JPH042252B2 - - Google Patents
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- JPH042252B2 JPH042252B2 JP58067002A JP6700283A JPH042252B2 JP H042252 B2 JPH042252 B2 JP H042252B2 JP 58067002 A JP58067002 A JP 58067002A JP 6700283 A JP6700283 A JP 6700283A JP H042252 B2 JPH042252 B2 JP H042252B2
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4452—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other
-
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、循環器系Ｘ線診断に使用するもの
であり、脳、腹部、下肢血管造影等の直接又は間
接の両方の撮影を二つの単一の装置を組合せるこ
とによつて、迅速に行なうことのできるいわゆる
循環器系Ｘ線診断の複合撮影システムを可能とす
るＸ線撮影装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] This invention is used for circulatory system X-ray diagnosis, and is capable of performing both direct and indirect imaging of the brain, abdomen, lower extremity angiography, etc. in two single units. The present invention relates to an X-ray imaging device that enables a composite imaging system for so-called circulatory system X-ray diagnosis that can be quickly performed by combining one device.
循環器系の診断、例えば脳、腹部等の血管撮影
の診断においては、診断能を高めるために血管造
影法によるＸ線透視および撮影が行われている。
従来、Ｘ線透視においては、第１図に示すように
Ｘ線像検出装置（以下Ｉ、Ｉと称する）を有する
Ｉ、Ｉ台車１に取付けられたＩ、Ｉ／TVチエイ
ンの装置２に、これに対応するＸ線管保持装置３
ａに取付けられたＸ線管３ｂを対向させて、その
間に位置する被検体６の透視を行なつていた。ま
た、この逆で、Ｉ、Ｉ／TVチエインを保持装置
に取付け、カテーテル寝台４の天板５の下に設置
して透視を行つていた。そして、透視することに
より造影剤を注入するカテーテルの挿入部位を確
認後、第２図および第３図に示すように正面のフ
イルムチエンジヤ台車７および側面のフイルムチ
エンジヤ８に取付けられたフイルムチエンジヤ９
に対応するＸ線管保持装置３ａに取付けられたＸ
線管３ｂを対向させて、その間に位置するカテー
テル寝台４の天板５の被検体６のフイルムチエン
ジヤ９による直接撮影を行つていた。
BACKGROUND ART In circulatory system diagnosis, for example, angiography of the brain, abdomen, etc., X-ray fluoroscopy and imaging using angiography are performed to improve diagnostic performance.
Conventionally, in X-ray fluoroscopy, as shown in FIG. X-ray tube holding device 3 corresponding to this
The X-ray tubes 3b attached to the tubes 3a and 3b were opposed to each other, and the subject 6 located therebetween was viewed through the subject. In addition, in reverse, the I and I/TV chains were attached to a holding device and placed under the top plate 5 of the catheter bed 4 for fluoroscopy. After confirming the insertion site of the catheter for injecting the contrast medium through fluoroscopy, the film chain engine mounted on the film chain truck 7 on the front and the film chain engine 8 on the side as shown in FIGS. Ya9
X attached to the X-ray tube holding device 3a corresponding to
With the wire tubes 3b facing each other, the subject 6 on the top plate 5 of the catheter bed 4 located therebetween was directly photographed using the film changer 9.
しかしながら、この種のものは正面および側面
の透視下撮影を行なうとすればＩ、Ｉ台車１、正
面用フイルムチエンジヤ台車７および側面用フイ
ルムチエンジヤ台車８と３台の台車が必要とな
り、そのために、床が非常に煩雑になつて操作性
が悪い。また、透視から直接撮影に移行するため
に、台車の交換作業が必要になり、位置決めに多
くの時間を必要とし、患者にとつては非常に苦痛
であつた。さらに、単独の装置を組合せるために
操作性および診断能の低下の原因になるなどの多
くの問題点があつた。 However, if this type of camera is to perform fluoroscopic imaging of the front and side surfaces, it requires three carts: I, I cart 1, front film chainer cart 7, and side film changer cart 8. Moreover, the floor is very complicated and difficult to operate. Furthermore, in order to shift from fluoroscopy to direct imaging, it is necessary to replace the trolley, which requires a lot of time for positioning, which is very painful for the patient. Furthermore, there are many problems such as a decrease in operability and diagnostic ability due to the combination of individual devices.
