JPH04228269A - ガス拡散による溶接用保護装置 - Google Patents
ガス拡散による溶接用保護装置Info
- Publication number
- JPH04228269A JPH04228269A JP3104861A JP10486191A JPH04228269A JP H04228269 A JPH04228269 A JP H04228269A JP 3104861 A JP3104861 A JP 3104861A JP 10486191 A JP10486191 A JP 10486191A JP H04228269 A JPH04228269 A JP H04228269A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- gas
- protection device
- protective
- hinged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 79
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 title claims description 14
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 26
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 10
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 2
- 230000010485 coping Effects 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 39
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 3
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 3
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 2
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 2
- 229910000601 superalloy Inorganic materials 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 1
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 1
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
- B23K9/325—Devices for supplying or evacuating shielding gas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】本発明は特に自動機械又は溶接用ロボット
を使用する融接法の適用に適合するガス拡散による溶接
用保護装置に係る。本発明は更に、該装置により実施さ
れる溶接方法にも係る。
を使用する融接法の適用に適合するガス拡散による溶接
用保護装置に係る。本発明は更に、該装置により実施さ
れる溶接方法にも係る。
【０００２】本発明はそれ自体周知の溶接方法、例えば
ＴＩＧ溶接又はアークプラズマ溶接又はレーザビーム溶
接に適用される。
ＴＩＧ溶接又はアークプラズマ溶接又はレーザビーム溶
接に適用される。
【０００３】これらの方法の適用によっては該当する被
溶接部品の材料の種類に従い、特に航空機モータ部品に
使用されるチタン合金又はニッケルをベースとする超合
金の場合、保護ガスカバー（特にアルゴンやヘリウムの
ような中性ガス）により溶融ゾーン及び溶接ビードを酸
化の危険から保護することがしばしば必要である。ちな
みに、溶接トーチにより溶融ゾーンのレベルに直接ガス
保護を行うことは知られており、ガスはトーチを通って
導入され、該トーチの端部で拡散される。多くの場合、
溶接サドル（ｔｒａｉｎａｒｄ ｄｅ ｓｏｕｄａ
ｇｅ）と呼称される補助工具を付加しなければならない
。 この工具は形成されたばかりで冷却過程時に存在する溶
接ビードのレベルで該トーチの近傍ゾーンを所定の長さ
にわたって覆わなければならず、したがって、この工具
は溶接レベルで部品の幾何学的形状に適合しなければな
らず、溶接作業時に溶接トーチの移動に従わなければな
らない。溶接すべき材料が厚くなり酸化し易くなるほど
、工具により確保される溶接カバーの長さが長くなる。 厚さ８ｍｍのチタンをベースとする部品の場合、この長
さは例えば１５０ｍｍを越え得る。しかしながら、原理
として従来既知であり且つ既に使用されているこれらの
技術の使用は、溶接作業を自動機械又は（全移動がプロ
グラムされ、全溶接パラメータが自動調節の利益にあず
かる）溶接用ロボットにより実行するように完全に自動
化する場合、深刻な問題にぶつかる。更に、従来使用さ
れている既存のサドルは形状が固定しており、したがっ
