JPH04216235A - Collision detection type transmission system - Google Patents
Collision detection type transmission systemInfo
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は衝突検出型伝送方式、特
に送信データに送信優先度情報を付加して伝送を行い、
衝突が生じた際には送信優先度情報に従って送信順位を
決定する衝突検出型伝送方式に関する。[Industrial Application Field] The present invention relates to a collision detection type transmission system, in particular, a method for transmitting data by adding transmission priority information to transmission data.
The present invention relates to a collision detection type transmission system that determines transmission order according to transmission priority information when a collision occurs.
【0002】0002
【従来の技術】通信技術の進歩に伴ない家庭においても
ホームコントロールシステムなどが導入されている。こ
のホームコントロールシステムは、家庭内の各負荷機器
を共通のバスによって接続し、このバスを介して前記各
負荷機器を遠隔操作あるいは自動制御するものである。2. Description of the Related Art With the advancement of communication technology, home control systems and the like have been introduced in homes. This home control system connects various load devices in a home via a common bus, and remotely or automatically controls each of the load devices via this bus.
【0003】このようなホームコントロールシステムな
どにおいては、例えばCSMA/CD(Carrier
Sense Multiple Access
/Collision Detection)等の伝
送方式が用いられている。このCSMA/CD方式は、
共通のバスに接続された各端末(例えば、負荷機器など
)に対してあらかじめ送信優先度を決定し、送出される
通信データに送信優先度情報を付加して伝送を行うもの
である。
このような伝送方式によれば、伝送路で複数の送信デー
タが衝突した場合には、その送信データに含まれる送信
優先度情報にしたがって送信の順位が決定され、衝突が
生じない円滑な伝送が確保される。[0003] In such home control systems, for example, CSMA/CD (Carrier
Sense Multiple Access
/Collision Detection) and the like are used. This CSMA/CD method is
Transmission priorities are determined in advance for each terminal (eg, load equipment, etc.) connected to a common bus, and transmission priority information is added to the communication data to be sent out before transmission. According to such a transmission method, when multiple pieces of transmitted data collide on the transmission path, the order of transmission is determined according to the transmission priority information included in the transmitted data, and smooth transmission without collisions is possible. Secured.
【0004】ここで、参考として、第5図にCSMA/
CD方式などの伝送方式における通信データの1フレー
ム(以下、パケットという)を示す。[0004] For reference, FIG. 5 shows the CSMA/
One frame of communication data (hereinafter referred to as a packet) in a transmission method such as the CD method is shown.
【0005】図5には、パケットの全体構成が示されて
いる。まず、先頭には送信優先度情報(10)が付加さ
れている。この送信優先度情報(10)は、具体的には
、優先コード(12)と送信元アドレス(14)とで構
成されている。なお、優先コード(12)及び送信元ア
ドレス(14)はそれぞれ例えば1バイトで構成される
。また、送信優先度情報(10)の次には相手先アドレ
ス(16)が設定され、さらにこの相手先アドレス(1
6)以降には送信されるべき電文などのデータが入れら
れている。FIG. 5 shows the overall structure of a packet. First, transmission priority information (10) is added to the beginning. Specifically, this transmission priority information (10) is composed of a priority code (12) and a transmission source address (14). Note that the priority code (12) and the source address (14) each consist of, for example, one byte. Further, the destination address (16) is set next to the transmission priority information (10), and this destination address (16) is set next to the transmission priority information (10).
After 6), data such as a message to be sent is entered.
【0006】ここで、通信データがバス上で衝突した際
には、送信優先度情報(10)のビット構成によって送
信順位が決定される。[0006] Here, when communication data collides on the bus, the transmission order is determined by the bit configuration of transmission priority information (10).
【0007】以上のように、このような衝突検出型の伝
送方式によれば、衝突を起こすことなく複数の端末で一
つの伝送路を共有でき、簡易な構成で円滑な伝送を行え
るネットワークを形成することが可能である。[0007] As described above, according to such a collision detection type transmission system, a single transmission path can be shared by multiple terminals without causing collisions, and a network that can perform smooth transmission with a simple configuration can be formed. It is possible to do so.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の衝突検出型伝送方式においては、送信優先度の低い
端末では他の端末からの送信データを格納するために大
きなデータ格納領域を必要とするという問題があった。[Problem to be Solved by the Invention] However, in this conventional collision detection type transmission system, a terminal with a low transmission priority requires a large data storage area in order to store transmission data from other terminals. There was a problem.
