JPH0422657A - Medium clamping and end aligning mechanism - Google Patents
Medium clamping and end aligning mechanismInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
通帳、伝票等の記録媒体を把持するクランプ機構及びこ
の媒体の先端を揃える機構に関し、媒体クランプ機構と
先端揃え機構とを同一の機構として構成し、装置の小型
化を可能にすることを目的とし、
記録媒体を挿入する通路と、該通路を横切って突出及び
退避可能に配置された先端揃えシャッタと、該シャッタ
の媒体挿入方向手前側に配置した搬送用の角ローラと、
該角ローラ側へ付勢され自由に回転8来るように配置さ
れたボールとを含んでなり、前記角ローラの周囲平面部
がボールに対面する時はこれらの間に媒体の通過を許容
する隙間を規定し、周囲角部がボールに対面する時はこ
れらの間で媒体をクランプする力を及ぼすように配置し
たことを特徴とする媒体クランプ・先端揃え機構を構成
する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding a clamp mechanism that grips a recording medium such as a bankbook or a slip, and a mechanism that aligns the leading edge of this medium, the media clamping mechanism and the leading edge aligning mechanism are configured as the same mechanism, and the apparatus Aiming to make it possible to downsize the storage medium, the system includes a passage into which the recording medium is inserted, a leading edge alignment shutter disposed across the passage so as to be able to protrude and retract, and a conveyor disposed on the front side of the shutter in the medium insertion direction. square roller for
a ball arranged so as to be biased toward the corner roller and freely rotate 8, and when the peripheral flat part of the corner roller faces the ball, there is a gap between these to allow passage of the medium. A media clamping and leading edge aligning mechanism is characterized in that the peripheral corners are arranged so as to exert a force to clamp the media between them when they face the ball.
本発明は、例えば銀行で使用されている通帳、伝票等の
記録媒体(以下、媒体という)のクランプ及び先端揃え
機構に関する。The present invention relates to a clamping and leading edge alignment mechanism for recording media (hereinafter referred to as media) such as passbooks and slips used in banks, for example.
近年、銀行等で使用されるオンラインシステムの端末装
置では、装置の小型化、換作の容易性の向上、処理の正
確さ等が要求され、媒体のクランプ・先端揃え機構も小
型化が要求される。In recent years, terminal devices for online systems used in banks, etc. are required to be smaller, easier to replace, and more accurate in processing, and media clamping and edge alignment mechanisms are also required to be smaller. Ru.
媒体をクランプし且つ先端を揃える従来の装置は、媒体
をクランプする部分と媒体の先端を揃える部分とが別々
に構成されていた。このため、装置を小型化する必要が
ある場合は、どちらか一方の機構しか設けることが出来
なかった。A conventional device for clamping a medium and aligning the leading edge of the medium has a separate part for clamping the medium and a part for aligning the leading edge of the medium. For this reason, if it was necessary to downsize the device, only one of the mechanisms could be provided.
このような従来の媒体クランプ機構について、第3図及
び第4図を参照して説明する。媒体1は伝票のような記
録媒体で、銀行の端末装置の媒体挿入口に矢印A方向に
挿入される。媒体1の先端がセンサ2の位置まで来ると
、ソレノイド3が励磁されて矢印B方向に作動しスプリ
ング4に抗してシャフト5を回転させる。このシャフト
5には複数のクランプ部材6が固定されていて、シャフ
ト50回転によりクランプ部材6が下降しこれらのクラ
ンプ部材6と媒体挿入口の支持台7との間で媒体lの先
端部を把持する。これにより、オペレータが媒体1を離
しても媒体1はもはや落下することはなくなる。装置内
部のプリンタ部(図示せず)において、次の印字の準備
が完了すると、ピンチローラ9が搬送ローラ8の側へ移
動しこれらの間で媒体1を把持する。次にソレノイド3
が励磁され、スプリング4の復元力でシャフト5を逆方
向へ回転させクランプ部材6を上昇させる。Such a conventional medium clamping mechanism will be explained with reference to FIGS. 3 and 4. The medium 1 is a recording medium such as a slip, and is inserted into a medium insertion slot of a bank terminal device in the direction of arrow A. When the leading end of the medium 1 reaches the position of the sensor 2, the solenoid 3 is energized and operates in the direction of arrow B, rotating the shaft 5 against the force of the spring 4. A plurality of clamp members 6 are fixed to this shaft 5, and as the shaft 50 rotates, the clamp members 6 descend and grip the leading end of the medium 1 between these clamp members 6 and the support base 7 of the medium insertion port. do. Thereby, even if the operator releases the medium 1, the medium 1 will no longer fall. When preparation for the next printing is completed in a printer section (not shown) inside the apparatus, the pinch roller 9 moves to the transport roller 8 side and grips the medium 1 between them. Next, solenoid 3
is excited, and the restoring force of the spring 4 rotates the shaft 5 in the opposite direction, causing the clamp member 6 to rise.
