JPH04236678A - Method for shaping area - Google Patents

Method for shaping area

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JPH04236678A
JPH04236678A JP3018472A JP1847291A JPH04236678A JP H04236678 A JPH04236678 A JP H04236678A JP 3018472 A JP3018472 A JP 3018472A JP 1847291 A JP1847291 A JP 1847291A JP H04236678 A JPH04236678 A JP H04236678A
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JP
Japan
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area
end points
hatching
vector
outline
Prior art date
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Pending
Application number
JP3018472A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Saito
高志 齋藤
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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  • Image Analysis (AREA)

Abstract

PURPOSE:To shape shear between the hatching area of an extracted polygon and an original image. CONSTITUTION:A rectangular area specifying part 1 specifies a sample rectangle for extracting hatching pattern. A hatching pattern extracting part 3 extracts the hatching pattern from the specified rectangle. A link forming part 3 links the extracted hatching pattern to its adjacent parallel lines. An area polygon extracting part 4 extracts a core vector and a connection vector connecting between the end points of the parallel lines and extracts the end points of those vectors and the end points of the parallel lines. An area shaping part 5 searches the end points of the core vector and connects between the end points to form an area contour line extremely approximate to the original image.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、ベクトル画像から平行
線によって構成されたハッチング領域を抽出するハッチ
ング領域抽出方法において、抽出された領域を整形する
領域整形方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hatching area extracting method for extracting a hatching area composed of parallel lines from a vector image, and to an area shaping method for shaping the extracted area.

【0002】0002

【従来の技術】画像処理技術の進展に伴い、コンピュー
タを用いた図形処理技術が様々な分野に利用されている
が、そのような図形処理技術として、地図やイラスト画
像等の線画をコンピュータ処理するための研究開発が行
われている。例えば、「地図の構成要素の自動抽出の検
討」、情報処理学会第39回全国大会、「ハッチング領
域抽出アルゴリズムとその地形図への応用」、昭和59
年度電子通信学会全国大会等が挙げられる。
[Background Art] With the advancement of image processing technology, graphic processing technology using computers is being used in various fields. One such graphic processing technology involves computer processing of line drawings such as maps and illustration images. Research and development is being carried out for this purpose. For example, "Study on automatic extraction of map components", Information Processing Society of Japan 39th National Conference, "Hatching area extraction algorithm and its application to topographic maps", 1982.
Examples include the annual National Conference of the Institute of Electronics and Communication Engineers.

【0003】上記した処理技術は、図形を線画としてで
はなく2値の写真画像等と同じラスタ画像データとして
処理しているため、画像の拡大、縮小等の処理が容易に
できるものの、画像中の部分的な修正、変更等を行うこ
とは難しいという問題があった。
[0003] The above-mentioned processing technology processes figures not as line drawings but as raster image data, which is the same as binary photographic images. There was a problem in that it was difficult to make partial corrections, changes, etc.

【0004】これに対して、線画をベクトル化して処理
することも考えられている(例えば、「線分間の関係を
用いた地形図の自動認識」、電子情報通信学会PRU8
9−24P、「会話的な認識による信頼性の向上を図っ
た地図自動入力システム」、電子情報通信学会論文誌、
89/4  Vol,J72−D−2  No4)。
On the other hand, it has been considered to process line drawings by vectorizing them (for example, ``Automatic recognition of topographic maps using relationships between line segments'', Institute of Electronics, Information and Communication Engineers PRU8).
9-24P, "Automatic map input system with improved reliability through conversational recognition", Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers,
89/4 Vol, J72-D-2 No4).

【0005】しかし、ハッチングパターンの如き線画の
場合、その線あるいは点それ自体よりも、ハッチングパ
ターンによって構成される多角形等の図形に意味がある
が、上記した従来の技術は、何れもこの点について考慮
されていなかった。
However, in the case of line drawings such as hatching patterns, the shapes such as polygons formed by the hatching pattern are more meaningful than the lines or points themselves, and the above-mentioned conventional techniques do not address this point. was not considered.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明者は、
2値化された入力画像の輪郭をベクトル化してから芯線
化し、該入力画像を芯線ベクトルと該芯線ベクトルを結
ぶつなぎベクトルに変換することにより線画データを出
力する方法において、図形中のハッチングによって表さ
れた領域に矩形領域を指定し、該矩形領域内の輪郭ベク
トルから前記ハッチングのパターンを判定し、ハッチン
グパターンの傾きと該パターン間の間隔からハッチング
パターンを構成する構成線を探索し、隣合う構成線間に
リンクを張り、該リンクから構成線の端点をたどって領
域外郭線を求めることにより平行線ハッチング領域を抽
出するハッチング領域抽出方法を提案した(特願平2−
238464)。
[Problem to be solved by the invention] Therefore, the inventors of the present invention
In a method of outputting line drawing data by vectorizing the outline of a binarized input image, converting it into skeleton lines, and converting the input image into a connecting vector that connects the skeleton vectors, A rectangular area is specified in the area, the hatching pattern is determined from the contour vector in the rectangular area, the constituent lines forming the hatching pattern are searched from the slope of the hatching pattern and the interval between the patterns, and We have proposed a hatching area extraction method that extracts parallel line hatching areas by creating links between component lines and tracing the end points of the component lines from the links to obtain area outlines (Patent Application No.
238464).