この発明は前記事情に基いてなされたものであ
つて、Ｘ線管保持装置とＩ、Ｉ／フイルムチエン
ジヤを一体化した保持装置にすることにより、位
置決め等の操作性、迅速性および診断能を大幅に
向上させることができ、しかも、信頼性が高い製
品を安価にＸ線撮影装置を提供することを目的と
するものである。
The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and by integrating an X-ray tube holding device and an I, I/film chainer into a holding device, the present invention improves operability such as positioning, quickness, and diagnostic performance. The purpose of the present invention is to provide an inexpensive X-ray imaging device that can significantly improve the quality of the product and is highly reliable.
この発明はガイドレールに沿つて移動自在に設
けられた一対の移動架台と、これらの移動架台に
それぞれ伸縮自在に設けられた保持部材と、この
一対の保持部材の一方の保持部材の先端部に支持
されたＸ線管と、他方の保持部材の先端部に水平
方向に回転自在に取付けられ、かつ縦方向に回動
自在な一対のアームを有する位置調整機構と、こ
の位置調整機構のアームに取付けられ、かつ前記
Ｘ線管に対応して取付けられたＸ線像検出装置お
よびフイルムチエンジヤとを具備したことを特徴
とするものである。
The present invention includes a pair of movable frames movably provided along a guide rail, a holding member extendably provided on each of these movable frames, and a distal end portion of one of the pair of holding members. A supported X-ray tube, a position adjustment mechanism having a pair of arms that are horizontally rotatably attached to the distal end of the other holding member and vertically rotatable; The present invention is characterized by comprising an X-ray image detection device and a film chainer attached to the X-ray tube and attached correspondingly to the X-ray tube.
この発明を図面に示す一実施例を参照しながら
説明する。
This invention will be described with reference to an embodiment shown in the drawings.
第４図はこの発明のＸ線撮影装置の一実施例を
示すＸ線管とＩ、Ｉが対向している側面方向の撮
影状態図、第５図はＸ線管とフイルムチエンジヤ
が対向している側面方向の撮影状態図、第６図は
第４図をＸ線管側からみた正面図、第７図は同側
面図、第８図および第９図はバランス機構および
正面から側面方向の撮影切換機構の概略正面図お
よび側面図である。第４図および第５図におい
て、天井１０にはアンカボルト（図示せず）を介
してガイドレール１１が設けられている。このガ
イドレール１１の下方にはこれを交叉する方向に
ローラ１２を備えたガイドレール１３が配置され
ていて、このガイドレール１３はガイドレール１
１に沿つて図面における前後方向（すなわち紙面
に垂直方向）に往復動自在に構成されている。ま
た、このガイドレール１３には一対の移動架台１
４，１５がローラ１６，１７を介して配置されて
いて、移動架台１４，１５がガイドレール１３に
沿つて水平方向（矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向）
にそれぞれ往復動自在に構成されている。前記移
動架台１４，１５には縦方向（矢印Ｃ方向および
矢印Ｄ方向）に伸縮自在な支持部材、例えば多重
パイプ１８，１９がそれぞれ垂下されている。こ
れらの多重パイプ１８，１９は伸縮自在とするた
めに、適宜の公知の手段例えば図示しないバラン
ス用スプリングを用いたスプリングバランス方式
によつて構成されている。前記多重パイプ１８の
先端部１８ａには図示しないＸ線管用ホルダが固
定されていて、このＸ線管用ホルダにサポーチイ
ングフオーク２０が取付けられている。このサポ
ーチイングフオーク２０にはＸ線管２１が支持さ
れていて、Ｘ線管２１が矢印Ｅ方向に回転するこ
とができるように構成されている。前記Ｘ線管２
１には照射口部にＸ線可動絞り２２が設けられて
いる。 FIG. 4 is a side view showing an embodiment of the X-ray imaging apparatus of the present invention, in which an X-ray tube and I are facing each other, and FIG. 5 is a diagram showing an X-ray tube and a film changer facing each other. Figure 6 is a front view of Figure 4 seen from the X-ray tube side, Figure 7 is a side view of Figure 4, and Figures 8 and 9 are views of the balance mechanism and the side view from the front. FIG. 3 is a schematic front view and a side view of the photographing switching mechanism. 4 and 5, a guide rail 11 is provided on the ceiling 10 via an anchor bolt (not shown). A guide rail 13 having rollers 12 in a direction crossing the guide rail 11 is disposed below the guide rail 11.