次に媒体1はこれらのローラ8.9により更にA方向へ
プリンタ部の内部へ搬送され、所要の印字が終了すると
再び媒体挿入口へ排出される。Next, the medium 1 is further conveyed in the direction A by these rollers 8.9 into the inside of the printer section, and when the required printing is completed, it is again discharged to the medium insertion port.
以上のように、従来の媒体印字装置においては、小型化
及びコストダウンを図りつつ媒体のクランプと先端揃え
の両方の機構を同じ装置内に設けることが出来なかった
。As described above, in the conventional media printing device, it has not been possible to provide both a mechanism for clamping the medium and a mechanism for aligning the leading edge of the medium in the same device while achieving miniaturization and cost reduction.
本発明のこのような状況のもとで案出されたもので、媒
体クランプ機構と先端揃え機構とを同一の機構として構
成し、装置の小型化を可能にした媒体クランプ・先端揃
え機構を提供することを目的とする。The present invention was devised under these circumstances, and provides a media clamping/leading edge aligning mechanism in which the media clamping mechanism and leading edge aligning mechanism are configured as the same mechanism, thereby making it possible to downsize the device. The purpose is to
このような課題を解決するために、本発明によれば、第
1図に示すように、記録媒体(1)を挿入する通路(1
1)と、該通路を横切って突出及び退避可能に配置され
た先端揃えシャッタ(12)と、該シャッタの媒体挿入
方向手前側に配置した搬送用の角ローラ (13)と、
該角ローラ側へ付勢され自由に回転出来るように配置さ
れたボール(14)とを含んでなり、前言己角ローラの
周囲平面部(13a)がボールに対面する時はこれらの
間に媒体の通過を許容する隙間(15)を提供し、周囲
角部(13b)がボールに対面する時はこれらの間で媒
体をクランプする力を及ぼすように配置したことを特徴
とする媒体クランプ・先端揃え機構が提供される。In order to solve such problems, according to the present invention, as shown in FIG.
1), a leading edge alignment shutter (12) disposed so as to be able to protrude and retract across the passage, and a corner roller (13) for conveyance disposed on the front side of the shutter in the medium insertion direction;
The ball (14) is biased towards the corner roller and is arranged to rotate freely, and when the peripheral flat part (13a) of the corner roller faces the ball, there is a medium between them. A media clamp/tip characterized in that the peripheral corner (13b) is arranged so as to exert a force to clamp the media between the peripheral corners (13b) when facing the ball. An alignment mechanism is provided.
〔作 用コ
先ず第1図(a)に示すように、媒体(1)の挿入時に
は、角ローラ(13)はその周囲平面部(13a)がボ
ール(14)に対面している。従って、角ローラとボー
ルとの間には、媒体の通過を許容する隙間(15)が形
成されている。また、シャッタ(12)は媒体挿入通路
(11)を横切るように突出している。この状態で、媒
体挿入通路(11)に沿って矢印入方向に媒体が挿入さ
れる。[Operation] First, as shown in FIG. 1(a), when the medium (1) is inserted, the peripheral flat portion (13a) of the square roller (13) faces the ball (14). Therefore, a gap (15) is formed between the square roller and the ball to allow the passage of the medium. Moreover, the shutter (12) protrudes across the medium insertion path (11). In this state, the medium is inserted along the medium insertion path (11) in the direction of the arrow.
媒体の先端がこの隙間(15)に入ると、第1図(b)
に示すように、角ローラ(13)が矢印C方向に回転す
る。回転が開始されると直ぐに角ローラの周囲部がボー
ルを押圧するようになり、これらの間で媒体を挟んで矢
印入方向に媒体を搬送する。When the leading edge of the medium enters this gap (15), as shown in Fig. 1(b)
As shown, the square roller (13) rotates in the direction of arrow C. Immediately after the rotation starts, the peripheral portions of the square rollers begin to press the balls, and the medium is conveyed in the direction of the arrow with the medium sandwiched between them.