【0009】すなわち、送信優先度の低い端末において
は、自分から相手側の端末へ送信すべきデータがあるに
もかかわらず、複数の端末でバスを共有しているため、
送信が行えず受信ばかりが続く結果となるのである。[0009] In other words, in a terminal with a low transmission priority, even though there is data to be transmitted from itself to the other terminal, since the bus is shared by multiple terminals,
The result is that transmission cannot be performed and only reception continues.
【0010】この結果、送信優先度の低い端末において
は、受信データを格納する受信バッファを多く備える必
要があり、また、そのような大規模な受信バッファの管
理・制御を行うため複雑な制御が必要とされるという問
題があった(受信バッファの制御については、例えば特
開昭64−61147号公報参照)。As a result, terminals with low transmission priority need to be equipped with many receive buffers for storing received data, and complex control is required to manage and control such large-scale receive buffers. (For the control of the reception buffer, see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 64-61147).
【0011】従って、簡易にかつ安価な構成が要望され
る例えばホームコントロールシステムなどにおいては、
この上記の問題を解決可能な伝送方式が要望されていた
。[0011] Therefore, in a home control system, for example, where a simple and inexpensive configuration is desired,
There has been a demand for a transmission system that can solve the above problems.
【0012】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、衝突検出型の伝送方式におい
て送信優先度の低い端末で受信データの蓄積増大を防ぐ
ことのできる衝突検出型伝送方式を提供することにある
。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to provide a collision detection type transmission method that can prevent an increase in the accumulation of received data at a terminal with a low transmission priority in a collision detection type transmission system. The goal is to provide a transmission method.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、送信優先度がそれぞれ設定された複数の
端末が共通の伝送路を介して互いに接続され、各端末か
らの送信データが前記伝送路で衝突した場合には、送信
データに含まれる送信優先度情報に従って送信順位を定
める衝突検出型伝送方式において、各端末は、自己が送
信を行なった端末からの応答があるまで、再び同一端末
に対して送信を行なわない条件が定められたことを特徴
とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a system in which a plurality of terminals each having a set transmission priority are connected to each other via a common transmission path, and transmission data from each terminal is If there is a collision on the transmission path, in a collision detection type transmission method that determines the transmission order according to the transmission priority information included in the transmission data, each terminal will continue to The feature is that a condition is set for not transmitting to the same terminal again.
【0014】[0014]
【作用】上記構成によれば、送信端末は受信端末からの
応答があるまでは再び同一受信端末へ送信を行うことが
禁止されるので、結果として、受信端末では自分より送
信優先度の高い端末に対する受信バッファを備えれば良
いので、送信優先度の低い端末において受信バッファの
規模を必要最小限にすることが可能となる。[Operation] According to the above configuration, the transmitting terminal is prohibited from transmitting to the same receiving terminal again until it receives a response from the receiving terminal.As a result, the receiving terminal has a higher transmission priority than the transmitting terminal. Therefore, it is possible to minimize the size of the reception buffer in terminals with low transmission priority.
【0015】[0015]
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0016】図1には、本発明に係る衝突検出型伝送方
式を適用した伝送システムの好適な例が示されている。
なお、このシステムは上記CSMA/CD方式に基づく
ものであり、例えば、家庭におけるホームコントロール
システムなどに適用することが好適である。FIG. 1 shows a preferred example of a transmission system to which the collision detection type transmission method according to the present invention is applied. Note that this system is based on the CSMA/CD method described above, and is suitable for application to, for example, a home control system in the home.
【0017】図において、バス(22)は、複数の端末
、すなわち端末A,端末B,端末Cが接続されている。
ここにおいて、各端末には、送信優先度が設定されてお
り、図に示すように、端末Aが送信優先度が一番高く、
次に端末B、そして一番送信優先度が低いのが端末Cで
ある。なお、この伝送方式においては、第5図で示した
パケットを通信の1フレームとして伝送が行われる。In the figure, a plurality of terminals, namely terminal A, terminal B, and terminal C, are connected to the bus (22). Here, a transmission priority is set for each terminal, and as shown in the figure, terminal A has the highest transmission priority,
Next is terminal B, and terminal C has the lowest transmission priority. Note that in this transmission method, transmission is performed using the packet shown in FIG. 5 as one frame of communication.
