JPH04234284A - Moving image segmenting device - Google Patents
Moving image segmenting deviceInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明はテレビ会議装置のカメラ
入力位置選択装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera input position selection device for a video conference device.
【0002】0002
【従来の技術】一つのサイトに複数人が参加するテレビ
会議では、カメラの視野が狭いために、オペレータと呼
ばれる人が発言者を対象にするようにカメラを移動させ
たり、各参加者の前に置かれたマイクからの音量を基に
して発言者を判定して、各参加者を映すように設けられ
たカメラ出力を自動的に選択装置がある。以後前者をオ
ペレータ方式、後者をボイスアクティベーション方式と
呼ぶ。一方放送分野では、HDTVと呼ばれる高細精度
のテレビ方式が既に開発されている。今後はHDTVで
テレビ会議参加者全員を写して、そのうちの発言者だけ
を選択して、従来のNTSCテレビや、ワークステーシ
ョンの画面に表示するというテレビ会議方式が考えられ
る。[Prior Art] In video conferences where multiple people participate at one site, the field of view of the camera is narrow, so a person called an operator moves the camera so that it targets the speaker, or moves the camera in front of each participant. There is a device that automatically selects the output of a camera installed to show each participant by determining the speaker based on the volume from the microphone placed in the conference room. Hereinafter, the former will be referred to as the operator method, and the latter will be referred to as the voice activation method. On the other hand, in the field of broadcasting, a high-definition television system called HDTV has already been developed. In the future, a teleconference system could be considered in which all participants in a video conference are photographed on an HDTV, and only the speaker is selected and displayed on a conventional NTSC television or workstation screen.
【0003】0003
【発明が解決しようとする課題】オペレータ方式では、
会議に参加している人がオペレータも兼ねた場合には、
その本人がカメラ移動に気をとられて、会議に十分参加
できない場合が多く、そのため会議に参加していない人
物をオペレータとして専門に置くことになる。この場合
、余分な人件費が必要となる。一方の、ボイスアクティ
ベーション方式では、複数のカメラが必要であり、発言
者でない人が隣の出席者とヒソヒソ話をしたり、咳こん
だりした場合に誤動作するなどの問題点がある。ボイス
アクティベーション方式でも、一つのカメラのみを用い
て音量から人物方向を特定して切り出す装置も考えられ
るが、音声からでは、発言者の位置を十分な精度で特定
することができないため、予め決められた人物位置のみ
にしか適用できない。例えば、黒板の前に立って話をす
るような場合には使えない。[Problem to be solved by the invention] In the operator method,
If the person participating in the conference also serves as the operator,
In many cases, the person in question is distracted by moving the camera and is unable to fully participate in the conference, so a person who is not participating in the conference is designated as a dedicated operator. In this case, extra labor costs are required. On the other hand, the voice activation method requires multiple cameras and has problems such as malfunctions if a person who is not the speaker whispers to the next attendee or coughs. With the voice activation method, it is possible to use a device that uses only one camera to identify and extract the direction of the person from the sound volume, but since it is not possible to identify the speaker's position with sufficient accuracy from the voice, it is necessary to use a device that is determined in advance. It can only be applied to the specified person position. For example, it cannot be used when standing in front of a blackboard and speaking.
【0004】0004
【課題を解決するための手段】本発明は、入力ビデオ信
号のフレーム差分を計算する第1の手段と、フレーム差
分結果の有意な差分画素を計算する第2の手段と、有意
な差分画素から予め定められた垂直方向の区間だけのヒ
ストグラムを計算する第3の手段と、ヒストグラム結果
から位置を検出する第4の手段によって構成される動画
像切り出し装置を提供する(第1の発明)。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention includes a first means for calculating a frame difference of an input video signal, a second means for calculating a significant difference pixel of the frame difference result, and a second means for calculating a significant difference pixel of the frame difference result. A moving image cutting device is provided (first invention), which is constituted by a third means for calculating a histogram only in a predetermined vertical section and a fourth means for detecting a position from the histogram result.