1 in the front-rear direction in the drawings (that is, in the direction perpendicular to the plane of the paper). Moreover, this guide rail 13 has a pair of movable frames 1.
4 and 15 are arranged via rollers 16 and 17, and the movable frames 14 and 15 are moved horizontally along the guide rail 13 (in the direction of arrow A and the direction of arrow B).
Each of them is configured to be able to freely reciprocate. Support members, such as multiple pipes 18 and 19, which are extendable and retractable in the vertical direction (direction of arrow C and direction of arrow D) are suspended from the movable frames 14 and 15, respectively. In order to make these multiple pipes 18 and 19 expandable and retractable, they are constructed by appropriate known means, such as a spring balance method using a balance spring (not shown). An X-ray tube holder (not shown) is fixed to the tip 18a of the multiple pipe 18, and a supporting fork 20 is attached to this X-ray tube holder. This supporting fork 20 supports an X-ray tube 21, and is configured to be able to rotate in the direction of arrow E. The X-ray tube 2
1 is provided with an X-ray movable aperture 22 at the irradiation port.
一方、前記多重パイプ１９の先端部１９ａには
第６図および第７図に詳細に示すように矢印Ｇ方
向に回転自在なフランジ２３が取付けられてい
て、このフランジ２３には矢印Ｆ方向および矢印
Ｈ方向にバランスされたアーム２４，２５のバラ
ンス機構を内蔵したボツクス２６が固定されてい
る。このバランスされたアーム２４の先端部には
Ｉ、Ｉ２７が矢印Ｉ方向に回転自在に取付けられ
ている。（すなわち、アーム２４が矢印Ｆ方向に
90°回転すると、Ｉ、Ｉ２７は矢印Ｉ方向に90°回
転することとなる）。前記バランスされたアーム
２５の先端部にはフイルムチエンジヤ２８が矢印
Ｊ方向に回転自在に取付けられている（すなわ
ち、Ｉ、Ｉ２７と同様アーム２５が矢印Ｈ方向に
90°回転すると、フイルムチエンジヤ２８が矢印
Ｊ方向に90°回転することとなる。）。よつて第４
図においてはＸ線管２１とＩ、Ｉ２７による正
面、側面の透視撮影を可能にし、又、第５図にお
いてはＸ線管２１とフイルムチエンジヤ２８によ
る正面、側面の直接撮影が可能になる。第５図は
第４図のボツクス２６を矢印Ｇ方向に180°回転さ
せたものであり、その他の部分は第４図のものと
同様である。なお図面中４はカテーテル寝台、５
は被検体６を載置する天板、２９はＩ、Ｉ２７の
取付保持具、３０はフイルムチエンジヤ２８の取
付保持具である。前記アーム２４，２５、ボツク
ス２６、フランジ２３およびバランス機構などに
より位置調整機構を構成している。 On the other hand, as shown in detail in FIGS. 6 and 7, a flange 23 is attached to the tip end 19a of the multiple pipe 19, and is rotatable in the direction of arrow G. A box 26 incorporating a balance mechanism for arms 24 and 25 balanced in the H direction is fixed. I and I27 are attached to the tip of this balanced arm 24 so as to be rotatable in the direction of arrow I. (In other words, the arm 24 is moved in the direction of arrow F.