【0007】上記方法によれば、ハッチング領域内に矩
形領域を指定することによって、平行線によるハッチン
グパターンかあるいは点によるハッチングパターンかを
判別することができ、また線データから平行線によるハ
ッチング領域を多角形のデータとして抽出することがで
きるので、該ハッチング領域を多角形として処理可能と
なる。
According to the above method, by specifying a rectangular area within the hatching area, it is possible to determine whether the hatching pattern is a parallel line hatching pattern or a dot hatching pattern, and it is also possible to determine the hatching area due to parallel lines from the line data. Since it can be extracted as polygon data, the hatched area can be processed as a polygon.

【0008】上記方法はハッチングパターンの位置関係
のみから構成線を求めているので、ハッチング領域の近
傍にある線分をハッチングパターンとして誤認識すると
いう問題があったので、本発明者はその点を更に改良し
たハッチング領域抽出方法を既に提案した。この方法に
よれば、図形中のハッチングによって表された領域から
ハッチングパターンの傾きと該パターン間の間隔情報を
抽出し、該情報を用いてハッチングパターンを構成する
構成線を探索し、隣合う構成線間にリンクを生成し、該
リンク関係から領域を表す外郭線を抽出する方法におい
て、前記リンク生成時に前記構成線間の連結状態を調べ
ることによって、ハッチング領域の近傍にある傾きと間
隔がハッチングパターン構成線と類似する線分を、パタ
ーン構成線として認識しないようにした(特願平2−2
38465)。
[0008] Since the above method determines the constituent lines only from the positional relationship of the hatching pattern, there was a problem in that line segments near the hatching area were mistakenly recognized as hatching patterns. A further improved hatching region extraction method has already been proposed. According to this method, information on the inclination of hatching patterns and the spacing between the patterns is extracted from the area represented by hatching in a figure, the information is used to search for component lines that make up the hatching pattern, and the adjacent In a method of generating links between lines and extracting an outline representing an area from the link relationship, by checking the connection state between the constituent lines when generating the link, the slope and interval in the vicinity of the hatching area can be adjusted to the hatching area. Line segments similar to pattern composition lines are no longer recognized as pattern composition lines (Patent Application No. 2-2
38465).

【0009】しかし、上記提案した何れの方法も、平行
線によるハッチングパターンの端点のみを用いて領域を
表しているので、抽出された領域と原画像とにずれを生
じるという問題があった。これを図を用いて説明すると
、図3は、ハッチング領域を示し、31は、平行線によ
るハッチングパターン、32は、抽出された領域外郭線
である。図4は、図3の部分33を拡大した図である。 図4において、40は平行線、41は、該平行線の芯線
ベクトル、42は、該芯線ベクトル41の端点、43は
、領域外郭線、44は、該領域外郭線の芯線ベクトル、
45は、該芯線ベクトル44の端点、46、47はつな
ぎベクトル、48は、平行線40と領域外郭線43との
実際の交点である。
[0009] However, in all of the methods proposed above, regions are represented using only the end points of a hatching pattern of parallel lines, and therefore there is a problem in that a misalignment occurs between the extracted region and the original image. To explain this using figures, FIG. 3 shows a hatched area, 31 is a hatching pattern of parallel lines, and 32 is an extracted area outline. FIG. 4 is an enlarged view of portion 33 of FIG. In FIG. 4, 40 is a parallel line, 41 is a skeleton vector of the parallel line, 42 is an end point of the skeleton vector 41, 43 is a region outline, 44 is a skeleton vector of the region outline,
45 is the end point of the core vector 44, 46 and 47 are connecting vectors, and 48 is the actual intersection of the parallel line 40 and the area outline 43.