・媒体の先端がシャッタ(12)に当接すると、媒体は
これ以上矢印入方向には搬送されなくなり停止すると共
に、媒体先端が所定位置に揃えられる。- When the leading edge of the medium comes into contact with the shutter (12), the medium is no longer conveyed in the direction of the arrow and stops, and the leading edge of the medium is aligned at a predetermined position.
角ローラは所定の角度回転して周囲平面部13aとボー
ル14が対面した位置で停止する。この時、角ローラの
周囲角部(13b)がボール(14)に対面しており、
これらの間で媒体を把持する。The square roller rotates by a predetermined angle and stops at a position where the peripheral plane portion 13a and the ball 14 face each other. At this time, the peripheral corner part (13b) of the corner roller faces the ball (14),
Grip the medium between them.
従って、この状態では、オペレータが媒体を離しても媒
体はもはや落下することはない。装置内部の例えばプリ
ンタ部(図示せず)において、次の印字の準備が完了す
ると、第1図(C)に示すように、シャッタ12が媒体
挿入通路15から退避し、媒体は図示しない搬送手段に
より更に矢印入方向に搬送される。Therefore, in this state, even if the operator releases the medium, the medium will no longer fall. When preparation for the next printing is completed in, for example, a printer section (not shown) inside the apparatus, the shutter 12 is retracted from the medium insertion path 15 as shown in FIG. The material is further conveyed in the direction indicated by the arrow.
第2図本発明の記録媒体クランプ・先端揃え機構の実施
例を示す斜視図である。図中、第1図に示したものと同
一の部材は同じ符号で示す。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the recording medium clamp/edge aligning mechanism of the present invention. In the drawings, members that are the same as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
この実施例は銀行等のオンラインシステムの端末装置と
して使用される通帳・伝票プリンタにおける媒体クラン
プ・先端揃え機構であり、媒体としては伝票とするが、
本発明はそれ以外の装置ないし媒体についても適用でき
ることはいうまでもない。This embodiment is a media clamp/edge alignment mechanism in a passbook/slip printer used as a terminal device for an online system such as a bank, and the medium is a slip.
It goes without saying that the present invention can also be applied to other devices or media.
支持台7は媒体1の挿入部を形成し、媒体1は支持台7
の上面に沿った媒体通路11 (媒体挿入口)に沿って
矢印A方向に挿入される。媒体1の挿入方向Aと直角な
方向に一列に並んだ複数のシャッタ12は、支持台7の
下側にある図示しない手段に連結されており、各式30
より上方へ突出したり、又は支持台7の下側に退避する
ことができるようになっている。The support base 7 forms an insertion part for the medium 1, and the medium 1 is attached to the support base 7.
The medium is inserted in the direction of arrow A along the medium passage 11 (medium insertion port) along the top surface of the medium. A plurality of shutters 12 arranged in a line in a direction perpendicular to the insertion direction A of the medium 1 are connected to means (not shown) on the lower side of the support base 7.
It can protrude further upwards or retreat to the lower side of the support stand 7.
媒体挿入方向Aに関してシャッタ12の手前側に、保持
器21に回転自在に支持された鋼製のボール14がスプ
リング22により上方に付勢されており、ボール21の
一部が支持台7の上面に突出している。ボール21の上
側に対向して搬送用の四角ローラ13があり、四角ロー
ラ13はシャフト23に固定されている。このシャフト
23にはラチェット24が設けられ、シャフト23を一
方向にのみ回転出来るようにしている。ラチェット24
はリンク25及びレバー26を介してロータリソレノイ
ド27に連結されており、このソレノイド27が矢印り
方向にレバー26を駆動することにより、リンク26を
介してラチェット24を45°回転させる。この時、シ
ャフト23、即ち角ローラ13は矢印C方向に45°回
転する。A steel ball 14 rotatably supported by a holder 21 is biased upward by a spring 22 on the near side of the shutter 12 in the medium insertion direction A, and a part of the ball 21 touches the upper surface of the support base 7. It stands out. A square roller 13 for conveyance is disposed opposite to the upper side of the ball 21, and the square roller 13 is fixed to a shaft 23. This shaft 23 is provided with a ratchet 24, which allows the shaft 23 to rotate in only one direction. Ratchet 24
is connected to a rotary solenoid 27 via a link 25 and a lever 26, and when this solenoid 27 drives the lever 26 in the direction of the arrow, the ratchet 24 is rotated by 45 degrees via the link 26. At this time, the shaft 23, that is, the square roller 13 rotates 45 degrees in the direction of arrow C.