When rotated by 90 degrees, I and I27 will be rotated by 90 degrees in the direction of arrow I). A film chain gear 28 is attached to the tip of the balanced arm 25 so as to be rotatable in the direction of the arrow J (that is, the arm 25 is rotated in the direction of the arrow H as in I and I27).
When rotated by 90 degrees, the film chain gear 28 is rotated by 90 degrees in the direction of arrow J. ). Yotsutte 4th
In the figure, X-ray tubes 21 and I, I27 enable front and side fluoroscopic imaging, and in FIG. 5, X-ray tube 21 and film changer 28 enable direct front and side imaging. FIG. 5 shows the box 26 of FIG. 4 rotated by 180° in the direction of arrow G, and the other parts are the same as those of FIG. In the drawing, 4 is a catheter bed, and 5 is a catheter bed.
29 is a top plate on which the subject 6 is placed; 29 is a mounting holder for I and I27; and 30 is a mounting holder for the film changer 28. The arms 24, 25, box 26, flange 23, balance mechanism, etc. constitute a position adjustment mechanism.
次に、第６図および第７図に示すようにボツク
ス２６が矢印Ｇ方向に180°回転すると、Ｉ、Ｉ２
７の中心と、フイルムチエンジヤ２８のフイルム
中心が一致するようになつている。すなわち、多
重パイプ１９の中心からＩ、Ｉ２７の中心までの
距離Ｌと、フイルムチエンジヤ２８のフイルムの
中心までの距離Ｌとを同じに構成している。 Next, as shown in FIGS. 6 and 7, when the box 26 rotates 180° in the direction of arrow G, I, I2
7 and the center of the film of the film changer 28. That is, the distance L from the center of the multiple pipe 19 to the center of I, I27 and the distance L to the center of the film of the film chainer 28 are configured to be the same.
さらに、第８図および第９図を参照しながら前
記アーム２４，２５の回転機構およびバランス機
構についてアーム２５、すなわちフイルムチエン
ジヤ２８側について説明する。バランス機構収納
ボツクス２６の内部にはラツク３１に噛合する歯
車３２が軸受３３，３４を介して回転自在な軸３
５にキー３６により固定されていて、軸３５の片
側には歯車３７が固定されている。前記ラツク３
１はボツクス２６に固定されたガイド３８に矢印
Ｋ方向に軸３９を介してローラ４０により移動自
在になつている。前記ラツク３１の片側にはラツ
ク３１と一体になつている軸４１が設けられてい
て、その軸４１にはスプリング４２（例えば皿バ
ネ等）が取付けられている。また、この軸４１の
端面にはボツクス２６の本体に固定された軸受４
３が取付けられていて、軸４１が往復動自在に構
成されている。 Furthermore, referring to FIGS. 8 and 9, the rotation mechanism and balance mechanism of the arms 24 and 25 will be described with respect to the arm 25, that is, the film chain engine 28 side. Inside the balance mechanism storage box 26, a gear 32 meshing with a rack 31 is attached to a shaft 3 which is rotatable via bearings 33, 34.
5 by a key 36, and a gear 37 is fixed to one side of the shaft 35. Said Rack 3
1 is movable by rollers 40 via a shaft 39 in the direction of arrow K on a guide 38 fixed to box 26. As shown in FIG. A shaft 41 is provided on one side of the rack 31 and is integral with the rack 31, and a spring 42 (such as a disc spring) is attached to the shaft 41. Further, a bearing 4 fixed to the main body of the box 26 is mounted on the end face of the shaft 41.