【0005】また、本発明は、上記動画像切り出し装置
における第1の手段を、入力ビデオ信号に対してフレー
ム間の相関を使って雑音を除去すると共にフレーム差分
を計算する手段に変更したことを特徴とする動画像切り
出し装置を提供する(第2の発明)。The present invention also provides a method in which the first means in the moving image clipping device is changed to a means for removing noise from the input video signal using correlation between frames and calculating a frame difference. A moving image cutting device characterized by the following features is provided (second invention).
【0006】さらに、本発明は、上記各動画像切り出し
装置における有意な差分画素を検出する第2の手段とヒ
ストグラムを計算する第3の手段の間に、予め定められ
た画像領域の有意画素差分はマスクする手段を挿入した
ことを特徴とする画像切り出し装置を提供する(第3の
発明)。Furthermore, the present invention provides a means for detecting significant pixel differences in a predetermined image area between the second means for detecting significant pixel differences and the third means for calculating a histogram in each of the moving image cutting devices. provides an image cutting device characterized in that a masking means is inserted (third invention).
【0007】[0007]
【作用】第1の発明は、発言している人物の動きに着目
して、その方向を画像から抽出する方式を提供するもの
である。ただし、人物の動きは発言者以外にも存在する
し、背景にある動物体(例えば、時計の振り子)も、画
像中では動きと捉えられてしまう。そこで、画面の垂直
方向の予め定められた区間の動きから人物方向を特定す
る手段を提供する。発言しようとするものは、まず挙手
する。すると、画面の例えば上部1/4区間に動きが現
れる。その動き部分から発言者の方向を特定し、切り出
しウインドウが設定して発言者のクローズアップを可能
とするものである。上部のみの動きから発言者位置を特
定しようとすると、カメラからのノイズが問題になる場
合がある。第2の発明では、この点を解決するためにフ
レーム間の相関を用いてノイズを除去した後に、第1の
発明の方式を適用しようとするものである。また、背景
には時計の振り子のように固定的に運動している物体が
ある場合もある。この場合、その運動物体の方向と発言
者の方向を間違わないようにするために、予め分かって
いる運動物体の部分にマスク操作を行なう方法が第3の
発明である。[Operation] The first invention provides a method that focuses on the movement of the person who is speaking and extracts the direction from the image. However, there are movements of people other than the speaker, and moving objects in the background (for example, the pendulum of a clock) are also perceived as movements in the image. Therefore, a means is provided for specifying the direction of a person from movement in a predetermined section in the vertical direction of the screen. Those who wish to speak should first raise their hands. Then, movement appears in, for example, the upper 1/4 section of the screen. The direction of the speaker is determined from the moving part, and a cutout window is set to allow a close-up of the speaker. If you try to identify the speaker's position from the movement of only the upper part, noise from the camera may become a problem. In order to solve this problem, the second invention attempts to apply the method of the first invention after removing noise using correlation between frames. In addition, there may be an object in the background that is in fixed motion, such as a pendulum on a clock. In this case, in order to avoid confusing the direction of the moving object with the direction of the speaker, the third invention is a method of performing a mask operation on a portion of the moving object that is known in advance.
【0008】[0008]
【実施例】図1は、第1の発明の一実施例を示すブロッ
ク図である。図において、1はビデオ入力端子、2はフ
レームメモリ、3は減算器、4は閾値回路、5は選択的
ヒストグラム計算回路、6は位置検出回路である。ビデ
オ入力端子1にはラスタスキャンされたビデオ信号が入
力される。現在のNTSCビデオ信号だけとは限らず、
HDTV信号でも良い。本発明では、ビデオ信号の輝度
成分のみを使っているので、色成分は不要である。この
信号をs(i,j,n)と表記する。ここでi,jはそ
れぞれ画面の水平位置、垂直位置にnはフレーム表して
いる。従って、ビデオ入力端子1の後段に接続されたフ
レームメモリ2の出力はs(i,j,n−1)と表記で
きる。減算器3ではビデオ入力端子1から入力された信
号s(i,j,n)からフレームメモリ2出力s(i,
j,n−1)を減算する。従って減算器3の出力はs(
i,j,n)−s(i,j,n−1)となる。減算器3
の出力に接続された閾値回路4では予め定められた閾値
Thよりも入力信号が小さい時には0を、大きいと1を
出力する。その出力t(i,j,n)と表記すると、Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the first invention. In the figure, 1 is a video input terminal, 2 is a frame memory, 3 is a subtracter, 4 is a threshold circuit, 5 is a selective histogram calculation circuit, and 6 is a position detection circuit. A raster scanned video signal is input to the video input terminal 1. Not only the current NTSC video signal,
An HDTV signal may also be used. In the present invention, only the luminance component of the video signal is used, so the color component is not necessary. This signal is expressed as s(i, j, n). Here, i and j represent the horizontal position and vertical position of the screen, respectively, and n represents the frame. Therefore, the output of the frame memory 2 connected after the video input terminal 1 can be expressed as s(i, j, n-1). The subtracter 3 converts the frame memory 2 output s(i, j, n) from the signal s(i, j, n) input from the video input terminal 1.
