JPH0421418A - Nozzle touch mechanism - Google Patents
Nozzle touch mechanismInfo
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1777—Nozzle touch mechanism
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、射出成形機におけるノズルタッチ機構に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention This invention relates to a nozzle touch mechanism in an injection molding machine.
従来技術
射出成形では、使用する金型あるいは成形する合成樹脂
の特性によって−サイクルの成形作動毎にノズル先端を
金型から離す、スプルーブレイクを必要とする。Prior art injection molding requires a sprue break to separate the nozzle tip from the mold after each molding cycle, depending on the mold used or the characteristics of the synthetic resin being molded.
この場合、スプルーブレイクに要する時間はサイクルタ
イムの一部となり、これが長いとサイクルタイム自体も
長くなり、小形品を大量に成形する場合にロスタイムが
大きくなる。In this case, the time required for sprue break becomes a part of the cycle time, and if this is long, the cycle time itself will also be long, resulting in a large loss time when molding small products in large quantities.
第３図は従来のノズルタッチ機構１を示し、ボールスク
リュー２とこれに螺合されたボールスクリュナットト３
およびブレーキ付きのノズルタッチ用モーター４を有す
る。FIG. 3 shows a conventional nozzle touch mechanism 1, which includes a ball screw 2 and a ball screw nut 3 screwed thereto.
and a nozzle touch motor 4 with a brake.
ボールスクリュー２は、先端がオルダム継手５を介して
ノズルタッチ用モーター４に接続され、前記モーター４
はブレーキ６を備えている。The tip of the ball screw 2 is connected to the nozzle touch motor 4 via the Oldham joint 5.
is equipped with brake 6.
ボールスクリュー２に螺合したボールスクリュナット３
は射出ユニット７における機枠の一部８を前後方向に貫
通したガイド棒９を備え、バネ１０を介して前後方向に
移動可能な押圧部材１１と結合されている。Ball screw nut 3 screwed onto ball screw 2
The guide rod 9 is provided with a guide rod 9 passing through a part 8 of the machine frame of the injection unit 7 in the front-rear direction, and is connected via a spring 10 to a pressing member 11 movable in the front-rear direction.
そして、図のノズルタッチ解除状態からモーター４が正
方向に駆動されると、ボールスクリュー２の回転でボー
ルスクリュナット３が前進し、これにより押圧部材１１
がバネ１０を介して射出ユニット７を前進させ、シリン
ダアッセンブリ１２先端のノズル１３を型締ユニット１
４における金型（図示していない）に接触させノズルタ
ッチの状態となる。さらにモーター４が駆動されるので
、押圧部材１１がバネ１０を圧縮して前進し、バネ１０
を所定量撓ませた所でリミットスイッチ１５が作動され
る。リミットスイッチ１５が作動されると制御装置１６
はモーター４を停止し、同時にブレーキ６を作動してボ
ールスクリュー２の逆転を阻止する。これによりノズル
タッチの状態と所定のタッチ圧力が維持される。Then, when the motor 4 is driven in the forward direction from the nozzle touch release state shown in the figure, the ball screw nut 3 moves forward due to the rotation of the ball screw 2, and as a result, the pressing member 11
moves the injection unit 7 forward via the spring 10, and the nozzle 13 at the tip of the cylinder assembly 12 is inserted into the mold clamping unit 1.
The nozzle is brought into contact with the mold (not shown) in step 4, and the nozzle is in a touch state. Furthermore, since the motor 4 is driven, the pressing member 11 compresses the spring 10 and moves forward, causing the spring 10 to move forward.
The limit switch 15 is actuated when the flexure is bent by a predetermined amount. When the limit switch 15 is actuated, the control device 16
stops the motor 4 and operates the brake 6 at the same time to prevent the ball screw 2 from reversing. This maintains the nozzle touch state and a predetermined touch pressure.
ノズルタッチの解除は、ブレーキ６の作動を解除すると
共に、リミットスイッチ１５の作動が無視されてモータ
ー４が逆転されることにより行われる。The nozzle touch is released by releasing the operation of the brake 6, ignoring the operation of the limit switch 15, and rotating the motor 4 in the reverse direction.
