JPH04225486A - 高速・全方向型バーコードリーダのための改良された方法及び装置 - Google Patents
高速・全方向型バーコードリーダのための改良された方法及び装置Info
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- JPH04225486A JPH04225486A JP6490891A JP6490891A JPH04225486A JP H04225486 A JPH04225486 A JP H04225486A JP 6490891 A JP6490891 A JP 6490891A JP 6490891 A JP6490891 A JP 6490891A JP H04225486 A JPH04225486 A JP H04225486A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
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- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
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- G06K7/1439—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code
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- G06K7/1404—Methods for optical code recognition
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- G06K7/146—Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps
- G06K7/1491—Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps the method including a reconstruction step, e.g. stitching two pieces of bar code together to derive the full bar code
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機械読み取り可能な記
号の分野に関しており、特にバーコード記号の高速・全
方向型読み取りのための方法及び装置に関する。
号の分野に関しており、特にバーコード記号の高速・全
方向型読み取りのための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来技術】多くの適用分野において記号を読み取るこ
とが可能な種々の機器が開発されている。例えば、ユニ
バーサルプロダクトコード（ＵＰＣ）は、米国の販売業
において販売時に製品を同定するため、又は在庫管理の
目的で広く使用されているバーコード記号である。産業
界においては、他のバーコード記号もパッケージ同定シ
ステムのため使用されている。これらに共通のバーコー
ド記号は、ＣＯＤＡＢＡＲ 、Ｃｏｄｅ ３９ 、Ｉｎ
ｔｅｒｌｅａｖｅｄ ２ｏｆ５及びＣｏｄｅ ４９ を
含んでいる。一般に、コード読取可能な機器は、商品取
扱い及びデータ集積の効率という点において優れた利点
をもたらしている。
とが可能な種々の機器が開発されている。例えば、ユニ
バーサルプロダクトコード（ＵＰＣ）は、米国の販売業
において販売時に製品を同定するため、又は在庫管理の
目的で広く使用されているバーコード記号である。産業
界においては、他のバーコード記号もパッケージ同定シ
ステムのため使用されている。これらに共通のバーコー
ド記号は、ＣＯＤＡＢＡＲ 、Ｃｏｄｅ ３９ 、Ｉｎ
ｔｅｒｌｅａｖｅｄ ２ｏｆ５及びＣｏｄｅ ４９ を
含んでいる。一般に、コード読取可能な機器は、商品取
扱い及びデータ集積の効率という点において優れた利点
をもたらしている。
【０００３】バーコードは特殊な形式の機械で読取可能
な記号である。代表的なバーコードは、異なる幅及び間
隔の平行直線或いはバーを有する。バー及びバー間のス
ペースによって画定される明暗交互の領域は、バーコー
ド記号の内容を認識するに役立つディジタルコードを表
す。読み取り後に、ディジタルコードは、直接一連の英
数字に翻訳され、次いでデータベースによって、項目の
現価のような適切なデータと共に、主体バーコードラベ
ルを有する項目の共通言語記述へと、更に翻訳すること
ができる。
な記号である。代表的なバーコードは、異なる幅及び間
隔の平行直線或いはバーを有する。バー及びバー間のス
ペースによって画定される明暗交互の領域は、バーコー
ド記号の内容を認識するに役立つディジタルコードを表
す。読み取り後に、ディジタルコードは、直接一連の英
数字に翻訳され、次いでデータベースによって、項目の
現価のような適切なデータと共に、主体バーコードラベ
ルを有する項目の共通言語記述へと、更に翻訳すること
ができる。
【０００４】バーコードは、走査することによって、読
み取ることができる。一般的には、光線の小さな点が照
明源からバーコードの表面に向けられる。反射光は、感
光要素によって、感知される。光線の小さな照明点は、
次にバーコードの表面を掃引し、その間中得られた反射
光の強度を感知する。光領域は、暗色領域よりも明色領
域の方が光を反射するので、反射光の強度は、バーコー
ド記号の内容を認識する作用をするディジタルコードを
表す。
み取ることができる。一般的には、光線の小さな点が照
明源からバーコードの表面に向けられる。反射光は、感
光要素によって、感知される。光線の小さな照明点は、
次にバーコードの表面を掃引し、その間中得られた反射
光の強度を感知する。光領域は、暗色領域よりも明色領
域の方が光を反射するので、反射光の強度は、バーコー
ド記号の内容を認識する作用をするディジタルコードを
表す。
【０００５】一形式のバーコードリーダにおいては、手
動式レーザ或いはＬＥＤ（発光ダイオード）が照明源と
して用いられ、リーダは、バーコードの表面を掃引する
。走査式のバーコードリーダでは、光源は静止している
が、光ビームは走査パターン内を移動する。通常の走査
パターンは線形双方向掃引きでよい。後者のタイプのス
キャナにおいては、バーコード記号及びバーコードリー
ダは、走査パターンが適当に走査され読み取られるべき
バーコードのためバーコードを横切るように手動で方向
決めされなければならない。
動式レーザ或いはＬＥＤ（発光ダイオード）が照明源と
して用いられ、リーダは、バーコードの表面を掃引する
。走査式のバーコードリーダでは、光源は静止している
が、光ビームは走査パターン内を移動する。通常の走査
パターンは線形双方向掃引きでよい。後者のタイプのス
キャナにおいては、バーコード記号及びバーコードリー
ダは、走査パターンが適当に走査され読み取られるべき
バーコードのためバーコードを横切るように手動で方向
決めされなければならない。
【０００６】別のタイプのバーコードスキャナにおいて
は、ある程度の全方向走査を行なうためレーザビームが
複雑な一連の繰り返し幾何学的パターンで掃引きされる
。全ての全方向レーザに基づいたスキャナは、レーザ光
源の初期コスト及び限定された寿命のため、更には急速
回転する多角形ミラーを通常含む複雑な光学素子を組み
合わせるため高価になる傾向がある。また、レーザに基
づいたスキャナは、目に悪影響を与える強烈な集中光源
を使用しており、更に製造及び使用において特別な注意
が必要である。
は、ある程度の全方向走査を行なうためレーザビームが
複雑な一連の繰り返し幾何学的パターンで掃引きされる
。全ての全方向レーザに基づいたスキャナは、レーザ光
源の初期コスト及び限定された寿命のため、更には急速
回転する多角形ミラーを通常含む複雑な光学素子を組み
合わせるため高価になる傾向がある。また、レーザに基
づいたスキャナは、目に悪影響を与える強烈な集中光源
を使用しており、更に製造及び使用において特別な注意
が必要である。
【０００７】最後に、全方向レーザスキャナは、摩滅、
汚れ、印刷不良等によって破損されたバーコード記号に
対しては動作不良となる傾向がある。この後者の制限は
、バーコードラベルがスキャナの下を１回通過するのみ
で掃引きされる可能性のある走査パターンによって引き
起こされる。レーザ掃引きがバーコードラベルの破損エ
リアを通してカットされると、誤読取又は未読取となる
。更に、全方向レーザスキャナは、走査パターンにおけ
る制限された数の走査角度のため低投影比（ｌｏｗａｓ
ｐｅｃｔ ｒａｔｉｏ）のバーコードの読取ができない
。また、全方向レーザスキャナは、Ｃｏｄｅ ４９ の
ような積み重ね方式のバーコードの読取もできない。
汚れ、印刷不良等によって破損されたバーコード記号に
対しては動作不良となる傾向がある。この後者の制限は
、バーコードラベルがスキャナの下を１回通過するのみ
で掃引きされる可能性のある走査パターンによって引き
起こされる。レーザ掃引きがバーコードラベルの破損エ
リアを通してカットされると、誤読取又は未読取となる
。更に、全方向レーザスキャナは、走査パターンにおけ
る制限された数の走査角度のため低投影比（ｌｏｗａｓ
ｐｅｃｔ ｒａｔｉｏ）のバーコードの読取ができない
。また、全方向レーザスキャナは、Ｃｏｄｅ ４９ の
ような積み重ね方式のバーコードの読取もできない。
【０００８】別のタイプのバーコードリーダにおいては
、バーコードのイメージが感光素子の一次元アレイによ
って形成されている。１列の感光アレイは、バーコード
を通じて１走査ラインと見せかけるため実質的にかつ順
次的に読み出される。既に述べた別のタイプのバーコー
ドリーダにおいては、バーコードの二次元イメージが感
光素子の二次元アレイ上に形成され、そして続いて更な
る処理のためメモリに記憶される。しかし、後者の従来
型バーコードリーダでは、リーダに対してバーコードを
位置決めし且つ方向づけすることが依然として必要であ
った。
、バーコードのイメージが感光素子の一次元アレイによ
って形成されている。１列の感光アレイは、バーコード
を通じて１走査ラインと見せかけるため実質的にかつ順
次的に読み出される。既に述べた別のタイプのバーコー
ドリーダにおいては、バーコードの二次元イメージが感
光素子の二次元アレイ上に形成され、そして続いて更な
る処理のためメモリに記憶される。しかし、後者の従来
型バーコードリーダでは、リーダに対してバーコードを
位置決めし且つ方向づけすることが依然として必要であ
った。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の場合は、一
般的にオペレータが適切な動作を行なうためには、バー
