JPH04231646A - Fuel control device for engine - Google Patents

Fuel control device for engine

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Publication number
JPH04231646A
JPH04231646A JP41633290A JP41633290A JPH04231646A JP H04231646 A JPH04231646 A JP H04231646A JP 41633290 A JP41633290 A JP 41633290A JP 41633290 A JP41633290 A JP 41633290A JP H04231646 A JPH04231646 A JP H04231646A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
injection
engine
injection amount
divided
fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP41633290A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuhiro Kihara
木原 龍博
Seiji Yashiki
屋敷 誠二
Yuji Matsuno
松野 祐司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP41633290A priority Critical patent/JPH04231646A/en
Publication of JPH04231646A publication Critical patent/JPH04231646A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enhance the startability of the engine by setting a divisional injection amount so that the dividing times may be increased as far as possible in a zone of start, and promoting one atomization of fuel. CONSTITUTION:By determining a total injection time period corresponding to a required amount of injection, dividing a total injection suspension time period obtained by subtracting the total injection time period from a one-stroke time period Tc determined in accordance with a number of engine revolutions Ne, by a pulse OFF time period Toff of an injection pulse for divisional injection to thereby determine a maximum number N of dividing times, and dividing the total injection time period by this number N into equal time period portions to determine the pulse ON time period Ton, the divided amount of injection is set which causes the dividing times per stroke to become as large as possible. In addition, when the engine operation transits to a region where the number Ne of engine revolutions is equal to or greater than a prescribed number of revolutions and the mechanical efficiency of the engine is increased, the divisional injection times are set to divisional injection times less than said maximum number N such that the divisional injection times decrease with an increase in the number Ne of engine revolutions.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明はエンジンの燃料制御装置
に関し、特に少なくとも始動ゾーンにおいて燃料を分割
噴射するものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel control system for an engine, and more particularly to one that injects fuel in parts at least in the starting zone.

【0002】0002

【従来の技術】最近、エンジンの燃料制御装置として、
冷間時における始動性を向上するため、スタータモータ
を駆動している間であってエンジン回転数が500rp
m以下の始動ゾーンにおいて、各気筒の各行程毎の1行
程分の要求噴射量を複数に分割して噴射し、燃料の微粒
化を促進するようにしたものが採用されつつある(実開
昭60−159847号公報参照)。
[Prior Art] Recently, as an engine fuel control device,
In order to improve starting performance when cold, the engine speed is 500 rpm while the starter motor is being driven.
In the starting zone below m, the required injection amount for each stroke of each cylinder is divided into multiple parts and injected to promote atomization of fuel. 60-159847).

【0003】通常、上記エンジンの燃料制御装置では、
インジェクタへの駆動パルスのパルスON時間Tonと
パルスOFF時間Toffとを所定の値(例えば、To
n=4msec、Toff=8msec)に夫々固定的
に設定し、分割噴射量の合計が要求噴射量に略等しくな
るまでインジェクタへ駆動パルスを出力するように構成
されている。
[0003] Usually, in the fuel control device for the above engine,
The pulse ON time Ton and pulse OFF time Toff of the drive pulse to the injector are set to predetermined values (for example, To
n=4 msec, Toff=8 msec), respectively, and drive pulses are output to the injector until the sum of the divided injection amounts becomes approximately equal to the required injection amount.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】上記燃料制御装置では
、パルスON時間とパルスOFF時間とが固定的に設定
されているので、要求噴射量が大きくなる冷間始動時に
おいて、エンジン回転数が大きくなって1行程時間が短
くなると、1行程時間内に要求噴射量に応じた分割回数
だけ燃料を分割噴射出来ないことがあり、分割噴射出来
ない分だけ混合気がリーンになって始動性が低下する。 しかも、エンジン回転数が小さいときには1行程時間が
長くなるのに、1行程時間の1部の時間内で分割噴射が
完了するので、分割回数を増やして燃料の微粒化を促進
する余地がまだかなり残っている。一方、完爆直前の1
行程時間内に要求噴射量の最大値に相当する燃料を分割
噴射出来るように、パルスON時間とパルスOFF時間
とを設定し、始動ゾーン全域に亙って確実に要求噴射量
に相当する燃料を分割噴射出来るようにすることも可能
であるが、この場合パルスON時間が長くなって分割回
数が少なくなり、燃料の微粒化が大幅に低下する。
[Problem to be Solved by the Invention] In the above fuel control device, since the pulse ON time and pulse OFF time are fixedly set, the engine rotational speed is large during a cold start when the required injection amount is large. If this occurs, and the time for one stroke becomes shorter, it may not be possible to inject the fuel split-up the number of times according to the required injection amount within the time of one stroke, and the mixture becomes leaner by the amount that cannot be injected split-up, reducing startability. do. Moreover, although the time for one stroke is longer when the engine speed is low, split injection is completed within a portion of the time for one stroke, so there is still considerable room to increase the number of split injections to promote atomization of the fuel. Remaining. On the other hand, 1 just before the explosion
The pulse ON time and pulse OFF time are set so that the fuel corresponding to the maximum value of the required injection amount can be injected in parts within the stroke time, and the fuel corresponding to the required injection amount is reliably injected throughout the entire starting zone. It is also possible to perform split injection, but in this case, the pulse ON time becomes longer, the number of splits becomes smaller, and the atomization of the fuel is significantly reduced.