しかし、このように押圧部材１１を用いて射出ユニット
７を押圧し、また、バネ１０を圧縮することにより所定
のタッチ圧力を維持する構造では、押圧部材１１を射出
ユニット７における機枠の一部８を貫通して前後に移動
可能とするために、ガイド棒９、これを案内するための
前記機枠側におけるブツシュ（図示していない）などを
必要とする上、構造が複雑になる。また、オルダム継手
５の装着は手間を要する。However, in this structure in which the pressing member 11 is used to press the injection unit 7 and a predetermined touch pressure is maintained by compressing the spring 10, the pressing member 11 is used as a part of the machine frame of the injection unit 7. In order to be able to move back and forth through the guide rod 8, the guide rod 9 and a bush (not shown) on the machine frame side for guiding the guide rod 9 are required, and the structure becomes complicated. Moreover, mounting the Oldham joint 5 requires time and effort.
さらに、ノズルタッチの後所定のタッチ圧力となるまで
バネ１０を圧縮する量が比較的多く（５〜１０ｍｍ）ノ
ズルタッチの完了までに時間を要する。これはスプルー
ブレイクに際してノズルタッチを解除する場合も同じで
あって、タッチ圧力を解除するまでに比較的長い時間を
要し、結局、成形のサイクルタイムが長くなっている。Furthermore, the amount by which the spring 10 is compressed until a predetermined touch pressure is reached after the nozzle touch is relatively large (5 to 10 mm), and it takes time to complete the nozzle touch. This is the same when releasing the nozzle touch upon sprue break, and it takes a relatively long time to release the touch pressure, resulting in a longer molding cycle time.
発明が解決しようとする課題
この発明は、ノズルタッチの完了、解除が素早く行なわ
れ、また、構造の簡素なノズルタッチ機構の提供を課題
とする。Problems to be Solved by the Invention An object of the present invention is to provide a nozzle touch mechanism that can quickly complete and release nozzle touch and has a simple structure.
課題を解決するための手段
ノズルタッチ機構におけるボールスクリューの先端とノ
ズルタッチ用モーターの軸とを、軸回転方向に許容フレ
キシビリティを備えたフレキシブルカプリングで結合す
る。Means for Solving the Problem The tip of the ball screw in the nozzle touch mechanism and the shaft of the nozzle touch motor are connected by a flexible coupling that has allowable flexibility in the shaft rotation direction.
フレキシブルカプリングに、軸回転方向におけるモータ
ー軸側とボールスクリュー側間の変位を検出し制御装置
に伝達する位置検出センサーを設ける。The flexible coupling is provided with a position detection sensor that detects displacement between the motor shaft side and the ball screw side in the shaft rotation direction and transmits the detected displacement to the control device.
制御装置に、前記変位が設定した所定量に達したときモ
ーターの駆動を停止し、同時に前記のブレーキを作動さ
せる手段を設ける。The control device is provided with means for stopping the drive of the motor and simultaneously activating the brake when the displacement reaches a predetermined amount.
作用
フレキシブルカプリングはタッチ圧力の付与を可能とし
、また、ノズルタッチの完了と解除をそれぞれ素早く行
なう。The working flexible coupling allows the application of touch pressure and quickly completes and releases nozzle touch, respectively.
フレキシブルカプリングはノズルタッチ機構の構造を簡
素にする。The flexible coupling simplifies the structure of the nozzle touch mechanism.
実施例
第１図において、ノズルタッチ機構１はボールスクリュ
ー２とこれに螺合するボールスクリューナツト３、ブレ
ーキ６を備えたノズルタッチ用モーター４およびこれの
駆動制御装置１６を有する。Embodiment In FIG. 1, a nozzle touch mechanism 1 includes a ball screw 2, a ball screw nut 3 screwed thereto, a nozzle touch motor 4 equipped with a brake 6, and a drive control device 16 for the same.
ボールスクリュー２は、射出軸線ａと平行に配置され、
その後端が射出ユニット７における機枠の一部８を貫通
して配置され、これに螺合されたボールスクリュナット
３が前記機枠の一部にボルトで固定されている。また、
ボールスクリュー２の先端と前記モーター４の軸とが軸
回転方向に許容フレキシビリティを備えたフレキシブル
カプリング１７で結合されている。The ball screw 2 is arranged parallel to the injection axis a,
The rear end thereof is disposed so as to pass through a part 8 of the machine frame of the injection unit 7, and a ball screw nut 3 screwed thereto is fixed to the part of the machine frame with a bolt. Also,
The tip of the ball screw 2 and the shaft of the motor 4 are connected by a flexible coupling 17 having allowable flexibility in the direction of rotation of the shaft.