3 is attached, and the shaft 41 is configured to be able to freely reciprocate.
今、アーム２５が矢印Ｈ方向に回転すると、ア
ーム２５に固定された歯車４４に噛合する歯車３
７が矢印Ｍ方向に回転し、同様に同軸上の歯車３
２も同方向に回転し、ラツク３１は矢印Ｋ方向に
移動する。このラツク３１が矢印Ｋ方向に移動す
ると、スプリング４２は前記軸受４３を基点とし
て圧縮され、エネルギが蓄積され、前記アーム２
５は矢印Ｈ方向の反対側に回転力が働くこととな
る。次に、アーム２５はボツクス２６に固定され
た軸４５に嵌合された２つの軸受４６，４７に保
持されていて、前記軸４５には鎖車４８がキー４
９により固定されている。前記アーム２５の先端
部には２つの軸受５０，５１に保持された軸５２
が回転自在に取付けられていて、前記軸５２には
鎖車５３がキー５４により固定されている。かく
して、前記鎖車４８，５３とチエン５５によりル
ープ状に接続されていて、前記アーム２５を矢印
Ｈ方向に回転すると、前記鎖車５３は矢印Ｊ方向
に回転することとなり、フイルムチエンジヤ取付
保持具３０は前記軸５２に固定されているので、
前記鎖車５３同様矢印Ｊ方向に回転することとな
る。 Now, when the arm 25 rotates in the direction of arrow H, the gear 3 meshes with the gear 44 fixed to the arm 25.
7 rotates in the direction of arrow M, and similarly gear 3 on the same axis
2 also rotates in the same direction, and the rack 31 moves in the direction of arrow K. When the rack 31 moves in the direction of arrow K, the spring 42 is compressed from the bearing 43, energy is stored, and the arm 2
5, a rotational force acts on the opposite side of the arrow H direction. Next, the arm 25 is held by two bearings 46 and 47 fitted to a shaft 45 fixed to the box 26, and a chain wheel 48 is attached to the shaft 45.
It is fixed by 9. At the tip of the arm 25 is a shaft 52 held by two bearings 50 and 51.
is rotatably attached to the shaft 52, and a chain wheel 53 is fixed to the shaft 52 by a key 54. Thus, the chain wheels 48, 53 and the chain 55 are connected in a loop shape, and when the arm 25 is rotated in the direction of the arrow H, the chain wheel 53 is rotated in the direction of the arrow J, thereby holding the film chain gear attached. Since the tool 30 is fixed to the shaft 52,
Like the chain wheel 53, it rotates in the direction of arrow J.
よつて、例えば、アーム２５が今、図に示すよ
うにθだけ回転すると、鎖車５３は2θ回転しなけ
れば、フイルムチエンジヤ取付保持具３０のＹ面
が水平にならず、したがつて、鎖車４８の半径を
Ｒ、鎖車５３の半径をｒとすると、前記保持具の
Ｙ面がθ回転したときに水平を保つための条件は
次の(1)式を満足する必要がある。 Therefore, for example, if the arm 25 now rotates by θ as shown in the figure, unless the chain wheel 53 rotates by 2θ, the Y plane of the film chain gear attachment holder 30 will not become horizontal. Assuming that the radius of the chain wheel 48 is R and the radius of the chain wheel 53 is r, the condition for keeping the Y plane of the holder horizontal when rotated by θ must satisfy the following equation (1).
