に
形成された連通孔４９を介して、ピストン２が取
付けられるスタツド４８の中空孔５１に連通させ
る。 A spool hollow hole 53 formed inside the spool 31 is communicated with a hollow hole 51 of a stud 48 to which the piston 2 is attached via a communication hole 49 formed in a valve body 47 including a relief valve 52.
このスプール３１は、スリーブ４５，４６内で
摺動可能とし、側面中央には、内外面に貫通する
複数の外周条溝６０を形成する。 This spool 31 is made slidable within the sleeves 45 and 46, and has a plurality of outer circumferential grooves 60 formed in the center of the side surface, penetrating the inner and outer surfaces.
また、上下のスリーブ４５，４６間にシム３８
を介在させることによつて、微小間〓のスリーブ
内周条溝５９を、上記外周条溝６０に対応して複
数形成し、これらスリーブ内周条溝５９は、ハウ
ジング４３および減衰力切換バルブ３部分を覆う
ピストンロツド１の延長部に各々設けられたポー
ト５６，５８を介して外部に連通させる。 Also, a shim 38 is installed between the upper and lower sleeves 45 and 46.
A plurality of minute sleeve inner circumferential grooves 59 are formed corresponding to the outer circumferential grooves 60, and these sleeve inner circumferential grooves 59 are connected to the housing 43 and the damping force switching valve 3. It communicates with the outside through ports 56 and 58, respectively, provided in the extension of the piston rod 1 that covers the section.
そして、上記外周条溝６０と、スリーブ内周条
溝５９とは、比例ソレノイド３０がOFF状態で
スプール３１が上限位置にあるとき（第２図の状
態）に最大開口面積で連通し、比例ソレノイド３
０がON状態でスプール３１が下限位置にあると
きには、両条溝５９，６０の位置が完全にずれる
ことによつて、外周条溝６０は閉じられるものと
する。 The outer circumferential groove 60 and the sleeve inner circumferential groove 59 communicate with each other at the maximum opening area when the proportional solenoid 30 is in the OFF state and the spool 31 is at the upper limit position (the state shown in FIG. 2). 3
0 is in the ON state and the spool 31 is at the lower limit position, the positions of both grooves 59 and 60 are completely shifted, so that the outer circumferential groove 60 is closed.
従つて、比例ソレノイド３０のON／OFFを切
換えることにより、スプール３１を上下に変位さ
せて外周条溝６０の開閉を行い、これにより、中
空孔５１から外周条溝６０を経てポート５８へ至
る流路の作動油流量を変えて、シヨツクアブソー
バの減衰力を切換えるである。すなわち、比例ソ
レノイド３０をON状態として、外周条溝６０を
閉じると減衰力は大きくなり、逆に比例ソレノイ
ド３０をOFF状態として、外周条溝６０を開け
ば減衰力は小さくなる。 Therefore, by switching ON/OFF of the proportional solenoid 30, the spool 31 is moved up and down to open and close the outer circumferential groove 60, thereby reducing the flow from the hollow hole 51 through the outer circumferential groove 60 to the port 58. The damping force of the shock absorber is changed by changing the flow rate of hydraulic oil in the passageway. That is, when the proportional solenoid 30 is turned on and the outer circumferential groove 60 is closed, the damping force increases, and conversely, when the proportional solenoid 30 is turned off and the outer circumferential groove 60 is opened, the damping force becomes smaller.
さらに、本実施例では、外部の制御回路（図示
略）により、比例ソレノイド３０のソレノイドコ
イル３３に流す電流の制御を行う構成とする。こ
こで、ソレノイドコイル３３と制御回路とはリー
ド線で接続することとし、このためシヨツクアブ
ソーバ内には、第２図に示すように、リード引出
孔２１内に挿通されてソレノイドコイル３３に接
続されたリード線２２を設け、このリード線２２
を、第１図に示すコネクタ１５まで配線する。 Furthermore, in this embodiment, the current flowing through the solenoid coil 33 of the proportional solenoid 30 is controlled by an external control circuit (not shown). Here, the solenoid coil 33 and the control circuit are connected by a lead wire, and therefore, as shown in FIG. A lead wire 22 is provided, and this lead wire 22
is wired to the connector 15 shown in FIG.