フレキシブルカプリング１７は市販のものであるが、第
２図のようにフランジハブ１８、ゴム体１９（φ２００
ｍｍ、厚さ５８ｍｍ）および円筒ハブ２０を有する。The flexible coupling 17 is commercially available, but as shown in Fig. 2, it has a flange hub 18, a rubber body 19 (φ200
mm, thickness 58 mm) and a cylindrical hub 20.
ゴム体１９は強靭なゴム２１と二種の金属製インサート
Ａ、Ｂを交互に接着して全体として環状に形成したもの
で、インサートＡには軸方向のボルト穴２２が、またイ
ンサートＢには半径方向のボルト穴２３が形成されてい
る。The rubber body 19 is made of a strong rubber 21 and two types of metal inserts A and B which are alternately adhered to form an annular shape as a whole.The insert A has an axial bolt hole 22, and the insert B has an axial bolt hole 22. A radial bolt hole 23 is formed.
フランジハブ１８にゴム体１９を当て付けてインサート
Ａのボルト穴２２に通したボルトでこれを固定し、つい
でゴム体１９の中央孔に円筒ハブ２０を差し込んで、イ
ンサートＢのボルト穴２３に通したボルトでこれをゴム
体１９に固定することにより、フレキシブルカプリング
１７が構成されている６
したがって、このカプリング１７は環状のゴム体１９に
より、フランジハブ１８と円筒ハブ２０との間に、軸回
転方向へ所定の変位を許容する許容フレキシビリティを
備えている。Place the rubber body 19 on the flange hub 18 and fix it with the bolts passed through the bolt holes 22 of the insert A. Next, insert the cylindrical hub 20 into the center hole of the rubber body 19 and thread it through the bolt holes 23 of the insert B. The flexible coupling 17 is constructed by fixing this to the rubber body 19 with a bolt. It has the permissible flexibility to allow predetermined displacement in the direction.
フランジハブ１８には光源２４が、また、円筒ハブ２０
には、受光装置２５がそれぞれ取付けられ、これらは対
抗して配置されることにより位置検出センサー２６を構
成している。The flange hub 18 has a light source 24 and the cylindrical hub 20
A light-receiving device 25 is attached to each, and these devices constitute a position detection sensor 26 by being arranged opposite to each other.
なお、光源２４はその位置を、図のように円筒ハブ２０
と同軸の円周に沿って微調整可能とされ、また、受光装
置２５は、位置検出の精度を向上するためにフランジの
半径方向に一致するスリットを備えている。Note that the light source 24 is located at the cylindrical hub 20 as shown in the figure.
Further, the light receiving device 25 is provided with a slit that coincides with the radial direction of the flange in order to improve the accuracy of position detection.
フレキシブルカプリング１７は、フランジノ１ブ１８を
ノズルタッチ用モーター４のモーターシャフト２７に固
定し、円筒２０をボールスクリュー２の先端に固定して
、ノズルタッチ機構１に組み付けられる。The flexible coupling 17 is assembled into the nozzle touch mechanism 1 by fixing the flange knob 18 to the motor shaft 27 of the nozzle touch motor 4 and fixing the cylinder 20 to the tip of the ball screw 2.
制御装置１６は、この射出成形機の作動全般を制御する
ＮＣ制御装置であって、ノズルタッチ指令とこの指令で
モーター４を正回転させ、位置検出センサー２６からの
信号で該モーター４の駆動を停止すると同時にブレーキ
６を作動させ、また、ノズルタッチ解除指令とこの指令
でブレーキ６の作動を解除し位置検出信号の無視を行な
うと共に前記モーター４を所定量逆転させる作動プログ
ラムおよびその実行機構からなる手段を有している。The control device 16 is an NC control device that controls the overall operation of this injection molding machine, and uses a nozzle touch command and this command to rotate the motor 4 in the forward direction, and a signal from the position detection sensor 26 to drive the motor 4. It consists of a nozzle touch release command and an operation program that activates the brake 6 at the same time as it stops, releases the operation of the brake 6 in response to this command, ignores the position detection signal, and reverses the motor 4 by a predetermined amount, and its execution mechanism. have the means.
他の構成は前記した従来例と格別具ならない。The other configurations are no different from the conventional example described above.
射出成形の開始に先立って、他のセツティングと共に、
第２図における光源２４の位置を受光装置２５に対し、
円筒ハブ２０と同軸の円周上で回転の進み方向に約１ｍ
ｍの間隔を取って配置しておく。Prior to the start of injection molding, along with other settings,
The position of the light source 24 in FIG. 2 with respect to the light receiving device 25,
Approximately 1 m in the direction of rotation on the circumference coaxial with the cylindrical hub 20
Place them at intervals of m.