j, n-1). Therefore, the output of subtractor 3 is s(
i, j, n)-s(i, j, n-1). Subtractor 3
A threshold circuit 4 connected to the output of the input signal outputs 0 when the input signal is smaller than a predetermined threshold Th, and outputs 1 when the input signal is larger than the predetermined threshold Th. The output is written as t(i, j, n),
【
数1】
となる。閾値回路4の出力に接続された選択的ヒストグ
ラム計算回路5では、予め定められた選択範囲w1,w
2間にjがある時だけ、言い替えればw1<j<w2の
間だけ、垂直方向のヒストグラムを計算する。ヒストグ
ラムをh(i,n)と表記すると、C言語を用いてfo
r(J=w1;j<=w2;j++)h(i,n)+=
t(i,j,n);のように記述できる。ただし、h(
i,n)の初期値は0に設定されている。この選択的ヒ
ストグラム計算回路5の出力h(i,n)から、位置検
出回路6では、もっともヒストグラムの大きいiをXと
表記すると、Xを人物の方向の画像上での水平座標とし
て出力する。実際の画像切り出し部分では、この水平座
標と予め定められた垂直位置から、予め定められたウィ
ンドウサイズで人物部分を抽出することができる。ただ
し、人物部分の動きより求まる水平座標位置Xは、時間
と共に変化するため、フレーム(時間)方向に積分し、
一定時間の積分値によって決定される。また、決定され
た位置に固定する機能がついている。この固定は、例え
ば、テレビ会議の議長がボタン操作によって行なうこと
ができる。[
Equation 1] becomes. A selective histogram calculation circuit 5 connected to the output of the threshold circuit 4 calculates a predetermined selection range w1, w.
The vertical histogram is calculated only when there is j between the two, in other words, only when w1<j<w2. If the histogram is written as h(i, n), then fo
r(J=w1;j<=w2;j++)h(i,n)+=
It can be written as t(i, j, n); However, h(
The initial values of i, n) are set to 0. Based on the output h(i, n) of the selective histogram calculation circuit 5, the position detection circuit 6 outputs X as a horizontal coordinate on the image in the direction of the person, where i, which has the largest histogram, is expressed as X. In the actual image cutting portion, a human portion can be extracted in a predetermined window size based on the horizontal coordinates and a predetermined vertical position. However, since the horizontal coordinate position X determined from the movement of the human part changes with time, it is integrated in the frame (time) direction,
Determined by the integral value over a certain period of time. It also has a function to fix it in a determined position. This fixation can be performed, for example, by the chairperson of the video conference by operating a button.