コードを方向づけしたり、バーコード及び／又はリーダ
を手動で位置決めしなければならなかった。更に、従来
技術におけるバーコードリーダは、破損したラベル、積
み重ね型又は多重バーコードを読み取ることが難しかっ
た。これらの制限の共通の結果としては、繰り返して読
取動作を行なってもバーコードの誤読取や読取無効が生
じていた。首尾よくバーコードの走査を行なうことがで
きないときは、データは手動で読み取り且つ入力されな
ければならない。ときには、走査部がバーコード記号を
全く検知せず、読み取りもせず通過させてしまうことも
ある。いずれにしても、従来技術によるバーコードリー
ダの制限のため、機械読み取り可能なようにマーキング
された製品の長所が減少し又は喪失していた。
般的にオペレータが適切な動作を行なうためには、バー
コードを方向づけしたり、バーコード及び／又はリーダ
を手動で位置決めしなければならなかった。更に、従来
技術におけるバーコードリーダは、破損したラベル、積
み重ね型又は多重バーコードを読み取ることが難しかっ
た。これらの制限の共通の結果としては、繰り返して読
取動作を行なってもバーコードの誤読取や読取無効が生
じていた。首尾よくバーコードの走査を行なうことがで
きないときは、データは手動で読み取り且つ入力されな
ければならない。ときには、走査部がバーコード記号を
全く検知せず、読み取りもせず通過させてしまうことも
ある。いずれにしても、従来技術によるバーコードリー
ダの制限のため、機械読み取り可能なようにマーキング
された製品の長所が減少し又は喪失していた。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、バーコードが
迅速且つ確実に読み取れるバーコードリーダを提供すべ
くなされたものである。更に、本発明によるバーコード
リーダは、たとえバーコードラベルが破損していても、
又はたとえリーダに対して無作為方向、距離、相対運動
を有する可能性のある多重又は積み重ね方式のバーコー
ド記号であっても、それを高速で全方向的に読み取るも
のである。
迅速且つ確実に読み取れるバーコードリーダを提供すべ
くなされたものである。更に、本発明によるバーコード
リーダは、たとえバーコードラベルが破損していても、
又はたとえリーダに対して無作為方向、距離、相対運動
を有する可能性のある多重又は積み重ね方式のバーコー
ド記号であっても、それを高速で全方向的に読み取るも
のである。
【００１１】本発明によるバーコードリーダは、（１）
メモリに記憶するため二次元イメージを捕捉する手段
であって、記憶された二次元イメージが二次元イメージ
の視野内のどこかにバーコードのイメージを有している
ものと、（２） 記憶されたイメージを処理し、記憶さ
れたイメージの視野内のどこでも可能性のある一又は複
数の位置を検出する検出手段であって、各々の位置はバ
ーコード記号を含む可能性があるものと、（３） バー
コード記号を含む可能性のある検出された位置における
検出されたバーコード記号のオリエンテーションを決定
するオリエンテーション処理手段と、（４） バーコー
ド記号の冗長性を利用するため、検出されたバーコード
記号の決定されたオリエンテーションと垂直な方向に検
出されたバーコード記号をろ波するろ波手段と、（５）
検出された可能性ある位置に相当する位置において及
び検出されたバーコード記号の検出されたオリエンテー
ションに実質的に相当する角度で検出バーコード記号を
通して走査する手段とからなる。
メモリに記憶するため二次元イメージを捕捉する手段
であって、記憶された二次元イメージが二次元イメージ
の視野内のどこかにバーコードのイメージを有している
ものと、（２） 記憶されたイメージを処理し、記憶さ
れたイメージの視野内のどこでも可能性のある一又は複
数の位置を検出する検出手段であって、各々の位置はバ
ーコード記号を含む可能性があるものと、（３） バー
コード記号を含む可能性のある検出された位置における
検出されたバーコード記号のオリエンテーションを決定
するオリエンテーション処理手段と、（４） バーコー
ド記号の冗長性を利用するため、検出されたバーコード
記号の決定されたオリエンテーションと垂直な方向に検
出されたバーコード記号をろ波するろ波手段と、（５）
検出された可能性ある位置に相当する位置において及
び検出されたバーコード記号の検出されたオリエンテー
ションに実質的に相当する角度で検出バーコード記号を
通して走査する手段とからなる。
【００１２】上記５つの要素は種々の組み合わせが可能
であることに注意すべきである。ち、イメージ捕捉、可
能性あるバーコード位置の検出、バーコードオリエンテ
ーションの決定、バーコードのろ波及びバーコード走査
が複合された動作に対し全体的に又は部分的に組み合わ
せることができる。例えば、可能性あるバーコードの位
置の検出及びバーコードオリエンテーションの粗い決定
が、同時に行ない得る。バーコードの微細なオリエンテ
ーション及びろ波が、同様に複合された動作においてな
し得る。更に、バーコードろ波及びバーコード走査も、
複合された処理ステップにおいてなし得る。
であることに注意すべきである。ち、イメージ捕捉、可
能性あるバーコード位置の検出、バーコードオリエンテ
ーションの決定、バーコードのろ波及びバーコード走査
が複合された動作に対し全体的に又は部分的に組み合わ
せることができる。例えば、可能性あるバーコードの位
置の検出及びバーコードオリエンテーションの粗い決定
が、同時に行ない得る。バーコードの微細なオリエンテ
ーション及びろ波が、同様に複合された動作においてな
し得る。更に、バーコードろ波及びバーコード走査も、
複合された処理ステップにおいてなし得る。
【００１３】更に、上記特定された要素のうち４つのも
の、即ちバーコードイメージ捕捉、位置決め、オリエン
テーション及び走査は全方向バーコード読み取りに必要
な動作であるが、バーコードろ波はオプショナルな動作
であることに注意すべきである。例えば、幾つかの適用
態様においては、一旦バーコード記号が位置決めされ且
つ適当に方向づけされた場合、１又はそれ以上の走査で
も十分である。
の、即ちバーコードイメージ捕捉、位置決め、オリエン
テーション及び走査は全方向バーコード読み取りに必要
な動作であるが、バーコードろ波はオプショナルな動作
であることに注意すべきである。例えば、幾つかの適用
態様においては、一旦バーコード記号が位置決めされ且
つ適当に方向づけされた場合、１又はそれ以上の走査で
も十分である。
【００１４】しかし、全体的なイメージ処理は少なくと
も２つの段階に分けられることが望ましい。即ち、第１
段階では短期間で大量のエリアを処理し、第２段階では
より集中的且つより具体的な処理とするものである。第
１段階において、記憶された画像の幾つかのエリアはバ
ーコード記号を含む可能性があるものとして同定され得
る。かかる場合、第２段階ではバーコード記号を含む可
能性があると同定されたそれらの部分のみについて処理
が行なわれる。第２段階はより集中的な処理を含むが、
第１段階でのバーコードを含む可能性があるイメージエ
リアの選択的同定のため、第２段階では比較的小さなイ
メージエリアが処理されることが必要である。
も２つの段階に分けられることが望ましい。即ち、第１
段階では短期間で大量のエリアを処理し、第２段階では
より集中的且つより具体的な処理とするものである。第
１段階において、記憶された画像の幾つかのエリアはバ
ーコード記号を含む可能性があるものとして同定され得
る。かかる場合、第２段階ではバーコード記号を含む可
能性があると同定されたそれらの部分のみについて処理
が行なわれる。第２段階はより集中的な処理を含むが、
第１段階でのバーコードを含む可能性があるイメージエ
リアの選択的同定のため、第２段階では比較的小さなイ
メージエリアが処理されることが必要である。
【００１５】
【実施例】本発明によるバーコードリーダの簡単な全体
図を図１に示す。必要な光学的及び感光要素を有するイ
メージ取得システム１４は、リーダーの視野のイメージ
を捕捉する。この捕捉されたイメージは、バーコードラ
ベル１２を含んでいる。
図を図１に示す。必要な光学的及び感光要素を有するイ
メージ取得システム１４は、リーダーの視野のイメージ
を捕捉する。この捕捉されたイメージは、バーコードラ
ベル１２を含んでいる。
【００１６】一度、イメージが、メモリ内に取り込まれ
ると、バーコードイメージの記憶位置設定をし、大体の
オリエンテーションを決定するための手段１６が作動す
る。更に、イメージ取得システム１４及びバーコードイ
メージ記憶位置設定及びオリエンテーション手段１６は
、バーコードを全体的に視野内に設置するように作用す
る、本バーコードリーダの部分から成っている。
ると、バーコードイメージの記憶位置設定をし、大体の
オリエンテーションを決定するための手段１６が作動す
る。更に、イメージ取得システム１４及びバーコードイ
メージ記憶位置設定及びオリエンテーション手段１６は
、バーコードを全体的に視野内に設置するように作用す
る、本バーコードリーダの部分から成っている。
【００１７】バーコードイメージが、視野内に記憶位置
設定され、その大体のオリエンテーションが、決められ
た後に、手段１８がバーコードの微細な配向を決定する
。バーコードが記憶位置設定され、その微細なオリエン
テーションが決定されてしまうと、手段２０がバーコー
ドをろ波する。その後、バーコードの走査２２が実施さ
れる。微細なオリエンテーションを決定する手段１８、
バーコードろ過手段２０、及びバーコード走査手段２２
の作動は、共に、一度視野内に設置されたバーコードを
“走査”する機能を有する、本バーコードリーダの作動
部分から成っている。バーコードの走査の後に、当業者
には公知のデコーダ２３がデコードされたバーコードラ
ベル出力２４を提供する。
設定され、その大体のオリエンテーションが、決められ
た後に、手段１８がバーコードの微細な配向を決定する
。バーコードが記憶位置設定され、その微細なオリエン
テーションが決定されてしまうと、手段２０がバーコー
ドをろ波する。その後、バーコードの走査２２が実施さ
れる。微細なオリエンテーションを決定する手段１８、
バーコードろ過手段２０、及びバーコード走査手段２２
の作動は、共に、一度視野内に設置されたバーコードを
“走査”する機能を有する、本バーコードリーダの作動
部分から成っている。バーコードの走査の後に、当業者
には公知のデコーダ２３がデコードされたバーコードラ
ベル出力２４を提供する。
【００１８】従来より行なわれている“バーコードの走
査”という作動はバーコードを横切る照明点の掃引に関
する。本発明に関し、ここで使用されているように、“
バーコードを走査する”作動は、該バーコードを横断す
る掃引線に沿った反射率に対応する、イメージのメモリ
蓄積から推論される順次的な数値を、該イメージのメモ
リから抽出することを意味する。