一方、ソレノイド27が矢印りとは反対の方向にレバー
26を駆動するときは、ラチェット24は反対方向に4
5°回転するが、シャフト23上を空転するだけで、角
ローラ13は回転しない。On the other hand, when the solenoid 27 drives the lever 26 in the direction opposite to the arrow, the ratchet 24 moves 4 in the opposite direction.
Although it rotates by 5 degrees, it just idles on the shaft 23 and the square roller 13 does not rotate.
四角ローラ13は周囲がゴム等で形成されており、角部
分13b(第1図)は多少丸みを帯びているのが望まし
い。そして、前述のように、四角ローラ13の周囲平面
部13aがボール14に対面する時は、これらの間に媒
体1の通過を許容する隙間が形成され、角部13bがボ
ール14に対面する時はこれらの間で媒体を1クランプ
する力を及ぼす。四角ローラ13とボール14の対は一
対して示していないが、実際は複数対、媒体挿入方向A
に直角の方向に配列されている。The periphery of the square roller 13 is made of rubber or the like, and it is desirable that the corner portions 13b (FIG. 1) be somewhat rounded. As described above, when the peripheral flat part 13a of the square roller 13 faces the ball 14, a gap is formed between them that allows the passage of the medium 1, and when the corner part 13b faces the ball 14, a gap is formed between them to allow the passage of the medium 1. exerts a force that clamps the medium between them. Although the square roller 13 and the ball 14 are not shown as a pair, in reality there are multiple pairs in the medium insertion direction A.
are arranged in a direction perpendicular to.
この実施例の作用は、前述した通りである。即ち、最初
は、角ローラ13は周囲平面部13aがボール14に対
面する位置にあり、シャッタ12が上方へ突出している
。従って、オペレータが媒体1を矢印A方向に挿入した
際、角ローラ13とボール14との間には、媒体の通過
を許容する隙間がある。媒体センサ2が媒体1の先端を
検出すると、ソレノイド27が矢印り方向に駆動され、
角ローラ13が矢印C方向に45°回転する。回転が開
始されて直ぐに角ローラの周囲部がボールを押圧するよ
うになり、これらの開で媒体1を挟んで矢印入方向に媒
体を搬送する。媒体の先端がシャッタ(12)に当接す
ると、媒体はこれ以上矢印A方向には搬送されな(なり
停止すると共に、媒体先端が所定位置に揃えられる。角
ローラ13が45°回転した時点で、ソレノイド27は
停止すると共に、矢印りと逆の方向に戻る。この時、角
ローラの周囲角113bがボール14に対面しており、
これらの間で媒体1を把持する。装置内部のプリンタ部
(図示せず)において、印字の準備が完了すると、シャ
ッタ12が下方に退却し、下側のピンチローラ9が上昇
して搬送ローラ8との間で媒体1を把持する。ソレノイ
ド27が再度矢印り方向に駆動され、角ローラ13を矢
印C方向に45°回転する。これにより、角ローラ13
とボール14との間には、媒体1の通過を許容する隙間
が再度形成される。The operation of this embodiment is as described above. That is, initially, the corner roller 13 is in a position where the peripheral flat portion 13a faces the ball 14, and the shutter 12 protrudes upward. Therefore, when the operator inserts the medium 1 in the direction of arrow A, there is a gap between the square roller 13 and the ball 14 that allows the medium to pass through. When the medium sensor 2 detects the leading edge of the medium 1, the solenoid 27 is driven in the direction of the arrow.
The square roller 13 rotates 45° in the direction of arrow C. Immediately after the rotation starts, the surrounding portions of the square rollers begin to press against the balls, and the medium is conveyed in the direction of the arrow with the medium 1 sandwiched between these rollers. When the leading edge of the medium comes into contact with the shutter (12), the medium is no longer conveyed in the direction of arrow A (it stops) and the leading edge of the medium is aligned at a predetermined position.When the square roller 13 rotates 45 degrees, , the solenoid 27 stops and returns in the opposite direction of the arrow.At this time, the peripheral corner 113b of the corner roller faces the ball 14,
The medium 1 is held between these. When preparation for printing is completed in a printer section (not shown) inside the apparatus, the shutter 12 retreats downward, and the lower pinch roller 9 rises to grip the medium 1 between it and the conveyance roller 8. The solenoid 27 is driven again in the direction of the arrow C, and the square roller 13 is rotated by 45 degrees in the direction of the arrow C. As a result, the corner roller 13
A gap is again formed between the ball 14 and the ball 14 to allow the medium 1 to pass therethrough.