【0005】本発明の目的は、1行程当たりの分割回数
が極力大きくなるように分割噴射量を設定し、燃料の微
粒化を促進してエンジンの始動性を向上し得るエンジン
の燃料制御装置を提供することである。
[0005] An object of the present invention is to provide an engine fuel control device that can set the split injection amount so that the number of splits per stroke is as large as possible, promote atomization of fuel, and improve engine startability. It is to provide.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に係るエンジン
の燃料制御装置は、図8の機能ブロック図に示すように
、各気筒の各行程毎の1行程分の要求噴射量を決定する
燃料噴射量制御手段と、上記要求噴射量を複数回に分割
して噴射するときの1噴射分の分割噴射量を求める分割
噴射量演算手段とを備え、少なくともエンジンが始動す
るまでの始動ゾーン内において要求噴射量を複数回に分
けて上記分割噴射量ずつ分割噴射するエンジンの燃料制
御装置において、エンジン回転数を検出する回転数検出
手段を設け、上記分割噴射量演算手段は、回転数検出手
段と燃料噴射量制御手段からの出力を受けて、1行程当
たりの分割回数が極力大きくなるような分割噴射量を設
定するように構成されているものである。
[Means for Solving the Problem] A fuel control device for an engine according to claim 1, as shown in the functional block diagram of FIG. an injection amount control means, and a divided injection amount calculation means for calculating a divided injection amount for one injection when the required injection amount is divided into a plurality of injections, and at least within a starting zone until the engine is started. In a fuel control device for an engine that divides a requested injection amount into a plurality of times and injects the divided injection amount in units of divided injection amounts, a rotation speed detection means for detecting the engine rotation speed is provided, and the divided injection amount calculation means is configured to be a rotation speed detection means and a rotation speed detection means. In response to the output from the fuel injection amount control means, the divided injection amount is set such that the number of divisions per stroke is as large as possible.

【0007】請求項2に係るエンジンの燃料制御装置は
、請求項1に係るエンジンの燃料制御装置において、上
記分割噴射量演算手段は、上記要求噴射量に相当する合
計噴射時間を求め、上記エンジン回転数で決まる1行程
時間から合計噴射時間を差し引いた合計噴射休止時間を
分割噴射の噴射パルスのパルスOFF時間の所定下限値
で除算して最大分割回数を決定し、合計噴射時間を最大
分割回数で等分割して分割噴射量を決定するように構成
されているものである。
According to a second aspect of the invention, in the engine fuel control device according to the first aspect, the divided injection amount calculating means calculates a total injection time corresponding to the required injection amount, and calculates the total injection time corresponding to the required injection amount. Determine the maximum number of divisions by dividing the total injection pause time, which is obtained by subtracting the total injection time from the one stroke time determined by the rotation speed, by a predetermined lower limit value of the pulse OFF time of the injection pulse of split injection, and calculate the maximum number of divisions for the total injection time. It is configured to determine the divided injection amount by dividing the injection amount into equal parts.

【0008】請求項3に係るエンジンの燃料制御装置は
、請求項2に係るエンジンの燃料制御装置において、上
記分割噴射量演算手段は、エンジン回転数が所定回転以
上に移行したときには、上記最大分割回数よりも小さな
分割噴射回数となり且つエンジン回転数の増加に応じて
分割噴射回数が小さくなるような所定の特性で分割噴射
回数を設定するように構成されているものである。
[0008] In the engine fuel control device according to claim 3, in the engine fuel control device according to claim 2, the divided injection amount calculation means is configured to calculate the maximum divided injection amount when the engine rotation speed moves to a predetermined rotation speed or higher. The number of split injections is set with a predetermined characteristic such that the number of split injections is smaller than the number of split injections, and the number of split injections becomes smaller as the engine speed increases.

【0009】[0009]

【作用】請求項1に係るエンジンの燃料制御装置におい
ては、少なくともエンジンが始動するまでの始動ゾーン
内において、分割噴射量を求める分割噴射量演算手段が
、1行程分の要求噴射量を決定する燃料噴射量制御手段
とエンジン回転数を検出する回転数検出手段からの出力
を受けて、1行程当たりの分割回数が極力大きくなるよ
うな分割噴射量を設定するので、エンジン回転数が大き
くなって1行程時間が短くなっても、要求噴射量に相当
する燃料を確実に分割噴射することが出来、しかも始動
ゾーンの全域に亙って1行程当たりの分割回数を極力大
きく出来、燃料の微粒化を促進して始動性を格段に向上
出来る。
[Operation] In the engine fuel control system according to claim 1, the divided injection amount calculation means for determining the divided injection amount determines the required injection amount for one stroke at least within the starting zone until the engine starts. The divided injection amount is set so that the number of divisions per stroke is as large as possible based on the output from the fuel injection amount control means and the rotation speed detection means that detects the engine rotation speed. Even if the time for one stroke becomes shorter, fuel corresponding to the required injection amount can be reliably injected in parts, and the number of divisions per stroke can be increased as much as possible over the entire starting zone, resulting in atomization of fuel. This can greatly improve starting performance.