査”という作動はバーコードを横切る照明点の掃引に関
する。本発明に関し、ここで使用されているように、“
バーコードを走査する”作動は、該バーコードを横断す
る掃引線に沿った反射率に対応する、イメージのメモリ
蓄積から推論される順次的な数値を、該イメージのメモ
リから抽出することを意味する。
【００１９】本発明の好適なハードウェアの実施例を図
２に示す。光学システム２６はイメージセンサ列２８に
結合される。このイメージセンサ列２８の出力は、Ａ／
Ｄコンバータ３０により、アナログからディジタルに変
換され、第１のメモリ３２に記憶される。第１のメモリ
３２は、動的ランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）であ
るのが好ましい。応用特定集積回路（ＡＳＩＣ）であり
うるコントローラ３４は、イメージを捕捉し、ディジタ
ル化し、且つＤＲＡＭに記憶するように、イメージ取得
システムを制御する。前記ＡＳＩＣコントローラ３４は
、ディジタル信号プロセッサ３８の制御下において、他
の何種類かの処理業務も行なう。ディジタル信号プロセ
ッサ３８は、一般的にはマサチューセッツ州、ノーウッ
ドのアナログデバイス社から入手可能なＡＤＳＰ−２１
０１のような、高速マイクロプロセッサである。ディジ
タル信号プロセッサ３８用のメモリ空間は、プログラム
記憶装置用のＲＯＭ及びイメージ処理記憶装置用の静的
ランダムアクセスメモリ４２（ＳＲＡＭ）、双方のもの
である。ＤＲＡＭ３２内に記憶されたイメージメモリの
部分は、ＡＳＩＣコントローラ３４の制御の下に、ＳＲ
ＡＭ４２に伝達することができる。最終的には、入力端
子４０は、ディジタル信号プロセッサ３８の入力に接続
され、出力端子４４はディジタル信号プロセッサ３８の
出力に接続されるデコーダ２３に接続される。
２に示す。光学システム２６はイメージセンサ列２８に
結合される。このイメージセンサ列２８の出力は、Ａ／
Ｄコンバータ３０により、アナログからディジタルに変
換され、第１のメモリ３２に記憶される。第１のメモリ
３２は、動的ランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）であ
るのが好ましい。応用特定集積回路（ＡＳＩＣ）であり
うるコントローラ３４は、イメージを捕捉し、ディジタ
ル化し、且つＤＲＡＭに記憶するように、イメージ取得
システムを制御する。前記ＡＳＩＣコントローラ３４は
、ディジタル信号プロセッサ３８の制御下において、他
の何種類かの処理業務も行なう。ディジタル信号プロセ
ッサ３８は、一般的にはマサチューセッツ州、ノーウッ
ドのアナログデバイス社から入手可能なＡＤＳＰ−２１
０１のような、高速マイクロプロセッサである。ディジ
タル信号プロセッサ３８用のメモリ空間は、プログラム
記憶装置用のＲＯＭ及びイメージ処理記憶装置用の静的
ランダムアクセスメモリ４２（ＳＲＡＭ）、双方のもの
である。ＤＲＡＭ３２内に記憶されたイメージメモリの
部分は、ＡＳＩＣコントローラ３４の制御の下に、ＳＲ
ＡＭ４２に伝達することができる。最終的には、入力端
子４０は、ディジタル信号プロセッサ３８の入力に接続
され、出力端子４４はディジタル信号プロセッサ３８の
出力に接続されるデコーダ２３に接続される。
【００２０】作動において、バーコードの読みとりは、
ディジタル信号プロセッサ３８に対する端子４０への入
力信号により開始される。ディジタル信号プロセッサ３
８の制御信号出力に応答して、ＡＳＩＣコントローラ３
４は、ＤＲＡＭメモリ３２に記憶するためのイメージを
取得する。又、ディジタル信号プロセッサ３８の制御出
力に応答して、ＡＳＩＣコントローラ３４は、バーコー
ド記号を有しそうな潜在的な位置を決定するように、Ｄ
ＲＡＭ３２に記憶されたイメージを処理する。記憶位置
処理のために、ＤＲＡＭ３２に記憶されたイメージは、
小規模の領域、あるいは、セルに分割され、記憶位置ス
コアは各セルに割りあてられる。所定のセルに対する記
憶位置スコアが、高ければ高い程、該セルが少なくとも
一部のバーコード記号を含んでいる場合が多くなる。
ディジタル信号プロセッサ３８に対する端子４０への入
力信号により開始される。ディジタル信号プロセッサ３
８の制御信号出力に応答して、ＡＳＩＣコントローラ３
４は、ＤＲＡＭメモリ３２に記憶するためのイメージを
取得する。又、ディジタル信号プロセッサ３８の制御出
力に応答して、ＡＳＩＣコントローラ３４は、バーコー
ド記号を有しそうな潜在的な位置を決定するように、Ｄ
ＲＡＭ３２に記憶されたイメージを処理する。記憶位置
処理のために、ＤＲＡＭ３２に記憶されたイメージは、
小規模の領域、あるいは、セルに分割され、記憶位置ス
コアは各セルに割りあてられる。所定のセルに対する記
憶位置スコアが、高ければ高い程、該セルが少なくとも
一部のバーコード記号を含んでいる場合が多くなる。
【００２１】ＡＳＩＣコントローラ３４が、その記憶位
置記録業務を完了した時、ディジタル信号プロセッサ３
８は、その結果のスコアを調べ、ＡＳＩＣコントローラ
３４に、その関連のイメージ領域をＤＲＡＭ３２からＳ
ＲＡＭ４２へ転送するよう指令する。ディジタル信号プ
ロセッサ３８は、その後ＳＲＡＭ４２内の部分的なイメ
ージを処理し、記憶されたバーコードイメージのオリエ
ンテーションを決定し、決定されたオリエンテーション
に垂直な方向に沿って配向されたバーコードイメージを
ろ波（フィルタ）し、そして、配向され且つろ波された
バーコードイメージを走査する。結局、関連の領域はデ
ィジタル信号プロセッサ３８によって、ＤＲＡＭ３２か
らＳＲＡＭ４２へと転送され処理される。完全なバーコ
ード出力走査は、デコーダ２３で行なわれ、デコーダは
端子４４にデコードされたバーコードラベル出力を提供
する。
置記録業務を完了した時、ディジタル信号プロセッサ３
８は、その結果のスコアを調べ、ＡＳＩＣコントローラ
３４に、その関連のイメージ領域をＤＲＡＭ３２からＳ
ＲＡＭ４２へ転送するよう指令する。ディジタル信号プ
ロセッサ３８は、その後ＳＲＡＭ４２内の部分的なイメ
ージを処理し、記憶されたバーコードイメージのオリエ
ンテーションを決定し、決定されたオリエンテーション
に垂直な方向に沿って配向されたバーコードイメージを
ろ波（フィルタ）し、そして、配向され且つろ波された
バーコードイメージを走査する。結局、関連の領域はデ
ィジタル信号プロセッサ３８によって、ＤＲＡＭ３２か
らＳＲＡＭ４２へと転送され処理される。完全なバーコ
ード出力走査は、デコーダ２３で行なわれ、デコーダは
端子４４にデコードされたバーコードラベル出力を提供
する。
【００２２】一方、記憶位置スコアの検査により、ＤＲ
ＡＭ３２内に記憶されたイメージに、バーコードが検出
されなかった場合には、ディジタル信号プロセッサ３８
は、ＡＳＩＣコントローラ３４を介して、ＤＲＡＭ３２
で処理すべき別のイメージを取得するよう、光学システ
ム２６、イメージセンサ列２８及びＡ／Ｄコンバータ３
０に指令することができる。イメージを取得し、処理す
るプロセスはバーコード記号が首尾よく走査されるまで
続けられる。
ＡＭ３２内に記憶されたイメージに、バーコードが検出
されなかった場合には、ディジタル信号プロセッサ３８
は、ＡＳＩＣコントローラ３４を介して、ＤＲＡＭ３２
で処理すべき別のイメージを取得するよう、光学システ
ム２６、イメージセンサ列２８及びＡ／Ｄコンバータ３
０に指令することができる。イメージを取得し、処理す
るプロセスはバーコード記号が首尾よく走査されるまで
続けられる。
【００２３】記憶されたＤＲＡＭイメージの領域４８の
構成を図３に示す。イメージセンサ列２８（図２参照）
は水平方向に、７６８ピクセル及び垂直方向に５７６ピ
クセルを有する。本発明により用いられる適切なイメー
ジセンサは日立（株）より入手可能なＭＯＳイメージセ
ンサ列９８２６８である。イメージ領域４８は、概念的
に、セル４９のようなセルに分割される。特定的には、
イメージ領域４８は、水平方向に２４個のセルに分割さ
れ、垂直方向には７２個のセルに分割される。各セルは
長さ８ピクセル、幅３２ピクセルである。即ち、各セル
は８本の走査線を有しており、そして各走査線は３２ピ
クセルを有している。
構成を図３に示す。イメージセンサ列２８（図２参照）
は水平方向に、７６８ピクセル及び垂直方向に５７６ピ
クセルを有する。本発明により用いられる適切なイメー
ジセンサは日立（株）より入手可能なＭＯＳイメージセ
ンサ列９８２６８である。イメージ領域４８は、概念的
に、セル４９のようなセルに分割される。特定的には、
イメージ領域４８は、水平方向に２４個のセルに分割さ
れ、垂直方向には７２個のセルに分割される。各セルは
長さ８ピクセル、幅３２ピクセルである。即ち、各セル
は８本の走査線を有しており、そして各走査線は３２ピ
クセルを有している。
【００２４】イメージ領域４８は、四方向それぞれ、セ
ルに分割されている。即ち、イメージ領域４８は、セル
５０のような、水平方向セルに分割されている。しかも
、イメージ領域４８はセル５２のような垂直方向のセル
に分割される。同様に、イメージ領域４８はセル５６の
ような、４５度の上向き対角線に沿ったセルに分割され
る。最後に、イメージ領域４８は、セル５４のような１
３５度の下向き対角線に沿ったセルに分割される。四方
向の走査線を使用することによって、記憶位置設定プロ
セスにおいて、記憶位置設定されたバーコードイメージ
の大まかなオリエンテーションを、同じ作動により決定
することも可能となる。
ルに分割されている。即ち、イメージ領域４８は、セル
５０のような、水平方向セルに分割されている。しかも
、イメージ領域４８はセル５２のような垂直方向のセル
に分割される。同様に、イメージ領域４８はセル５６の
ような、４５度の上向き対角線に沿ったセルに分割され
る。最後に、イメージ領域４８は、セル５４のような１
３５度の下向き対角線に沿ったセルに分割される。四方
向の走査線を使用することによって、記憶位置設定プロ
セスにおいて、記憶位置設定されたバーコードイメージ
の大まかなオリエンテーションを、同じ作動により決定
することも可能となる。
【００２５】例示のため、図４は、イメージ領域４８の
視野内のある場所に、垂直方向から１４度それて配向さ
れたバーコード記号５８を示している。代表的な垂直方
向セル５２はバーコード記号５８の一部分の上に重畳さ
れている。
視野内のある場所に、垂直方向から１４度それて配向さ
れたバーコード記号５８を示している。代表的な垂直方
向セル５２はバーコード記号５８の一部分の上に重畳さ
れている。
【００２６】バーコード記号を有していそうな記憶位置
を決定するためのＡＳＩＣコントローラ３４（図２参照
）のプログラム部分を図５のフローチャートに示す。 イメージ領域４８内の所定のセルのためのプロセスでは
２本の走査線、つまり、走査線Ａ及び走査線Ｂを使用す
る。特に、走査線Ａは、所定のセルの８本の走査線の第