上記比例ソレノイド３０は、第３図に示すよう
に、ソレノイドコイル３３に流れる電流ｉを２
倍，３倍……と変化させると、その推力ｆも２
倍，３倍と比例して変化する特性を有しており、
プランジャ４１のストロークには無関係に電流値
のみに依存する特性となつている。 As shown in FIG. 3, the proportional solenoid 30 reduces the current i flowing through the solenoid coil 33 by 2.
If you change it by 2 times, 3 times..., the thrust f will also be 2
It has characteristics that change in proportion to times or three times,
The characteristic is independent of the stroke of the plunger 41 and depends only on the current value.
したがつて、本実施例では、上記のような比例
ソレノイド３０の特性を利用して、減衰力の切換
時に比例ソレノイド３０に与える電流ｉを制御す
ることで、過渡的減衰力の平均変化率が緩和する
ように動作させ得る。 Therefore, in this embodiment, by controlling the current i given to the proportional solenoid 30 when switching the damping force by utilizing the characteristics of the proportional solenoid 30 as described above, the average rate of change of the transient damping force can be reduced. It can be operated to alleviate.
第４図に上記比例ソレノイド３０に与える電流
（ソレノイド駆動電流）の制御内容をフローチヤ
ートで示す。 FIG. 4 is a flowchart showing the details of controlling the current (solenoid drive current) applied to the proportional solenoid 30.
この制御を行う処理ルーチンは、タイマ割込に
よつて一定時間毎に行われ、車速センサの出力に
基づいて車両が停車中か否かの判別が最初に行わ
れる（ステツプ201，202）。 The processing routine for performing this control is executed at regular intervals by timer interrupts, and it is first determined whether the vehicle is stopped or not based on the output of the vehicle speed sensor (steps 201 and 202).
ここで、車両が停車中であれば、ステツプ211，
212の処理がなされて、減衰力指令として
「Hard」が出力され、ソレノイド駆動電流ｉを
ONとする処理が行われる。ここで、減衰力指令
は、前記比例ソレノイド３０をONにするかOFF
にするかを指令する判定信号であり、「Hard」
は、比例ソレノイド３０をONとして減衰力を高
くする指令、「Soft」は比例ソレノイド３０を
OFFとして減衰力を低くする指令を表わす。 Here, if the vehicle is stopped, step 211,
212 processing is performed, "Hard" is output as the damping force command, and the solenoid drive current i is
Processing to turn it ON is performed. Here, the damping force command is determined by turning the proportional solenoid 30 ON or OFF.
This is a judgment signal that instructs whether to
"Soft" is a command to turn on the proportional solenoid 30 to increase the damping force, and "Soft" is a command to turn on the proportional solenoid 30 to increase the damping force.
OFF indicates a command to lower the damping force.
そして、上記ステツプ212の処理では、一定値
の電流（比例ソレノイド３０を完全ONとする電
流値）を継続して出力する動作を行う。 In the process of step 212, a constant value of current (a current value that completely turns on the proportional solenoid 30) is continuously output.
従つて、車両が停車中の状態では、シヨツクア
ブソーバの減衰力は、高い状態に維持される。 Therefore, when the vehicle is stopped, the damping force of the shock absorber is maintained at a high level.
次に、車両が走行中の状態では、ステツプ203，
204の処理によつて、シヨツクアブソーバに装備
されている変位センサ１４の出力に基づいて、ピ
ストンロツド１とシリンダ４との相対変位Xiを求
め、さらに、この微分値xi、すなわち、相対変位
Xiの変化率を求める。 Next, while the vehicle is running, step 203,
Through the process 204, the relative displacement X i between the piston rod 1 and the cylinder 4 is determined based on the output of the displacement sensor 14 installed in the shock absorber, and the differential value X i , that is, the relative displacement
Find the rate of change of X i .
そして、上記相対変位Xiが、シヨツクアブソー
バの伸び・縮みとも「０」の状態すなわち中立位
置にあるときの基準値Xoより大きいか小さいか
を判断し（ステツプ205，206）、さらに、その変
化率xiが負あるいは正であるか否かを判別して
（ステツプ209，210）、これらの判別結果に基づい
て、減衰力指令を「Hard」にするか（ステツプ
211，212）、「Soft」にするか（ステツプ207，
208）を決定する。 Then, it is determined whether the above-mentioned relative displacement X i is larger or smaller than the reference value X o when both the extension and contraction of the shock absorber are in the "0" state, that is, in the neutral position (steps 205 and 206). It is determined whether the rate of change x i is negative or positive (steps 209, 210), and based on the results of these determinations, the damping force command is set to "Hard" (steps 209 and 210).