【0010】請求項2に係るエンジンの燃料制御装置に
おいては、基本的に請求項1と同様の作用が得られる。 加えて、分割噴射量演算手段により、要求噴射量に相当
する合計噴射時間を求め、エンジン回転数で決まる1行
程時間から合計噴射時間を差し引いた合計噴射休止時間
を分割噴射の噴射パルスのパルスOFF時間の所定下限
値で除算して最大分割回数を決定し、合計噴射時間を最
大分割回数で等分割して分割噴射量を決定することによ
り、1行程当たりの分割回数が極力大きくなるような分
割噴射量を求めることが出来る。
In the fuel control system for an engine according to the second aspect of the present invention, basically the same effect as that of the first aspect can be obtained. In addition, the divided injection amount calculation means calculates the total injection time corresponding to the required injection amount, and calculates the total injection pause time, which is obtained by subtracting the total injection time from the one stroke time determined by the engine rotation speed, by turning off the injection pulse of the divided injection. The maximum number of divisions is determined by dividing the time by a predetermined lower limit value, and the divided injection amount is determined by equally dividing the total injection time by the maximum number of divisions, so that the number of divisions per stroke is as large as possible. The injection amount can be determined.

【0011】請求項3に係るエンジンの燃料制御装置に
おいては、基本的に請求項2と同様の作用が得られる。 加えて、エンジン回転数が所定回転以上に移行してエン
ジンの機械効率が高くなり実際の要求噴射量が演算して
求めた要求噴射量よりも少なくなった場合では、分割噴
射回数が分割噴射量演算手段により、最大分割回数より
も小さな分割噴射回数で且つエンジン回転数の増加に応
じて分割噴射回数が小さくなるような所定の特性に設定
されるので、実際の要求噴射量に即した燃料を供給出来
、混合気のリッチ化を防止出来る。
[0011] In the engine fuel control device according to the third aspect, basically the same effect as that in the second aspect can be obtained. In addition, if the engine speed increases to a predetermined number of rotations or higher and the mechanical efficiency of the engine increases, and the actual required injection amount becomes smaller than the calculated required injection amount, the number of divided injections will change to the divided injection amount. The calculation means sets a predetermined characteristic such that the number of split injections is smaller than the maximum number of split injections, and the number of split injections decreases as the engine speed increases, so that fuel that matches the actual required injection amount is set. can be supplied and prevent the mixture from becoming rich.

【0012】0012

【発明の効果】請求項1に係るエンジンの燃料制御装置
によれば、上記作用の項で詳述したように、要求噴射量
に相当する燃料を確実に分割噴射することが出来、しか
も始動ゾーンの全域に亙って1行程当たりの分割回数を
極力大きく出来、燃料の微粒化を促進して始動性を格段
に向上出来る。
According to the fuel control device for an engine according to claim 1, as described in detail in the above operation section, fuel corresponding to the required injection amount can be reliably injected in parts, and moreover, The number of divisions per stroke can be increased as much as possible over the entire range, promoting atomization of the fuel and greatly improving startability.

【0013】請求項2に係るエンジンの燃料制御装置に
よれば、請求項1と同様の効果が得られる。加えて、分
割噴射量演算手段により、噴射パルスのパルスOFF時
間の所定下限値を確保しながら1行程当たりの分割回数
が極力大きくなるような分割噴射量を容易に求めること
が出来る。
According to the fuel control device for an engine according to the second aspect, the same effects as those in the first aspect can be obtained. In addition, by using the divided injection amount calculation means, it is possible to easily obtain a divided injection amount that maximizes the number of divisions per stroke while ensuring a predetermined lower limit value of the pulse OFF time of the injection pulse.

【0014】請求項3に係るエンジンの燃料制御装置に
おいては、請求項2と同様の効果が得られる。加えて、
エンジン回転数が所定回転以上に移行してエンジンの機
械効率が高くなったときには、実際の要求噴射量に即し
た燃料を供給出来、混合気のリッチ化を防止して燃焼性
の向上を図ることが出来る。
[0014] In the engine fuel control device according to the third aspect, the same effects as in the second aspect can be obtained. In addition,
When the engine speed reaches a predetermined speed or higher and the mechanical efficiency of the engine increases, fuel can be supplied in accordance with the actual required injection amount, preventing the mixture from becoming richer and improving combustibility. I can do it.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の実施例を図1〜図7に基づい
て説明する。本実施例は、自動車用の直列4気筒エンジ
ンの燃料制御装置に本発明を適用した場合のものである
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained based on FIGS. 1 to 7. This embodiment is a case where the present invention is applied to a fuel control device for an in-line four-cylinder engine for an automobile.

