JPH04215085A - ヘリコプタ検出用レーダー装置とその検出ユニット - Google Patents
ヘリコプタ検出用レーダー装置とその検出ユニットInfo
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- JPH04215085A JPH04215085A JP4879391A JP4879391A JPH04215085A JP H04215085 A JPH04215085 A JP H04215085A JP 4879391 A JP4879391 A JP 4879391A JP 4879391 A JP4879391 A JP 4879391A JP H04215085 A JPH04215085 A JP H04215085A
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- Japan
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- radar device
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、アンテナ、送信ユニット、受信
ユニットおよびヘリコプタのような高速移動部分を含む
対象に対して多数の連続測定に基づいてこれらの対象の
位置を決定する検出ユニットを備えるレーダー装置に関
連し、それにより測定値はグループ毎に検出信号を発生
できる検出ユニットに第１レンジ・方位角メモリを介し
てグルーブで印加され、該検出信号は第２レンジ・方位
角メモリに印加され、さらに個別検出信号の位置あるい
は第２レンジ・方位角メモリの検出信号のクラスタの位
置を決定するクラスタラー（ｃｌｕｓｔｅｒｅｒ ）を
備え、かつ後続の処理にこれらの位置を伝えている。
ユニットおよびヘリコプタのような高速移動部分を含む
対象に対して多数の連続測定に基づいてこれらの対象の
位置を決定する検出ユニットを備えるレーダー装置に関
連し、それにより測定値はグループ毎に検出信号を発生
できる検出ユニットに第１レンジ・方位角メモリを介し
てグルーブで印加され、該検出信号は第２レンジ・方位
角メモリに印加され、さらに個別検出信号の位置あるい
は第２レンジ・方位角メモリの検出信号のクラスタの位
置を決定するクラスタラー（ｃｌｕｓｔｅｒｅｒ ）を
備え、かつ後続の処理にこれらの位置を伝えている。
【０００２】
【背景技術】この種のレーダー装置は米国特許出願第４
，３８９，６４７ 号から既知である。上述のレーダー
装置において、パルス繰り返し周波数およびアンテナ回
転速度のようなレーダーパラメータは羽根フラッシュ（
ｂｌａｄｅｆｌａｓｈ ）が可視になるように選択され
ている。これらの羽根フラッシュは良好なレーダー反射
器となるようローター羽根がレーダービームに垂直にな
る瞬間に生成される強いレーダーエコーである。
，３８９，６４７ 号から既知である。上述のレーダー
装置において、パルス繰り返し周波数およびアンテナ回
転速度のようなレーダーパラメータは羽根フラッシュ（
ｂｌａｄｅｆｌａｓｈ ）が可視になるように選択され
ている。これらの羽根フラッシュは良好なレーダー反射
器となるようローター羽根がレーダービームに垂直にな
る瞬間に生成される強いレーダーエコーである。
【０００３】通常の監視レーダーに対して、レーダーパ
ラメータは全く別の立場に基づいて選択される。そこで
そのような監視レーダーは上記の羽根フラッシュを検出
しないか、あるいは不十分にしか検出しないことが論理
的に出てくるが、それは検出原理の基礎となることから
これらの羽根フラッシュを除外している。検出確率は小
さい。
ラメータは全く別の立場に基づいて選択される。そこで
そのような監視レーダーは上記の羽根フラッシュを検出
しないか、あるいは不十分にしか検出しないことが論理
的に出てくるが、それは検出原理の基礎となることから
これらの羽根フラッシュを除外している。検出確率は小
さい。
【０００４】
