JPH04238012A - Injection molding machine with directly pressurizing type mold clamping device - Google Patents
Injection molding machine with directly pressurizing type mold clamping deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】0001
【0001】0001
【0002】0002
【産業上の利用分野】本発明は、型締シリンダ(油圧シ
リンダ)によって型締力を直接的に発生させる直圧式型
締装置をもつ射出成形機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding machine having a direct pressure mold clamping device that directly generates mold clamping force by a mold clamping cylinder (hydraulic cylinder).
【0003】0003
【0002】0002
【0004】0004
【従来の技術】射出成形機においては、型締シリンダ(
油圧シリンダ)によって型締を行ない、この後の適宜射
出タイミングで、射出シリンダ(油圧シリンダ)によっ
て溶融樹脂を型締された金型内の成形空間(キャビティ
)ヘ射出・充填するようにしている。また、上記型締シ
リンダや射出シリンダ等の油圧アクチュエータは、通常
同一の主可変ポンプからの圧油を制御弁を介して供給さ
れて、選択的に駆動されるようになっており、射出シリ
ンダへの圧油供給時には、型締シリンダへの主可変ポン
プからの圧油供給は停止されている。[Prior Art] In an injection molding machine, a mold clamping cylinder (
The mold is clamped by a hydraulic cylinder, and then at an appropriate injection timing, an injection cylinder (hydraulic cylinder) injects and fills the molding space (cavity) in the clamped mold with molten resin. In addition, the hydraulic actuators such as the mold clamping cylinder and injection cylinder are normally supplied with pressure oil from the same main variable pump via a control valve, and are selectively driven. When the pressure oil is being supplied to the mold clamping cylinder, the supply of pressure oil from the main variable pump to the mold clamping cylinder is stopped.
【0005】[0005]
【0003】ところで、直圧式型締装置をもつ射出成形
機においては、型締シリンダのピストンロッドに移動ダ
イプレートを直結しており、トグル式型締装置とは異な
って型締力をダイレクトに型締シリンダで発生させるよ
うにしている。このため、型締完了後に型締シリンダ用
の制御弁を中立位置に切り替えた後、リーク等により型
締力(油圧)が低下することを防止する必要があり、よ
って、従来は副可変ポンプを型締シリンダの油圧系統に
付設し、この副可変ポンプからの補助圧油供給で射出行
程時にも所定の型締力を維持するようにしていた。By the way, in an injection molding machine equipped with a direct pressure type mold clamping device, a movable die plate is directly connected to the piston rod of the mold clamping cylinder, and unlike a toggle type mold clamping device, the mold clamping force is directly applied to the mold. It is generated by the tightening cylinder. Therefore, after switching the control valve for the mold clamping cylinder to the neutral position after mold clamping is completed, it is necessary to prevent the mold clamping force (hydraulic pressure) from decreasing due to leakage, etc. Therefore, conventionally, a sub variable pump was used. It was attached to the hydraulic system of the mold clamping cylinder, and the predetermined mold clamping force was maintained even during the injection stroke by supplying auxiliary pressure oil from this auxiliary variable pump.
【0006】[0006]
【0004】図3は斯る従来の射出成形機の油圧回路を
示す図で、同図において、1はモータ、2’は該モータ
1で駆動される主可変ポンプ、3,3は2連構成の型締
シリンダ、4は該型締シリンダ用の制御弁、5は射出シ
リンダ、6は該射出シリンダ用の制御弁、7は安全ドア
弁、8は型締力検出(油圧検出)センサ、9は副モータ
、10は該副モータ9で駆動され型締シリンダ3の型閉
じ用油室に直結された副可変ポンプである。FIG. 3 is a diagram showing the hydraulic circuit of such a conventional injection molding machine. In the figure, 1 is a motor, 2' is a main variable pump driven by the motor 1, and 3 and 3 are two-unit configuration. a mold clamping cylinder, 4 a control valve for the mold clamping cylinder, 5 an injection cylinder, 6 a control valve for the injection cylinder, 7 a safety door valve, 8 a mold clamping force detection (hydraulic pressure detection) sensor, 9 1 is an auxiliary motor, and 10 is a auxiliary variable pump driven by the auxiliary motor 9 and directly connected to the mold closing oil chamber of the mold clamping cylinder 3.