【0016】図1において、エンジンEのシリンダブロ
ック1、シリンダヘッド2、クランク軸3、コンロッド
4、ピストン5、吸気ポート6、吸気弁7、吸気通路8
、排気ポート9、排気弁10、排気通路11及び動弁機
構12などは既存周知の構成のものと同様のものなので
それらの構造について詳しい説明は省略する。上記吸気
通路8には、上流側からエアクリーナ15、エアフロー
メータ16、ターボ過給機17のコンプレッサ18、イ
ンタークーラ20、スロットル弁21、サージタンク2
2が設けられ、スロットル弁21をバイパスするバイパ
ス通路27にはデューティーソレノイド式のISC弁(
アイドルスピードコントール弁)28が介設され、吸気
通路8の下流部を構成する吸気マニホールドの4つの分
岐吸気管の下流端部には吸気ポート6へ向けて燃料を噴
射するインジェクタ23が夫々装着されている。
In FIG. 1, an engine E includes a cylinder block 1, cylinder head 2, crankshaft 3, connecting rod 4, piston 5, intake port 6, intake valve 7, and intake passage 8.
, the exhaust port 9, the exhaust valve 10, the exhaust passage 11, the valve operating mechanism 12, etc. are the same as those of existing well-known configurations, so a detailed explanation of their structures will be omitted. The intake passage 8 includes, from the upstream side, an air cleaner 15, an air flow meter 16, a compressor 18 of a turbocharger 17, an intercooler 20, a throttle valve 21, and a surge tank 2.
2, and a duty solenoid type ISC valve (
An idle speed control valve) 28 is interposed, and an injector 23 for injecting fuel toward the intake port 6 is installed at the downstream end of the four branch intake pipes of the intake manifold that constitute the downstream part of the intake passage 8. ing.

【0017】排気通路11の途中部にはターボ過給機1
7のタービン19が設けられるとともに、タービン19
をバイパスするウェストゲート通路24が設けられ、ウ
ェストゲート通路24はダイヤフラム式のアクチュエー
タ25aで駆動されるウェストゲート弁25により開閉
され、このアクチュエータ25aの吸気圧作動室にはコ
ンプレッサ18の下流側の吸気圧が導入され、吸気圧が
所定圧以上になるとウェストゲート弁25が開作動され
るようになっている。
A turbo supercharger 1 is installed in the middle of the exhaust passage 11.
7 turbines 19 are provided, and the turbine 19
The wastegate passage 24 is opened and closed by a wastegate valve 25 driven by a diaphragm type actuator 25a, and the intake pressure operating chamber of the actuator 25a is provided with a wastegate passage 24 that bypasses the compressor 18. Air pressure is introduced, and when the intake pressure exceeds a predetermined pressure, the waste gate valve 25 is opened.

【0018】ディストリビュータ30はイグニッション
ユニット31に電気的に接続されるとともに、ディスト
リビュータ30の回転軸30aはクランク軸3が2回転
する毎に1回転するように図示外の機構を介してクラン
ク軸3に連結され、回転軸30aには1対のタイミング
ロータが固定され、ディストリビュータ30には一方の
タイミングロータを介して回転軸30aの回転速度を検
出する電磁ピックアップ式のクランク角センサ32と、
他方のタイミングロータを介して基準気筒(例えば、第
1気筒)の吸気TDCのタイミングを検出する電磁ピッ
クアップ式の基準クランク角センサ33とが設けられて
いる。
The distributor 30 is electrically connected to the ignition unit 31, and the rotating shaft 30a of the distributor 30 is connected to the crankshaft 3 through a mechanism not shown so that it rotates once every two revolutions of the crankshaft 3. A pair of timing rotors are connected to each other and fixed to the rotating shaft 30a, and the distributor 30 includes an electromagnetic pickup type crank angle sensor 32 that detects the rotational speed of the rotating shaft 30a via one of the timing rotors.
An electromagnetic pickup type reference crank angle sensor 33 is provided to detect the timing of the intake TDC of the reference cylinder (for example, the first cylinder) via the other timing rotor.

【0019】上記エンジンEを制御する為のコントロー
ルユニット40が設けられ、コントロールユニット40
には、吸入空気量を検出するエアフローメータ16と、
スロットル弁21の開度を検出するスロットル開度セン
サ34と、ウォータジャケット内の冷却水水温を検出す
る水温センサ36と、クランク角センサ32及び基準ク
ランク角センサ33と、スタータスイッチ35とその他
図示外の種々のセンサ類とスイッチ類からの信号が入力
され、コントロールユニット40からはイグニションユ
ニット31とインジェクタ23とISC弁28などへ駆
動信号が出力される。
A control unit 40 is provided for controlling the engine E, and the control unit 40
includes an air flow meter 16 that detects the amount of intake air;
A throttle opening sensor 34 that detects the opening of the throttle valve 21, a water temperature sensor 36 that detects the temperature of the cooling water in the water jacket, a crank angle sensor 32, a reference crank angle sensor 33, a starter switch 35, and others not shown. Signals from various sensors and switches are inputted, and drive signals are outputted from the control unit 40 to the ignition unit 31, injector 23, ISC valve 28, etc.