１番目のものであり、走査線Ｂは、所定のセルの第５番
目の走査線である。記憶位置（ロケーション）プログラ
ムを開始した後に、走査線Ａの近似導関数及び走査線Ｂ
の導関数がステップ６０で計算される。このために、導
関数は、任意の連続ピクセル間の差をとることにより近
似化される。近似導関数を求めるプロセスをスピードア
ップするために、一つ置きのピクセルが計算において用
いられる。つまり、所定のセルの走査線を横断する３２
ピクセル全てを使用する代わりに、一つ置きのピクセル
、つまり１６のピクセルが導関数を近似化するために用
いられる。
を決定するためのＡＳＩＣコントローラ３４（図２参照
）のプログラム部分を図５のフローチャートに示す。 イメージ領域４８内の所定のセルのためのプロセスでは
２本の走査線、つまり、走査線Ａ及び走査線Ｂを使用す
る。特に、走査線Ａは、所定のセルの８本の走査線の第
１番目のものであり、走査線Ｂは、所定のセルの第５番
目の走査線である。記憶位置（ロケーション）プログラ
ムを開始した後に、走査線Ａの近似導関数及び走査線Ｂ
の導関数がステップ６０で計算される。このために、導
関数は、任意の連続ピクセル間の差をとることにより近
似化される。近似導関数を求めるプロセスをスピードア
ップするために、一つ置きのピクセルが計算において用
いられる。つまり、所定のセルの走査線を横断する３２
ピクセル全てを使用する代わりに、一つ置きのピクセル
、つまり１６のピクセルが導関数を近似化するために用
いられる。
【００２７】ステップ６０で、走査線Ａ及び走査線Ｂの
各々の点において、導関数を検出した後に、双方の導関
数の一点毎の積を、ステップ６２で計算する。その後、
各導関数の積の合計がステップ６４で累算される。前記
導関数の積を累算するプロセスは、このセルの走査線Ａ
及びＢの全ての点が、ステップ６６で終了するまで、継
続される。この時点で、導関数の累積は、この特定のセ
ルのための記憶位置スコアとなる。位置スコアはその後
ステップ６８でＳＲＡＭに記憶される。プログラムは、
ステップ７０で、イメージ領域内の次のセルへと進む。 記憶位置スコアを計算するプロセスは、イメージ領域の
端部がステップ７２で検出されるまで続行され、次いで
プログラムは終了する。
各々の点において、導関数を検出した後に、双方の導関
数の一点毎の積を、ステップ６２で計算する。その後、
各導関数の積の合計がステップ６４で累算される。前記
導関数の積を累算するプロセスは、このセルの走査線Ａ
及びＢの全ての点が、ステップ６６で終了するまで、継
続される。この時点で、導関数の累積は、この特定のセ
ルのための記憶位置スコアとなる。位置スコアはその後
ステップ６８でＳＲＡＭに記憶される。プログラムは、
ステップ７０で、イメージ領域内の次のセルへと進む。 記憶位置スコアを計算するプロセスは、イメージ領域の
端部がステップ７２で検出されるまで続行され、次いで
プログラムは終了する。
【００２８】あるセルの記憶位置スコアを計算するプロ
セスを、図８図より図１１に示す。図８において、走査
線Ａ及び走査線Ｂは、バーコード記号の一部分を多少の
角度をもたせて横断している。図９は、双方の走査線Ａ
及びＢに対する細いバー毎の、約１．５ピクセルでの反
射率信号を示す。データ点は単に直線で結合される。図
１０はデルタ走査線Ａ及びデルタ走査線Ｂのそれぞれと
して示される近似導関数を生成するように、走査ライン
Ａに沿った連続的なデータ点及び走査線Ｂに沿った連続
的なデータ点間の差を取った結果を示す。図１１は、デ
ルタ走査線Ａに沿った各データ点及びデルタ走査線Ｂに
沿った対応するデータ点との積を示す。従がって、各デ
ータ点に対する、図１１における各スコアは、走査線Ａ
及び走査線Ｂのそれぞれのデータ点の近似導関数の積で
ある。導関数の積を加えると、８１０に等しい記憶位置
スコアが発生する。走査線Ａ及び走査線Ｂは、バーコー
ド記号を直接通りぬけているので、これは比較的高いス
コアである。
セスを、図８図より図１１に示す。図８において、走査
線Ａ及び走査線Ｂは、バーコード記号の一部分を多少の
角度をもたせて横断している。図９は、双方の走査線Ａ
及びＢに対する細いバー毎の、約１．５ピクセルでの反
射率信号を示す。データ点は単に直線で結合される。図
１０はデルタ走査線Ａ及びデルタ走査線Ｂのそれぞれと
して示される近似導関数を生成するように、走査ライン
Ａに沿った連続的なデータ点及び走査線Ｂに沿った連続
的なデータ点間の差を取った結果を示す。図１１は、デ
ルタ走査線Ａに沿った各データ点及びデルタ走査線Ｂに
沿った対応するデータ点との積を示す。従がって、各デ
ータ点に対する、図１１における各スコアは、走査線Ａ
及び走査線Ｂのそれぞれのデータ点の近似導関数の積で
ある。導関数の積を加えると、８１０に等しい記憶位置
スコアが発生する。走査線Ａ及び走査線Ｂは、バーコー
ド記号を直接通りぬけているので、これは比較的高いス
コアである。
【００２９】黒及び白領域間の単純な推移から、バーコ
ードを区別するための記憶位置（ロケーション）アルゴ
リズムの能力を説明するために、図１２より図１５は、
純然たる黒の白への変化部分に対応する記憶位置スコア
を示す。図１２は黒から白への変化部分を有し、２本の
走査線、つまり、走査線Ａ及び走査線Ｂがその部分を通
り抜けているイメージを示す。図１３は、走査線Ａ及び
走査Ｂに対する反射率信号を示す。図１４は近似導関数
、あるいはデルタ走査線Ａ及びデルタ走査線Ｂを示すが
、図１５は、走査線Ａ及び走査線Ｂの双方の各点に対す
る導関数の合計を示す。図１２のイメージに対し、図１
５から得られた記憶位置スコア５７は、図８でのバーコ
ードに対する記憶位置スコア８１０よりはるかに低い。
ードを区別するための記憶位置（ロケーション）アルゴ
リズムの能力を説明するために、図１２より図１５は、
純然たる黒の白への変化部分に対応する記憶位置スコア
を示す。図１２は黒から白への変化部分を有し、２本の
走査線、つまり、走査線Ａ及び走査線Ｂがその部分を通
り抜けているイメージを示す。図１３は、走査線Ａ及び
走査Ｂに対する反射率信号を示す。図１４は近似導関数
、あるいはデルタ走査線Ａ及びデルタ走査線Ｂを示すが
、図１５は、走査線Ａ及び走査線Ｂの双方の各点に対す
る導関数の合計を示す。図１２のイメージに対し、図１
５から得られた記憶位置スコア５７は、図８でのバーコ
ードに対する記憶位置スコア８１０よりはるかに低い。
【００３０】図２におけるディジタル信号プロセッサ３
８のためのプログラムフローチャートは、図６及び図７
に示す。図２の端子４０における入力信号に応答して、
バーコードの読み取りを開始するために、ディジタル信
号プロセッサ３８は、図６のフローチャートにプログラ
ムを開始する。第１ステップ７４はＡＳＩＣコントロー
ラにイメージ領域をＤＲＡＭに捕捉するよう、指令する
。一度、イメージ領域が捕捉されてしまうと、次のステ
ップ７６では、ＡＳＩＣコントローラに、一方向、つま
り水平方向に対するバーコード記憶位置アルゴリズム（
図５のフローチャートにより、前記した如く）を実施す
るように指令する。記憶位置アルゴリズムがイメージ領
域４８内の水平方向の全てのセルに対して実施されると
、ＡＳＩＣコントローラは、結果をＳＲＡＭに記憶する
。各セルのスコアはバーコードアクティビティの見込み
を示す。所定の方向に対する、一連の全スコアはバーコ
ードアクティビティの見込み領域のマップを形成する。 このプロセスは、全体の四方向に対して繰り返される。 つまり垂直方向走査に対する記憶位置スコアはプログラ
ムループ８０を介して、計算され、ＳＲＡＭに記憶され
る。上向き対角線方向走査つまり４５度走査に対する記
憶位置スコアは、プログラムループ８２を介して計算さ
れ、ＳＲＡＭに記憶される。下向き対角線方向走査、つ
まり、１３５度走査に対する記憶位置スコアは、プログ
ラムループ８４を介し、計算され且つＳＲＡＭに記憶さ
れる。
８のためのプログラムフローチャートは、図６及び図７
に示す。図２の端子４０における入力信号に応答して、
バーコードの読み取りを開始するために、ディジタル信
号プロセッサ３８は、図６のフローチャートにプログラ
ムを開始する。第１ステップ７４はＡＳＩＣコントロー
ラにイメージ領域をＤＲＡＭに捕捉するよう、指令する
。一度、イメージ領域が捕捉されてしまうと、次のステ
ップ７６では、ＡＳＩＣコントローラに、一方向、つま
り水平方向に対するバーコード記憶位置アルゴリズム（
図５のフローチャートにより、前記した如く）を実施す
るように指令する。記憶位置アルゴリズムがイメージ領
域４８内の水平方向の全てのセルに対して実施されると
、ＡＳＩＣコントローラは、結果をＳＲＡＭに記憶する
。各セルのスコアはバーコードアクティビティの見込み
を示す。所定の方向に対する、一連の全スコアはバーコ
ードアクティビティの見込み領域のマップを形成する。 このプロセスは、全体の四方向に対して繰り返される。 つまり垂直方向走査に対する記憶位置スコアはプログラ
ムループ８０を介して、計算され、ＳＲＡＭに記憶され
る。上向き対角線方向走査つまり４５度走査に対する記
憶位置スコアは、プログラムループ８２を介して計算さ
れ、ＳＲＡＭに記憶される。下向き対角線方向走査、つ
まり、１３５度走査に対する記憶位置スコアは、プログ
ラムループ８４を介し、計算され且つＳＲＡＭに記憶さ
れる。
【００３１】一度、特定の方向に対するセルのアクティ
ビティスコアマップが計算され、ＳＲＡＭに記憶されて
しまうと、ディジタル信号プロセッサのプログラムによ
り、ステップ７８で、バーコードアクティビティの存否
を決定する。このために、純然たるしきい値を用いて、
所定のしきい値を超える全ての記憶位置スコアを調べる
。所定のしきい値を超えるスコアがない場合は、バーコ
ードアクティビティは検出されず、ＡＳＩＣコントロー
ラが新らしいイメージ領域をＤＲＡＭに捕捉するステッ
プ７４から開始するプログラムが繰り返される。しかし
、ステップ７８でバーコードアクティビティが検出され
た場合には、図７のフローチャートによる後続のディジ
タル信号プロセッサのプログラムが記憶位置設定された
バーコードを配向し、ろ波し、且つ走査するように進め
られる。
ビティスコアマップが計算され、ＳＲＡＭに記憶されて
しまうと、ディジタル信号プロセッサのプログラムによ
り、ステップ７８で、バーコードアクティビティの存否
を決定する。このために、純然たるしきい値を用いて、
所定のしきい値を超える全ての記憶位置スコアを調べる
。所定のしきい値を超えるスコアがない場合は、バーコ
ードアクティビティは検出されず、ＡＳＩＣコントロー
ラが新らしいイメージ領域をＤＲＡＭに捕捉するステッ
プ７４から開始するプログラムが繰り返される。しかし
、ステップ７８でバーコードアクティビティが検出され
た場合には、図７のフローチャートによる後続のディジ
タル信号プロセッサのプログラムが記憶位置設定された
バーコードを配向し、ろ波し、且つ走査するように進め
られる。