て、部品の各構造に特有の工具を配置しなければならな
い。
溶接部品の材料の種類に従い、特に航空機モータ部品に
使用されるチタン合金又はニッケルをベースとする超合
金の場合、保護ガスカバー（特にアルゴンやヘリウムの
ような中性ガス）により溶融ゾーン及び溶接ビードを酸
化の危険から保護することがしばしば必要である。ちな
みに、溶接トーチにより溶融ゾーンのレベルに直接ガス
保護を行うことは知られており、ガスはトーチを通って
導入され、該トーチの端部で拡散される。多くの場合、
溶接サドル（ｔｒａｉｎａｒｄ ｄｅ ｓｏｕｄａ
ｇｅ）と呼称される補助工具を付加しなければならない
。 この工具は形成されたばかりで冷却過程時に存在する溶
接ビードのレベルで該トーチの近傍ゾーンを所定の長さ
にわたって覆わなければならず、したがって、この工具
は溶接レベルで部品の幾何学的形状に適合しなければな
らず、溶接作業時に溶接トーチの移動に従わなければな
らない。溶接すべき材料が厚くなり酸化し易くなるほど
、工具により確保される溶接カバーの長さが長くなる。 厚さ８ｍｍのチタンをベースとする部品の場合、この長
さは例えば１５０ｍｍを越え得る。しかしながら、原理
として従来既知であり且つ既に使用されているこれらの
技術の使用は、溶接作業を自動機械又は（全移動がプロ
グラムされ、全溶接パラメータが自動調節の利益にあず
かる）溶接用ロボットにより実行するように完全に自動
化する場合、深刻な問題にぶつかる。更に、従来使用さ
れている既存のサドルは形状が固定しており、したがっ
て、部品の各構造に特有の工具を配置しなければならな
い。
【０００４】本発明の目的は、完全に満足できる解決方
法が以前に決定されていない上記問題を解決できるよう
な装置を実現し、その使用方法を規定することである。
法が以前に決定されていない上記問題を解決できるよう
な装置を実現し、その使用方法を規定することである。
【０００５】条件を満たすガス拡散による溶接用保護装
置は、相互にヒンジ連接され且つ溶接ヘッドに固定する
ためのノズル状エレメントにその一端をヒンジ式に連結
された少なくとも２つの箱状エレメントを備えており、
該箱状エレメントが保護ガスの供給源に連結されており
、該エレメントが作動時に該ガスの圧力の作用下で相互
に固定され得ることを特徴とする。
置は、相互にヒンジ連接され且つ溶接ヘッドに固定する
ためのノズル状エレメントにその一端をヒンジ式に連結
された少なくとも２つの箱状エレメントを備えており、
該箱状エレメントが保護ガスの供給源に連結されており
、該エレメントが作動時に該ガスの圧力の作用下で相互
に固定され得ることを特徴とする。
【０００６】有利には、単一の入口から所謂溶接ヘッド
と保護装置とにむかってガスを分配する。
と保護装置とにむかってガスを分配する。
【０００７】該装置により使用される溶接方法は、（ａ
）第１段階として、特に得ようとする溶接ビードの円弧
の半径に対応する半径を有する周囲円弧に沿って、溶接
すべき部品の輪郭に適合する位置に保護装置のヒンジ連
接エレメントを配置する段階と、（ｂ）第２段階として
、保護ガス入口を開放し、該ヒンジ連接エレメントをガ
ス圧の作用下で相互に固定する固定段階と、（ｃ）第３
段階として、溶接ヘッド及びこれに連結された保護装置
を部品からの距離が溶接に適当となるように配置する段
階との３段階を含んでおり、第３段階の後に該保護装置
によりガス拡散により溶接ビードを保護しながら所謂溶
接を実施することを特徴とする。
）第１段階として、特に得ようとする溶接ビードの円弧
の半径に対応する半径を有する周囲円弧に沿って、溶接
すべき部品の輪郭に適合する位置に保護装置のヒンジ連
接エレメントを配置する段階と、（ｂ）第２段階として
、保護ガス入口を開放し、該ヒンジ連接エレメントをガ
ス圧の作用下で相互に固定する固定段階と、（ｃ）第３
段階として、溶接ヘッド及びこれに連結された保護装置
を部品からの距離が溶接に適当となるように配置する段
階との３段階を含んでおり、第３段階の後に該保護装置
によりガス拡散により溶接ビードを保護しながら所謂溶
接を実施することを特徴とする。
【０００８】本発明の他の特徴及び利点は添付図面を参
考に本発明の実施態様に関する以下の説明からよく理解
されよう。
考に本発明の実施態様に関する以下の説明からよく理解
されよう。
【０００９】図１は自動機械又は溶接用ロボット（図示
せず、本発明の範囲外である）に取り付けられた溶接ヘ
ッド１を概略的に示す。ヘッド１はレーザ、ＴＩＧ溶接
又はプラズマ溶接等の種々の型であり得る。図１に示す
例では、溶接電極２を含むＴＩＧ溶接ヘッドを示した。 該溶接ヘッド１にはガス拡散による溶接保護装置３が装
着されており、該装置は、溶接ヘッド１に連合し且つ該
溶接ヘッド１への装置３の固定を確保するノズル状エレ
メント４を含む。エレメント４には溶接サドルを構成す
る２つの箱状エレメント５及び６がヒンジ式に連結され
ている。これらのエレメント５及び６は適当な管７によ
り単一の保護ガス供給源８に連結されている。特に航空
機モータ用のチタン合金又はニッケルをベースとする超
合金部品の溶接に本発明を適用する場合、該保護ガスは
中性ガス、特にアルゴンである。有利なことには、単一
