JPH04213947A - Duplicate system information transmitter - Google Patents
Duplicate system information transmitterInfo
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- JPH04213947A JPH04213947A JP2409950A JP40995090A JPH04213947A JP H04213947 A JPH04213947 A JP H04213947A JP 2409950 A JP2409950 A JP 2409950A JP 40995090 A JP40995090 A JP 40995090A JP H04213947 A JPH04213947 A JP H04213947A
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、待機式の二重系情報伝
送装置に関し、主系親装置及び従系親装置のそれぞれに
、相互送受信及び端末装置と送受信を行なうための送信
部及び受信部と、送受信信号を処理する信号処理部とを
設け、主系親装置は端末装置からの端末データを制御装
置に送信すると共に、従系親装置にデータの送信要求を
し、従系親装置が返信するデータに基づいて従系親装置
の送信部を含めた良否を信号処理部で判断し、そのチェ
ックデータを制御装置に送信し、制御装置は主系親装置
から送信される端末データ及びチェックデータを受信し
て主系親装置が異常と判断した場合に従系親装置に切替
え、従系親装置を介して端末装置と送受信する構成とす
ることにより、従系親装置が送信部を含めて確実に動作
することを確認した上で、主系親装置から従系親装置に
切替える、信頼性の高い二重系情報伝送装置を提供でき
るようにしたものである。[Industrial Application Field] The present invention relates to a standby type dual system information transmission device, in which a main parent device and a slave parent device each have a transmitter and a receiver for mutual transmission and reception and transmission and reception with a terminal device. The main parent device transmits terminal data from the terminal device to the control device, requests the slave parent device to send data, and sends data to the slave parent device. The signal processing unit determines the quality of the slave parent device, including the transmitter, based on the data returned by the main device, and sends the check data to the control device, which then checks the terminal data and If the master parent device receives the check data and determines that there is an abnormality, it switches to the slave parent device and sends and receives data to and from the terminal device via the slave parent device, so that the slave parent device can control the transmitter. It is possible to provide a highly reliable dual system information transmission device that switches from a main system parent device to a slave system parent device after confirming that the main system including the main system operates reliably.
【０００２】0002
【従来の技術】図３は従来の待機式の二重系情報伝送装
置の構成を示すブロック図である。１は主系親装置、２
は従系親装置、３は端末装置、４は制御装置である。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a conventional standby type dual system information transmission device. 1 is the main parent device, 2
is a slave parent device, 3 is a terminal device, and 4 is a control device.
【０００３】主系親装置１及び従系親装置２のそれぞれ
は、送信部１１、２１、受信部１２、２２、信号処理部
１３、２３を有している。主系親装置１と従系親装置２
とは同一の機能を有している。[0003] Each of the main parent device 1 and the slave parent device 2 has transmitting sections 11 and 21, receiving sections 12 and 22, and signal processing sections 13 and 23. Main parent device 1 and slave parent device 2
has the same function as .
【０００４】制御装置４は主系親装置１に対して選択信
号４１を送信している。主系親装置１は制御装置４から
のデータ送信要求４２を信号処理部１３で処理し、送信
部１１から端末装置３に対してデータの送信要求Ａをす
る。端末装置３は、送信要求Ａに対応して、主系親装置
１に返信データＢを返信する。主系親装置１は信号処理
部１３で返信データＢを処理し、端末データ４３を制御
装置４に送信する。The control device 4 transmits a selection signal 41 to the main parent device 1. The main parent device 1 processes the data transmission request 42 from the control device 4 in the signal processing section 13, and makes a data transmission request A from the transmission section 11 to the terminal device 3. In response to the transmission request A, the terminal device 3 returns reply data B to the main parent device 1. The main parent device 1 processes the reply data B in the signal processing section 13 and transmits the terminal data 43 to the control device 4.
【０００５】従系親装置２は制御装置４からデータ送信
要求４２と同内容のデータ送信要求４５を受けているが
、制御装置４から選択信号４４を受信していないので、
送信部２１から端末装置３に対する送信要求Ａはされな
い。端末装置３から主系親装置１に対して返信される返
信データＢは、従系親装置２でも受信される。従系親装
置２は信号処理装置２３で返信データＢを処理し、端末
データ４６を制御装置４に送信する。The slave parent device 2 receives a data transmission request 45 with the same content as the data transmission request 42 from the control device 4, but does not receive the selection signal 44 from the control device 4.
A transmission request A is not made from the transmitter 21 to the terminal device 3. The reply data B sent back from the terminal device 3 to the master parent device 1 is also received by the slave parent device 2 . The slave parent device 2 processes the reply data B with the signal processing device 23 and transmits the terminal data 46 to the control device 4.