【発明の開示】本発明の目的はこの問題の解決を与える
ことである。本発明は物標反射強度が多数のレーダーパ
ルスにより測定され、かつ標準偏差が得られた測定値に
基づいて決定される場合に、物標がヘリコプタであると
この標準偏差が予期せぬほど大きいという観察に基づい
ている。
ことである。本発明は物標反射強度が多数のレーダーパ
ルスにより測定され、かつ標準偏差が得られた測定値に
基づいて決定される場合に、物標がヘリコプタであると
この標準偏差が予期せぬほど大きいという観察に基づい
ている。
【０００５】もし測定が通常の捜索レーダーにより実行
されるなら、これもまたそのケースである。しかし特殊
な装置がアンテナ回転の効果の補償を行うべきであろう
。
されるなら、これもまたそのケースである。しかし特殊
な装置がアンテナ回転の効果の補償を行うべきであろう
。
【０００６】本発明は上述の観察に基づいて動作する検
出ユニットを備えるレーダー装置である。
出ユニットを備えるレーダー装置である。
【０００７】本発明は捜索レーダーに使用するのに特に
適しているが、しかしそれは別の適用に有利に使用でき
、それによりレーダービームは短い周期のみ物標にとど
まることになる。
適しているが、しかしそれは別の適用に有利に使用でき
、それによりレーダービームは短い周期のみ物標にとど
まることになる。
【０００８】本発明はこの検出ユニットがまた、ｉ．グ
ルーブで値を測定するために、アンテナの可能な移動の
効果を評価し、このようにして最適適合傾向ライン（ｂ
ｅｓｔ ｆｉｔｔｉｎｇ ｔｒａｎｄ ｌｉｎｅ ）を
発生する傾向評価ユニット、ｉｉ．グルーブで値を測定
するために、このグルーブの傾向ラインに対して測定値
の標準偏差を計算し、このようにして標準偏差値を発生
する標準偏差計算ユニット、ｉｉｉ ．少なくとも受信
ユニットの平均雑音レベルに依存し、かつそれを超過し
た場合に検出信号を発生するしきい値と標準偏差を比較
するしきい値ユニット、を備えることを特徴としている
。
ルーブで値を測定するために、アンテナの可能な移動の
効果を評価し、このようにして最適適合傾向ライン（ｂ
ｅｓｔ ｆｉｔｔｉｎｇ ｔｒａｎｄ ｌｉｎｅ ）を
発生する傾向評価ユニット、ｉｉ．グルーブで値を測定
するために、このグルーブの傾向ラインに対して測定値
の標準偏差を計算し、このようにして標準偏差値を発生
する標準偏差計算ユニット、ｉｉｉ ．少なくとも受信
ユニットの平均雑音レベルに依存し、かつそれを超過し
た場合に検出信号を発生するしきい値と標準偏差を比較
するしきい値ユニット、を備えることを特徴としている
。
【０００９】図面を参照して本発明をさらに詳しく説明
する。
する。
【００１０】
【実施例】説明において、問題のレーダーシステムは捜
索レーダーであると仮定されおり、その出力はレンジ・
方位角領域である２次元メモリに接続されている。各レ
ンジ・方位角セルは関連するレンジと方向のレーダーエ
コー強度を含んでいる。各アンテナ回転でレンジ・方位
角領域は更新（ｒｅｆｒｅｓｈ ）される。検出ユニッ
トはレーダー・エコー強度の急速な揺動に対してレンジ
・方位角領域を走査する信号処理装置である。そのよう
な揺動はヘリコプタと急速な移動部分を備える別の対象
の特性である。このために、レンジ・方位角領域はグル
ープに分割され、レーダーエコー信号の標準偏差が計算
される。 ヘリコプタに対して大きな標準偏差が期待される。しか
し２つの妨害ファクタが存在し、それは明確な結論に到
達することを困難にし、かつそれは補助測定を行うこと
を要求する。第１の妨害ファクタは熱雑音であり、これ
はレーダー信号に固有のものである。この雑音は偏差に
寄与する。第２の妨害ファクタはアンテナの回転運動の
結果としてのレーダーエコー強度の変動である。もし何
の補助測定も行われないと、この変動はまたヘリコプタ
に典型的な追加の偏差をマスクする偏差に寄与しよう。
索レーダーであると仮定されおり、その出力はレンジ・
方位角領域である２次元メモリに接続されている。各レ