のガス源を使用してエレメント５及び６と所謂溶接ヘッ
ド１とに供給することができる。図２、図３及び図４に
より詳細に示すように、保護装置３の固定エレメント４
は特にねじ切り部分１０を介して溶接ヘッド１の端部に
固定されたほぼ円筒形の本体９を含む。本体９は中空で
あり、溶接ヘッドの端部にノズルを形成し、特に溶接電
極２（図例の場合）が貫通するか又は溶接用エネルギビ
ーム（特にレーザ型）が透過するように構成されている
。本体９は相互に離間し且つ平行な２つの壁を形成する
２つの翼１１及び１２を有する。該ノズルエレメント４
には、保護ガス拡散用前部サドルを形成する箱状エレメ
ント５が回動軸を形成するピン２６によりヒンジ式に取
り付けられている。エレメント５は相互に離間し且つ平
行な２つの壁を形成する２つの翼１３及び１４を後部に
支持しており、これらの翼の間には保護ガス拡散用後部
サドルを形成する第２の箱状エレメント６が配置されて
いる。該エレメント６は更に回動軸を形成するピン２７
を介してエレメント５に連結されている。各エレメント
５及び６は更にスリット１９及び２０を備えており、該
スリットの内側を固定用フィンガ２１及び２２が移動す
るように構成されている。各サドルエレメント５及び６
の上部には、管部分夫々１５及び１６が固定されており
、該管部分にはガス導入管７が取り付けられている。 ガスは該サドルエレメント５及び６の各々を通って下部
開口に向かって導かれ、該開口にはガスの規則的拡散を
確保する多孔質材料プレート１７及び１８が配置されて
いる。
せず、本発明の範囲外である）に取り付けられた溶接ヘ
ッド１を概略的に示す。ヘッド１はレーザ、ＴＩＧ溶接
又はプラズマ溶接等の種々の型であり得る。図１に示す
例では、溶接電極２を含むＴＩＧ溶接ヘッドを示した。 該溶接ヘッド１にはガス拡散による溶接保護装置３が装
着されており、該装置は、溶接ヘッド１に連合し且つ該
溶接ヘッド１への装置３の固定を確保するノズル状エレ
メント４を含む。エレメント４には溶接サドルを構成す
る２つの箱状エレメント５及び６がヒンジ式に連結され
ている。これらのエレメント５及び６は適当な管７によ
り単一の保護ガス供給源８に連結されている。特に航空
機モータ用のチタン合金又はニッケルをベースとする超
合金部品の溶接に本発明を適用する場合、該保護ガスは
中性ガス、特にアルゴンである。有利なことには、単一
のガス源を使用してエレメント５及び６と所謂溶接ヘッ
ド１とに供給することができる。図２、図３及び図４に
より詳細に示すように、保護装置３の固定エレメント４
は特にねじ切り部分１０を介して溶接ヘッド１の端部に
固定されたほぼ円筒形の本体９を含む。本体９は中空で
あり、溶接ヘッドの端部にノズルを形成し、特に溶接電
極２（図例の場合）が貫通するか又は溶接用エネルギビ
ーム（特にレーザ型）が透過するように構成されている
。本体９は相互に離間し且つ平行な２つの壁を形成する
２つの翼１１及び１２を有する。該ノズルエレメント４
には、保護ガス拡散用前部サドルを形成する箱状エレメ
ント５が回動軸を形成するピン２６によりヒンジ式に取
り付けられている。エレメント５は相互に離間し且つ平
行な２つの壁を形成する２つの翼１３及び１４を後部に
支持しており、これらの翼の間には保護ガス拡散用後部
サドルを形成する第２の箱状エレメント６が配置されて
いる。該エレメント６は更に回動軸を形成するピン２７
を介してエレメント５に連結されている。各エレメント
５及び６は更にスリット１９及び２０を備えており、該
スリットの内側を固定用フィンガ２１及び２２が移動す
るように構成されている。各サドルエレメント５及び６
の上部には、管部分夫々１５及び１６が固定されており
、該管部分にはガス導入管７が取り付けられている。 ガスは該サドルエレメント５及び６の各々を通って下部
開口に向かって導かれ、該開口にはガスの規則的拡散を
確保する多孔質材料プレート１７及び１８が配置されて
いる。
【００１０】ガスは内部チャンバ１９ａから通過孔２１
ａを通って出口チャンバ２０ａに移動し、該通過孔には
ガス流量の調節に使用可能なピンねじ２２ａが挿通され
ている。チャンバ２０ａは、部品１ａの特に円形の内部
プロフィルに適合するようにサドルエレメント５及び６
を上昇させるとき（図５）、又は部品１ｂの特に円形の
外部プロフィルに適合するようにサドルエレメント５及
び６を単なる重力効果により下降させるとき（図６）に
、本体９の壁に沿って滑動し得る２つのピストン２３を
備えており、これらの移動はガスが完全に導入されてい
ない時に実施される。ガス圧がチャンバ１９ａ内で上昇
すると、サドルエレメント５及び６は獲得した位置に固
定され、こうしてこの位置は固定状態に維持される。 該ピストン２３の各端部には環状気密パッキン２４及び
２５が配置されている。
ａを通って出口チャンバ２０ａに移動し、該通過孔には
ガス流量の調節に使用可能なピンねじ２２ａが挿通され
ている。チャンバ２０ａは、部品１ａの特に円形の内部
プロフィルに適合するようにサドルエレメント５及び６
を上昇させるとき（図５）、又は部品１ｂの特に円形の
外部プロフィルに適合するようにサドルエレメント５及
び６を単なる重力効果により下降させるとき（図６）に
、本体９の壁に沿って滑動し得る２つのピストン２３を