【0020】上記コントロールユニット40は、マイク
ロコンピュータを主体として構成されるとともに、エア
フローメータ16からの吸入空気量信号とスロットル開
度センサ34からのスロットル開度信号などの種々のア
ナログ信号をA/D変換するためのA/D変換器と、4
個のインジェクタ23のための4つの駆動回路、イグニ
ションユニット31のための駆動回路とISC弁28の
ための駆動回路などを備え、ROMには点火時期制御の
制御プログラム及びこれに付随するマップと、後述の燃
料制御の制御プログラム及びこれに付随するマップと、
その他種々の制御プログラムが予め入力格納されている
。尚、点火時期制御は既存周知のものなのでその詳しい
説明は省略する。
The control unit 40 is mainly composed of a microcomputer, and also converts various analog signals such as the intake air amount signal from the air flow meter 16 and the throttle opening signal from the throttle opening sensor 34 into an A/D converter. an A/D converter for converting, 4
It is equipped with four drive circuits for each injector 23, a drive circuit for the ignition unit 31, a drive circuit for the ISC valve 28, etc., and the ROM contains a control program for ignition timing control and an accompanying map, A control program for fuel control described below and an accompanying map,
Various other control programs are input and stored in advance. Incidentally, since ignition timing control is already well known, detailed explanation thereof will be omitted.

【0021】ここで、本願の燃料制御装置は、エンジン
が始動するまでの始動ゾーン内において、1行程当たり
の分割回数が極力大きくなるような分割噴射量を設定し
、分割噴射による燃料の微粒化を最大限促進させて始動
性を向上するものである。
[0021] Here, the fuel control device of the present application sets the split injection amount so that the number of splits per stroke is as large as possible within the starting zone until the engine starts, and atomizes the fuel by split injection. This is to maximize start-up performance and improve startability.

【0022】次に、上記燃料制御のルーチンについて図
2〜図6を参照しながら説明する。尚、図中Si(i=
1、2、3、・・・)は各ステップを示すものである。
Next, the above fuel control routine will be explained with reference to FIGS. 2 to 6. In addition, in the figure, Si (i=
1, 2, 3,...) indicate each step.

【0023】イグニションキーが投入されるとこの制御
が開始され、必要な初期設定が実行された後、クランク
角センサ32からのクランク角信号が読込まれ、これを
用いてエンジン回転数Neが演算されるとともに、水温
センサ36からの水温信号とスタータスイッチ35から
のスイッチ信号が読込まれる(S1)。次に、スタータ
スイッチ35がONか否かが判定され(S2)、Noの
場合にはエンジン回転数NeがNe=0か否かが判定さ
れ(S3)、スタータスイッチ35がOFF状態でエン
ジンEが停止している場合にはS1〜S3が繰返される
[0023] When the ignition key is turned on, this control is started, and after the necessary initial settings are executed, the crank angle signal from the crank angle sensor 32 is read, and using this, the engine rotation speed Ne is calculated. At the same time, the water temperature signal from the water temperature sensor 36 and the switch signal from the starter switch 35 are read (S1). Next, it is determined whether the starter switch 35 is ON or not (S2), and if No, it is determined whether the engine rotation speed Ne is Ne=0 (S3), and when the starter switch 35 is OFF, the engine When is stopped, S1 to S3 are repeated.

【0024】スタータスイッチ35がON操作されると
、エンジン回転数NeがNe≦500rpmか否かが判
定され(S4)、エンジン回転数NeがNe≦500r
pmの場合には始動ゾーンなので、4つの気筒のうちの
何れかの気筒が圧縮TDCになっているか否かが判定さ
れる(S5)。そして、S1・S2・S4・S5が繰返
されて何れかの気筒が圧縮TDCになると、最大分割回
数N及びインジェクタ23の駆動パルスのパルスON時
間Tonを演算するため後述の分割回数演算処理のサブ
ルーチンが実行され(S6)、次に実際に分割噴射を行
うため後述の分割噴射処理のサブルーチンが実行される
(S7)。
When the starter switch 35 is turned on, it is determined whether or not the engine speed Ne is Ne≦500rpm (S4).
If it is pm, it is the start zone, so it is determined whether any of the four cylinders is at compression TDC (S5). Then, when S1, S2, S4, and S5 are repeated and any cylinder reaches compression TDC, a subroutine for calculating the number of divisions described below is executed to calculate the maximum number of divisions N and the pulse ON time Ton of the drive pulse of the injector 23. is executed (S6), and then a subroutine for split injection processing, which will be described later, is executed to actually perform split injection (S7).