【００３２】第１のステップは、ステップ８６でＳＲＡ
Ｍに記憶された記憶位置スコアからバーコードアクティ
ビティの領域の中心を決定し、このようなアクティビテ
ィの水平方向及び垂直方向の見込み範囲を決定すること
である。バーコードアクティビティの大体の中心及び範
囲は、セルのアクティビティスコアマップに適用される
領域拡大（ｒｅｇｅｏｎ ｇｒｏｗｉｎｇ） によって
、決めることができる。この領域拡大は全体的なイメー
ジの特定領域を認識するための通常のイメージ処理業務
である。この特定の領域はある特徴を有しており、この
場合は高い数値を有している。領域拡大は、イメージ処
理の当業者には公知の技術であり、プレンティス ホ
ール社（Ｐｒｅｎｔｉｃｅ−Ｈａｌｌ Ｉｎｃ）（ニュ
ージャーシー州、（０７６３２）、イングルウットクリ
フス）により１９８７年出版された、“マトリックス構
造のイメージ処理（ＭＡＴＲＩＸ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥ
ＩＭＡＧＥ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ） ”（ドガーテ
ィ及びガーディナ著）に開示されている。
Ｍに記憶された記憶位置スコアからバーコードアクティ
ビティの領域の中心を決定し、このようなアクティビテ
ィの水平方向及び垂直方向の見込み範囲を決定すること
である。バーコードアクティビティの大体の中心及び範
囲は、セルのアクティビティスコアマップに適用される
領域拡大（ｒｅｇｅｏｎ ｇｒｏｗｉｎｇ） によって
、決めることができる。この領域拡大は全体的なイメー
ジの特定領域を認識するための通常のイメージ処理業務
である。この特定の領域はある特徴を有しており、この
場合は高い数値を有している。領域拡大は、イメージ処
理の当業者には公知の技術であり、プレンティス ホ
ール社（Ｐｒｅｎｔｉｃｅ−Ｈａｌｌ Ｉｎｃ）（ニュ
ージャーシー州、（０７６３２）、イングルウットクリ
フス）により１９８７年出版された、“マトリックス構
造のイメージ処理（ＭＡＴＲＩＸ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥ
ＩＭＡＧＥ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ） ”（ドガーテ
ィ及びガーディナ著）に開示されている。
【００３３】当該領域の決定後に、ステップ８８でディ
ジタル信号プロセッサはＡＳＩＣコントローラにＤＲＡ
ＭからＳＲＡＭに、バーコードアクティビティを有する
イメージ領域を転送するように指令する。ＳＲＡＭのメ
モリ空間は、一般的にＤＲＡＭのメモリ空間より小さく
且つ普通は、ＤＲＡＭに記憶されている全イメージ領域
の数パーセントを示す。ＳＲＡＭは一般的にはＤＲＡＭ
より、高速であるが、ＳＲＡＭの価格は通常はＤＲＡＭ
より高いので、比較的小型のＳＲＡＭを使用すればより
経済的である。又、ＳＲＡＭに記憶されているイメージ
の領域は、ＤＲＡＭのイメージメモリからのセル領域の
大きさに関連していることも、関連していないこともあ
る。ＳＲＡＭが小型であるために、ＳＲＡＭがバーコー
ドの一部分だけを保有することもある。この場合には、
部分的な走査のための処理ステップが繰り返され、この
部分的な走査は後に全体走査を行うよう組合わされる。
ジタル信号プロセッサはＡＳＩＣコントローラにＤＲＡ
ＭからＳＲＡＭに、バーコードアクティビティを有する
イメージ領域を転送するように指令する。ＳＲＡＭのメ
モリ空間は、一般的にＤＲＡＭのメモリ空間より小さく
且つ普通は、ＤＲＡＭに記憶されている全イメージ領域
の数パーセントを示す。ＳＲＡＭは一般的にはＤＲＡＭ
より、高速であるが、ＳＲＡＭの価格は通常はＤＲＡＭ
より高いので、比較的小型のＳＲＡＭを使用すればより
経済的である。又、ＳＲＡＭに記憶されているイメージ
の領域は、ＤＲＡＭのイメージメモリからのセル領域の
大きさに関連していることも、関連していないこともあ
る。ＳＲＡＭが小型であるために、ＳＲＡＭがバーコー
ドの一部分だけを保有することもある。この場合には、
部分的な走査のための処理ステップが繰り返され、この
部分的な走査は後に全体走査を行うよう組合わされる。
【００３４】一度、イメージが、ＳＲＡＭメモリに転送
されてしまうと、ステップ９０でディジタル信号プロセ
ッサが、当該所定のイメージ領域に対するデータの各走
査線を補間する。この補間プロセスはディジタル信号処
理技術における当業者には公知であり、ジョン ウィ
リ アンド サンズ社（Ｊｏｈｎ Ｗｉｌｅｙ ａ
ｎｄ Ｓｏｎｓ） により、１９７６年出版のペレド及
びリュー著による“ディジタル信号処理の理論、設計及
び実施（ＤＩＧＩＴＡＬ ＳＩＧＮＡＬ ＰＲＯＣＥＳ
ＳＩＮＧ ｔｈｅｏｒｙ， ｄｅｓｉｇｎ， ａｎｄ
ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ）”において開示されて
いる。補間プロセスでは、ナイキスト安定限界より低い
周波数を有するデータに、最良の曲線を適合させること
によって、走査線の有効なサンプリング速度を高めるこ
とができる。
されてしまうと、ステップ９０でディジタル信号プロセ
ッサが、当該所定のイメージ領域に対するデータの各走
査線を補間する。この補間プロセスはディジタル信号処
理技術における当業者には公知であり、ジョン ウィ
リ アンド サンズ社（Ｊｏｈｎ Ｗｉｌｅｙ ａ
ｎｄ Ｓｏｎｓ） により、１９７６年出版のペレド及
びリュー著による“ディジタル信号処理の理論、設計及
び実施（ＤＩＧＩＴＡＬ ＳＩＧＮＡＬ ＰＲＯＣＥＳ
ＳＩＮＧ ｔｈｅｏｒｙ， ｄｅｓｉｇｎ， ａｎｄ
ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ）”において開示されて
いる。補間プロセスでは、ナイキスト安定限界より低い
周波数を有するデータに、最良の曲線を適合させること
によって、走査線の有効なサンプリング速度を高めるこ
とができる。
【００３５】バーコードイメージは、最初に細いバーご
とに、約１．５ピクセルの所で抜き取られる。ゆるやか
な曲線を形成するためには、信号は４回だけ上方抜き取
りされる。簡単に言えば、データ点を直線で結合するよ
りも、付加的なデータ点が、実際のデータ点の間に加え
られれば、よりゆるやかな曲線が形成される。
とに、約１．５ピクセルの所で抜き取られる。ゆるやか
な曲線を形成するためには、信号は４回だけ上方抜き取
りされる。簡単に言えば、データ点を直線で結合するよ
りも、付加的なデータ点が、実際のデータ点の間に加え
られれば、よりゆるやかな曲線が形成される。
【００３６】ステップ９０で、各走査線を補間した後に
、所定のセルの第１の走査線がステップ９２に示すよう
な連続的に隣接する補間走査線データと相互相関される
。相互相関は、２曲線間を相似させる、あるいは一致さ
せる方法である。２個の信号を相互相関させる技術は、
当業者には公知である。相互相関についての議論は、プ
レンティスホール社（Ｐｒｅｎｔｉｓｓ Ｈａｌｌ）
（ニュージャーシー州（０７６３２） 、イングルウッ
ドクリフス）により、１９７８年出版された、ラビナー
及びシャファ著の“音声信号のディジタル処理（ＤＩＧ
ＩＴＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＯＦ ＳＰＥＥＣＨ
ＳＩＧＮＡＬＳ）”に記載されている。
、所定のセルの第１の走査線がステップ９２に示すよう
な連続的に隣接する補間走査線データと相互相関される
。相互相関は、２曲線間を相似させる、あるいは一致さ
せる方法である。２個の信号を相互相関させる技術は、
当業者には公知である。相互相関についての議論は、プ
レンティスホール社（Ｐｒｅｎｔｉｓｓ Ｈａｌｌ）
（ニュージャーシー州（０７６３２） 、イングルウッ
ドクリフス）により、１９７８年出版された、ラビナー
及びシャファ著の“音声信号のディジタル処理（ＤＩＧ
ＩＴＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＯＦ ＳＰＥＥＣＨ
ＳＩＧＮＡＬＳ）”に記載されている。
【００３７】ステップ９２でも、バーコード記号の微細
なオリエンテーションを決定するための手段として、隣
接補間された走査線データ間の連続的な相互相関が行な
われる。バーコードの検知された微細なオリエンテーシ
ョンは、隣接補間された走査線間の連続的な相互相関の
平均波高の差から導出される。２本の走査線の相互相関
関数の波高位置は、データの１本の走査線が、データの
他方の走査線に対して完全に整列するために、移動すべ
き量を表わす。バーの実際の角度の算出については、図
２３より図２５に関連づけて以下に述べる。
なオリエンテーションを決定するための手段として、隣
接補間された走査線データ間の連続的な相互相関が行な
われる。バーコードの検知された微細なオリエンテーシ
ョンは、隣接補間された走査線間の連続的な相互相関の
平均波高の差から導出される。２本の走査線の相互相関
関数の波高位置は、データの１本の走査線が、データの
他方の走査線に対して完全に整列するために、移動すべ
き量を表わす。バーの実際の角度の算出については、図
２３より図２５に関連づけて以下に述べる。
【００３８】バーコードの微細なオリエンテーションが
、明らかになった後に、各々の補間された走査線データ
はステップ９４で、整列するように移動される。上記補
間走査線データが整列状態へと移動されてから、全走査
線の平均値が計算される。この時点ではバーコード記号
は、ステップ９４で部分的なバーコード走査へデコード
することが可能である。
、明らかになった後に、各々の補間された走査線データ
はステップ９４で、整列するように移動される。上記補
間走査線データが整列状態へと移動されてから、全走査
線の平均値が計算される。この時点ではバーコード記号
は、ステップ９４で部分的なバーコード走査へデコード
することが可能である。
【００３９】前記部分的バーコード走査は、ステップ９
４で記憶され、次の関連の記憶領域は、ステップ９６で
決定される。即ち、バーコードイメージを含む見込みの
ある関連の次の領域は、ステップ８８でＤＲＡＭからＳ
ＲＡＭへ転送される。補間及び相互相関プロセスは関連
の隣接イメージ領域を表示する別の部分的なバーコード
走査が記憶されるまで続行される。
４で記憶され、次の関連の記憶領域は、ステップ９６で
決定される。即ち、バーコードイメージを含む見込みの
ある関連の次の領域は、ステップ８８でＤＲＡＭからＳ
ＲＡＭへ転送される。補間及び相互相関プロセスは関連
の隣接イメージ領域を表示する別の部分的なバーコード
走査が記憶されるまで続行される。
【００４０】バーコードアクティビティを有する全記憶
領域が一度、走査されてしまうと、部分的な走査は、ス
テップ９８で完全な走査を行なうように、連結あるいは