【0010】上記提案した方法では、平行線40と領域
外郭線43との交差部において、芯線ベクトル44、端
点45、つなぎベクトル46、端点42、つなぎベクト
ル47、端点45、芯線ベクトル44となるように領域
外郭線を抽出していたので、抽出された領域外郭線が実
際の交点48を通らず、従って原画像とのずれが生ずる
という課題が残されていた。
In the method proposed above, at the intersection of the parallel line 40 and the area outline 43, a skeleton vector 44, an end point 45, a connecting vector 46, an end point 42, a connecting vector 47, an end point 45, and a skeleton vector 44 are created. Since the region outline was extracted at the same time, the problem remained that the extracted region outline did not pass through the actual intersection 48, resulting in a deviation from the original image.

【0011】本発明の目的は、抽出された多角形のハッ
チング領域と原画像とのずれを整形する領域整形方法を
提供することにある。
An object of the present invention is to provide a region shaping method for shaping the deviation between the extracted polygonal hatching region and the original image.

【0012】0012

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明では、図形中のハッチングによって表された
領域に矩形領域を指定し、該矩形領域内の輪郭ベクトル
からハッチングパターンの傾きとハッチングパターンを
構成する平行線を探索し、隣合う平行線間にリンクを張
り、該リンクから平行線の端点をたどって領域外郭線を
求めることにより平行線ハッチング領域を抽出するハッ
チング領域抽出方法において、前記端点間を接続してい
る芯線ベクトルとつなぎベクトルを抽出し、前記平行線
の端点を起点として該つなぎベクトルをたどり、芯線ベ
クトルの両端点を探し、該両端点間を接続することによ
り領域外郭線を生成することを特徴としている。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention specifies a rectangular area in the area represented by hatching in a figure, and calculates the slope of the hatching pattern from the contour vector in the rectangular area. In a hatching area extraction method that extracts a parallel line hatching area by searching for parallel lines constituting a hatching pattern, creating links between adjacent parallel lines, and finding the area outline by tracing the end points of the parallel lines from the links. , extract the skeleton vector and connecting vector connecting the end points, trace the connecting vector starting from the end point of the parallel line, find both end points of the skeleton vector, and connect the end points to create a region. It is characterized by generating an outline.

【0013】[0013]

【作用】矩形領域指定部は、ハッチングパターン抽出の
ためのサンプル矩形を指定し、ハッチングパターン抽出
部は、該指定された矩形からハッチングパターンを抽出
し、リンク生成部は、該抽出されたハッチングパターン
から隣合う平行線間にリンクを張る。領域多角形抽出部
は、平行線の端点間を接続している芯線ベクトルとつな
ぎベクトルを抽出し、それらベクトルの端点と平行線の
端点を抽出し、領域整形部は、平行線の芯線ベクトルの
端点を探し、該端点を出発点として、つなぎベクトルに
沿ってその左右方向に芯線ベクトルの端点を探し、該端
点間を接続することによって領域外郭線を生成する。従
って、抽出された領域外郭線は実際の交点付近を通るの
で、原画像とのずれが生じない。
[Operation] The rectangular area specification section specifies a sample rectangle for hatching pattern extraction, the hatching pattern extraction section extracts a hatching pattern from the specified rectangle, and the link generation section specifies a sample rectangle for hatching pattern extraction. Create a link between adjacent parallel lines from . The region polygon extraction section extracts the skeleton vectors and connecting vectors connecting the end points of the parallel lines, and extracts the end points of these vectors and the end points of the parallel lines. A region outline is generated by searching for an end point, using the end point as a starting point, searching for the end point of the skeleton vector in the horizontal direction along the connecting vector, and connecting the end points. Therefore, since the extracted region outline passes near the actual intersection, no deviation from the original image occurs.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体
的に説明する。図1は、本発明の一実施例に係る機能ブ
ロック図であり、1は、ハッチングパターン抽出のため
のサンプル矩形を指定する矩形領域指定部、2は、該指
定された領域からハッチングパターンを抽出するハッチ
ングパターン抽出部、3は、ハッチングパターンを構成
する平行線を抽出し、該平行線間にリンクを生成するリ
ンク生成部、4は、該生成されたリンクから領域多角形
を抽出する抽出部、5は、抽出された領域を整形する整
形部である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram according to an embodiment of the present invention, in which 1 is a rectangular area specifying unit that specifies a sample rectangle for hatching pattern extraction, and 2 is a rectangular area specifying unit that extracts a hatching pattern from the specified area. 3 is a link generation unit that extracts parallel lines constituting the hatch pattern and generates links between the parallel lines; 4 is an extraction unit that extracts area polygons from the generated links; , 5 is a shaping unit that shapes the extracted area.