備えており、これらの移動はガスが完全に導入されてい
ない時に実施される。ガス圧がチャンバ１９ａ内で上昇
すると、サドルエレメント５及び６は獲得した位置に固
定され、こうしてこの位置は固定状態に維持される。 該ピストン２３の各端部には環状気密パッキン２４及び
２５が配置されている。
【００１１】本発明のガス拡散による溶接用保護装置を
使用し、特に図１、図２、図３、図４、図５及び図６に
関して以上に記載した第１の実施態様にしたがって実施
される溶接方法は主に、（ａ）第１段階として、溶接す
べき部品の表面のレベルに溶接ヘッド１を導き、単なる
重力の作用により保護装置のヒンジ連接エレメント５及
び６を部品輪郭に沿って支承させるドッキング段階と、
（ｂ）第２段階として、ソース８からの保護ガス入口を
開放し、該ヒンジ連接エレメント５及び６をガス圧の作
用下で相互に固定する固定段階と、（ｃ）第３段階とし
て、溶接ヘッド１及びこれに連結された保護装置３を部
品からの距離が溶接に適当となるようの配置する段階と
を含む。
使用し、特に図１、図２、図３、図４、図５及び図６に
関して以上に記載した第１の実施態様にしたがって実施
される溶接方法は主に、（ａ）第１段階として、溶接す
べき部品の表面のレベルに溶接ヘッド１を導き、単なる
重力の作用により保護装置のヒンジ連接エレメント５及
び６を部品輪郭に沿って支承させるドッキング段階と、
（ｂ）第２段階として、ソース８からの保護ガス入口を
開放し、該ヒンジ連接エレメント５及び６をガス圧の作
用下で相互に固定する固定段階と、（ｃ）第３段階とし
て、溶接ヘッド１及びこれに連結された保護装置３を部
品からの距離が溶接に適当となるようの配置する段階と
を含む。
【００１２】この配置後、該当用途（特にＴＩＧ法、プ
ラズマ又はレーザビームによる溶接）に選択された溶接
ヘッド１に対応する溶接モードのそれ自体既知の技術に
より所謂溶接作業を実施する。この溶接作業の進行中、
溶接ビードは本発明の保護装置３により拡散されるガス
カバーにより酸化から保護される。ヒンジ連接エレメン
ト５及び６を所与のプロフィルに適合させることにより
得られる保護装置の可変形状により、装置は異なる外形
の部品にも使用できるという利点を有する。
ラズマ又はレーザビームによる溶接）に選択された溶接
ヘッド１に対応する溶接モードのそれ自体既知の技術に
より所謂溶接作業を実施する。この溶接作業の進行中、
溶接ビードは本発明の保護装置３により拡散されるガス
カバーにより酸化から保護される。ヒンジ連接エレメン
ト５及び６を所与のプロフィルに適合させることにより
得られる保護装置の可変形状により、装置は異なる外形
の部品にも使用できるという利点を有する。
【００１３】図２、図３、図４、図５及び図６に示す例
では、半径４００ｍｍ以上の任意の円形部品を処理する
ことができる。
では、半径４００ｍｍ以上の任意の円形部品を処理する
ことができる。
【００１４】図１、図２、図３、図４、図５及び図６に
関して以上に説明した本発明の実施態様は円筒形フェル
ール型の円形部品の溶接に特に適している。頻用される
他の用途としては、水平面に沿って配置された部品の面
に円形溶接ビームを形成する場合がある。この型の用途
に適合する本発明の保護装置はこの場合、図７及び図８
に示す実施態様にしたがって具現され得る。
関して以上に説明した本発明の実施態様は円筒形フェル
ール型の円形部品の溶接に特に適している。頻用される
他の用途としては、水平面に沿って配置された部品の面
に円形溶接ビームを形成する場合がある。この型の用途
に適合する本発明の保護装置はこの場合、図７及び図８
に示す実施態様にしたがって具現され得る。
【００１５】先述の場合と同様に溶接ノズル１０４が配
置されており、該ノズルには可変形状の溶接サドルを構
成する複数（図７及び図８の例では３個）の箱状エレメ
ント１０５、１０６及び１０６ａが結合されている。各
管１０７がこれらのエレメントを保護ガス供給源に連結
している。ガスは各通過孔１２１ａを介して各エレメン
ト内を通り、各出口チャンバ１２０ａに向かって導かれ
、該出口チャンバはガス拡散を確保する各多孔質材料プ
レート１１７により閉鎖されている。ガス流量はピンね
じ１２２ａにより調節され得る。各箱状エレメント（例
えば１０５）はガスの入口に連結され且つ２つのピスト
ン１２３の間に形成されたチャンバ１１９ａを含み、該
ピストンは図２、図３及び図４に関して第１の実施態様
について上述したと同様に、ガス圧の作用下で該エレメ
ント１０５の位置を固定する。該ピストン１２３はノズ
ル１０４の翼１１１及び１１２に固定される。エレメン
ト１０６はエレメント１０５の翼１１３及び１１４に固
定され、エレメント１０６ａはエレメント１０６の翼１
１３ａ及び１１４ａに固定される。エレメント１０５の
本体に対するピストン１２３の固定はパッキン１２４及
び１２５の締着摩擦又は回転防止キー（図示せず）によ
り得られる。
置されており、該ノズルには可変形状の溶接サドルを構
成する複数（図７及び図８の例では３個）の箱状エレメ
ント１０５、１０６及び１０６ａが結合されている。各
管１０７がこれらのエレメントを保護ガス供給源に連結
している。ガスは各通過孔１２１ａを介して各エレメン