接続される。最後にステップ９８で完全に連結されたバ
ーコード走査を、バーコードの内容を表わす一連の英数
字へと変換するために、出力走査が当業者には公知のデ
コーダに送出される。
領域が一度、走査されてしまうと、部分的な走査は、ス
テップ９８で完全な走査を行なうように、連結あるいは
接続される。最後にステップ９８で完全に連結されたバ
ーコード走査を、バーコードの内容を表わす一連の英数
字へと変換するために、出力走査が当業者には公知のデ
コーダに送出される。
【００４１】図１６より図２５は、所定のセル内に記憶
位置設定されたバーコードの微細なオリエンテーション
を検出し、ろ波し且つ走査するプロセスを示す。特に図
１６は、バーコードラベル５８の一部分の上に重畳され
た８本の走査線から成る垂直方向セル５２を示す。バー
の貧弱な外見あるいははん点の多い様子は、実際に遭遇
する多数の印刷されたバーコードラベルの状態を実によ
く表わしている。
位置設定されたバーコードの微細なオリエンテーション
を検出し、ろ波し且つ走査するプロセスを示す。特に図
１６は、バーコードラベル５８の一部分の上に重畳され
た８本の走査線から成る垂直方向セル５２を示す。バー
の貧弱な外見あるいははん点の多い様子は、実際に遭遇
する多数の印刷されたバーコードラベルの状態を実によ
く表わしている。
【００４２】図１７は直線で結合されたセル５２の第１
の走査線の３２ピクセルを示す。図１８は補間あるいは
４回だけ上方抜きとりした後の同じ３２のデータ点を示
す。図１９は、１本の上方抜き取りされた走査線及び４
本分の走査線だけ、離隔した別の上方抜き取りされた走
査線を示す。２種類の波形の間に、オフセットがあるこ
とは明白である。このオフセットはバーのオリエンテー
ションオフセットを表示している。
の走査線の３２ピクセルを示す。図１８は補間あるいは
４回だけ上方抜きとりした後の同じ３２のデータ点を示
す。図１９は、１本の上方抜き取りされた走査線及び４
本分の走査線だけ、離隔した別の上方抜き取りされた走
査線を示す。２種類の波形の間に、オフセットがあるこ
とは明白である。このオフセットはバーのオリエンテー
ションオフセットを表示している。
【００４３】前記オフセットは、図１９により明らかで
あるが、このオフセットのマグニチュード、つまり、バ
ーの実際のオリエンテーション角度を計算する必要があ
る。相互相関関数は、この業務に非常に適している。
あるが、このオフセットのマグニチュード、つまり、バ
ーの実際のオリエンテーション角度を計算する必要があ
る。相互相関関数は、この業務に非常に適している。
【００４４】図２３より図２５は、バーコード記号の微
細なオリエンテーションを決定するプロセスを示す。図
２３は、抜き取られた信号の第１及び第２の走査線の相
互相関関数を示す。波高が、約−１の遅れであることは
注目に値する。これは、一走査線から次の走査線への距
離にわたり、波形が、１回だけ上方抜き取りされたピク
セル、つまり、原ピクセルの１／４だけ移動する。これ
により、バーコードの傾斜が１／４又は０．２５生ずる
。０．２５のアークタンゼントは１４．０３６度に等し
いので、約１４度の計測された傾斜に十分に対応する。
細なオリエンテーションを決定するプロセスを示す。図
２３は、抜き取られた信号の第１及び第２の走査線の相
互相関関数を示す。波高が、約−１の遅れであることは
注目に値する。これは、一走査線から次の走査線への距
離にわたり、波形が、１回だけ上方抜き取りされたピク
セル、つまり、原ピクセルの１／４だけ移動する。これ
により、バーコードの傾斜が１／４又は０．２５生ずる
。０．２５のアークタンゼントは１４．０３６度に等し
いので、約１４度の計測された傾斜に十分に対応する。
【００４５】図２４は相互相関曲線グループを示す。各
々の曲線は第１の走査線と、連続的に離隔する走査線と
を相互相関した結果である。明らかなように各曲線毎に
波高が極めて終始一貫して、１だけ増加している。補間
技術を採用することにより、端数のピクセルに至る精確
度で、相互相関関数の波高位置を検出することができる
。図２５は当該所定の領域の第１の走査線と比較した、
各走査線毎の相互相関関数のグラフである。図より明ら
かなように、算出された波高値は、ほぼ完全に直線上に
あり、その傾斜はバーコード記号の微細なオリエンテー
ション角度を示している。全体的に全波高値が直線上に
あることはない。この場合、平均的な傾斜はバーコード
記号の微細なオリエンテーションを表わしているとみな
すことができる。
々の曲線は第１の走査線と、連続的に離隔する走査線と
を相互相関した結果である。明らかなように各曲線毎に
波高が極めて終始一貫して、１だけ増加している。補間
技術を採用することにより、端数のピクセルに至る精確
度で、相互相関関数の波高位置を検出することができる
。図２５は当該所定の領域の第１の走査線と比較した、
各走査線毎の相互相関関数のグラフである。図より明ら
かなように、算出された波高値は、ほぼ完全に直線上に
あり、その傾斜はバーコード記号の微細なオリエンテー
ション角度を示している。全体的に全波高値が直線上に
あることはない。この場合、平均的な傾斜はバーコード
記号の微細なオリエンテーションを表わしているとみな
すことができる。
【００４６】バーの微細なオリエンテーションが判明す
ると、各補間走査線データは図２０に図示するように、
整列状態となるよう移動される。そして平均値が図２１
に示すように採用される。補間された走査線データの移
動線から対応する抜き取り点の平均値を取ることがバー
コードのろ波に対する簡単な方法である。平均化によっ
てバーコードのオリエンテーションに対する垂直方向の
ろ波が効果的に行なわれる。他の場合には、バーコード
ラベルの時々欠けている断片の影響を減少させるために
各データ点の中央値を使用してもよい。即ち、黒いバー
上の白い点により平均データ値以下の中央データ値が生
ずる。満足するような相関がなされていない走査線デー
タを効果的に拒絶するための別の方法は相互相関スコア
に基づいた重み付け平均値をとることである。後者の場
合、互いに十分に相関している補間走査線は平均値にお
いてより重きをおいて計算されるが、満足すべき相関関
係をしていない補間走査線は対応して平均値に対して余
り重きをおかれない。
ると、各補間走査線データは図２０に図示するように、
整列状態となるよう移動される。そして平均値が図２１
に示すように採用される。補間された走査線データの移
動線から対応する抜き取り点の平均値を取ることがバー
コードのろ波に対する簡単な方法である。平均化によっ
てバーコードのオリエンテーションに対する垂直方向の
ろ波が効果的に行なわれる。他の場合には、バーコード
ラベルの時々欠けている断片の影響を減少させるために
各データ点の中央値を使用してもよい。即ち、黒いバー
上の白い点により平均データ値以下の中央データ値が生
ずる。満足するような相関がなされていない走査線デー
タを効果的に拒絶するための別の方法は相互相関スコア
に基づいた重み付け平均値をとることである。後者の場
合、互いに十分に相関している補間走査線は平均値にお
いてより重きをおいて計算されるが、満足すべき相関関
係をしていない補間走査線は対応して平均値に対して余
り重きをおかれない。
【００４７】本明細書において用いられるように、走査
線データを“移動する”ことは、イメージメモリ内で走
査線データを実際に移動させることと共に、前記メモリ
から抽出される順次的な数値の記憶位置に加えられるオ
フセットベクトルを使用することによって、走査線デー
タを事実上移動させることを含む。
線データを“移動する”ことは、イメージメモリ内で走
査線データを実際に移動させることと共に、前記メモリ
から抽出される順次的な数値の記憶位置に加えられるオ
フセットベクトルを使用することによって、走査線デー
タを事実上移動させることを含む。
【００４８】更に明らかなように、バーコードの微細な
オリエンテーションは、細いバー毎に十分なデータ点あ
るいはピクセルがある場合には、走査線データを補間す
ることなく選択された各組の走査線データを相互相関す
ることで行なわれる。他の場合には、相互相関が有意義
な付加的なデータ点を形成するために、補間技術が用い
られる。最終的に、走査線を整列するよう移動するに際
し、連続的な全走査線は単一の基準線に相関され、ある
いは他の場合には連続的な走査線データは何組かの線に
相関され、単一の走査線には基準化されることはない。
オリエンテーションは、細いバー毎に十分なデータ点あ
るいはピクセルがある場合には、走査線データを補間す
ることなく選択された各組の走査線データを相互相関す
ることで行なわれる。他の場合には、相互相関が有意義
な付加的なデータ点を形成するために、補間技術が用い
られる。最終的に、走査線を整列するよう移動するに際
し、連続的な全走査線は単一の基準線に相関され、ある
いは他の場合には連続的な走査線データは何組かの線に
相関され、単一の走査線には基準化されることはない。
【００４９】図２１の集合波形は、次いで二値閾値とし
ての全般的な信号平均値を用いて図２２に示すような二
値波形に変換される。図２２の波形のゼロレベルは図１
６のバーコードの黒レベルに対応し、１レベルは白レベ
ルに対応する。
ての全般的な信号平均値を用いて図２２に示すような二
値波形に変換される。図２２の波形のゼロレベルは図１
６のバーコードの黒レベルに対応し、１レベルは白レベ
ルに対応する。
【００５０】このようにして、セル５２に対応する、図
１６に示すバーコードの部分走査は実施されている。図
１０は、バーコード５８の完全な走査を行なうために、
いかにして連続的な部分的走査１００、１０２及び１０
４が連結されるかを示す。部分的走査はバーコードデー
タがなくならないように互いに重複する。この連続的な
部分的走査は、バーの計測された微細なオリエンテーシ
ョンに対応する角度に沿って段階的に実施される。即ち
、バーの微細なオリエンテーションは１４度なので、垂
直方向から１４度外れた角度に沿った部分走査の階段が
、バーコードラベルの完全な走査を行なうよう連結され
得る部分的な走査を実施するために、構成される。
１６に示すバーコードの部分走査は実施されている。図
１０は、バーコード５８の完全な走査を行なうために、
いかにして連続的な部分的走査１００、１０２及び１０
４が連結されるかを示す。部分的走査はバーコードデー
タがなくならないように互いに重複する。この連続的な
部分的走査は、バーの計測された微細なオリエンテーシ
ョンに対応する角度に沿って段階的に実施される。即ち
、バーの微細なオリエンテーションは１４度なので、垂
直方向から１４度外れた角度に沿った部分走査の階段が
、バーコードラベルの完全な走査を行なうよう連結され
得る部分的な走査を実施するために、構成される。
【００５１】以上のように、バーコードリーダはイメー
ジ領域の視野内のどこにでも含まれるバーコード記号を