ンジ・方位角セルは関連するレンジと方向のレーダーエ
コー強度を含んでいる。各アンテナ回転でレンジ・方位
角領域は更新（ｒｅｆｒｅｓｈ ）される。検出ユニッ
トはレーダー・エコー強度の急速な揺動に対してレンジ
・方位角領域を走査する信号処理装置である。そのよう
な揺動はヘリコプタと急速な移動部分を備える別の対象
の特性である。このために、レンジ・方位角領域はグル
ープに分割され、レーダーエコー信号の標準偏差が計算
される。 ヘリコプタに対して大きな標準偏差が期待される。しか
し２つの妨害ファクタが存在し、それは明確な結論に到
達することを困難にし、かつそれは補助測定を行うこと
を要求する。第１の妨害ファクタは熱雑音であり、これ
はレーダー信号に固有のものである。この雑音は偏差に
寄与する。第２の妨害ファクタはアンテナの回転運動の
結果としてのレーダーエコー強度の変動である。もし何
の補助測定も行われないと、この変動はまたヘリコプタ
に典型的な追加の偏差をマスクする偏差に寄与しよう。
【００１１】図１はレンジ・方位角領域を例示しており
、ここでヘリコプタの外形がレーダーによって検出され
たものとしてマークされている。陰影を施された各レン
ジ・方位角セルはレーダーによって決定された関連物標
強度を有している。検出ユニットがこのレンジ・方位角
領域に印加されるまで、ヘリコプタであるかあるいは別
の対象がここに含まれているかどうかは明らかでない。
、ここでヘリコプタの外形がレーダーによって検出され
たものとしてマークされている。陰影を施された各レン
ジ・方位角セルはレーダーによって決定された関連物標
強度を有している。検出ユニットがこのレンジ・方位角
領域に印加されるまで、ヘリコプタであるかあるいは別
の対象がここに含まれているかどうかは明らかでない。
【００１２】図２はレンジ・方位角領域がグループに分
割され、その中で偏差が計算されるやり方を示している
。この例では、たとえパルス繰り返し周波数および回転
速度のようなレーダー・パラメータに従って異なる寸法
が選択できても、グループの寸法は１×８となっている
。
割され、その中で偏差が計算されるやり方を示している
。この例では、たとえパルス繰り返し周波数および回転
速度のようなレーダー・パラメータに従って異なる寸法
が選択できても、グループの寸法は１×８となっている
。
【００１３】計算された偏差はしきい値と比較され、し
きい値はレーダー受信機の雑音レベルに依存している。 しきい値が超過される場合、ヘリコプタを取り扱い、か
つこのグループの検出信号が発生されると仮に結論され
る。
きい値はレーダー受信機の雑音レベルに依存している。 しきい値が超過される場合、ヘリコプタを取り扱い、か
つこのグループの検出信号が発生されると仮に結論され
る。
【００１４】図３において、曲線１はランダム対象の方
位角の関数としての測定物標強度Ｕに基づく捜索レーダ
ーのアンテナ移動の理論的効果を表している。さらに、
物標強度の８個の測定値が与えられ、それは共にグルー
プを形成する。直線２によって、最小二乗近似法に基づ
いて得られた傾向評価器（ｔｒｅｎｄ ｅｓｔｉｍａｔ
ｏｒ ）である直線が与えられる。このラインに対する
測定値の偏差の計算により、偏差によるアンテナ移動の
効果が実質的に除去される。
位角の関数としての測定物標強度Ｕに基づく捜索レーダ
ーのアンテナ移動の理論的効果を表している。さらに、
物標強度の８個の測定値が与えられ、それは共にグルー
プを形成する。直線２によって、最小二乗近似法に基づ
いて得られた傾向評価器（ｔｒｅｎｄ ｅｓｔｉｍａｔ
ｏｒ ）である直線が与えられる。このラインに対する
測定値の偏差の計算により、偏差によるアンテナ移動の
効果が実質的に除去される。
【００１５】図４は検出ユニットのブロック線図を表し
ている。第１レンジ・方位角領域３において、レーダー
はレンジ・方位角セル毎の測定物標強度を描く。そのよ
うな領域はこの領域の充填（ｆｉｌｌｉｎｇ ）がレー
ダースイープ毎に（従ってレンジ方向に）起こるから、
そのような領域が必要とされ、一方、傾向評価・標準偏