ト内を通り、各出口チャンバ１２０ａに向かって導かれ
、該出口チャンバはガス拡散を確保する各多孔質材料プ
レート１１７により閉鎖されている。ガス流量はピンね
じ１２２ａにより調節され得る。各箱状エレメント（例
えば１０５）はガスの入口に連結され且つ２つのピスト
ン１２３の間に形成されたチャンバ１１９ａを含み、該
ピストンは図２、図３及び図４に関して第１の実施態様
について上述したと同様に、ガス圧の作用下で該エレメ
ント１０５の位置を固定する。該ピストン１２３はノズ
ル１０４の翼１１１及び１１２に固定される。エレメン
ト１０６はエレメント１０５の翼１１３及び１１４に固
定され、エレメント１０６ａはエレメント１０６の翼１
１３ａ及び１１４ａに固定される。エレメント１０５の
本体に対するピストン１２３の固定はパッキン１２４及
び１２５の締着摩擦又は回転防止キー（図示せず）によ
り得られる。
【００１６】上記第２の実施態様にしたがって具現され
る保護装置の動作は第１の実施態様により得られる動作
と同様である。ただ一点留意すべき点として、装置を使
用する溶接方法の第１段階は重力の作用を利用する代わ
りに、部品上で形成すべき溶接ビーム線のプロフィルを
再現するゲージを利用し、このゲージ上にヒンジ連接エ
レメント１０５、１０６及び１０６ａを支承させること
により該エレメントを配置しなければならない点が前記
実施態様と異なる。図８は図７に示した第２の実施態様
による保護装置のこの配置の１例を示す。図例では１５
０ｍｍの半径が得られる。上述のように、保護装置が可
変形状であるため部品の種々の外形に適合させることが
でき、しかも冷却時まで溶接部及び溶融ゾーンの所望の
十分な保護を確保し且つ自動溶接設備で有利に利用する
ことができる。
る保護装置の動作は第１の実施態様により得られる動作
と同様である。ただ一点留意すべき点として、装置を使
用する溶接方法の第１段階は重力の作用を利用する代わ
りに、部品上で形成すべき溶接ビーム線のプロフィルを
再現するゲージを利用し、このゲージ上にヒンジ連接エ
レメント１０５、１０６及び１０６ａを支承させること
により該エレメントを配置しなければならない点が前記
実施態様と異なる。図８は図７に示した第２の実施態様
による保護装置のこの配置の１例を示す。図例では１５
０ｍｍの半径が得られる。上述のように、保護装置が可
変形状であるため部品の種々の外形に適合させることが
でき、しかも冷却時まで溶接部及び溶融ゾーンの所望の
十分な保護を確保し且つ自動溶接設備で有利に利用する
ことができる。
【図１】本発明の第１の実施態様に従うガス拡散による
溶接用保護装置を備えるＴＩＧ溶接ヘッドの全体図であ
る。
溶接用保護装置を備えるＴＩＧ溶接ヘッドの全体図であ
る。
【図２】図１に示した保護装置のの細部を示す図３のＩ
Ｉ−ＩＩ線における拡大断面図である。
Ｉ−ＩＩ線における拡大断面図である。
【図３】図２に示した保護装置の概略平面図である。
【図４】図２及び図３に示した保護装置の図２のＩＶ−
ＩＶ線における断面図である。
ＩＶ線における断面図である。
【図５】円形部品の内部に配置した図２、図３及び図４
の保護装置の側面図である。
の保護装置の側面図である。
【図６】円形部品の外側表面の溶接の実施に対応する構
造における図２、図３及び図４の保護装置の側面図であ
る。
造における図２、図３及び図４の保護装置の側面図であ
る。
【図７】本発明の第２の実施態様による保護装置の図２
と同様の断面図である。
と同様の断面図である。
【図８】円形溶接の実施に対応する構造における図７の
保護装置の説明図である。
保護装置の説明図である。
１ 溶接ヘッド
２ 溶接電極
３ 溶接用保護装置
４ 固定用ノズル状エレメント
５，６，１０５，１０６，１０６ａ 箱状エレメント
８ 保護ガス供給源
８ 保護ガス供給源
Claims (5)
- 【請求項１】 保護ガスを供給される拡散手段が溶接
ビードの近傍に配置されるガス拡散による溶接用保護装
置であって、相互にヒンジ連接され且つ溶接ヘッドに固
定するためのノズル状エレメントにその一端をヒンジ式
に連結された少なくとも２つの箱状エレメントを備えて
おり、該箱状エレメントが保護ガスの供給源に連結され
ており、ガス圧の作用下で所定の位置に相互に固定され
得ることを特徴とする装置。 - 【請求項２】 単一の入口から所謂溶接ヘッドと該保
護装置とに向かってガスを分配することを特徴とする請
求項１に記載の溶接用保護装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の保護装置に連
合する溶接ヘッドの自動移動による保護ガス下の溶接方
法であって、（ａ）第１段階として、特に得ようとする
溶接ビードの円弧の半径に対応する半径を有する周囲円
弧に沿って、溶接すべき部品の輪郭に適合する位置に保
護装置のヒンジ連接エレメントを配置する段階と、（ｂ
）第２段階として、保護ガス入口を開放し、該ヒンジ連
接エレメントをガス圧の作用下で相互に固定する固定段
階と、（ｃ）第３段階として、溶接ヘッド及びこれに連
結された保護装置を部品からの距離が溶接に適当となる
ように配置する段階との３段階を含んでおり、第３段階
の後に該保護装置によりガス拡散により溶接ビードを保