全方向的に読み取ることができる。上記実施例はイメー
ジ領域補足装置を使用することを示唆しているが、いう
までもなく移動コンベヤベルトと共に用いられるような
線形イメージ捕捉装置を用いることもできる。
ジ領域の視野内のどこにでも含まれるバーコード記号を
全方向的に読み取ることができる。上記実施例はイメー
ジ領域補足装置を使用することを示唆しているが、いう
までもなく移動コンベヤベルトと共に用いられるような
線形イメージ捕捉装置を用いることもできる。
【００５２】
【発明の効果】上記の如く、本発明のバーコードリーダ
によれば、バーコードが迅速に且つ確実に読み取れる。 更に、本発明のバーコードリーダによれば、リーダに対
して、でたらめのオリエンテーション、距離及び相対運
動を有する多数の、又は積み重なりバーコード記号又は
破損バーコードラベルさえも高速で全方向的に読み取る
ことができる。
によれば、バーコードが迅速に且つ確実に読み取れる。 更に、本発明のバーコードリーダによれば、リーダに対
して、でたらめのオリエンテーション、距離及び相対運
動を有する多数の、又は積み重なりバーコード記号又は
破損バーコードラベルさえも高速で全方向的に読み取る
ことができる。
【図１】本発明による方法及び装置を、特にフローチャ
ート形式によって示す構成図である。
ート形式によって示す構成図である。
【図２】本発明によるバーコードリーダの装置の構成図
である。
である。
【図３】本発明によりバーコードの記憶位置及びオリエ
ンテーションを決定する際に用いられる各セルを示す二
次元イメージ領域をグラフで示す図である。
ンテーションを決定する際に用いられる各セルを示す二
次元イメージ領域をグラフで示す図である。
【図４】バーコード記号を含む図３のイメージ領域の一
部分を示す図である。
部分を示す図である。
【図５】本発明によるＡＳＩＣコントローラのためのコ
ントロールプログラムを示すフローチャートである。
ントロールプログラムを示すフローチャートである。
【図６】本発明による図２のデジタル信号プロセッサの
ためのコントロールプログラムを示すフローチャートで
ある。
ためのコントロールプログラムを示すフローチャートで
ある。
【図７】本発明による図２のデジタル信号プロセッサの
ためのコントロールプログラムを示すフローチャートで
ある。
ためのコントロールプログラムを示すフローチャートで
ある。
【図８】本発明の実施例と関連的に用いられる代表的な
２本の平行走査線を有するバーコードを示す図である。
２本の平行走査線を有するバーコードを示す図である。
【図９】図８の２本の平行走査線からの反射率信号を示
す図である。
す図である。
【図１０】本発明において用いられる図９の２本の走査
線のそれぞれに沿った連続的なデータ点間の信号差を示
す図である。
線のそれぞれに沿った連続的なデータ点間の信号差を示
す図である。
【図１１】図１０で示される信号差に対するそれぞれの
データ点の信号差の積を示す図である。
データ点の信号差の積を示す図である。
【図１２】本発明によるバーコード記号とは区別される
ような２本の一般的な平行走査線に対しての黒より白へ
の変化部分を示す図である。
ような２本の一般的な平行走査線に対しての黒より白へ
の変化部分を示す図である。
【図１３】図１２の２本の平行走査線からの反射率信号
を示す図である。
を示す図である。
【図１４】本発明において用いられる図１３の２本の走
査線の各々に沿った連続的なデータ点間の信号差を示す
図である。
査線の各々に沿った連続的なデータ点間の信号差を示す
図である。
【図１５】図１４に示す信号差に対するそれぞれのデー
タ点の信号差の積、及び本発明により用いられる２本の
平行走査線に沿った信号差の全ての積の総計を示す図で
ある。
タ点の信号差の積、及び本発明により用いられる２本の
平行走査線に沿った信号差の全ての積の総計を示す図で
ある。
【図１６】走査領域の一部が示されている、走査方向に
対して角度を持つバーコード記号のイメージを示す図で
ある。
対して角度を持つバーコード記号のイメージを示す図で
ある。
【図１７】図１６に示す走査領域の一走査線からの反射
率信号を示す図である。
率信号を示す図である。
【図１８】補間処理後の図１７の走査線を示す図である
。
。
【図１９】４本の走査線分だけ離隔した１本の補間走査
線と別の補間走査線を示す図である。
線と別の補間走査線を示す図である。
【図２０】それぞれ整列するよう移動された８本の補間
走査線を示す図である。
走査線を示す図である。
【図２１】図２０の８本の補間され且つ移動された走査
線の平均値を示す図である。
線の平均値を示す図である。
【図２２】全体的な信号の平均値を二値閾値として用い
た図２１の波形の二値信号を示す図である。
た図２１の波形の二値信号を示す図である。
【図２３】図１６の走査領域の部分の第１及び第２の補
間走査線の相互相関関数を示す図である。
間走査線の相互相関関数を示す図である。
【図２４】図１６の走査領域の部分の連続的な補間走査
線と、第１の補間走査線を相互相関した結果である相互
相関曲線グループを示す図である。
線と、第１の補間走査線を相互相関した結果である相互
相関曲線グループを示す図である。
【図２５】図１６に示す走査領域の部分に対しての第１
の補間走査線に比較した各補間走査線に対する相互相関
関数の波高値を示す図である。
の補間走査線に比較した各補間走査線に対する相互相関
関数の波高値を示す図である。
【図２６】バーコード記号を示し、又は重複部分走査が
完全な走査となるよう結合される方法を示す図である。
完全な走査となるよう結合される方法を示す図である。
１４ イメージ取得システム
１６ バーコードイメージ記憶位置設定及びオリ
エンテーション手段 １８ バーコードイメージ微細オリエンテーショ
ン手段 ２０ バーコードろ波手段 ２２ バーコード走査手段 ２３ デコーダ ２４ デコードされたバーコードラベル２６
光学システム ２８ イメージセンサ列 ３０ Ａ／Ｄコンバータ ３２ ＤＲＡＭ ３４ ＡＳＩＣコントローラ ３８ デジタル信号プロセッサ ４２ ＳＲＡＭ ４０ 入力端子 ４４ 出力端子 ４８ イメージ領域 ４９ セル ５０ セル ５２ セル ５８ バーコード記号
エンテーション手段 １８ バーコードイメージ微細オリエンテーショ
ン手段 ２０ バーコードろ波手段 ２２ バーコード走査手段 ２３ デコーダ ２４ デコードされたバーコードラベル２６
光学システム ２８ イメージセンサ列 ３０ Ａ／Ｄコンバータ ３２ ＤＲＡＭ ３４ ＡＳＩＣコントローラ ３８ デジタル信号プロセッサ ４２ ＳＲＡＭ ４０ 入力端子 ４４ 出力端子 ４８ イメージ領域 ４９ セル ５０ セル ５２ セル ５８ バーコード記号
Claims (28)
- 【請求項１】 バーコード記号を読み取る方法におい
て、前記方法が、メモリに記憶するため二次元イメージ
を捕捉し、前記記憶された二次元イメージは前記二次元
イメージの視野内のどこかに、バーコードのイメージを
有しており、前記記憶された二次元イメージの視野のど
こかにエリアを位置決めし、前記位置決めされたエリア
はバーコード記号を含む可能性があり、前記位置決めさ
れたエリア内のイメージを検査して、前記記憶された二
次元イメージの前記位置決めされたエリア内で前記位置
決めされたバーコードイメージのオリエンテーションを
決定し、前記位置決めされたバーコードを、前記位置決
めされたバーコードイメージの前記決定されたオリエン
テーションと実質的に垂直の軸に沿ってろ波し、前記ろ
波されたバーコードイメージを走査し、前記位置決めさ
れたバーコードイメージ内に含まれる情報を読み出すこ
とを特徴とする方法。 - 【請求項２】 バーコード記号を読み取る方法におい
て、前記方法が、メモリに記憶するため二次元イメージ
を捕捉し、前記記憶された二次元イメージは前記二次元
イメージの視野内のどこかに、バーコードのイメージを
有しており、前記記憶された二次元イメージの視野のど
こかにエリアを位置決めし、前記位置決めされたエリア
はバーコード記号を含む可能性があり、前記位置決めさ
れたエリア内のイメージを検査して、前記記憶された二
次元イメージの前記位置決めされたエリア内で前記位置
決めされたバーコードイメージのオリエンテーションを
決定し、前記位置決めされたエリアを、位置決めされた
バーコードイメージの前記決定されたオリエンテーショ
ンと実質的に等しい角度に沿って走査し、前記位置決め
されたバーコードイメージ内に含まれている情報を読み
出すことを特徴とする方法。 - 【請求項３】 バーコード記号を読み取る方法におい
て、前記方法が、メモリに記憶するため二次元イメージ
を捕捉し、前記記憶された二次元イメージは前記二次元
イメージの視野内のどこかに、バーコードのイメージを
有しており、前記記憶された二次元イメージの視野内に
エリアを位置決めすることを含む第１のイメージ処理段
階が設けられ、ここで前記位置決めされたエリアは前記
記憶された二次元イメージの他のエリアと比較してより
バーコードイメージを含む可能性があり、前記記憶され
た二次元イメージの前記位置決めされたエリアを走査す
ることを含む第２のイメージ処理段階が設けられ、前記
位置決めされたバーコードイメージ内に含まれる情報を
読み出すことを特徴とする方法。 - 【請求項４】 バーコード記号を読み取る方法におい
て、前記方法が、メモリに記憶するため二次元イメージ
を捕捉し、前記記憶された二次元イメージは前記二次元
イメージの視野内のどこかに、バーコードのイメージを
有しており、前記記憶された二次元イメージを全方向形
式にて走査し、前記バーコード記号の前記記憶された二
次元イメージ内に含まれる情報を読み出すことを特徴と
する方法。 - 【請求項５】 請求項４記載の方法において、全方向
形式にて前記記憶された二次元イメージを走査する工程
が、更に、前記記憶された二次元イメージの視野のどこ
かにエリアを位置決めし、前記位置決めされたエリアは
バーコード記号を含む可能性がある工程を含むことを特
徴とする方法。 - 【請求項６】 請求項５記載の方法において、全方向
形式にて前記記憶された二次元イメージを走査する工程
が、更に、前記位置決めされたエリア内のイメージを検
査して、前記記憶された二次元イメージの前記位置決め
されたエリア内で前記位置決めされたバーコードイメー
ジのオリエンテーションを決定する工程を含むことを特
徴とする方法。 - 【請求項７】 請求項６記載の方法において、全方向
形式にて前記記憶された二次元イメージを走査する工程
が、更に、前記位置決めされたバーコードを、前記位置
決めされたバーコードイメージの前記決定されたオリエ
ンテーションと実質的に垂直の軸に沿ってろ波する工程
を含むことを特徴とする方法。 - 【請求項８】 請求項７記載の方法において、全方向
形式にて前記記憶された二次元イメージを走査する工程
が、更に、前記位置決めされ、オリエンテーションが決
定され、そしてろ波されたバーコードイメージから連続