【０００６】制御装置４は主系親装置１及び従系親装置
２から送信される端末データ４３、４６を判断し、端末
データ４３から主系親装置１が異常であると判定した場
合に、直前まで両者が一致していたことを根拠に従系親
装置２が正常であると判定し、主系親装置１から従系親
装置２に切替えている。制御装置４は、端末データ４３
の受信ができない場合、端末データ４３が所定のフォー
マットに従っていない場合、端末データ４３があり得な
い内容である場合等が発生したときに、主系親装置１が
異常であると判定する。[0006] The control device 4 judges the terminal data 43 and 46 transmitted from the main parent device 1 and the slave parent device 2, and if it is determined from the terminal data 43 that the main parent device 1 is abnormal, Based on the fact that the two matched until just before, it is determined that the subordinate parent device 2 is normal, and the main parent device 1 is switched to the subordinate parent device 2. The control device 4 receives terminal data 43
If the terminal data 43 cannot be received, the terminal data 43 does not follow a predetermined format, the terminal data 43 has impossible content, etc., it is determined that the main parent device 1 is abnormal.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の待機式の二重系情報伝送装置には、主系親装置
１から従系親装置２に切替える以前には、従系親装置２
から他の装置へ送信する機会がないので、従系親装置２
の送信部２１が確実に動作する保証が得られず、信頼性
の高い二重系情報伝送装置が提供できないという問題点
がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional standby type dual system information transmission device described above, before switching from the main parent device 1 to the slave parent device 2, the slave parent device 2
Since there is no opportunity to send data from the slave parent device 2 to other devices,
There is a problem that there is no guarantee that the transmitter 21 will operate reliably, and a highly reliable duplex information transmission device cannot be provided.
【０００８】そこで、本発明の課題は、上述した従来の
問題点を解決し、従系親装置が送信部を含めて確実に動
作することを確認した上で、主系親装置から従系親装置
に切替えることの可能な高信頼度の二重系情報伝送装置
を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and after confirming that the slave parent device including the transmitter operates reliably, to An object of the present invention is to provide a highly reliable dual-system information transmission device that can be switched to another device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上述する課題解決のため
、本発明は、端末装置と、制御装置と、前記端末装置及
び前記制御装置の間に接続された主系親装置及び従系親
装置とを有する二重系情報伝送装置であって、前記主系
親装置及び従系親装置のそれぞれは、相互送受信及び前
記端末装置との送受信を行なうための送信部及び受信部
と、送受信信号を処理する信号処理部とを有し、前記主
系親装置は、前記端末装置からの端末データを前記制御
装置に送信すると共に、前記従系親装置にデータ送信要
求をし、前記従系親装置から返信されるデータに基づい
て、前記従系親装置の送信部を含めた良否を前記信号処
理部で判断し、そのチェックデータを前記制御装置に送
信し、前記制御装置は、前記主系親装置から送信される
前記端末データ及びチェックデータを受信して主系親装
置が異常と判断した場合に、前記主系親装置を前記従系
親装置に切替え、前記従系親装置を介して前記端末装置
と送受信することを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a terminal device, a control device, a master parent device and a slave parent device connected between the terminal device and the control device. A dual system information transmission device having a dual system information transmission device, each of the main system parent device and the slave system parent device having a transmitter and a receiver for mutual transmission and reception and transmission and reception with the terminal device, and a dual system information transmission device for transmitting and receiving signals. The master parent device transmits terminal data from the terminal device to the control device, requests the slave parent device to send data, and transmits terminal data from the terminal device to the slave parent device. Based on the data returned from the slave parent device, the signal processing unit determines whether the slave parent device is good or bad, including the transmitter, and transmits the check data to the control device, and the control device If the main parent device receives the terminal data and check data sent from the device and determines that there is an abnormality, the main parent device is switched to the slave parent device, and It is characterized by transmitting and receiving data to and from a terminal device.
【００１０】0010
【作用】主系親装置は、端末装置からの端末データを制
御装置に送信すると共に、従系親装置にデータの送信要
求をし、従系親装置から返信されるデータに基づいて、
従系親装置の送信部を含めた良否を信号処理部で判断し
、そのチェックデータを制御装置に送信するので、制御
装置はチェックデータを判断することにより、主系親装
置が異常を発生する直前まで従系親装置が正常に動作し
ていることを確認できる。[Operation] The master parent device transmits terminal data from the terminal device to the control device, requests the slave parent device to send data, and based on the data returned from the slave parent device,
The signal processing unit determines whether the slave parent device is good or bad, including the transmitter, and sends the check data to the control device, so the control device judges the check data to prevent the main parent device from generating an error. You can confirm that the slave parent device was operating normally until just before.
【００１１】更に、従系親装置に異常を発生した場合も
、チェックデータからその異常が判定できるので、従系
親装置を、点検修理、交換等によって、常に正常な状態
に置くことができる。Furthermore, even if an abnormality occurs in the slave parent device, the abnormality can be determined from the check data, so the slave parent device can always be kept in a normal state by inspection, repair, replacement, or the like.
【００１２】このため、制御装置は、主系親装置から送
信される端末データ及びチェックデータを受信して主系
親装置が異常と判断した場合に、高信頼度で主系親装置
から従系親装置に切替えることができる。[0012] Therefore, when the control device receives the terminal data and check data transmitted from the master parent device and determines that the master parent device is abnormal, the control device can transfer the slave system from the master parent device with high reliability. You can switch to the parent device.