211, 212) or “Soft” (step 207,
208).
このような処理により、ソレノイド駆動電流ｉ
は、第５図に示すように、シヨツクアブソーバの
状態が、伸び過程あるいは縮み過程にあるときに
は、減衰力指令が「Soft」となつて、シヨツクア
ブソーバの減衰力を低くする動作がなされ、上記
伸び状態あるいは縮み状態から中立位置へ復帰す
る過程では、減衰力指令が「Hard」となつて、
シヨツクアブソーバの減衰力を高くする動作が行
われる。 Through such processing, the solenoid drive current i
As shown in Fig. 5, when the shock absorber is in the process of extension or contraction, the damping force command becomes "Soft" and an operation is performed to lower the damping force of the shock absorber. In the process of returning to the neutral position from the state or the contracted state, the damping force command becomes "Hard",
An operation is performed to increase the damping force of the shock absorber.
そして、減衰力指令が「Hard」のときには、
前述したように、ソレノイド駆動電流ｉは、一定
電流値に設定されるため（ステツプ212）、減衰力
指令が「Soft」から「Hard」へ切換わつた時点
でのソレノイド駆動電流ｉの立上がりは、急峻に
行われる。従つて、減衰力の切換えが急峻に行わ
れることになり、高応答を保ち得る。 And when the damping force command is "Hard",
As mentioned above, the solenoid drive current i is set to a constant current value (step 212), so the rise of the solenoid drive current i when the damping force command switches from "Soft" to "Hard" is as follows. It is done steeply. Therefore, the damping force is changed sharply, and high response can be maintained.
これは、減衰力を低い状態から高い状態へ切換
える場合には、シヨツクアブソーバの変位の抑制
力が増大する方向へ切換わるため、振動の発生も
抑えられることになり、このため、減衰力の急峻
な切換えを行つても支障が無いからである。 This is because when switching the damping force from a low state to a high state, the force that suppresses the displacement of the shock absorber is switched in the direction of increasing, so the generation of vibration is also suppressed. This is because there is no problem even if such switching is performed.
これに対し、前述したように、減衰力を高い状
態から低い状態へ切換えると、振動が発生する虞
れがあるため、減衰力指令が「Soft」のときに
は、次のような作動が行われる。 On the other hand, as described above, when the damping force is switched from a high state to a low state, vibration may occur, so when the damping force command is "Soft", the following operation is performed.
すなわち、減衰力指令が「Soft」のときには、
シヨツクアブソーバの減衰力を低くするために、
比例ソレノイド３０をOFFにする動作（駆動電
流ｉをOFFにする動作）が行われるのであるが、
減衰力を高い状態から低い状態に切換える時点で
は、駆動電流ｉを一定の減少率で徐々に低下させ
てOFFとする処理が行われる（ステツプ208）。
従つて、このときの駆動電流ｉの波形は、第５図
に示されるような逆台形波となるように制御され
る。 In other words, when the damping force command is "Soft",
To reduce the damping force of the shock absorber,
The operation of turning off the proportional solenoid 30 (the operation of turning off the drive current i) is performed.
At the time when the damping force is switched from a high state to a low state, a process is performed in which the drive current i is gradually reduced at a constant rate of decrease and turned off (step 208).
Therefore, the waveform of the drive current i at this time is controlled to be an inverted trapezoidal wave as shown in FIG.
このような動作によつて、減衰力が高い状態か
ら低い状態へ切換わるときには、比例ソレノイド
３０の推力ｆは徐々に低減してゆくことになる。
これにより、この減衰力切換動作がなされる際の
過渡的減衰力の平均変化率の緩和がなされること
になる。具体的には、この平均変化率は3000〜
10000Kgｆ／secの範囲内の値となるように制御が
なされることになる。 Due to this operation, when the damping force is switched from a high state to a low state, the thrust force f of the proportional solenoid 30 gradually decreases.
As a result, the average rate of change of the transient damping force when this damping force switching operation is performed is relaxed. Specifically, this average rate of change is 3000 ~
Control will be performed so that the value is within the range of 10000Kgf/sec.