【0009】図2は、第2の発明の一実施例を示すブロ
ック図である。図において、9はビデオ入力端子、2は
フレームメモリ、3および10は減算器、4は閾値回路
、5は選択的ヒストグラム計算回路、6は位置検出回路
、7は加算器、8は非線形ROMである。第1の発明の
一実施例と同様にビデオ入力端子9にラスタスキャンさ
れたビデオ信号が入力される。これをs(i,j,n)
と表記する。フレームメモリ2の入力信号をx(i,j
,n)、出力信号をx(i,j,n−1)と表記すると
、減算器3では、ビデオ入力端子1からの入力s(i,
j,n)からフレームメモリ2出力x(i,j,n−1
)を減ずる。従って、減算器3出力は、s(i,j,n
)−x(i,j,n−1)となる。この信号は非線形R
OM8に入力される。非線形ROM8では、予め定めら
れた入出力関数f(・)を持っている。
例えば、FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the second invention. In the figure, 9 is a video input terminal, 2 is a frame memory, 3 and 10 are subtracters, 4 is a threshold circuit, 5 is a selective histogram calculation circuit, 6 is a position detection circuit, 7 is an adder, and 8 is a nonlinear ROM. be. Similar to the embodiment of the first invention, a raster-scanned video signal is input to the video input terminal 9. This is s(i,j,n)
It is written as. The input signal of frame memory 2 is x(i, j
, n), and the output signal is expressed as x (i, j, n-1). In the subtracter 3, the input signal from the video input terminal 1 is s (i,
j, n) to frame memory 2 output x(i, j, n-1
). Therefore, the output of the subtracter 3 is s(i, j, n
)-x(i, j, n-1). This signal is nonlinear R
Input to OM8. The nonlinear ROM 8 has a predetermined input/output function f(.). for example,
【数2】
のような関数で、−Th2<x<Th2の範囲では、出
力を小さくする。加算器7では、f(s(i,j,n)
−x(i,j,n−1))+x(i,j,n−1)を計
算する。これによって、加算器7出力x(i,j,n−
1)は、大きな動きはそのままで、フレーム間での雑音
成分を抑圧した信号となる。動き検出のための減算器1
0はフレームメモリ2の前後から接続されていて、x(
i,j,n)−x(i,j,n−1)の計算を行なう。
フレーム相関を用いたノイズ除去回路とフレーム差分を
縦続に接続するとフレームメモリが2つ必要となるが、
この構成ではフレームメモリが一つのみで実現されてい
る。減算器10出力以降は、第1の発明に対する一実施
例と同じである。[Formula 2] The output is reduced in the range of -Th2<x<Th2. In the adder 7, f(s(i,j,n)
-x(i,j,n-1))+x(i,j,n-1). As a result, the adder 7 output x(i, j, n-
1) results in a signal with noise components between frames suppressed while large motion remains unchanged. Subtractor 1 for motion detection
0 is connected from before and after frame memory 2, and x(
i, j, n)-x(i, j, n-1) is calculated. If a noise removal circuit using frame correlation and a frame difference are connected in series, two frame memories are required.
This configuration is realized with only one frame memory. The output from the subtracter 10 onwards is the same as in the embodiment for the first invention.
【0010】図3は、第3の発明の一実施例を示す図で
ある。図において、11はビデオ入力端子、3および1
0は減算器、4は閾値回路、5は選択的ヒストグラム回
路、6は位置検出回路、7は加算器、8は非線形ROM
、12はマスク回路である。ビデオ入力端子11から閾
値回路4までの動作は、第2の発明の一実施例と同じで
あるために省略する。閾値回路4の出力はマスク回路1
2に入力される。マスク回路には、後段の選択的ヒスト
グラム計算回路5で選択されるw1ラインからw2ライ
ン分のメモリがあり、そこには予めマスクパターンが設
定されている。例えば、背景に時計がある場合、その時
計の振り子部分が常に動きとして検出されてしまうが、
このマスクパターンで振り子に相当する領域を0、それ
以外を1にしておくことで、マスク回路12の出力では
定常的な動きはマスクされる。従って後段の選択的ヒス
トグラム計算回路5の入力には、人物が手を上げたこと
による動きや、立ち上がって説明している時の動きのみ
を供給することができる。選択的ヒストグラム計算回路
5および位置検出回路6の動作も、第1の発明の一実施
例と同じである。FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the third invention. In the figure, 11 is a video input terminal, 3 and 1
0 is a subtracter, 4 is a threshold circuit, 5 is a selective histogram circuit, 6 is a position detection circuit, 7 is an adder, 8 is a nonlinear ROM
, 12 is a mask circuit. The operation from the video input terminal 11 to the threshold circuit 4 is the same as that in the embodiment of the second invention, and will therefore be omitted. The output of the threshold circuit 4 is the mask circuit 1
2 is input. The mask circuit has a memory for lines w1 to w2 selected by the selective histogram calculation circuit 5 at the subsequent stage, and a mask pattern is set in advance in the memory. For example, if there is a clock in the background, the pendulum part of the clock will always be detected as movement.
