JPH04216376A - 固定磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構 - Google Patents
固定磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構Info
- Publication number
- JPH04216376A JPH04216376A JP40288190A JP40288190A JPH04216376A JP H04216376 A JPH04216376 A JP H04216376A JP 40288190 A JP40288190 A JP 40288190A JP 40288190 A JP40288190 A JP 40288190A JP H04216376 A JPH04216376 A JP H04216376A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- magnetic disk
- disk device
- head positioning
- positioning mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンピュータやワー
ドプロセッサ等の外部記憶装置として用いられる固定磁
気ディスク装置のヘッド位置決め機構に関するものであ
る。
ドプロセッサ等の外部記憶装置として用いられる固定磁
気ディスク装置のヘッド位置決め機構に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図４は例えば特開昭６３−１８８８７８
号公報に示された従来の固定磁気ディスク装置のヘッド
位置決め機構を示す斜視図であり、１は情報の記録また
は再生を行う磁気ヘッド、２はこの磁気ヘッド１を安定
に浮上させるサスペンション、３は揺動アーム、４はこ
の揺動アーム３から伸びたアーム、５はこのアーム４に
上記サスペンション２を取付けるためのヘッドホルダ、
６はこのヘッドホルダ５を上記アーム４に取付けるため
の取付ネジ、７は上記磁気ヘッド１を移動させるため上
記揺動アーム３に取付けられたコイル、８は上記揺動ア
ーム３を旋回可能とするための軸受部である。
号公報に示された従来の固定磁気ディスク装置のヘッド
位置決め機構を示す斜視図であり、１は情報の記録また
は再生を行う磁気ヘッド、２はこの磁気ヘッド１を安定
に浮上させるサスペンション、３は揺動アーム、４はこ
の揺動アーム３から伸びたアーム、５はこのアーム４に
上記サスペンション２を取付けるためのヘッドホルダ、
６はこのヘッドホルダ５を上記アーム４に取付けるため
の取付ネジ、７は上記磁気ヘッド１を移動させるため上
記揺動アーム３に取付けられたコイル、８は上記揺動ア
ーム３を旋回可能とするための軸受部である。
【０００３】次に上記機構の組立て方法を図５について
説明する。磁気ヘッド１を装着したサスペンション２の
ネジ挿通孔１０をヘッドホルダ５のネジ孔１１に対応さ
せて配置する。そして固定ネジ９をヘッドホルダ５のネ
ジ孔１１に螺合させてサスペンション２をヘッドホルダ
５に固定する。この後ヘッドホルダ５の貫通孔１２を各
アーム４のネジ孔１３に対応させて配置し、ヘッドホル
ダ５をアーム先端側面４ａに当てて取付ネジ６をアーム
４のネジ孔１３に螺合し、ヘッドホルダ５をそれぞれの
アーム４に固定する。
説明する。磁気ヘッド１を装着したサスペンション２の
ネジ挿通孔１０をヘッドホルダ５のネジ孔１１に対応さ
せて配置する。そして固定ネジ９をヘッドホルダ５のネ
ジ孔１１に螺合させてサスペンション２をヘッドホルダ
５に固定する。この後ヘッドホルダ５の貫通孔１２を各
アーム４のネジ孔１３に対応させて配置し、ヘッドホル
ダ５をアーム先端側面４ａに当てて取付ネジ６をアーム
４のネジ孔１３に螺合し、ヘッドホルダ５をそれぞれの
アーム４に固定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の固定磁気ディス
ク装置のヘッド位置決め機構は以上のように構成されて
いるので、各アーム４から磁気ヘッド１における共振周
波数が等しく、各アーム４の振動連成が起こりやすいた
めにヘッドの位置決め制御系が発振するという問題点が
あった。
ク装置のヘッド位置決め機構は以上のように構成されて
いるので、各アーム４から磁気ヘッド１における共振周
波数が等しく、各アーム４の振動連成が起こりやすいた
めにヘッドの位置決め制御系が発振するという問題点が
あった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、装置の原価を変更することなく
、機械的共振の少ない優れた固定磁気ディスク装置のヘ
ッド位置決め機構を提供することを目的とする。
ためになされたもので、装置の原価を変更することなく
、機械的共振の少ない優れた固定磁気ディスク装置のヘ
ッド位置決め機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る固定磁気
ディスク装置のヘッド位置決め機構は、各ヘッドホルダ
をそれぞれ異なった形状としたものである。
ディスク装置のヘッド位置決め機構は、各ヘッドホルダ
をそれぞれ異なった形状としたものである。
【０００７】
【作用】この発明における固定磁気ディスク装置のヘッ