【0015】矩形領域指定部1によって指定されたサン
プル矩形からハッチングパターンがハッチングパターン
抽出部2で抽出される。そして、該抽出されたハッチン
グパターンから、平行線が抽出され、隣合う平行線間に
リンクを張るリンク生成部3までの処理は、既に提案し
たハッチング領域抽出方法に開示したものと同様である
ので、その詳細な説明を省略する。本発明の特徴は、領
域多角形抽出部4と領域整形部5にある。
A hatching pattern is extracted by a hatching pattern extracting section 2 from the sample rectangle specified by the rectangular area specifying section 1. Parallel lines are extracted from the extracted hatching pattern, and the processing up to the link generation unit 3 that creates links between adjacent parallel lines is the same as that disclosed in the hatching area extraction method already proposed. , a detailed explanation thereof will be omitted. The features of the present invention reside in the region polygon extraction section 4 and the region shaping section 5.

【0016】すなわち、リンク生成部3は、平行線のリ
ンクを調べ、平行線間にリンクを張るときには、その平
行線の端点同志が接続されているか否かを調べ、端点間
を接続する線分がないときには、該端点間を直線で接続
する。端点間が接続されているときは、図3、4で説明
したように、平行線の端点をたどって接続することによ
り、領域外郭線を求めていた。このため前述したような
問題が生じていた。
That is, the link generation unit 3 checks the links of parallel lines, and when creating a link between parallel lines, checks whether the end points of the parallel lines are connected, and creates a line segment connecting the end points. If there is no such end point, connect the end points with a straight line. When the end points are connected, as explained in FIGS. 3 and 4, the area outline is obtained by tracing and connecting the end points of parallel lines. This has caused the problems described above.

【0017】本発明では、端点間が接続されているとき
は、領域多角形抽出部4において、端点間を接続してい
る芯線ベクトルとつなぎベクトルを抽出し、それらベク
トルの端点と平行線の端点を抽出する。
In the present invention, when the end points are connected, the region polygon extracting unit 4 extracts the core line vectors and connection vectors connecting the end points, and extracts the end points of these vectors and the end points of the parallel lines. Extract.

【0018】図2は、領域多角形抽出部4によって抽出
された端点の拡大図である。図2において、201は平
行線、202は該平行線の芯線ベクトル、203は領域
外郭線、204は該領域外郭線の芯線ベクトル、205
は領域外郭線、206は該領域外郭線の芯線ベクトル、
207は平行線201の芯線ベクトル202の端点、2
08は芯線ベクトル206の端点、209は芯線ベクト
ル204の端点である。また、210から213の丸印
はベクトルの端点、214から223はつなぎベクトル
、224、225は平行線201の輪郭ベクトル、22
6、227は外郭線203の輪郭ベクトル、228、2
29は外郭線205の輪郭ベクトル、230、231は
輪郭ベクトルである。232は平行線201と領域外郭
線203、205との実際の交点である。
FIG. 2 is an enlarged view of the end points extracted by the region polygon extraction section 4. In FIG. 2, 201 is a parallel line, 202 is a core vector of the parallel line, 203 is a region outline, 204 is a core vector of the region outline, 205
is the region outline, 206 is the core vector of the region outline,
207 is the end point of the core vector 202 of the parallel line 201, 2
08 is an end point of the skeleton vector 206, and 209 is an end point of the skeleton vector 204. In addition, circles 210 to 213 are end points of vectors, 214 to 223 are connection vectors, 224 and 225 are contour vectors of parallel line 201, and 22
6, 227 is the contour vector of the outline 203, 228, 2
29 is a contour vector of the outline 205, and 230 and 231 are contour vectors. 232 is the actual intersection of the parallel line 201 and the area contour lines 203 and 205.

【0019】領域多角形抽出部4は、上記した端点の内
、平行線の芯線ベクトルの端点207、外郭線の芯線ベ
クトルの端点208と209、つなぎベクトルの端点2
10から213をそれぞれ識別して、図示しないテーブ
ルにマークする。そして、一つの端点が例えば、平行線
の芯線ベクトル202とつなぎベクトル216に共通の
端点であるようなときは、平行線の芯線ベクトルの端点
とするように、平行線を最優先し、次いで外郭線、そし
て最後につなぎベクトルの順になるようにマークする。
The area polygon extraction unit 4 extracts, among the above-mentioned end points, the end point 207 of the skeleton vector of the parallel line, the end points 208 and 209 of the skeleton vector of the outline line, and the end point 2 of the connecting vector.
10 to 213 are identified and marked in a table (not shown). If one end point is, for example, the end point common to the core vector 202 of the parallel line and the connecting vector 216, the parallel line is given top priority so that it is the end point of the core vector of the parallel line, and then the outline Mark the line and finally the connecting vector.