Ｒ＝2r ……(1)
次に、前記スプリング４２によりバランスする
ための条件式を求めると、アーム２５の回転中心
−アーム２５の重心G1間の距離をl1、アーム２５
の回転中心−保持具３０の回転中心間の距離L1
とし、保持具３０とフイルムチエンジヤ２８の重
心G2間の位置をl2、アーム２５の重量をW1、保
持具３０およびフイルムチエンジヤ２８の重量
W2とする。また、ラツク３１と噛合する歯車３
２のピツチ円半径をr2、アーム２５に固定されて
いる歯車４４のピツチ円半径をr3とする。次に、
スプリング４２の圧縮長さをＳ、バネ定数をｋと
すると、次の(2)式が成立する。 R=2r...(1) Next, when determining the conditional expression for balancing by the spring 42, the distance between the center of rotation of the arm 25 and the center of gravity G1 of the arm 25 is l1 , and the arm 25
Distance L 1 between the rotation center of and the rotation center of the holder 30
The position between the center of gravity G 2 of the holder 30 and the film chain engine 28 is l 2 , the weight of the arm 25 is W 1 , and the weight of the holder 30 and the film chain engine 28 is
Let's say W 2 . Also, the gear 3 meshing with the rack 31
The pitch circle radius of the gear 44 fixed to the arm 25 is r 2 and the pitch circle radius of the gear 44 fixed to the arm 25 is r 3 . next,
When the compressed length of the spring 42 is S and the spring constant is k, the following equation (2) holds true.
ｋ・ｓ・r2／r3＝cosθ（l1w1＋l2w2＋L1W2）
……(2)
（但し、すべての効率および摩擦係数は無視する
ものとする。）
したがつて、スプリング４２は例えば皿バネ等
を使用し、その組合せを変えることにより、(2)式
の左および右式が一致するとき、バネ定数ｋを設
定することにより可能となる。k・s・r 2 /r 3 =cosθ(l 1 w 1 +l 2 w 2 +L 1 W 2 )
...(2) (However, all efficiencies and friction coefficients are ignored.) Therefore, by using, for example, a disc spring as the spring 42 and changing the combination, the left side of equation (2) can be obtained. This becomes possible by setting the spring constant k when the equations on the right and the equations on the right match.
なお、前記実施例は単なる一例にすぎず、各部
材につき同一の機能を有する他の部材に置換える
ことができることは言うまでもない。例えば前記
実施例ではスプリング４２によるバランス方式を
述べているが、これに限らず、例えば第８図に示
す軸３５に電動機を介して減速機の出力軸を連結
して回転させても同様の効果を得ることができる
ものである。また、前記実施例では天井１０のガ
イドレール１１に沿つて移動自在に設けたものを
示しているが、壁、床等に沿つて移動自在に設け
てもよい。 It should be noted that the above embodiment is merely an example, and it goes without saying that each member can be replaced with another member having the same function. For example, in the embodiment described above, a balance method using the spring 42 is described, but the method is not limited to this. For example, the output shaft of a speed reducer may be connected to the shaft 35 shown in FIG. 8 via an electric motor and rotated to obtain the same effect. This is something that can be obtained. Furthermore, although the above-mentioned embodiment shows a device that is movably provided along the guide rail 11 of the ceiling 10, it may also be provided such that it is movably provided along a wall, floor, or the like.
この発明は前記のように構成したので、撮影室
内を簡素化することができ、循環器系Ｘ線診断に
おいて、その術中に医師はもちろんのこと、Ｘ線
技師、看護婦と数人でその検査に当り、いそがし
く立ちふるまうことができて、作業性を向上させ
ることができる。また、透視、すなわち、直接撮
影に移行できることにより、診断能を大幅に向上
させることができる。しかも、構成が著しく簡単
であつて、信頼性が高い製品を安価に供給するこ
とができるなどの優れた効果を有するものであ
る。
Since this invention is configured as described above, the interior of the imaging room can be simplified, and in circulatory system X-ray diagnosis, not only the doctor but also several people, including the X-ray technician and nurse, can perform the examination during the procedure. This allows the worker to stand and behave in a hurry, thereby improving work efficiency. Further, by being able to shift to fluoroscopy, that is, direct imaging, diagnostic performance can be greatly improved. Furthermore, the structure is extremely simple, and it has excellent effects such as being able to supply a highly reliable product at a low cost.