【0007】[0007]
【0005】上記構成において、安全ドアが閉じている
時には安全ドア弁7は左位置(型締シリンダへの圧油供
給可能位置)にあり、このとき制御弁6を中立位置とし
て、制御弁4を左位置に切り替えることにより、型締シ
リンダ3のピストンロッドは右方向へ移動して型締(型
閉じ)動作が行なわれる。そして、図示せぬ移動ダイプ
レートが型締完了位置に至り、且つ型締力検出センサ8
により設定型締力に達したことが認知されると、制御弁
4は中立位置へ切り替えられて、主可変ポンプ2’から
の型締シリンダ3への圧油供給は断たれる。この際、型
締シリンダ3の型閉じ用油室には、副可変ポンプからの
圧油が供給されているので、この型締完了時点から型開
き開始時点までにリークがあっても、型締力が低下しな
いようになっている。なお、型締完了後の所定秒時をお
いたタイミングで、制御弁5が右位置に切り替えられて
、公知の射出動作が行なわれる。In the above configuration, when the safety door is closed, the safety door valve 7 is in the left position (position where pressure oil can be supplied to the mold clamping cylinder), and at this time, the control valve 6 is in the neutral position and the control valve 4 is in the neutral position. By switching to the left position, the piston rod of the mold clamping cylinder 3 moves rightward, and a mold clamping (mold closing) operation is performed. Then, the movable die plate (not shown) reaches the mold clamping completion position, and the mold clamping force detection sensor 8
When it is recognized that the set mold clamping force has been reached, the control valve 4 is switched to the neutral position and the supply of pressure oil from the main variable pump 2' to the mold clamping cylinder 3 is cut off. At this time, the mold closing oil chamber of the mold clamping cylinder 3 is supplied with pressure oil from the auxiliary variable pump, so even if there is a leak between the time the mold clamping is completed and the mold opening starts, the mold closing oil chamber 3 is supplied with pressure oil from the sub variable pump. The power is not reduced. At a predetermined time after the mold clamping is completed, the control valve 5 is switched to the right position and a known injection operation is performed.
【0008】[0008]
【0006】[0006]
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の直圧式型締装置をもつ射出成形機においては、型締完
了後に型締シリンダ用の制御弁4を中立位置に切り替え
るので、リーク等により型締力(油圧)が低下すること
を防止するために、副モータ9並びに副可変ポンプ10
を設けており、この分だけ油圧回路の構成が嵩み、小型
化が困難であるという問題があった。また、例え同一の
モータにより主可変ポンプ2’と副可変ポンプ10とを
駆動する構成であっても、各可変ポンプには比較的煩雑
な流量調整手段を付設する必要があるため、油圧回路構
成の簡素化・小型化には限界があるものであった。[Problems to be Solved by the Invention] As mentioned above, in the conventional injection molding machine equipped with a direct pressure type mold clamping device, the control valve 4 for the mold clamping cylinder is switched to the neutral position after mold clamping is completed, so leakage etc. In order to prevent the mold clamping force (hydraulic pressure) from decreasing due to
The problem is that the construction of the hydraulic circuit becomes bulky, making it difficult to downsize the hydraulic circuit. Furthermore, even if the main variable pump 2' and the sub variable pump 10 are driven by the same motor, each variable pump needs to be provided with a relatively complicated flow rate adjustment means, so the hydraulic circuit configuration There were limits to the simplification and miniaturization of the.