次に、媒体1は搬送ローラ8とピンチローラ9とに挟ま
れて矢印六方向に更に搬送され、装置内部のプリンタ部
で所要の印字が行われる。所要の印字の終了後に、媒体
lはオペレータ(図示せず)の側へ排出される。なお、
第2図に実施例では、シャフト28に取付けらだ複数の
搬送ローラ8と、これらに対応するピンチローラ9とが
媒体1の搬送方向に関してシャッタ12の向こう側にあ
るように図示されているが、実際は僅かに手前側に配設
されている。Next, the medium 1 is further conveyed in the six directions of arrows while being sandwiched between a conveyance roller 8 and a pinch roller 9, and required printing is performed in a printer section inside the apparatus. After the required printing is completed, the medium 1 is ejected to an operator (not shown). In addition,
In the embodiment shown in FIG. 2, a plurality of transport rollers 8 mounted on a shaft 28 and a corresponding pinch roller 9 are shown on the other side of the shutter 12 with respect to the transport direction of the medium 1. , it is actually placed slightly closer to the front.
以上に説明したように、本発明によれば、シャッタ12
と角ローラ13及びボール15と組合せたことにより、
媒体をクランプ機構する機構と先端を揃える機構とを一
体のものとして構成できるようになった。これにより、
特に媒体1の搬送方向Aについてのこれらの機構の寸法
を短くでき、装置の小型化を達成できるようになった。As explained above, according to the present invention, the shutter 12
By combining with the square roller 13 and the ball 15,
The mechanism for clamping the medium and the mechanism for aligning the leading ends can now be configured as one unit. This results in
In particular, the dimensions of these mechanisms in the transport direction A of the medium 1 can be shortened, making it possible to downsize the apparatus.
第1図は本発明の記録媒体のクランプ・先端揃え機構の
原理図、第2図は本発明の実施例の斜視図、第3図は従
来の媒体クランプ機構の概略斜視図、第4図は同実施例
の概略側面図である。
1・・・媒体、 2・・・媒体センサ
、7・・・支持台、 8・・・搬送ロー
ラ、9・・・ピンチローラ、 11・・・搬送
通路、12・・・シャッタ、 13・・・角
ローラ、14・・・ボーノペ 15・・・
隙間、21・・・ボール保持器、 22・・・ス
プリング、23・・・シャフト、 24・・
・ラチェット、25・・・リンク、 26
・・・レバー、27・・・ロータリソレノイド、28・
・・シャフト。FIG. 1 is a principle diagram of a recording medium clamping/leading edge aligning mechanism of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic perspective view of a conventional medium clamping mechanism, and FIG. It is a schematic side view of the same Example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Medium, 2... Medium sensor, 7... Support stand, 8... Conveyance roller, 9... Pinch roller, 11... Conveyance path, 12... Shutter, 13...・Square roller, 14... Beaunope 15...
Gap, 21...Ball holder, 22...Spring, 23...Shaft, 24...
・Ratchet, 25... Link, 26
...Lever, 27...Rotary solenoid, 28.
··shaft.
Claims (1)
を横切って突出及び退避可能に配置された先端揃えシャ
ッタ(12)と、該シャッタの媒体挿入方向手前側に配
置した搬送用の角ローラ(13)と、該角ローラ側へ付
勢され自由に回転出来るように配置されたボール(14
)とを含んでなり、前記角ローラの周囲平面部(13a
)がボールに対面する時はこれらの間に媒体の通過を許
容する隙間(15)を規定し、周囲角部(13b)がボ
ールに対面する時はこれらの間で媒体をクランプする力
を及ぼすように配置したことを特徴とする媒体クランプ
・先端揃え機構。1. A passageway (11) into which the recording medium (1) is inserted, a leading edge alignment shutter (12) disposed so as to be able to protrude and retract across the passageway, and a conveyance shutter disposed on the front side of the shutter in the medium insertion direction. a square roller (13), and a ball (14) which is biased towards the square roller and arranged so as to be able to rotate freely.
), and a peripheral flat portion (13a
) defines a gap (15) between them that allows the medium to pass through when the edges (13b) face the ball, and exerts a force to clamp the medium between them when the peripheral corner (13b) faces the ball. A media clamp/edge alignment mechanism characterized by being arranged as follows.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2126772A JP2888251B2 (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Media clamp / tip alignment mechanism |
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