第１図は従来のＸ線撮影装置のＩ、Ｉ台車によ
る撮影状態を示す図、第２図は正面方向のフイル
ムチエンジヤ台車による撮影状態を示す図、第３
図は側面方向のフイルムチエンジヤ台車による撮
影状態を示す図、第４図はこの発明のＸ線撮影装
置の一実施例を示すＸ線間とＩ、Ｉが対向してい
る側面方向の撮影状態図、第５図はＸ線管とフイ
ルムチエンジヤが対向している側面方向の撮影状
態図、第６図は第４図をＸ線管側からみた正面
図、第７図は同側面図、第８図および第９図はバ
ランス機構および正面から側面方向の撮影切換機
構の概略正面図および側面図である。
４……カテーテル寝台、５……天板、６……被
検体、２１……Ｘ線管、２４，２５……アーム、
２６……ボツクス、２７……Ｘ線像検出装置
（Ｉ、Ｉ）、２８……フイルムチエンジヤ、３１…
…ラツク、４２……スプリング、４８，５３……
鎖車、５５……チエン。
Fig. 1 is a diagram showing the imaging state using the I and I carts of a conventional X-ray imaging device, Fig. 2 is a diagram showing the imaging state using the film changer cart in the front direction, and Fig. 3
The figure shows a photographing state using a film chainer truck in the side direction, and FIG. 4 shows a photographing state in the side direction where the X-rays and I are facing each other, showing an embodiment of the X-ray photographing apparatus of the present invention. Figure 5 is a side view of the photographing state where the X-ray tube and film changer face each other, Figure 6 is a front view of Figure 4 seen from the X-ray tube side, Figure 7 is a side view of the same, 8 and 9 are a schematic front view and a side view of the balance mechanism and the photographing switching mechanism from the front to the side. 4... Catheter bed, 5... Top plate, 6... Subject, 21... X-ray tube, 24, 25... Arm,
26...Box, 27...X-ray image detection device (I, I), 28...Film changer, 31...
...Rack, 42...Spring, 48, 53...
Chain wheel, 55...Chien.
Claims (1)
一対の移動架台と、これらの移動架台にそれぞれ
伸縮自在に設けられた保持部材と、この一対の保
持部材の一方の保持部材の先端部に支持されたＸ
線管と、他方の保持部材の先端部に水平方向に回
転自在に取付けられ、かつ縦方向に回動自在な一
対のアームを有する位置調整機構と、この位置調
整機構のアームに取付けられ、かつ前記Ｘ線管に
対応して取付けられたＸ線像検出装置およびフイ
ルムチエンジヤとを具備したことを特徴とするＸ
線撮影装置。1. A pair of movable frames movably provided along a guide rail, holding members extendably provided on each of these movable frames, and a movable frame supported by the tip of one of the pair of holding members. taX
a wire tube, a position adjustment mechanism having a pair of arms rotatable in the horizontal direction and rotatable in the vertical direction; An X-ray device comprising an X-ray image detection device and a film changer attached to the X-ray tube.
Ray imaging device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58067002A JPS59192355A (en) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | X-ray photogaphing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58067002A JPS59192355A (en) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | X-ray photogaphing apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192355A JPS59192355A (en) | 1984-10-31 |
| JPH042252B2 true JPH042252B2 (en) | 1992-01-17 |
Family
ID=13332291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58067002A Granted JPS59192355A (en) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | X-ray photogaphing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59192355A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4497677B2 (en) * | 2000-08-21 | 2010-07-07 | キヤノン株式会社 | Radiography equipment |
| US7954996B2 (en) * | 2008-07-08 | 2011-06-07 | General Electric Company | Positioning system with tilting arm support for imaging devices |
-
1983
- 1983-04-18 JP JP58067002A patent/JPS59192355A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59192355A (en) | 1984-10-31 |
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