【0010】0010
【0007】何となれば、前記図3においては前記主可
変ポンプ2’並びに副可変ポンプ10の周辺は、図示の
都合上簡略化してあるが、実際には例えば図4に示すよ
うなポンプ吐出流量調整手段が付加されており、電磁サ
ーボ弁11やサーボ弁12によりレギュレータ13を介
してポンプ吐出流量を制御し、また、圧力計14と傾転
角検出器(流量計)15の各検出信号と指令信号とを対
比しつつサーボ制御を行なうようになっていたため、副
可変ポンプ10が1つ付加されるだけで油圧回路構成の
簡素化・小型化を大きく阻害するものであった。3, the main variable pump 2' and the auxiliary variable pump 10 are simplified for convenience of illustration, but in reality, the pump discharge flow rate is as shown in FIG. 4, for example. Adjustment means is added, and the pump discharge flow rate is controlled via the regulator 13 by the electromagnetic servo valve 11 and servo valve 12, and each detection signal of the pressure gauge 14 and the tilt angle detector (flow meter) 15 is adjusted. Since servo control is performed while comparing the command signal, the addition of one sub-variable pump 10 greatly hinders the simplification and miniaturization of the hydraulic circuit configuration.
【0011】[0011]
【0008】従って、本発明の解決すべき技術的課題は
上記した従来技術のもつ問題点を解消することにあり、
その目的とするところは、型締完了後にリーク等により
型締力(油圧)が低下することを確実に防止できる機能
をもつ油圧回路構成を、簡略且つ小型化にし得、以って
、直圧式型締装置をもつ射出成形機の小型化並びにコス
トダウンを達成することにある。Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art.
The purpose of this is to simplify and miniaturize the hydraulic circuit configuration, which has the function of reliably preventing the mold clamping force (hydraulic pressure) from decreasing due to leaks after mold clamping is completed, and to create a direct pressure type The object of the present invention is to achieve downsizing and cost reduction of an injection molding machine equipped with a mold clamping device.
【0012】0012
【0009】[0009]
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、型締シリンダのピストン体に移動ダイプ
レートを直結し、型締シリンダによって型締力を直接的
に発生させる直圧式型締装置をもつ射出成形機において
、同一の可変ポンプで、少なくとも型締シリンダ並びに
射出シリンダに選択的に圧油を供給するようになすと共
に、油圧によって蓄勢されるバネ式のアキュムレータを
型締シリンダに付設し、該バネ式のアキュムレータのバ
ネを、型締シリンダによる型締(型閉じ)行程時に同時
に供給される圧油によって蓄勢し、型締完了後はこのア
キュムレータに蓄勢されたバネ力を介する油圧によって
型締シリンダの型締力を維持するように、構成される。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a direct pressure type mold in which a movable die plate is directly connected to the piston body of a mold clamping cylinder, and a mold clamping force is directly generated by the mold clamping cylinder. In an injection molding machine equipped with a clamping device, the same variable pump is used to selectively supply pressure oil to at least the mold clamping cylinder and the injection cylinder, and a spring-type accumulator that is charged by hydraulic pressure is connected to the mold clamping cylinder. The spring of the spring-type accumulator is stored with pressure oil supplied at the same time during the mold clamping (mold closing) stroke of the mold clamping cylinder, and after the mold clamping is completed, the spring force stored in this accumulator is The mold clamping force of the mold clamping cylinder is maintained by hydraulic pressure via the mold clamping cylinder.