ド位置決め機構は、それぞれ異なった形状のヘッドホル
ダにより構成されているので、アームから磁気ヘッドま
での機械共振周波数が少しずつ違っており、連成による
ヘッド位置決め制御系の発振を押えることが可能である
。
ド位置決め機構は、それぞれ異なった形状のヘッドホル
ダにより構成されているので、アームから磁気ヘッドま
での機械共振周波数が少しずつ違っており、連成による
ヘッド位置決め制御系の発振を押えることが可能である
。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はヘッド位置決め機構を示す斜視図であり、
前記従来のものと同一または相当部分には同一符号を付
して説明を省略する。
する。図１はヘッド位置決め機構を示す斜視図であり、
前記従来のものと同一または相当部分には同一符号を付
して説明を省略する。
【０００９】図において、５ａ〜５ｄは各アーム４に各
サスペンション２を取付けるための個別形状ヘッドホル
ダで、個々に異なった形状に構成されている。
サスペンション２を取付けるための個別形状ヘッドホル
ダで、個々に異なった形状に構成されている。
【００１０】組立て方法については従来例と同様である
のでその説明を省略する。このように複数の個別形状ヘ
ッドホルダ５ａ〜５ｄがお互いに異なった形状であると
、個々の共振周波数がそれぞれ違う値となり、連成振動
によるヘッド位置決め制御系の発振を防止することが可
能である。
のでその説明を省略する。このように複数の個別形状ヘ
ッドホルダ５ａ〜５ｄがお互いに異なった形状であると
、個々の共振周波数がそれぞれ違う値となり、連成振動
によるヘッド位置決め制御系の発振を防止することが可
能である。
【００１１】次に、連成振動を図２について説明する。
図において、１４は磁気ヘッド１に対応するおもり、１
５はサスペンション２に対応するつるし糸、１６は揺動
アーム３に対応する梁、１７はヘッドホルダ５に対応す
る上記梁１６と上記つるし糸１５との固定部である。
５はサスペンション２に対応するつるし糸、１６は揺動
アーム３に対応する梁、１７はヘッドホルダ５に対応す
る上記梁１６と上記つるし糸１５との固定部である。
【００１２】ここで、最右端のおもり１４を動かすと、
この振動が梁１６に伝達され、次に右から２番目のおも
り１４に伝達される。これが連成振動であり、同様にし
て揺動アーム３に外乱が侵入すると磁気ヘッド１がふら
つき、精度良く位置決めを行うことが不可能となる。こ
の発明では連成振動を起こさない機構にしているので、
安定した位置決め制御系が得られる。
この振動が梁１６に伝達され、次に右から２番目のおも
り１４に伝達される。これが連成振動であり、同様にし
て揺動アーム３に外乱が侵入すると磁気ヘッド１がふら
つき、精度良く位置決めを行うことが不可能となる。こ
の発明では連成振動を起こさない機構にしているので、
安定した位置決め制御系が得られる。
【００１３】なお、上記実施例では個別形状ヘッドホル
ダ５ａ〜５ｄが上から順次大きくなるものを示したが、
図３に示すように上から順次小さくなるものでもよい。 また、図は省略したが個別形状ヘッドホルダ５ａ〜５ｄ
の大小の組合わせを変えてもよく、磁気ヘッド１が多数
の場合は同形状のヘッドホルダ５が混在していても上記
実施例と同様の効果を奏する。
ダ５ａ〜５ｄが上から順次大きくなるものを示したが、
図３に示すように上から順次小さくなるものでもよい。 また、図は省略したが個別形状ヘッドホルダ５ａ〜５ｄ
の大小の組合わせを変えてもよく、磁気ヘッド１が多数
の場合は同形状のヘッドホルダ５が混在していても上記
実施例と同様の効果を奏する。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、この発明によればヘッド
ホルダの形状のみを変更した構成としたので、装置の価
格を変えることなく安定したヘッド位置決め制御系が得
られ、また組立作業手順を変更しなくてもよいという効
果が得られる。
ホルダの形状のみを変更した構成としたので、装置の価
格を変えることなく安定したヘッド位置決め制御系が得
られ、また組立作業手順を変更しなくてもよいという効
果が得られる。
【図１】この発明の一実施例による固定磁気ディスク装
置のヘッド位置決め機構を示す斜視図である。
置のヘッド位置決め機構を示す斜視図である。
【図２】連成振動を説明するためのモデル図である。
【図３】この発明の他の実施例を示す固定磁気ディスク
装置のヘッド位置決め機構の側面図である。
装置のヘッド位置決め機構の側面図である。
【図４】従来の磁気ディスク装置のアクチュエータ機構
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図５】図４の要部を拡大して示した分解斜視図である
。
。
１ 磁気ヘッド
２ サスペンション
３ 揺動アーム
４ アーム
５ａ〜５ｄ 個別形状ヘッドホルダ
６ 取付ネジ
７ コイル
８ 軸受部
９ 固定ネジ
１０ ネジ挿通孔
１１ ネジ孔
１２ 貫通孔
１３ ネジ孔
１４ おもり
１５ つるし糸
１６ 梁
１７ 固定部
Claims (1)
- 【請求項１】 情報を記録するための複数の磁気ディ
スクと、これらの磁気ディスクに情報を書込みまたは読
出すための複数の磁気ヘッドと、これらの磁気ヘッドを
支持するための複数のヘッドホルダと、これらのヘッド
ホルダがネジ止めされる複数のアームを一体的に形成し