【0018】本発明に係る衝突検出型伝送方式は、送信
が行われた受信端末は、その送信データが送出された受
信端末からの所定の応答があるまで、再び同一受信端末
に対して送信を行わないことを特徴とするものである。[0018] In the collision detection type transmission system according to the present invention, the receiving terminal that has transmitted the data does not transmit again to the same receiving terminal until a predetermined response is received from the receiving terminal to which the transmitted data was sent. It is characterized by not being carried out.
【0019】すなわち、例えば、端末Aは、端末Cに対
してデータを送出した後は、端末Cからの応答を示す通
信データが受信されないかぎり、端末Aは端末Cに対し
て送信は行えないのである。That is, for example, after terminal A sends data to terminal C, terminal A cannot send data to terminal C unless it receives communication data indicating a response from terminal C. be.
【0020】このような構成によれば、図1に示される
ように、各端末においては、自分より高い送信優先度を
有する端末の数に応じて受信バッファの大きさを定めれ
ばよいことが理解される。具体例を述べれば、今仮に、
一つのパケットに対し受信バッファが一つ必要とすると
、端末Bは、端末Aに対しての一つの受信バッファ22
のみを有すればよく、また同様に、端末Cは、端末A及
び端末Bに対する受信バッファ(24)、(26)のみ
を有すればよい。これは、従来例に比し、極めてコスト
の低下をもたらすものである。また、複雑な通信制御を
介在させることなく、送信データの衝突を防ぎつつ円滑
な伝送が達成できるという利点がある。尚、送信バッフ
ァの規模も小さくできるという効果も有する。According to such a configuration, as shown in FIG. 1, each terminal only needs to determine the size of its reception buffer according to the number of terminals having a higher transmission priority than itself. be understood. To give a concrete example, suppose now,
If one reception buffer is required for one packet, terminal B has one reception buffer 22 for terminal A.
Similarly, terminal C only needs to have reception buffers (24) and (26) for terminal A and terminal B. This results in a significant reduction in cost compared to the conventional example. Further, there is an advantage that smooth transmission can be achieved while preventing collisions of transmitted data without intervening complicated communication control. Note that this also has the effect of reducing the size of the transmission buffer.
【0021】次に、図2,図3及び図4を用いて本発明
に係る衝突検出型伝送方式の具体的な例について説明す
る。Next, a specific example of the collision detection type transmission system according to the present invention will be explained using FIGS. 2, 3, and 4.
【0022】図2には、第1例が示されている。時刻t
1において、端末Aは端末Cに対して送信データ(a)
を送出しようとしており、端末Bは端末Cに対して送信
データ(b)を送出しようとしており、さらに、端末C
は端末Bに対して送信データ(c)を送出しようとして
いる。A first example is shown in FIG. Time t
1, terminal A sends data (a) to terminal C.
Terminal B is about to send transmission data (b) to terminal C, and terminal C
is about to send transmission data (c) to terminal B.
【0023】このような条件設定の場合、各送信データ
は図1で示したバス(20)に送出されるが、この場合
、送信優先度の高い端末Aからの送信データ(a)が他
の端末に対し優先し、この結果、送信データ(a)のみ
が端末Cに送出されることになる。なお、図1に示す各
端末は、それぞれ自己が送出しようとする送信データを
受信回路によってフィードバックモニタしており、相手
側の端末からの送信データと自己の送信データとが衝突
した場合には、そのバス上のレベルで衝突が検出される
ようになっている。これは、CSMA/CD方式に基づ
くものである。ここで、送信データ(a)の処理は、t
1〜t3の間で行なわれている。When such conditions are set, each transmission data is sent to the bus (20) shown in FIG. 1, but in this case, the transmission data (a) from terminal A with a high transmission priority is As a result, only transmission data (a) is sent to terminal C. Note that each terminal shown in FIG. 1 uses a receiving circuit to feedback-monitor the transmission data that it attempts to send, and if there is a collision between the transmission data from the other terminal and its own transmission data, Collisions are now detected at the level above the bus. This is based on the CSMA/CD method. Here, the processing of transmission data (a) is t
It is performed between 1 and t3.