【0014】[0014]
【0010】0010
【0015】[0015]
【作用】型締シリンダの型閉じ用油室とバネ式アキュム
レータのアキュムレータ油室とは油路によって連通して
おり、型締(型閉じ)行程時には可変ポンプからの圧油
が、型閉じ用油室とアキュムレータ油室とに同時に供給
される。これによって、型締シリンダのピストンロッド
が型閉じ方向に駆動されると共に、バネ式アキュムレー
タの多段皿バネ状のバネ体が圧縮されてバネ力が蓄勢さ
れる。そして、型締シリンダのピストンロッドに直結さ
れた移動ダイプレートが型締完了位置に至り、且つ型締
力検出センサにより設定型締力に達したことが認知され
ると、型締シリンダ用の制御弁は中立位置へ切り替えら
れて可変ポンプからの型締シリンダへの圧油供給は断た
れるも、蓄勢されたバネ力による油圧がバネ式アキュム
レータから型締シリンダの型閉じ用油室に加えられ、型
締力がリークによって低下することが確実に防止される
。[Operation] The mold-closing oil chamber of the mold-clamping cylinder and the accumulator oil chamber of the spring-type accumulator are connected through an oil passage, and during the mold-clamping (mold-closing) stroke, pressure oil from the variable pump is transferred to the mold-closing oil chamber. and the accumulator oil chamber at the same time. As a result, the piston rod of the mold clamping cylinder is driven in the mold closing direction, and the spring body in the form of a multistage disc spring of the spring type accumulator is compressed to store spring force. Then, when the movable die plate directly connected to the piston rod of the mold clamping cylinder reaches the mold clamping completion position and the mold clamping force detection sensor recognizes that the set mold clamping force has been reached, the control for the mold clamping cylinder is activated. Although the valve is switched to the neutral position and the supply of pressure oil from the variable pump to the mold-clamping cylinder is cut off, hydraulic pressure from the stored spring force is added from the spring-type accumulator to the mold-closing oil chamber of the mold-clamping cylinder. This reliably prevents the mold clamping force from decreasing due to leakage.
【0016】[0016]
【0011】[0011]
【0017】[0017]
【実施例】以下、本発明を図1並びに図2に示した1実
施例によって説明する。図1は直圧式型締装置をもつ射
出成形機における要部油圧回路を示す説明図、図2は一
部切断した型締装置の説明図である。[Embodiment] The present invention will be explained below with reference to an embodiment shown in FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a main hydraulic circuit in an injection molding machine having a direct pressure mold clamping device, and FIG. 2 is a partially cutaway explanatory diagram of the mold clamping device.
【0018】[0018]
【0012】図1において、1はモータ、2は該モータ
1で駆動される可変ポンプ(前記主可変モータ2’と対
応するもの)、3,3は2連構成の型締シリンダ、4は
該型締シリンダ用の制御弁、5は射出シリンダ、6は該
射出シリンダ用の制御弁、7は安全ドア弁、8は型締力
検出(油圧検出)センサであり、これらの部材は前記図
3の部材と全く均等なものである。また、20は、型締
シリンダ3,3付設されたバネ式アキュムレータである
。In FIG. 1, 1 is a motor, 2 is a variable pump driven by the motor 1 (corresponding to the main variable motor 2'), 3 is a mold clamping cylinder having a two-unit configuration, and 4 is a corresponding mold clamping cylinder. 5 is an injection cylinder; 6 is a control valve for the injection cylinder; 7 is a safety door valve; 8 is a mold clamping force detection (hydraulic pressure detection) sensor; these members are shown in FIG. It is completely equivalent to the member. Further, 20 is a spring type accumulator attached to the mold clamping cylinders 3, 3.
【0019】[0019]
【0013】上記バネ式アキュムレータ20は、多数の
皿バネを多段に積層したバネ体20aと、該バネ体20
aにその一端側が当接したピストン体20bと、該ピス
トン体20bの他端側が位置するアキュムレータ油室2
0cとで主として構成されている。そして、アキュムレ
ータ油室20cは対となった型締シリンダ3の型閉じ用
油室3b,3bとそれぞれ油路21を介して連通してい
る。The spring type accumulator 20 includes a spring body 20a in which a large number of disc springs are stacked in multiple stages, and
A piston body 20b whose one end side is in contact with a, and an accumulator oil chamber 2 where the other end side of the piston body 20b is located.
It is mainly composed of 0c. The accumulator oil chamber 20c communicates with the mold closing oil chambers 3b, 3b of the pair of mold clamping cylinders 3 via oil passages 21, respectively.
【0020】[0020]
【0014】図2に示すように、前記型締シリンダ3,
3並びにバネ式アキュムレータ20は、固定金型23を
取付けた固定ダイプレート22に設置されている。また
、型締シリンダ3,3のピストンロッド3a,3aの一
端は、移動金型25を取付けた移動ダイプレート24に
固定・連結されている。なお、図1,2において、3c
は型締シリンダ3の型開き用油室である。As shown in FIG. 2, the mold clamping cylinder 3,
3 and the spring-type accumulator 20 are installed on a fixed die plate 22 to which a fixed mold 23 is attached. Further, one ends of the piston rods 3a, 3a of the mold clamping cylinders 3, 3 are fixed and connected to a movable die plate 24 to which a movable mold 25 is attached. In addition, in Figures 1 and 2, 3c
is the mold opening oil chamber of the mold clamping cylinder 3.