た揺動アームと、この揺動アームに駆動力を与えるボイ
スコイルモータとを備えた固定磁気ディスク装置におい
て、前記ヘッドホルダを個別に異なった形状としたこと
を特徴とする固定磁気ディスク装置のヘッド位置決め機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40288190A JPH04216376A (ja) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | 固定磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40288190A JPH04216376A (ja) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | 固定磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04216376A true JPH04216376A (ja) | 1992-08-06 |
Family
ID=18512650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40288190A Pending JPH04216376A (ja) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | 固定磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04216376A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5905608A (en) * | 1997-09-19 | 1999-05-18 | International Business Machines Corporation | Dynamically tuned outer arms for improved rotary actuator performance |
| US5953180A (en) * | 1997-07-23 | 1999-09-14 | International Business Machines Corporation | Multi-mode suspension populated actuator for a disk drive |
| KR100385327B1 (ko) * | 1999-11-17 | 2003-05-23 | 삼성전자주식회사 | 충격에 강한 하드 디스크 드라이브의 단이 있는액츄에이터 암 |
| US7239486B2 (en) | 2004-06-30 | 2007-07-03 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | System and apparatus for reducing off-track gain for a disk drive actuator |
-
1990
- 1990-12-17 JP JP40288190A patent/JPH04216376A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5953180A (en) * | 1997-07-23 | 1999-09-14 | International Business Machines Corporation | Multi-mode suspension populated actuator for a disk drive |
| US5905608A (en) * | 1997-09-19 | 1999-05-18 | International Business Machines Corporation | Dynamically tuned outer arms for improved rotary actuator performance |
| KR100323259B1 (ko) * | 1997-09-19 | 2002-05-09 | 포만 제프리 엘 | 회전식액츄에이터의성능을개선하기위해동역학적으로조정된외측암 |
| KR100385327B1 (ko) * | 1999-11-17 | 2003-05-23 | 삼성전자주식회사 | 충격에 강한 하드 디스크 드라이브의 단이 있는액츄에이터 암 |
| US7239486B2 (en) | 2004-06-30 | 2007-07-03 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | System and apparatus for reducing off-track gain for a disk drive actuator |
| US7814643B2 (en) | 2004-06-30 | 2010-10-19 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Method for reducing off-track gain for a disk drive actuator |
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