【0024】時刻t2においては、端末Bが端末Cに対
して送信データ(b)を送出しようとしており、端末C
は端末Bに対して送信データ(c)を送出しようとして
いるが、この場合、送信優先度の関係から端末Bから送
信データ(c)が端末Cに送られることになる。この結
果、端末Cの受信バッファには、上述した端末Aからの
送信データ(a)と今回送られてきた端末Bからの送信
データ(b)が格納されることになる。At time t2, terminal B is about to send transmission data (b) to terminal C, and terminal C
is about to send transmission data (c) to terminal B, but in this case, the transmission data (c) will be sent from terminal B to terminal C due to the transmission priority relationship. As a result, the reception buffer of terminal C stores the transmission data (a) from terminal A described above and the transmission data (b) from terminal B that was sent this time.
【0025】時刻t3においては、端末A及び端末Bい
ずれも、端末Cからの応答が来ていないので、次の送信
データを送出することが禁止されている。従って、端末
Cは、今まで送出できなかった送信データ(c)を端末
Bに送出することが可能となる。 そして、時刻t4
においては、端末Bは、時刻t3で送られて来た送信デ
ータ(c)に対する応答を端末Cに対して送出している
。
このとき、端末Cは受信バッファに格納された端末Aの
データ(a)に対する応答を送出しようとするが、送信
優先度の関係により、端末Bからの送信データ(c)の
応答が優先される。 そして、時刻t5においては、
送信の順番が回ってきた端末Cから端末Aに対して時刻
t1で送出されたデータ(a)に対する応答が送られて
いる。At time t3, since neither terminal A nor terminal B has received a response from terminal C, they are prohibited from transmitting the next transmission data. Therefore, terminal C can now send the transmission data (c) to terminal B, which it has not been able to send until now. And time t4
In , terminal B sends to terminal C a response to the transmission data (c) sent at time t3. At this time, terminal C attempts to send a response to terminal A's data (a) stored in the reception buffer, but due to the transmission priority relationship, the response to transmission data (c) from terminal B takes priority. . Then, at time t5,
A response to the data (a) sent at time t1 is sent from terminal C, whose turn has come for transmission, to terminal A.
【0026】さらに、時刻t6においては、端末Cから
端末Bへ上記データ(b)に対する応答が送られている
。なお、図示されてはいないが、この時刻t6において
、端末Aあるいは端末Bから再び送信データが到来して
も、端末Cにおける受信バッファは空きの状態であるの
で、何ら支障を生じず受信データを処理することが可能
となる。Furthermore, at time t6, terminal C sends a response to the above data (b) to terminal B. Although not shown in the figure, even if transmission data arrives again from terminal A or terminal B at time t6, the reception buffer at terminal C is empty, so the reception data can be received without any problem. It becomes possible to process.
【0027】以上のように、送信が行われた送信端末は
、その送信先である受信端末からの応答があるまでは再
び同一の受信端末に対して送信を行わないことを伝送の
条件とすることにより、各端末に設けられる受信バッフ
ァの規模を最小限にすることが可能となり、ひいてはコ
ストの低下を図ることが可能となる。[0027] As described above, the transmitting terminal that has transmitted has the condition that it will not transmit again to the same receiving terminal until it receives a response from the receiving terminal that is its destination. This makes it possible to minimize the size of the reception buffer provided in each terminal, which in turn makes it possible to reduce costs.
【0028】次に、図3には、第2例が示されている。
時刻t1において、端末Aは端末Bに対して送信データ
(a)を送出しようとしており、端末Bは端末Aに対し
て送信データ(b)を送出しようとしており、さらに、
端末Cは端末Aに対して送信データ(c)を送出しよう
としている。Next, FIG. 3 shows a second example. At time t1, terminal A is about to send transmission data (a) to terminal B, terminal B is about to send transmission data (b) to terminal A, and further,
Terminal C is about to send transmission data (c) to terminal A.
【0029】このような条件設定の場合、まず、端末A
から端末Bへ送信データ(a)が送られ、次に端末Bか
ら端末Aへ送信データ(b)が送られることになる。こ
の結果、端末Aから端末Bへデータ(b)に対する応答
が送出され、さらに、端末Bから端末Aへ前記データ(
a)に対する応答が送られる。[0029] In the case of setting such conditions, first, terminal A
Transmission data (a) is sent from terminal B to terminal B, and then transmission data (b) is sent from terminal B to terminal A. As a result, a response to data (b) is sent from terminal A to terminal B, and furthermore, terminal B sends the data (b) to terminal A.
A response to a) is sent.