差計算ユニット５はセレクタ４を介して方位角方向にグ
ループでこの領域を読み取る。傾向評価・標準偏差計算
ユニット５はアンテナ回転を補償する特殊な装置を含ん
でいる。 この回転のために、連続測定値は連続的に変化しよう。 これらの変化は偏差に寄与し、ヘリコプタに典型的であ
る追加の偏差をマスクするであろう。従って、傾向ライ
ンはアンテナビームの既知の形状から出発して、グルー
プ内にある測定値に基づいてプロットされ、そして測定
値の標準偏差はこの計算された傾向ラインに対して決定
される。簡単な傾向ラインは直線であり、それは測定値
からグループで導かれ、最小二乗近似法に基づいて評価
される。そのアンテナが回転し、一方、グループ内にあ
る測定値が収集されるレーダー装置によって傾向ライン
は零ラインである。
ている。第１レンジ・方位角領域３において、レーダー
はレンジ・方位角セル毎の測定物標強度を描く。そのよ
うな領域はこの領域の充填（ｆｉｌｌｉｎｇ ）がレー
ダースイープ毎に（従ってレンジ方向に）起こるから、
そのような領域が必要とされ、一方、傾向評価・標準偏
差計算ユニット５はセレクタ４を介して方位角方向にグ
ループでこの領域を読み取る。傾向評価・標準偏差計算
ユニット５はアンテナ回転を補償する特殊な装置を含ん
でいる。 この回転のために、連続測定値は連続的に変化しよう。 これらの変化は偏差に寄与し、ヘリコプタに典型的であ
る追加の偏差をマスクするであろう。従って、傾向ライ
ンはアンテナビームの既知の形状から出発して、グルー
プ内にある測定値に基づいてプロットされ、そして測定
値の標準偏差はこの計算された傾向ラインに対して決定
される。簡単な傾向ラインは直線であり、それは測定値
からグループで導かれ、最小二乗近似法に基づいて評価
される。そのアンテナが回転し、一方、グループ内にあ
る測定値が収集されるレーダー装置によって傾向ライン
は零ラインである。
【００１６】傾向評価・標準偏差計算ユニット５はグル
ープ毎にこれらの物標強度の標準偏差６を生成する。平
均雑音強度７も供給され、これは例えば自動利得制御装
置のようなレーダー受信機で元来利用可能である。上記
の測定値はしきい値回路８に供給される。しきい値回路
は計算された標準偏差が（誤警報率を設定するために使
用された一定ファクタにより乗算されたレーダー受信器
の平均雑音強度により形成された）このしきい値を超過
するかどうかに依存して検出信号をグループ毎に発生で
きる。しきい値回路８により発生された検出信号は第２
のレンジ・方位角領域９に書き込まれる。セレクタ１０
を介して、クラスタラー１１はこの領域９を読み取り、
かつ検出信号あるいは検出信号のクラスタラーに関連す
る位置１２を決定する。
ープ毎にこれらの物標強度の標準偏差６を生成する。平
均雑音強度７も供給され、これは例えば自動利得制御装
置のようなレーダー受信機で元来利用可能である。上記
の測定値はしきい値回路８に供給される。しきい値回路
は計算された標準偏差が（誤警報率を設定するために使
用された一定ファクタにより乗算されたレーダー受信器
の平均雑音強度により形成された）このしきい値を超過
するかどうかに依存して検出信号をグループ毎に発生で
きる。しきい値回路８により発生された検出信号は第２
のレンジ・方位角領域９に書き込まれる。セレクタ１０
を介して、クラスタラー１１はこの領域９を読み取り、
かつ検出信号あるいは検出信号のクラスタラーに関連す
る位置１２を決定する。
【図１】図１はレンジ・方位角領域の線図であり、陰影
を施した部分はヘリコプタを表している。
を施した部分はヘリコプタを表している。
【図２】図２はその中で標準偏差が計算されているグル
ープを示す同じ線図を例示している。
ープを示す同じ線図を例示している。
【図３】図３は物標強度に対するアンテナ移動の効果を
示している。
示している。
【図４】図４は検出ユニットのブロック線図である。
１ 曲線
２ 直線
３ レンジ・方位角領域
４ セレクタ
５ 傾向評価・標準偏差計算ユニット６ 標準偏差
７ 平均雑音強度