護しながら所謂溶接を実施することを特徴とする方法。 - 【請求項４】 第１段階（ａ）において、溶接ヘッド
を溶接すべき部品の表面のレベルに導き、単なる重力の
作用により溶接すべき部品の輪郭に沿ってヒンジ連接エ
レメントを支承させるドッキングシーケンスにより、保
護装置のヒンジ連接エレメントの配置を確保することを
特徴とする請求項３に記載の溶接方法。 - 【請求項５】 第１段階（ａ）において、部品上で形
成すべき溶接ビードの線のプロフィルを再現するゲージ
上に該ヒンジ連接エレメントを支承させることにより保
護装置のヒンジ連接エレメントを配置することを特徴と
する請求項３に記載の溶接方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9004706 | 1990-04-12 | ||
| FR9004706A FR2660888B1 (fr) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | Dispositif de protection des soudures par diffusion gazeuse et procede de mise en óoeuvre. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04228269A true JPH04228269A (ja) | 1992-08-18 |
| JPH07115187B2 JPH07115187B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=9395703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3104861A Expired - Lifetime JPH07115187B2 (ja) | 1990-04-12 | 1991-04-10 | ガス拡散による溶接用保護装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5084603A (ja) |
| EP (1) | EP0452213B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07115187B2 (ja) |
| CA (1) | CA2039950A1 (ja) |
| DE (1) | DE69100389T2 (ja) |
| ES (1) | ES2044693T3 (ja) |
| FR (1) | FR2660888B1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5256847A (en) * | 1992-08-12 | 1993-10-26 | Intevep, S.A. | TIG shielded atmosphere welding system |
| US5393949A (en) * | 1994-01-21 | 1995-02-28 | Precision Welding Technologies, Inc. | Gas shielding apparatus for welding |
| US6844520B2 (en) * | 2002-09-26 | 2005-01-18 | General Electric Company | Methods for fabricating gas turbine engine combustors |
| US7247000B2 (en) * | 2004-08-30 | 2007-07-24 | Honeywell International, Inc. | Weld shielding device for automated welding of impellers and blisks |
| US20070187461A1 (en) * | 2006-01-30 | 2007-08-16 | Honeywell International, Inc. | Welding shielding dam for automated welding of impellers and blisks |
| US7456370B2 (en) * | 2006-01-30 | 2008-11-25 | Honeywell International Inc. | Welding shield and flexible skirt for automated welding |
| WO2011094224A1 (en) * | 2010-01-26 | 2011-08-04 | Sulzer Metco (Us), Inc. | Plume shroud for laminar plasma guns |
| WO2015106967A1 (en) * | 2014-01-16 | 2015-07-23 | Politecnico Di Milano | Nozzle for covering welds with assisting gas |