よつて、本実施例は、シヨツクアブソーバの減
衰力を高い状態から低い状態へ切換える際に、シ
ヨツクアブソーバから振動が発生するのを防止す
ることができ、２次的振動も防止し得て乗心地の
向上を図ることができる。 Therefore, in this embodiment, when switching the damping force of the shock absorber from a high state to a low state, it is possible to prevent vibrations from being generated from the shock absorber, and it is also possible to prevent secondary vibrations, thereby improving riding comfort. It is possible to improve the
上述の効果を確認するために行つた実験結果を
従来のものと比較して示す。第６図は、従来のも
のにおいて減衰力Fd1を高い状態から低い状態に
切換えたときのピストンロツドの上下方向加速度
Gr1、外筒の上下方向の加速度GS1、および弁スト
ローク（スプールの上下方向の変位量）XS1を示
すものであり、第７図は同様に本実施例における
減衰力Fd2、ピストンロツド１の上下方向加速度
Gr2、外筒５の上下方向の加速度GS2、および弁ス
トローク（スプール３１の上下方向の変位量）
XS2を示すものである。なお、ソレノイドコイル
３３のON・OFF切換えは、時点Tcにおいてなさ
れたものとする。 The results of experiments conducted to confirm the above-mentioned effects are shown in comparison with conventional ones. Figure 6 shows the vertical acceleration of the piston rod when the damping force F d1 is switched from a high state to a low state in a conventional piston rod.
G r1 , the vertical acceleration G S1 of the outer cylinder, and the valve stroke (the amount of vertical displacement of the spool) vertical acceleration of
G r2 , vertical acceleration G S2 of the outer cylinder 5, and valve stroke (vertical displacement amount of the spool 31)
This shows X S2 . It is assumed that the solenoid coil 33 is switched on and off at time Tc .
第６図を見てみると、弁ストロークXS1は、時
点Tcから約2msecで上限から下限へ移行し、この
間の減衰力の平均変化率は、（160−30）Kgｆ／
2msecとなつて約65000Kgｆ／secのように大きな
値となる。このため、ピストンロツドとゴムブツ
シユで形成される振動系が大きく振動する。その
様子がピストンロツドの上下方向加速度Gr1およ
び外筒の上下方向加速度GS1に現れている。 Looking at Figure 6 , the valve stroke
2msec, resulting in a large value of about 65000Kgf/sec. Therefore, the vibration system formed by the piston rod and the rubber bush vibrates greatly. This situation appears in the vertical acceleration G r1 of the piston rod and the vertical acceleration G S1 of the outer cylinder.
また、これにより、ピストンロツドと外筒の相
対変位速度、すなわちピストンの移動速度が上昇
し、減衰力Fdの乱れも生じる。 Furthermore, this increases the relative displacement speed between the piston rod and the outer cylinder, that is, the moving speed of the piston, and also causes disturbances in the damping force F d .
これに対し、第７図に示される本実施例の場合
には、前述したように減衰力の平均変化率が緩和
されるため、従来のもののような振動は生じな
い。すなわち、弁ストロークXS2は、時点Tcから
約20msecで上限から下限へ移動し、この間の減
衰力の平均変化率は、（160−30）Kgｆ／20msec
となつて約6500Kgｆ／secと従来のものの10分の
１に緩和される。 On the other hand, in the case of the present embodiment shown in FIG. 7, the average rate of change of the damping force is relaxed as described above, so vibrations unlike the conventional one do not occur. In other words, the valve stroke X S2 moves from the upper limit to the lower limit in about 20 msec from time T c , and the average rate of change in damping force during this period is (160-30) Kgf/20 msec.
This results in a reduction of approximately 6,500Kgf/sec, which is one-tenth of the conventional one.
従つて、ピストンロツド１の上下方向加速度
Gr2や外筒５の上下方向加速度GS2が従来のものの
ように大きく振動することがなく、減衰力Fdも
滑らかに変化することとなる。 Therefore, the vertical acceleration of piston rod 1
G r2 and the vertical acceleration G S2 of the outer cylinder 5 do not vibrate as much as in the conventional case, and the damping force F d also changes smoothly.
（考案の効果）
以上詳細に説明したように本考案は、減衰力可
変式シヨツクアブソーバの減衰力切換動作が減衰
力低減方向になされる場合に限り、過渡的減衰力
の平均変化率を緩和するようにしたから、減衰力
増大方向の切換え時における高応答を不変に保つ
て、減衰力低減方向の切換時に生ずる振動や振動
音の問題を回避すると共に、２次的振動の発生を
防止することができる。(Effects of the invention) As explained in detail above, the invention alleviates the average rate of change of the transient damping force only when the damping force switching operation of the variable damping force type shock absorber is performed in the direction of reducing the damping force. As a result, the high response when switching to the damping force increasing direction can be maintained unchanged, and problems of vibration and vibration noise that occur when switching to the damping force decreasing direction can be avoided, and the generation of secondary vibrations can be prevented. I can do it.