【0030】このような過程においては、いずれも端末
Cは関与しておらず、送信優先度の関係により、送信待
機状態におかれている。しかしながら、時刻t5におい
ては、端末A及び端末B両者間において、送受信が終了
したため、端末Cから端末Aへ送信データ(c)が送出
され、さらに、時刻t6において端末Aから端末Cへ前
記送信データ(c)に対する応答が送られることになる
。In any of these processes, terminal C is not involved, and is placed in a transmission standby state due to the transmission priority. However, at time t5, transmission and reception between terminal A and terminal B are completed, so the transmission data (c) is sent from terminal C to terminal A, and furthermore, at time t6, the transmission data (c) is sent from terminal A to terminal C. A response to (c) will be sent.
【0031】図4には、第3例が示されている。この第
3例は、第2例を若干変更したものであり、時刻t1に
おいて端末Cが端末Bに対して送信データ(c)を送出
しようとするものである。この第3例においては、第2
例と同じく、時刻t5において、端末Cから端末Bへ送
信データ(c)が送出され、時刻t6において、端末B
から端末Cへデータ(c)の応答が送出されている。A third example is shown in FIG. This third example is a slight modification of the second example, in which terminal C attempts to send transmission data (c) to terminal B at time t1. In this third example, the second
As in the example, at time t5, transmission data (c) is sent from terminal C to terminal B, and at time t6, terminal B
A response of data (c) is sent from terminal C to terminal C.
【0032】以上のように、各例から理解されるように
、本発明に係る衝突検出型伝送方式によれば、受信及び
送信バッファの規模を最小限にとどめて、効率的な伝送
を実現することが可能である。As can be understood from the examples above, according to the collision detection type transmission system according to the present invention, efficient transmission can be achieved by minimizing the size of the reception and transmission buffers. Is possible.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る衝突
検出型伝送方式によれば、送信が行われた送信端末は、
受信端末からの応答があるまでは再び同一受信端末に対
して送信を行わないこととしたので、各端末に設けられ
る受信及び送信バッファの規模を最小限にして、円滑か
つ信頼性の高い伝送を実現することが可能である。[Effects of the Invention] As explained above, according to the collision detection type transmission system according to the present invention, the transmitting terminal transmitting
Since we decided not to transmit again to the same receiving terminal until we receive a response from the receiving terminal, we minimized the size of the receiving and transmitting buffers provided at each terminal to ensure smooth and reliable transmission. It is possible to achieve this.
【0034】特に、ネットワークの規模が比較的小型な
ホームコントロールシステムなどにおいては、簡易でか
つ信頼性の高い伝送方式を提供できるという効果がある
。Particularly in a home control system where the network size is relatively small, it is possible to provide a simple and highly reliable transmission system.
【図1】本発明に係る衝突検出型伝送方式を適用したシ
ステムを示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a system to which a collision detection type transmission method according to the present invention is applied.
【図2】本発明に係る衝突検出型伝送方式を適用した伝
送の第1例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a first example of transmission to which the collision detection type transmission method according to the present invention is applied.
【図3】本発明に係る衝突検出型伝送方式を適用した第
2例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a second example to which the collision detection type transmission method according to the present invention is applied.
【図4】本発明に係る衝突検出型伝送方式を適用した第
3例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a third example to which the collision detection type transmission method according to the present invention is applied.
【図5】衝突検出型伝送方式において通信データの1フ
レームとされるパケットの例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a packet that is one frame of communication data in a collision detection type transmission system.
(10) 送信優先度情報
(20) バス
(22),(24),(26) 受信バッファA,B
,C 端末(10) Transmission priority information (20) Buses (22), (24), (26) Reception buffers A, B
,C terminal
Claims (1)
末が共通の伝送路を介して互いに接続され、各端末から
の送信データが前記伝送路で衝突した場合には、送信デ
ータに含まれる送信優先度情報に従って送信順位を定め
る衝突検出型伝送方式において、各端末は、自己が送信
を行なった端末からの応答があるまで、再び同一端末に
対して送信を行なわない条件が定められたことを特徴と
する衝突検出型伝送方式。Claim 1: When a plurality of terminals each having a set transmission priority are connected to each other via a common transmission path, and the transmission data from each terminal collides on the transmission path, the transmission priority is included in the transmission data. In a collision detection type transmission system that determines the transmission order according to transmission priority information, a condition has been established in which each terminal does not transmit to the same terminal again until it receives a response from the terminal to which it has transmitted. Collision detection type transmission method featuring:
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Publications (2)
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JP2542461B2 (en) | 1996-10-09 |
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