| FR3038857B1 (fr) * | 2015-07-15 | 2018-03-09 | Airbus Operations | Dispositif de protection de soudure par diffusion gazeuse |
| RU2615103C1 (ru) * | 2015-09-29 | 2017-04-03 | Общество с ограниченной ответственностью "Агни" | Устройство для газовой защиты сварочной ванны, сварочного шва и околошовной зоны |
| JP6584684B2 (ja) * | 2016-10-07 | 2019-10-02 | 株式会社前川製作所 | 溶接装置 |
| CN113993648B (zh) * | 2019-06-11 | 2023-03-14 | 株式会社前川制作所 | 非圆形板的焊接装置及非圆形板结构体的制造方法 |
| EP4015129A1 (en) * | 2020-12-16 | 2022-06-22 | Linde GmbH | Modular trailing nozzle system for a welding torch |
| CN112719530A (zh) * | 2021-01-24 | 2021-04-30 | 福州大学 | 一种用于电弧增材制造的组合式气体保护装置及使用方法 |
| EP4151350A1 (en) * | 2021-09-16 | 2023-03-22 | Linde GmbH | Trailing gas nozzle with integrated cooling |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5040192U (ja) * | 1973-08-10 | 1975-04-24 | ||
| JPS57189695U (ja) * | 1981-05-28 | 1982-12-01 | ||
| JPH0172980U (ja) * | 1987-11-05 | 1989-05-17 | ||
| JPH02127372U (ja) * | 1989-03-29 | 1990-10-19 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH585606A5 (en) * | 1974-11-22 | 1977-03-15 | Sulzer Ag | Hand protective chamber for welding tool - providing visibility for the welder with exclusion of atmospheric gases |
| DE2942914A1 (de) * | 1979-10-24 | 1981-04-30 | Blohm + Voss Ag, 2000 Hamburg | Verfahren und vorrichtung zum herstellen zylindrischer koerper |
| SU1310145A1 (ru) * | 1985-07-25 | 1987-05-15 | Предприятие П/Я А-1944 | Газозащитное устройство дл сварки |
| SU1303317A1 (ru) * | 1985-11-22 | 1987-04-15 | Предприятие П/Я Р-6476 | Устройство дл дуговой сварки в среде защитных газов |
| US4839489A (en) * | 1988-02-16 | 1989-06-13 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Trailer shield assembly for a welding torch |
-
1990
- 1990-04-12 FR FR9004706A patent/FR2660888B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-04-08 CA CA002039950A patent/CA2039950A1/fr not_active Abandoned
- 1991-04-10 JP JP3104861A patent/JPH07115187B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1991-04-10 US US07/683,050 patent/US5084603A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-10 ES ES91400957T patent/ES2044693T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-04-10 EP EP91400957A patent/EP0452213B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1991-04-10 DE DE91400957T patent/DE69100389T2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5040192U (ja) * | 1973-08-10 | 1975-04-24 | ||