第１図のノズルタッチ解除の状態から、ノズルタッチ指
令があると制御装置１６によってノズルタッチ用モータ
ー４が正回転され、ボールスクリュー２によってボール
スクリュナット３が前進し、これによって射出ユニット
７も前進してシリンダアッセンブリ１２先端のノズル１
３が型締ユニット１４側の金型に接触する。When a nozzle touch command is issued from the nozzle touch release state shown in FIG. Nozzle 1 at the tip of cylinder assembly 12
3 contacts the mold on the mold clamping unit 14 side.
この状態では、フレキシブルカプリング１７における受
光装置２５と光源２４の位置とは一致しておらず、モー
ター４は駆動を続けてボールスクリューナツト３が前進
するのでノズル１３と金型間にタッチ圧力が発生する。In this state, the positions of the light receiving device 25 and the light source 24 in the flexible coupling 17 do not match, and as the motor 4 continues to drive and the ball screw nut 3 moves forward, touch pressure is generated between the nozzle 13 and the mold. do.
また、これと共にボールスクリュナット３側の回転抵抗
が増加するので円筒ハブ２０に対し、フランジノ１ブ１
８がゴム体１９を回転方向に撓ませて変位する。そして
、この変位が受光装置２５と光源２４の位置が一致する
所定の量（必要とするタッチ圧力に対応する）となった
とき、モーター４の駆動が停止され、同時にブレーキ６
が作動される。これによってノズルタッチが完了する。In addition, since the rotational resistance on the ball screw nut 3 side increases at the same time, the flange no.
8 bends and displaces the rubber body 19 in the rotational direction. When this displacement reaches a predetermined amount (corresponding to the required touch pressure) at which the positions of the light receiving device 25 and the light source 24 coincide, the drive of the motor 4 is stopped, and at the same time the brake 6
is activated. This completes the nozzle touch.
なお、ノズルタッチの後、所定のタッチ圧力を付与して
ノズルタッチを完了するまでに要する時間は、受光装置
２５を約１ｍｍ円周方向に移動させる間だけであって、
極めて短い。Note that after the nozzle touch, the time required to apply a predetermined touch pressure and complete the nozzle touch is only the time required to move the light receiving device 25 in the circumferential direction by about 1 mm,
Extremely short.
また、タッチ圧力は光源２４の位置を調整することで変
更できる。Further, the touch pressure can be changed by adjusting the position of the light source 24.
ノズルタッチの解除は、解除指令によって制御装置１６
を通じ、ブレーキ６の作動が解除されてモーター４が所
定量逆回転されることにより行われる。この際に位置検
出装置２６からの信号は無視される。The nozzle touch is canceled by the control device 16 by a cancellation command.
This is done by releasing the brake 6 and rotating the motor 4 in the opposite direction by a predetermined amount. At this time, the signal from the position detection device 26 is ignored.
ノズルタッチの解除に際しても、前記と同様に、タッチ
圧力を解除するときの時間は極めて短い。When releasing the nozzle touch, the time required to release the touch pressure is extremely short, as described above.
以上は実施例である。The above is an example.
フレキシブルカプリング１７の大きさは、射出成形機の
規模により適宜なもσが選択される。As for the size of the flexible coupling 17, σ is selected as appropriate depending on the scale of the injection molding machine.
フレキシブルカプリング１７において、軸回転方向に許
容されるフレキシビリティの付与はゴム以外の弾性体に
よることもある。In the flexible coupling 17, the flexibility allowed in the shaft rotation direction may be provided by an elastic body other than rubber.
位置検出センサー２６は光電式に限らず、他の原理に基
づくものであっても採用でき、また、検出位置を変更す
るための調整機構も微調整ねじによるものなど、種々の
構成が考えられる。The position detection sensor 26 is not limited to a photoelectric type, but may be one based on other principles, and the adjustment mechanism for changing the detection position may have various configurations, such as one using a fine adjustment screw.
発明の効果
ノズルタッチ作動において、タッチ圧力をモーターシャ
フトとボールスクリュー間の回転方向に関する弾性的な
変位で達成するので、タッチ圧力の付与、解除に要する
時間が短く、スプルーブレイクを含む成形サイクルのサ
イクルタイムが縮小される。Effects of the Invention In nozzle touch operation, touch pressure is achieved by elastic displacement in the rotational direction between the motor shaft and the ball screw, so the time required to apply and release touch pressure is short, and the molding cycle including sprue break is shortened. time is reduced.