８ しきい値回路
９ 第２レンジ・方位角領域
１０ セレクタ
１１ クラスタラー
１２ 位置
Claims (6)
- 【請求項１】 アンテナ、送信ユニット、受信ユニッ
トおよびヘリコプタのような高速移動部分を含む対象に
対して多数の連続測定に基づいてこれらの対象の位置を
決定する検出ユニットを備えるレーダー装置であって、
それにより測定値はグループ毎に検出信号を発生できる
検出ユニットに第１レンジ・方位角メモリを介してグル
ーブで印加され、該検出信号は第２レンジ・方位角メモ
リに印加され、さらに個別検出信号の位置あるいは第２
レンジ・方位角メモリの検出信号のクラスタの位置を決
定するクラスタラーを備え、かつ後続の処理にこれらの
位置を伝えるものにおいて、検出ユニットがまた、ｉ．
グルーブで値を測定するために、アンテナの可能な移動
の効果を評価し、このようにして最適適合傾向ラインを
発生する傾向評価ユニット、ｉｉ．グルーブで値を測定
するために、このグルーブの傾向ラインに対して測定値
の標準偏差を計算し、このようにして標準偏差値を発生
する標準偏差計算ユニット、ｉｉｉ ．少なくとも受信
ユニットの平均雑音レベルに依存し、かつそれを超過し
た場合に検出信号を発生するしきい値と標準偏差を比較
するしきい値ユニット、を備えることを特徴とするレー
ダー装置。 - 【請求項２】 傾向ラインが最小二乗近似法に基づい
て評価されることを特徴とする請求項１に記載のレーダ
ー装置。 - 【請求項３】 グルーブが分離されていることを特徴
とする請求項１あるいは２に記載のレーダー装置。 - 【請求項４】 グルーブが部分的にオーバーラップし
ていることを特徴とする請求項１あるいは２に記載のレ
ーダー装置。 - 【請求項５】 グルーブが１レンジセルのみの長さを
有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つ
に記載のレーダー装置。 - 【請求項６】 請求項１から５のいずれか１つに記載
のレーダー装置に使用するのに適している検出ユニット
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9000043 | 1990-02-23 | ||
| NL90000437 | 1990-02-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04215085A true JPH04215085A (ja) | 1992-08-05 |
Family
ID=19856380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4879391A Pending JPH04215085A (ja) | 1990-02-23 | 1991-02-22 | ヘリコプタ検出用レーダー装置とその検出ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04215085A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007240412A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Toshiba Corp | レーダ装置 |
-
1991
- 1991-02-22 JP JP4879391A patent/JPH04215085A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007240412A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Toshiba Corp | レーダ装置 |
| JP4643475B2 (ja) * | 2006-03-10 | 2011-03-02 | 株式会社東芝 | レーダ装置 |
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