【0025】こうして、S1・S2・S4〜S7が繰返
され、ある程度エンジン回転数Neが高くなってスター
タスイッチ35がOFF操作されると、始動ゾーンから
通常ゾーンへ移行して通常の燃料制御が実行され(S8
)、吸入空気量に応じて燃料噴射量が演算され、所定の
タイミングで燃料が噴射される。尚、この通常の燃料制
御は既存周知のものなのでその詳細な説明は省略する。
In this way, S1, S2, S4 to S7 are repeated, and when the engine speed Ne increases to a certain degree and the starter switch 35 is turned off, the starting zone shifts to the normal zone and normal fuel control is executed. (S8
), the fuel injection amount is calculated according to the intake air amount, and fuel is injected at a predetermined timing. Note that this normal fuel control is already well known, so a detailed explanation thereof will be omitted.

【0026】次に、上記分割回数演算処理のサブルーチ
ンについて、図2(b)のフローチャートを参照しなが
ら説明する。先ず、要求噴射量Tpが冷却水水温をパラ
メータとするマップから演算され(S11)、要求噴射
量Tpを噴射するのに必要な合計噴射時間Tが噴射量を
パラメータとするインジェクタ23の特性図から演算さ
れ(S12)、クランク軸3が2回転するのに必要な1
行程時間Tc(msec)が現在のエンジン回転数Ne
を用いたTc=2×60×1000/Neの式で演算さ
れ(S13)、最大分割回数NがN=(K×Tc−T)
/Toffの式から演算される(S14)。
Next, the subroutine for calculating the number of divisions will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. 2(b). First, the required injection amount Tp is calculated from a map using the cooling water temperature as a parameter (S11), and the total injection time T required to inject the required injection amount Tp is calculated from the characteristic diagram of the injector 23 using the injection amount as a parameter. Calculated (S12), 1 required for the crankshaft 3 to rotate twice
The stroke time Tc (msec) is the current engine speed Ne
is calculated using the formula Tc=2×60×1000/Ne (S13), and the maximum number of divisions N is N=(K×Tc-T)
/Toff is calculated (S14).

【0027】尚、Toffはインジェクタ23の駆動パ
ルスのパルスOFF時間の所定下限値であり、インジェ
クタ23の特性を考慮しつつ次回の噴射のために必要な
最低限の準備時間として設定されたもので、例えば、T
off=8msecに設定される。Kは1行程時間Tc
内に分割噴射がある程度余裕をもって行えるようにする
ための定数であり、例えば、K=0.9に設定される。 最大分割回数Nは端数を切り捨てた自然数に設定される
。次に、駆動パルスのパルスON時間TonがTon=
T/Nの式で演算される(S15)。尚、パルスON時
間Ton<2msec以下になると、インジェクタ23
の特性が不安定になることに鑑みて、Ton<2mse
cになった場合にはTon=2msecに設定し、最大
分割回数NがN=T/Tonの式で再度演算される。 尚、最大分割回数Nを決定する際、噴射パルスの無効時
間を考慮してNを決定することも有り得る。
Note that Toff is a predetermined lower limit value of the pulse OFF time of the drive pulse of the injector 23, and is set as the minimum preparation time necessary for the next injection while taking into consideration the characteristics of the injector 23. , for example, T
Off is set to 8 msec. K is one stroke time Tc
This is a constant to allow split injection to be performed with some margin within the time period, and is set to, for example, K=0.9. The maximum number of divisions N is set to a natural number with fractions rounded down. Next, the pulse ON time Ton of the drive pulse is Ton=
It is calculated using the formula T/N (S15). Note that when the pulse ON time Ton<2 msec or less, the injector 23
Considering that the characteristics of will become unstable, Ton<2mse
If it becomes c, Ton is set to 2 msec, and the maximum number of divisions N is calculated again using the formula N=T/Ton. Note that when determining the maximum number of divisions N, N may be determined taking into consideration the invalid time of the injection pulse.

【0028】次に、分割噴射処理のサブルーチンについ
て図4のフローチャートを参照しながら説明する。先ず
、第1気筒が圧縮TDCか否かが判定され(S21)、
Yesの場合には第1気筒のインジェクタ23を駆動す
るための噴射制御のサブルーチンに最大分割回数N及び
パルスON時間Tonが出力される(S22)。 第1気筒が圧縮TDCでない場合には、第2気筒が圧縮
TDCか否かが判定され(S23)、Yesの場合には
第2気筒のインジェクタ23を駆動するための噴射制御
のサブルーチンに対して最大分割回数N及びパルスON
時間Tonが出力される(S24)。第2気筒が圧縮T
DCでない場合には、第3気筒が圧縮TDCか否かが判
定され(S25)、Yesの場合には第3気筒のインジ
ェクタ23を駆動するための噴射制御のサブルーチンに
対して最大分割回数N及びパルスON時間Tonが出力
され(S26)、Noの場合には第4気筒のインジェク
タ23を駆動するための噴射制御のサブルーチンに対し
て最大分割回数N及びパルスON時間Tonが出力され
る(S27)。
Next, the subroutine of the split injection process will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. First, it is determined whether the first cylinder is compressed TDC (S21),
If Yes, the maximum number of divisions N and the pulse ON time Ton are output to the injection control subroutine for driving the injector 23 of the first cylinder (S22). If the first cylinder is not at compression TDC, it is determined whether or not the second cylinder is at compression TDC (S23), and if Yes, the injection control subroutine for driving the injector 23 of the second cylinder is Maximum number of divisions N and pulse ON
The time Ton is output (S24). The second cylinder has compression T
If it is not DC, it is determined whether or not the compression TDC is in the third cylinder (S25), and if Yes, the maximum number of divisions N and The pulse ON time Ton is output (S26), and if No, the maximum number of divisions N and the pulse ON time Ton are output to the injection control subroutine for driving the injector 23 of the fourth cylinder (S27). .