従来のノズルタッチ機構における、ガイド棒を備えた押
圧部材などを必要としないので、機構が簡素になり部品
点数が削減される。Since the conventional nozzle touch mechanism does not require a pressing member equipped with a guide rod, the mechanism is simplified and the number of parts is reduced.
モーターシャフトとボールスクリュー間の結合がフレキ
シブルカプリングによるので、剛体継手であるオルダム
継手の場合に比較し、ノズルと金型が接触するときの衝
撃が緩和される。Since the motor shaft and the ball screw are connected by a flexible coupling, the impact when the nozzle and the mold come into contact is reduced compared to the Oldham joint, which is a rigid joint.
第１図は模式的に示す正面図、第２図は要部の斜視図、
第３図は従来例の正面図である。
１−・・ノズルタッチ機構、２・・・ボールスクリュー
３・・・ボールスクリュナット、４・・・ノズルタッチ
用モーター、６・・・ブレーキ、１６・・・制御装置、
１７・・・フレキシブルカプリング、２６・・・位置検
出センサー
第
呪
第
区Figure 1 is a schematic front view, Figure 2 is a perspective view of the main parts,
FIG. 3 is a front view of the conventional example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1-... Nozzle touch mechanism, 2... Ball screw 3... Ball screw nut, 4... Motor for nozzle touch, 6... Brake, 16... Control device,
17...Flexible coupling, 26...Position detection sensor first division
Claims (1)
螺合するボールスクリューナット、ブレーキ付きノズル
タッチ用モーターおよびこれの駆動制御装置を有し、前
記ボールスクリューはその後端が射出ユニットにおける
機枠の一部を貫通して配置され、これに螺合されたボー
ルスクリュナットが前記機枠に固定され、また、ボール
スクリューの先端と前記モーターの軸とが軸回転方向に
許容フレキシビリティを備えたフレキシブルカプリング
で結合されており、該カプリングは軸回転方向における
モーター軸側とボールスクリュー側間の変位を検出し前
記制御装置に伝達する位置検出センサーを備え、制御装
置は前記変位が設定した所定量に達したときモーターの
回転を停止する手段を備えたものであることを特徴とし
たノズルタッチ機構。It has a ball screw disposed parallel to the injection axis, a ball screw nut screwed onto the ball screw nut, a nozzle touch motor with a brake, and a drive control device thereof, and the rear end of the ball screw is connected to a part of the machine frame in the injection unit. A flexible coupling, in which a ball screw nut is fixed to the machine frame, and the ball screw nut is screwed through the shaft, and the tip of the ball screw and the shaft of the motor have permissible flexibility in the direction of rotation of the shaft. The coupling is equipped with a position detection sensor that detects the displacement between the motor shaft side and the ball screw side in the shaft rotation direction and transmits the detected displacement to the control device, and the control device detects the displacement when the displacement reaches a predetermined amount. A nozzle touch mechanism is characterized in that it is equipped with a means for stopping rotation of a motor when the rotation of the motor is stopped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125407A JP2620890B2 (en) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | Nozzle touch mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125407A JP2620890B2 (en) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | Nozzle touch mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0421418A true JPH0421418A (en) | 1992-01-24 |
| JP2620890B2 JP2620890B2 (en) | 1997-06-18 |
Family
ID=14909352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2125407A Expired - Fee Related JP2620890B2 (en) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | Nozzle touch mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2620890B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH072030U (en) * | 1993-06-15 | 1995-01-13 | 株式会社新潟鉄工所 | Nozzle forward / backward device of electric injection molding machine |
| DE4344771A1 (en) * | 1993-12-09 | 1995-06-14 | Ind Tech Res Inst | Torsion spring drive system for locating injection nozzle against tool and adjustment process |
-
1990
- 1990-05-17 JP JP2125407A patent/JP2620890B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH072030U (en) * | 1993-06-15 | 1995-01-13 | 株式会社新潟鉄工所 | Nozzle forward / backward device of electric injection molding machine |
| DE4344771A1 (en) * | 1993-12-09 | 1995-06-14 | Ind Tech Res Inst | Torsion spring drive system for locating injection nozzle against tool and adjustment process |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2620890B2 (en) | 1997-06-18 |
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