By setting the area corresponding to the pendulum to 0 and the other areas to 1 in this mask pattern, steady movement is masked in the output of the mask circuit 12. Therefore, only the movement caused by the person raising his hand or the movement caused by the person standing up and giving an explanation can be supplied to the input of the selective histogram calculation circuit 5 at the subsequent stage. The operations of the selective histogram calculation circuit 5 and the position detection circuit 6 are also the same as in the embodiment of the first invention.
【0011】[0011]
【発明の効果】第1の発明を用いることによって、発言
している人物の動きから、その発言者の方向を画像から
抽出することができ、発言者のクローズアップを切り出
すことができる。[Effects of the Invention] By using the first invention, the direction of the person speaking can be extracted from an image based on the movement of the person speaking, and a close-up of the person speaking can be extracted.
【0012】第2の発明を用いることによって、第1の
発明に加えて、テレビカメラからの雑音に強く、安定し
た人物の動きを抽出することができ、発言者のクローズ
アップを切り出すことができる。By using the second invention, in addition to the first invention, it is possible to extract a stable movement of a person that is resistant to noise from a television camera, and it is possible to cut out a close-up of the speaker. .
【0013】第3の発明を用いることによって、第1お
よび第2の発明に加えて、背景に固定的な動物体がある
場合もそれを除去して、動きを検出することができ、発
言者のクローズアップを切り出すことができる。[0013] By using the third invention, in addition to the first and second inventions, even if there is a fixed moving object in the background, it is possible to remove it and detect the movement of the speaker. You can take a close-up of the image.
【図1】第1の発明の一実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the first invention.
【図2】第2の発明の一実施例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the second invention.
【図3】第3の発明の一実施例を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the third invention.
1,9,11 ビデオ入力端子
2 フレームメモリ
3,10 減算器
4 閾値回路
5 選択的ヒストグラム計算回路6 位置
検出回路
7,10 加算器
8 非線形回路
12 マスク回路1, 9, 11 Video input terminal 2 Frame memory 3, 10 Subtractor 4 Threshold circuit 5 Selective histogram calculation circuit 6 Position detection circuit 7, 10 Adder 8 Nonlinear circuit 12 Mask circuit
Claims (3)
する第1の手段と、フレーム差分結果の有意な差分画素
を計算する第2の手段と、有意な差分画素から予め定め
られた垂直方向の区間だけのヒストグラム計算する第3
の手段と、ヒストグラム結果から位置を検出する第4の
手段によって構成される動画像切り出し装置。1. A first means for calculating a frame difference of an input video signal, a second means for calculating a significant difference pixel of the frame difference result, and a predetermined vertical interval from the significant difference pixel. 3rd to calculate the histogram only
and a fourth means for detecting a position from a histogram result.
オ信号に対してフレーム間の相関を使って雑音を除去す
ると共にフレーム差分を計算する手段に変更したことを
特徴とする動画像切り出し装置。2. A moving image cutout characterized in that the first means according to claim 1 is changed to a means for removing noise from an input video signal using correlation between frames and calculating a frame difference. Device.
な差分画素を検出する第2の手段とヒストグラムを計算
する第3の手段の間に、予め定められた画像領域の有意
画素差分をマスクする手段を挿入したことを特徴とする
動画像切り出し装置。3. Between the second means for detecting significant pixel differences and the third means for calculating a histogram according to claims 1 and 2, significant pixel differences in a predetermined image area are detected. A moving image cutting device characterized in that a masking means is inserted.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP41692790A JPH04234284A (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Moving image segmenting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP41692790A JPH04234284A (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Moving image segmenting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04234284A true JPH04234284A (en) | 1992-08-21 |
Family
ID=18525102
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP41692790A Withdrawn JPH04234284A (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Moving image segmenting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04234284A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6545699B2 (en) | 2000-05-26 | 2003-04-08 | Nec Corporation | Teleconferencing system, camera controller for a teleconferencing system, and camera control method for a teleconferencing system |
KR100412634B1 (en) * | 2001-12-04 | 2003-12-31 | (주)씽크론 | Automatic face image picture taking method using camera and device therefor |
KR100465608B1 (en) * | 1999-04-23 | 2005-01-13 | 지멘스 악티엔게젤샤프트 | Method and device for determining the position of an object within a given area |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP41692790A patent/JPH04234284A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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