値を抽出し、前記位置決めされ、オリエンテーションが
決定され、そしてろ波されたバーコードイメージ内に含
まれる情報を読み出す工程を含むことを特徴とする方法
。 - 【請求項９】 バーコード記号を読み取る装置におい
て、前記装置が、メモリに記憶するため二次元イメージ
を捕捉する手段であって、前記記憶された二次元イメー
ジは前記二次元イメージの視野内のどこかに、バーコー
ドのイメージを有しているものと、前記記憶された二次
元イメージの視野のどこかにエリアを位置決めする手段
であって、前記位置決めされたエリアはバーコード記号
を含んでいる可能性があるものと、前記位置決めされた
エリア内のイメージを検査する手段であって、前記記憶
された二次元イメージの前記位置決めされたエリア内で
前記位置決めされたバーコードイメージのオリエンテー
ションを決定するものと、前記位置決めされたバーコー
ドを、前記位置決めされたバーコードイメージの前記決
定されたオリエンテーションと実質的に垂直である軸に
沿ってろ波する手段と、前記ろ波されたバーコードイメ
ージを走査する手段であって、前記位置決めされたバー
コードイメージ内に含まれる情報を読み出すものとから
なるバーコード記号を読み取る装置。 - 【請求項１０】 バーコード記号を読み取る装置にお
いて、前記装置が、メモリに記憶するため二次元イメー
ジを捕捉する手段であって、前記記憶された二次元イメ
ージは前記二次元イメージの視野内のどこかに、バーコ
ードのイメージを有するものと、前記記憶された二次元
イメージの視野のどこかにエリアを位置決めする手段で
あって、前記位置決めされたエリアはバーコード記号を
含んでいる可能性があるものと、前記位置決めされたエ
リア内のイメージを検査する手段であって、前記記憶さ
れた二次元イメージの前記位置決めされたエリア内で前
記位置決めされたバーコードイメージのオリエンテーシ
ョンを決定するものと、前記位置決めされたエリアを、
位置決めされたバーコードイメージの前記決定されたオ
リエンテーションと実質的に等しい角度に沿って走査す
る手段であって、前記位置決めされたバーコードイメー
ジ内に含まれている情報を読み出すものとからなる装置
。 - 【請求項１１】 バーコード記号を読み取る装置にお
いて、前記装置が、メモリに記憶するため二次元イメー
ジを捕捉する手段であって、前記記憶された二次元イメ
ージは前記二次元イメージの視野内のどこかに、バーコ
ードのイメージを有しているものと、前記記憶された二
次元イメージの視野内にエリアを位置決めする手段を含
む第１のイメージ処理手段であって、前記位置決めされ
たエリアは前記記憶された二次元イメージの他のエリア
と比較してよりバーコードイメージを含む可能性がある
ものと、前記記憶された二次元イメージの前記位置決め
されたエリアを走査する手段を含む第２のイメージ処理
手段であって、前記位置決めされたバーコードイメージ
内に含まれる情報を読み出すものとからなることを特徴
とする装置。 - 【請求項１２】 バーコード記号を読み取る装置にお
いて、前記装置が、メモリに記憶するため二次元イメー
ジを捕捉する手段であって、前記記憶された二次元イメ
ージは前記二次元イメージの視野内のどこかに、バーコ
ードのイメージを有しているものと、前記記憶された二
次元イメージを全方向形式にて走査する手段であって、
前記バーコード記号の前記記憶された二次元イメージ内
に含まれる情報を読み出すものとからなる装置。 - 【請求項１３】 請求項１２記載の装置において、全
方向形式にて前記記憶された二次元イメージを走査する
手段が、更に、前記記憶された二次元イメージの視野の
どこかにエリアを位置決めする手段であって、前記位置
決めされたエリアはバーコード記号を含む可能性がある
ものを含むことを特徴とする装置。 - 【請求項１４】 請求項１３記載の装置において、全
方向形式にて前記記憶された二次元イメージを走査する
手段が、更に、前記位置決めされたエリア内のイメージ
を検査する手段であって、前記記憶された二次元イメー
ジの前記位置決めされたエリア内において前記位置決め
されたバーコードイメージのオリエンテーションを決定
するものを含むことを特徴とする装置。 - 【請求項１５】 請求項１４記載の装置において、全
方向形式にて前記記憶された二次元イメージを走査する
手段が、更に、前記位置決めされたバーコードを、前記
位置決めされたバーコードイメージの前記決定されたオ
リエンテーションと実質的に垂直の軸に沿ってろ波する
手段を含むことを特徴とする装置。 - 【請求項１６】 請求項１５記載の装置において、全
方向形式にて前記記憶された二次元イメージを走査する
手段が、更に、前記位置決めされ、オリエンテーション
が決定され、そしてろ波されたバーコードイメージから
連続値を抽出する手段であって、前記位置決めされ、オ
リエンテーションが決定され、そしてろ波されたバーコ
ードイメージ内に含まれる情報を読み出すものを含むこ
とを特徴とする装置。 - 【請求項１７】 バーコード記号を読み取る方法にお
いて、前記方法が、メモリに記憶するため二次元イメー
ジを捕捉し、前記記憶された二次元イメージは前記二次
元イメージの視野内のどこかに、バーコードのイメージ
を有しており、前記記憶された二次元イメージの視野内
のエリアを位置決めしそして粗くオリエンテーションを
決定し、前記位置決めされそして粗くオリエンテーショ
ンを決定されたエリアはバーコードイメージを含む可能
性があり、前記位置決めされそして粗くオリエンテーシ
ョンを決定されたエリア内のイメージを検査し、前記記
憶された二次元イメージの位置決めされ粗くオリエンテ
ーションを決定されたエリア内で位置決めされたバーコ
ードイメージの微細なオリエンテーションを決定するこ
とを特徴とする方法。 - 【請求項１８】 請求項１７記載の方法において、更
に、前記微細にオリエンテーションを決定されそして位
置決めされたバーコードイメージを、前記位置決めされ
たバーコードイメージの前記決定された微細オリエンテ
ーションと実質的に垂直な軸に沿ってろ波することを特
徴とする方法。 - 【請求項１９】 請求項１７記載の方法において、更
に、前記微細にオリエンテーションを決定されそして位
置決めされたバーコードイメージを、位置決めされたバ
ーコードイメージの前記決定された微細オリエンテーシ
ョンと実質的に等しい角度に沿って走査し、前記位置決
めされたバーコードイメージ内に含まれる情報を読み出
すことを特徴とする方法。 - 【請求項２０】 バーコード記号を読み取る方法にお
いて、前記方法が、メモリに記憶するため二次元イメー
ジを捕捉し、前記記憶された二次元イメージは前記二次
元イメージの視野内のどこかに、バーコードのイメージ
を有しており、前記記憶された二次元イメージの視野内
のエリアを位置決めしそしてオリエンテーションを決定
し、前記位置決めしそしてオリエンテーションを決定さ
れたエリアはバーコードイメージを含む可能性があるこ
とを特徴とする方法。 - 【請求項２１】 請求項２０記載の方法において、更
に、前記位置決めされそしてオリエンテーションを決定
されたバーコードイメージを、前記位置決めされたバー
コードイメージの前記決定されたオリエンテーションと
実質的に垂直な軸に沿ってろ波することを特徴とする方
法。 - 【請求項２２】 請求項２０記載の方法において、更
に、前記位置決めされそしてオリエンテーションを決定
されたエリアを、位置決めされたバーコードイメージの
前記決定されたオリエンテーションと実質的に等しい角
度に沿って走査し、前記位置決めされたバーコードイメ
ージ内に含まれる情報を読み出すことを特徴とする方法
。 - 【請求項２３】 バーコード記号を読み取る装置にお
いて、前記装置が、メモリに記憶するため二次元イメー
ジを捕捉する手段であって、前記記憶された二次元イメ
ージは前記二次元イメージの視野内のどこかに、バーコ
ードのイメージを有しているものと、前記記憶された二
次元イメージの視野内のエリアを位置決めしそして粗く
オリエンテーションを決定する手段であって、前記位置
決めされそして粗くオリエンテーションを決定されたエ
リアはバーコードイメージを含んでいる可能性があるも
のと、前記位置決めされ粗くオリエンテーションを決定
されたエリア内のイメージを検査する手段であって、前
記記憶された二次元イメージの位置決めされ粗くオリエ
ンテーションを決定されたエリア内で位置決めされたバ
ーコードイメージの微細なオリエンテーションを決定す
るものとからなることを特徴とする装置。 - 【請求項２４】 請求項２３記載の装置において、更
に、前記微細にオリエンテーションを決定されそして位
置決めされたバーコードイメージを、前記位置決めされ
たバーコードイメージの前記決定された微細オリエンテ
ーションと実質的に垂直な軸に沿ってろ波する手段から
なることを特徴とする装置。 - 【請求項２５】 請求項２３記載の装置において、更
に、前記微細にオリエンテーションを決定されそして位
置決めされたバーコードイメージを、位置決めされたバ
ーコードイメージの前記決定された微細オリエンテーシ
ョンと実質的に等しい角度に沿って走査する手段であっ
て、前記位置決めされたバーコードイメージ内に含まれ
る情報を読み出すものとからなることを特徴とする装置
。 - 【請求項２６】 バーコード記号を読み取る装置にお
いて、前記装置が、メモリに記憶するため二次元イメー
ジを捕捉する手段であって、前記記憶された二次元イメ
ージは前記二次元イメージの視野内のどこかに、バーコ
ードのイメージを有しているものと、前記記憶された二
次元イメージの視野内のエリアを位置決めしそしてオリ
エンテーションを決定する手段であって、前記位置決め
しそしてオリエンテーションを決定されたエリアはバー
コードイメージを含む可能性があるものとからなる装置
。 - 【請求項２７】 請求項２６記載の装置において、更
に、前記位置決めされそしてオリエンテーションを決定
されたバーコードイメージを、前記位置決めされたバー
コードイメージの前記決定されたオリエンテーションと
実質的に垂直な軸に沿ってろ波する手段からなることを
特徴とする装置。 - 【請求項２８】 請求項２６記載の装置において、更
に、前記位置決めされそしてオリエンテーションを決定
されたエリアを、位置決めされたバーコードイメージの
前記決定されたオリエンテーションと実質的に等しい角
度に沿って走査する手段であって、前記位置決めされた
バーコードイメージ内に含まれる情報を読み出すものと
からなることを特徴とする装置。
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|---|---|---|---|
| US50080290A | 1990-03-28 | 1990-03-28 | |
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