【0029】次に、上記噴射制御のサブルーチンについ
て図5のフローチャートを参照しながら説明する。尚、
各気筒のインジェクタ23を駆動するための噴射制御は
同様の構成なので第1気筒のインジェクタ23を駆動す
るための噴射制御について説明する。このサブルーチン
が開始されると、カウンタIがリセットされ(S31)
、駆動パルスのパルスON時間TonとパルスOFF時
間Toffとに基づいて第1気筒のインジェクタ23の
1回分の分割噴射が実行され(S32)、カウンタIが
インクリメントされ(S33)、カウンタIがI=Nか
否かつまり最大分割回数N回だけ分割噴射が実行された
か否かが判定され(S34)、カウンタIがI=Nにな
るまで分割噴射が実行される。
Next, the injection control subroutine will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. still,
Since the injection control for driving the injector 23 of each cylinder has the same configuration, the injection control for driving the injector 23 of the first cylinder will be explained. When this subroutine is started, counter I is reset (S31).
, one divided injection of the injector 23 of the first cylinder is executed based on the pulse ON time Ton and pulse OFF time Toff of the drive pulse (S32), the counter I is incremented (S33), and the counter I becomes I=I= It is determined whether the split injection is N or not, that is, whether the split injection has been executed the maximum number of splits N times (S34), and the split injection is executed until the counter I becomes I=N.

【0030】次に、上記燃料制御装置の作用について図
6の線図を参照しながら説明する。尚、この線図は合計
噴射時間Tが例えばT=130msecの場合のもので
ある。噴射に要する時間〔N×(Ton+Toff)〕
がエンジン回転数Neが大きくなるに従って小さく設定
され、1行程時間Tc内で分割噴射が行われるので、エ
ンジン回転数Ne=0〜500rpmの領域においてエ
ンジンEに対して要求噴射量Tpに相当する燃料を確実
に供給することが出来、1行程時間Tcが短くなること
により要求噴射量の全部を噴射出来なくなって、混合気
がリーンになり始動性が低下するのを確実に防止出来る
。しかも、最大分割噴射回数Nが極力大きくなるように
パルスON時間Tonが設定されるので、燃料の微粒化
が促進されて始動性が大幅に改善されていることが判る
Next, the operation of the fuel control system will be explained with reference to the diagram in FIG. Note that this diagram is for a case where the total injection time T is, for example, T=130 msec. Time required for injection [N×(Ton+Toff)]
is set smaller as the engine speed Ne increases, and split injection is performed within one stroke time Tc, so that fuel corresponding to the required injection amount Tp is applied to the engine E in the region of engine speed Ne = 0 to 500 rpm. can be reliably supplied, and by shortening the one-stroke time Tc, it is possible to reliably prevent the situation where the entire required injection amount cannot be injected and the air-fuel mixture becomes lean and the startability deteriorates. Moreover, since the pulse ON time Ton is set so that the maximum number of divided injections N is as large as possible, atomization of the fuel is promoted and startability is significantly improved.

【0031】尚、エンジン回転数Neが高くなるとエン
ジンEの機械効率も高くなることから、上記分割回数演
算処理のサブルーチンを部分的に変更し、エンジン回転
数Neが所定回転数(例えば、300rpm)以上のと
きには、図3に破線Aで示すように、最大分割回数を前
記のように演算して求めた最大分割回数Nよりも少なく
して混合気がリッチになることを防止するようにしても
よい。即ち、図7に示すように、S15にてパルスON
時間Tonを演算した後、エンジン回転数NeがNe≧
300rpmか否かを判定し(S41)、Yesの場合
には最大分割回数Nよりも小さな分割噴射回数N1を設
定し(S42)、最大分割回数Nに分割噴射回数N1を
セットする(S43)。尚、本実施例では、4気筒直列
エンジンに本発明を適用したが、6気筒直列エンジンや
V型6気筒エンジンに対しても本発明を同様に適用する
ことが出来る。尚、本実施例では、エンジン始動時に燃
料を分割噴射するようにした燃料噴射装置に本発明を適
用したが、他の運転領域において分割噴射するようにし
た燃料噴射装置に対しても本発明を同様に適用出来る。
Note that as the engine speed Ne increases, the mechanical efficiency of the engine E also increases, so the subroutine for calculating the number of divisions is partially changed so that the engine speed Ne becomes a predetermined speed (for example, 300 rpm). In this case, as shown by the broken line A in FIG. 3, the maximum number of divisions may be made smaller than the maximum number of divisions N calculated as described above to prevent the mixture from becoming rich. good. That is, as shown in FIG. 7, the pulse is turned on in S15.
After calculating the time Ton, the engine speed Ne is Ne≧
It is determined whether the engine speed is 300 rpm (S41), and if Yes, the number of divided injections N1 is set smaller than the maximum number of divisions N (S42), and the number of divided injections N1 is set to the maximum number of divisions N (S43). In this embodiment, the present invention is applied to a 4-cylinder in-line engine, but the present invention can be similarly applied to a 6-cylinder in-line engine or a V-type 6-cylinder engine. In this embodiment, the present invention was applied to a fuel injection device that injects fuel in parts during engine startup, but the invention can also be applied to fuel injection devices that inject fuel in parts in other operating regions. The same can be applied.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】エンジンの制御系の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an engine control system.