【0021】[0021]
【0015】上記した構成において、安全ドアが閉じて
いる時には前記安全ドア弁7は図1において左位置(型
締シリンダへの圧油供給可能位置)にあり、このとき前
記制御弁6を中立位置として、前記制御弁4を左位置に
切り替えることにより、前記可変ポンプ2から圧油が、
前記型閉じ用油室3bとアキュムレータ油室20cとに
同時に供給される。これによって、型締シリンダ3のピ
ストンロッド3aが図1,2において右方向に移動して
、移動ダイプレート24が図2において同方向に駆動さ
れて型締(型閉じ)動作が行なわれると共に、バネ式ア
キュムレータ20のピストン体20bがバネ体20aに
抗して移動し、バネ体20aが圧縮されてバネ力が蓄勢
される。そして、移動ダイプレート24が型締完了位置
に至り、且つ前記型締力検出センサ8により設定型締力
に達したことが認知されると、制御弁4は中立位置へ切
り替えられて可変ポンプ2からの型締シリンダ3への圧
油供給は断たれる。In the above configuration, when the safety door is closed, the safety door valve 7 is in the left position in FIG. 1 (position where pressure oil can be supplied to the mold clamping cylinder), and at this time the control valve 6 is in the neutral position. By switching the control valve 4 to the left position, pressure oil is supplied from the variable pump 2.
It is simultaneously supplied to the mold closing oil chamber 3b and the accumulator oil chamber 20c. As a result, the piston rod 3a of the mold clamping cylinder 3 moves to the right in FIGS. 1 and 2, the movable die plate 24 is driven in the same direction in FIG. 2, and a mold clamping (mold closing) operation is performed. The piston body 20b of the spring-type accumulator 20 moves against the spring body 20a, compressing the spring body 20a and storing spring force. Then, when the movable die plate 24 reaches the mold clamping completion position and the mold clamping force detection sensor 8 recognizes that the set mold clamping force has been reached, the control valve 4 is switched to the neutral position and the variable pump 2 The supply of pressure oil from the mold clamping cylinder 3 to the mold clamping cylinder 3 is cut off.
【0022】[0022]
【0016】この後は、可変ポンプ2からの型締シリン
ダ3への圧油供給は断たれているも、蓄勢されたバネ力
による油圧がバネ式アキュムレータ20から型締シリン
ダ3の型閉じ用油室3bに加えられているので、リーク
によって型締力が低下する虞はなく、型締完了後の所定
秒時をおいたタイミングで、前記制御弁5が右位置に切
り替えられて、射出動作が支障なく行なわれることにな
る。After this, although the pressure oil supply from the variable pump 2 to the mold clamping cylinder 3 is cut off, the hydraulic pressure due to the stored spring force is transferred from the spring type accumulator 20 to the mold clamping cylinder 3 for mold closing. Since the oil is added to the oil chamber 3b, there is no risk of the mold clamping force being reduced due to leakage, and the control valve 5 is switched to the right position at a predetermined time after the mold clamping is completed, and the injection operation is started. will be carried out without any problems.
【0023】[0023]
【0017】斯様な構成をとる本実施例においては、副
可変ポンプ並びにこれに付随するサーボ弁等を必要とし
た従来技術に比して、シンプルな構成のバネ式アキュム
レータ20を付加するだけのものであるから、油圧回路
の構成を簡素且つ小型のものにすることができる。[0017] In this embodiment having such a configuration, compared to the prior art which required a sub-variable pump and accompanying servo valves, the simple configuration of the spring-type accumulator 20 is added. Therefore, the configuration of the hydraulic circuit can be made simple and compact.