第１図は本考案シヨツクアブソーバの一実施例
を示す断面図、第２図は第１図中の減衰力切換バ
ルブに係る詳細断面図、第３図は第２図中の比例
ソレノイドに関する作動特性図、第４図は同比例
ソレノイドの制御プログラムを示すフローチヤー
ト、第５図は同比例ソレノイドの制御動作タイム
チヤート、第６図は従来のものにおける減衰力切
換え動作タイムチヤート、第７図は図示例の減衰
力切換え動作タイムチヤートである。
１……ピストンロツド、２……ピストン、３…
…減衰力切換バルブ、４……シリンダ、５……外
筒、１２……ベースバルブ、１３……減衰プレー
トバルブ、１４……変位センサ、３０……比例ソ
レノイド、３１……スプール、５９……スリーブ
内周条溝、６０……外周条溝。
Figure 1 is a sectional view showing an embodiment of the shock absorber of the present invention, Figure 2 is a detailed sectional view of the damping force switching valve in Figure 1, and Figure 3 is the operating characteristics of the proportional solenoid in Figure 2. Figure 4 is a flowchart showing the control program of the equal proportion solenoid, Figure 5 is a control operation time chart of the equal proportion solenoid, Figure 6 is a damping force switching operation time chart in the conventional type, and Figure 7 is a diagram. It is an example damping force switching operation time chart. 1... Piston rod, 2... Piston, 3...
... Damping force switching valve, 4 ... Cylinder, 5 ... Outer cylinder, 12 ... Base valve, 13 ... Damping plate valve, 14 ... Displacement sensor, 30 ... Proportional solenoid, 31 ... Spool, 59 ... Sleeve inner circumferential groove, 60...outer circumferential groove.
Claims (1)
動油が流れる流路に、該流路の開度を変更する減
衰力可変バルブを具え、該減衰力可変バルブの切
換動作による前記開度の切換えでシヨツクアブソ
ーバの減衰力を切換えるようにした減衰力可変式
シヨツクアブソーバにおいて、 前記減衰力可変バルブによる前記開度の切換え
を、開度を増大させる切換え時においてのみ該切
換えの過程における過渡的減衰力の平均変化率が
緩和されるよう徐々に行わせる減衰力切換速度緩
和手段を設けたことを特徴とする減衰力可変式シ
ヨツクアブソーバ。[Claims for Utility Model Registration] A variable damping force valve that changes the opening degree of the flow path is provided in a flow path through which hydraulic oil flows as the shock absorber piston moves, and the switching operation of the variable damping force valve causes the above-mentioned In the variable damping force type shock absorber in which the damping force of the shock absorber is changed by changing the opening degree, the opening degree is changed by the variable damping force valve only when the opening degree is increased. 1. A variable damping force type shock absorber, characterized in that a damping force switching speed moderating means is provided to gradually reduce the average rate of change of the transient damping force.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984201117U JPH0424199Y2 (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984201117U JPH0424199Y2 (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61114139U JPS61114139U (en) | 1986-07-18 |
| JPH0424199Y2 true JPH0424199Y2 (en) | 1992-06-08 |
Family
ID=30762601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984201117U Expired JPH0424199Y2 (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0424199Y2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4844485A (en) * | 1971-05-19 | 1973-06-26 | ||
| JPS583560A (en) * | 1981-06-29 | 1983-01-10 | Secoh Giken Inc | Electrically controllable delaying device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5922359Y2 (en) * | 1979-03-22 | 1984-07-04 | 本田技研工業株式会社 | Hydraulic shock absorber for vehicles |
| JPS58172142U (en) * | 1982-05-14 | 1983-11-17 | 厚木自動車部品株式会社 | hydraulic shock absorber |
| JPS59139643U (en) * | 1983-03-09 | 1984-09-18 | 株式会社小松製作所 | suspension device |
-
1984
- 1984-12-27 JP JP1984201117U patent/JPH0424199Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4844485A (en) * | 1971-05-19 | 1973-06-26 | ||
| JPS583560A (en) * | 1981-06-29 | 1983-01-10 | Secoh Giken Inc | Electrically controllable delaying device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61114139U (en) | 1986-07-18 |
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