【図2】燃料制御のメインルーチンのフローチャートで
ある。
FIG. 2 is a flowchart of a fuel control main routine.

【図3】分割回数演算処理のサブルーチンのフローチャ
ートである。
FIG. 3 is a flowchart of a subroutine for calculating the number of divisions.

【図4】分割噴射処理のサブルーチンのフローチャート
である。
FIG. 4 is a flowchart of a subroutine of split injection processing.

【図5】噴射制御のサブルーチンのフローチャートであ
る。
FIG. 5 is a flowchart of an injection control subroutine.

【図6】分割噴射の特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram of split injection.

【図7】分割回数演算処理の変形例に係るルーチンのフ
ローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart of a routine related to a modification of the division count calculation process.

【図8】発明の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 8 is a functional block diagram showing the configuration of the invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

E    エンジン 23    インジェクタ 32    クランク角センサ 36    水温センサ 40    コントロールユニット E engine 23 Injector 32 Crank angle sensor 36 Water temperature sensor 40 Control unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  各気筒の各行程毎の1行程分の要求噴
射量を決定する燃料噴射量制御手段と、上記要求噴射量
を複数回に分割して噴射するときの1噴射分の分割噴射
量を求める分割噴射量演算手段とを備え、少なくともエ
ンジンが始動するまでの始動ゾーン内において要求噴射
量を複数回に分けて上記分割噴射量ずつ分割噴射するエ
ンジンの燃料制御装置において、エンジン回転数を検出
する回転数検出手段を設け、上記分割噴射量演算手段は
、回転数検出手段と燃料噴射量制御手段からの出力を受
けて、1行程当たりの分割回数が極力大きくなるような
分割噴射量を設定するように構成されていることを特徴
とするエンジンの燃料制御装置。
1. Fuel injection amount control means for determining a required injection amount for one stroke for each stroke of each cylinder, and split injection for one injection when the required injection amount is divided into multiple injections. A fuel control device for an engine that divides the required injection amount into multiple injections and injects each divided injection amount at least within a starting zone at least until the engine starts. The divided injection amount calculation means receives the outputs from the rotation speed detection means and the fuel injection amount control means and determines the divided injection amount such that the number of divisions per stroke is as large as possible. A fuel control device for an engine, characterized in that it is configured to set.
【請求項2】  上記分割噴射量演算手段は、上記要求
噴射量に相当する合計噴射時間を求め、上記エンジン回
転数で決まる1行程時間から合計噴射時間を差し引いた
合計噴射休止時間を分割噴射の噴射パルスのパルスOF
F時間の所定下限値で除算して最大分割回数を決定し、
合計噴射時間を最大分割回数で等分割して分割噴射量を
決定するように構成されていることを特徴とするエンジ
ンの燃料制御装置。
2. The divided injection amount calculation means calculates the total injection time corresponding to the required injection amount, and calculates the total injection pause time, which is obtained by subtracting the total injection time from the one stroke time determined by the engine rotation speed, for the divided injection. Pulse OF of injection pulse
Determine the maximum number of divisions by dividing by a predetermined lower limit value of F time,
1. A fuel control device for an engine, characterized in that the total injection time is divided equally into the maximum number of divisions to determine the divided injection amount.
【請求項3】  上記分割噴射量演算手段は、エンジン
回転数が所定回転以上に移行したときには、上記最大分
割回数よりも小さな分割噴射回数となり且つエンジン回
転数の増加に応じて分割噴射回数が小さくなるような所
定の特性で分割噴射回数を設定するように構成されてい
ることを特徴とする請求項2に記載のエンジンの燃料制
御装置。
3. The divided injection amount calculation means is configured to perform a divided injection number smaller than the maximum divided number when the engine speed increases to a predetermined number of revolutions or more, and decrease the divided injection number as the engine speed increases. 3. The fuel control device for an engine according to claim 2, wherein the fuel control device for an engine is configured to set the number of divided injections based on a predetermined characteristic such that:
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007315280A (en) * 2006-05-25 2007-12-06 Iseki & Co Ltd Working machine engine control method
JP2013160107A (en) * 2012-02-03 2013-08-19 Hitachi Automotive Systems Ltd Fuel injection control device
CN113775432A (en) * 2020-06-09 2021-12-10 丰田自动车株式会社 Control device for internal combustion engine

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