【0024】[0024]
【0018】[0018]
【0025】[0025]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、型締完了
後にリーク等により型締力(油圧)が低下することを確
実に防止できる機能をもつ油圧回路構成を、簡略且つ小
型化にし得、以って、直圧式型締装置をもつ射出成形機
の小型化並びにコストダウンを達成することが可能とな
り、その価値は大きい。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the hydraulic circuit configuration, which has the function of reliably preventing the mold clamping force (hydraulic pressure) from decreasing due to leakage etc. after mold clamping is completed, is simplified and miniaturized. As a result, it is possible to downsize and reduce costs of an injection molding machine having a direct pressure mold clamping device, which is of great value.
【図1】本発明の実施例による直圧式型締装置をもつ射
出成形機における要部油圧回路を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a main hydraulic circuit in an injection molding machine having a direct pressure mold clamping device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例による直圧式型締装置をもつ射
出成形機の型締装置の一部切断した説明図である。FIG. 2 is a partially cutaway explanatory diagram of a mold clamping device of an injection molding machine having a direct pressure type mold clamping device according to an embodiment of the present invention.
【図3】従来技術による直圧式型締装置をもつ射出成形
機における要部油圧回路を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a main hydraulic circuit in an injection molding machine having a direct pressure mold clamping device according to the prior art.
【図4】図3における可変ポンプ周辺の油圧回路の詳細
を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing details of a hydraulic circuit around the variable pump in FIG. 3;
1 モータ 2 可変ポンプ 3 型締シリンダ 4 制御弁 5 射出シリンダ 6 制御弁 8 型締力検出センサ 20 バネ式アキュムレータ 1 Motor 2 Variable pump 3 Mold clamping cylinder 4 Control valve 5 Injection cylinder 6 Control valve 8 Mold clamping force detection sensor 20 Spring type accumulator
Claims (2)
ピストン体に移動ダイプレートを直結し、型締シリンダ
によって型締力を直接的に発生させる直圧式型締装置を
もつ射出成形機において、同一の可変ポンプで、少なく
とも前記型締シリンダ並びに油圧シリンダよりなる射出
シリンダに選択的に圧油を供給するようになすと共に、
油圧によって蓄勢されるバネ式のアキュムレータを前記
型締シリンダに付設したことを特徴とする直圧式型締装
置をもつ射出成形機。Claim 1: In an injection molding machine having a direct pressure type mold clamping device in which a movable die plate is directly connected to the piston body of a mold clamping cylinder consisting of a hydraulic cylinder, and mold clamping force is directly generated by the mold clamping cylinder, A variable pump selectively supplies pressurized oil to at least the mold clamping cylinder and the injection cylinder consisting of the hydraulic cylinder, and
An injection molding machine having a direct pressure type mold clamping device, characterized in that a spring type accumulator that stores energy by hydraulic pressure is attached to the mold clamping cylinder.
アキュムレータは、前記型締シリンダによる型締(型閉
じ)行程時に同時に供給される圧油によってバネが蓄勢
され、型締完了後はこのアキュムレータに蓄勢されたバ
ネ力を介する油圧によって型締シリンダの型締力が維持
されるようにしたことを特徴とする直圧式型締装置をも
つ射出成形機。2. In the spring-type accumulator according to claim 1, a spring is stored with pressure oil supplied at the same time during the mold clamping (mold closing) stroke by the mold clamping cylinder, and after the mold clamping is completed, this spring-type accumulator is loaded with pressure oil. An injection molding machine having a direct pressure type mold clamping device, characterized in that the mold clamping force of a mold clamping cylinder is maintained by hydraulic pressure via a spring force stored in an accumulator.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111299545A (en) * | 2020-04-10 | 2020-06-19 | 台州巨东精密铸造有限公司 | Negative-pressure resin sand casting mold and casting process thereof |
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1991
- 1991-01-21 JP JP4720891A patent/JP2849223B2/en not_active Expired - Fee Related
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CN111299545A (en) * | 2020-04-10 | 2020-06-19 | 台州巨东精密铸造有限公司 | Negative-pressure resin sand casting mold and casting process thereof |
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