| JPS57189695U (ja) * | 1981-05-28 | 1982-12-01 | ||
| JPH0172980U (ja) * | 1987-11-05 | 1989-05-17 | ||
| JPH02127372U (ja) * | 1989-03-29 | 1990-10-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2660888B1 (fr) | 1992-07-03 |
| JPH07115187B2 (ja) | 1995-12-13 |
| ES2044693T3 (es) | 1994-01-01 |
| DE69100389T2 (de) | 1994-03-10 |
| CA2039950A1 (fr) | 1991-10-13 |
| FR2660888A1 (fr) | 1991-10-18 |
| EP0452213B1 (fr) | 1993-09-22 |
| EP0452213A1 (fr) | 1991-10-16 |
| US5084603A (en) | 1992-01-28 |
| DE69100389D1 (de) | 1993-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04228269A (ja) | ガス拡散による溶接用保護装置 | |
| US6376801B1 (en) | Gas turbine component refurbishment apparatus and repair method | |
| JP4740620B2 (ja) | タービンバケットのテノンを補修するための装置及び方法 | |
| US5719369A (en) | Stress corrosion crack repair by plasma arc welding underwater welding | |
| CA2340932C (en) | Turbine rotor modernization and repair method | |
| EP2176026B1 (en) | Welding torch mountable on a robot and comprising a neck | |
| US6825433B2 (en) | Apparatus and method for forming a body | |
| EP1361013B1 (en) | A method of welding and repairing superalloy castings | |
| US20060266745A1 (en) | Gas shielding apparatus and method of use | |
| KR20040048858A (ko) | 터빈용 노즐 박스 조립체 반부를 제조하는 방법 | |
| EP1165281A1 (en) | Protective gas shroud for welding | |
| US4418266A (en) | Welding system for contour joints | |
| EP1245322A1 (en) | Method of forming a body by free form welding | |
| EP1245321B1 (en) | Apparatus and method for forming a body by free form welding | |
| CN106181001A (zh) | 一种层流等离子体焊接方法及焊接装置 | |
| US20230330775A1 (en) | Robotic laser | |
| Rudy | Development and application of dabber gas tungsten arc welding for repair of aircraft engine, seal teeth | |
| JP7037717B2 (ja) | 溶接方法 | |
| KR102046135B1 (ko) | 진공 챔버를 갖는 자동 용접 장치 | |
| GB2373749A (en) | Apparatus and method for forming a body | |
| CN217096090U (zh) | 一种矿用平地机铲刀、前后悬体柔性焊接工作站 | |
| KR100315539B1 (ko) | 터빈 다이어프램용 자동밀봉용접장치 | |
| Yagi | State‐of‐the‐art welding and de‐burring robots | |
| WO2022131037A1 (ja) | 造形物の製造方法及び造形物 | |
| KR102592027B1 (ko) | 지지부가 구비된 용접장치 |