【0020】従って、207は、平行線201の芯線ベ
クトル202の端点となり、208、209は、それぞ
れ外郭線の芯線ベクトル206、204の端点となる。
Therefore, 207 is the end point of the core vector 202 of the parallel line 201, and 208 and 209 are the end points of the core vectors 206 and 204 of the outline, respectively.

【0021】次いで、領域整形部5は、前記テーブルを
参照して平行線の芯線ベクトルの端点を探し、該端点2
07を出発点として、つなぎベクトルに沿ってその左右
方向に芯線ベクトルの端点を探す。ただし、その探索範
囲は、平行線と領域外郭線との交差部を充分にカバーす
る範囲233で、例えば平行線の幅の約3倍程度である
。この範囲内の両側に芯線ベクトルの端点208と20
9が見つかると、該端点208と端点209とを接続し
、丸印の端点を消去し、領域データとして出力する。 この結果、芯線ベクトル206と端点208と端点20
9と芯線ベクトル204とが接続され、領域外郭線が生
成されることになる。このように抽出された領域外郭線
は実際の交点232付近を通るので、原画像とのずれが
生じない。
[0021] Next, the area shaping unit 5 searches the end point of the core vector of the parallel line with reference to the table, and selects the end point 2.
07 as a starting point, the end points of the skeleton vector are searched in the left and right direction along the connection vector. However, the search range is a range 233 that sufficiently covers the intersection of the parallel line and the area outline, and is, for example, about three times the width of the parallel line. The endpoints 208 and 20 of the core vector on both sides within this range
When 9 is found, the end points 208 and 209 are connected, the circle end points are deleted, and the end points are output as area data. As a result, the core vector 206, the end point 208, and the end point 20
9 and the skeleton vector 204 are connected to generate a region outline. Since the region outline extracted in this way passes near the actual intersection 232, no deviation from the original image occurs.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれば
、平行線の端点からつなぎベクトルを辿って芯線ベクト
ルの端点を探し、該端点間を接続することにより領域外
郭線を生成しているので、該領域外郭線は実際の交点付
近を通り、従って原画像により合致した領域多角形が得
られる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the end points of the core vector are found by tracing the connecting vectors from the end points of the parallel lines, and the region outline is generated by connecting the end points. Therefore, the region outline passes near the actual intersection, and therefore a region polygon that more closely matches the original image is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の一実施例に係る機能ブロック図である
FIG. 1 is a functional block diagram according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の領域多角形抽出部によって抽出された
端点の拡大図である。
FIG. 2 is an enlarged view of end points extracted by the area polygon extraction unit of the present invention.

【図3】ハッチング領域を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing hatched areas.

【図4】従来の方法によって抽出された領域外郭線の一
部拡大図である。
FIG. 4 is a partially enlarged view of a region outline extracted by a conventional method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  矩形領域指定部 2  ハッチングパターン抽出部 3  リンク生成部 4  領域多角形抽出部 5  領域整形部 1 Rectangular area specification part 2 Hatch pattern extraction part 3 Link generation section 4 Area polygon extraction part 5 Area shaping section

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  図形中のハッチングによって表された
領域に矩形領域を指定し、該矩形領域内の輪郭ベクトル
からハッチングパターンの傾きとハッチングパターンを
構成する平行線を探索し、隣合う平行線間にリンクを張
り、該リンクから平行線の端点をたどって領域外郭線を
求めることにより平行線ハッチング領域を抽出するハッ
チング領域抽出方法において、前記端点間を接続してい
る芯線ベクトルとつなぎベクトルを抽出し、前記平行線
の端点を起点として該つなぎベクトルをたどり、前記芯
線ベクトルの両端点を探し、該両端点間を接続すること
により領域外郭線を生成することを特徴とする領域整形
方法。
Claim 1: Specify a rectangular area in the area represented by hatching in a figure, search for the slope of the hatching pattern and parallel lines constituting the hatching pattern from the outline vector in the rectangular area, and calculate the distance between adjacent parallel lines. In a hatching area extraction method in which a parallel line hatching area is extracted by creating a link and tracing the end points of the parallel line from the link to obtain the area outline, a skeleton vector and a connecting vector connecting the end points are extracted. A region shaping method comprising: tracing the connection vector starting from the end point of the parallel line, finding both end points of the core line vector, and generating a region outline by connecting the two end points.
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CN107909625B (en) * 2017-11-15 2020-11-20 南京师范大学 Contour line-based mountain vertex extraction method

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