【００１３】[0013]
【実施例】図１は本発明に係る二重系情報伝送装置の構
成を示すブロック図である。図において、図３と同一参
照符号は同一性ある構成部分を示している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a dual-system information transmission apparatus according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as in FIG. 3 indicate the same components.
【００１４】データ送信要求Ａ及び返信データＢに関す
る処理は従来例と同様の手順によって行なわれる。[0014] Processing regarding data transmission request A and reply data B is performed by the same procedure as in the conventional example.
【００１５】主系親装置１は従系親装置２にデータ送信
要求Ｃをし、従系親装置２から返信されるデータＤに基
づいて、従系親装置２の送信部２１を含めた良否を信号
処理部１３で判断し、そのチェックデータ４７を制御装
置４に送信する。データ送信要求Ｃによって要求される
データは、主系親装置１及び従系親装置２が受信するデ
ータ、または信号処理部１３、２３で処理するデータ等
で、両者に共通するものであればよい。具体例を挙げる
と、従系親装置２が制御装置４からのデータ送信要求４
５に応答して、返信データＢを信号処理部２３で処理し
た端末データ４６、従系親装置２が受信した返信データ
Ｂ、従系親装置２が受信したデータ送信要求４５等であ
る。本実施例では、主系親装置１から従系親装置２に端
末データ４６の送信要求をしている。主系親装置１は、
従系親装置２からの返信データＤである端末データ４６
が端末データ４３と一致している場合に、従系親装置２
が送信部２１を含めて正常であると判定し、不一致の場
合に異常と判定する。The master parent device 1 makes a data transmission request C to the slave parent device 2, and based on the data D returned from the slave parent device 2, determines the quality of the slave parent device 2, including the transmitter 21. The signal processing unit 13 judges the check data 47 and sends the check data 47 to the control device 4. The data requested by the data transmission request C may be data received by the primary parent device 1 and the slave parent device 2, or data processed by the signal processing units 13 and 23, as long as it is common to both. . To give a specific example, the slave parent device 2 receives the data transmission request 4 from the control device 4.
5, the terminal data 46 obtained by processing the reply data B by the signal processing unit 23, the reply data B received by the slave parent device 2, the data transmission request 45 received by the slave parent device 2, etc. In this embodiment, the main parent device 1 requests the slave parent device 2 to send the terminal data 46. The main parent device 1 is
Terminal data 46 which is reply data D from slave parent device 2
matches the terminal data 43, the slave parent device 2
is determined to be normal including the transmitter 21, and determined to be abnormal if there is a mismatch.
【００１６】これによって、制御装置４はチェックデー
タ４７から主系親装置１が故障する直前まで従系親装置
２が正常に動作していることを確認できる。更に、制御
装置４は従系親装置２が異常になった場合も判定できる
ので、主系親装置１に異常が発生する前に従系親装置２
の補修が可能になり、常に従系親装置２を正常な状態に
置くことができる。従って、制御装置４が端末データ４
３及びチェックデータ４７を受信して主系親装置１の異
常を判定した場合は、高信頼度で主系親装置１から従系
親装置２に切替えることができる。異常と判定される場
合としては、端末データ４３の受信ができない場合の外
に、チェックデータ４７を受信できない場合等が含まれ
る。主系親装置１から従系親装置２への切替えは、制御
装置４からの選択信号４１を選択信号４４に切替えるこ
とによって行なわれる。As a result, the control device 4 can confirm from the check data 47 that the slave parent device 2 is operating normally until just before the main parent device 1 breaks down. Furthermore, since the control device 4 can determine when the slave parent device 2 becomes abnormal, the slave parent device 2 can be detected before an abnormality occurs in the main parent device 1.
can be repaired, and the slave parent device 2 can always be kept in a normal state. Therefore, the control device 4
3 and the check data 47 and it is determined that the main parent device 1 is abnormal, it is possible to switch from the main parent device 1 to the slave parent device 2 with high reliability. Examples of cases where it is determined to be abnormal include not only cases where the terminal data 43 cannot be received but also cases where the check data 47 cannot be received. Switching from the main parent device 1 to the slave parent device 2 is performed by switching the selection signal 41 from the control device 4 to the selection signal 44.
【００１７】主系親装置１から従系親装置２に切替えた
後は、主系親装置１の機能を従系親装置２が果たす。主
系親装置１が復帰したときは、従系親装置２が主系親装
置１の送信部１１を含めた良否の判断を同様に行ない、
その判断データ４８を制御装置４に送信する。制御装置
４が従系親装置２の異常を判断したときは、再度、従系
親装置２から主系親装置１に切替える。これによって、
データの連続性も確保される。After switching from the main parent device 1 to the slave parent device 2, the slave parent device 2 performs the functions of the main parent device 1. When the main parent device 1 returns, the slave parent device 2 similarly judges the quality of the main parent device 1 including the transmitter 11.
The judgment data 48 is transmitted to the control device 4. When the control device 4 determines that the slave parent device 2 is abnormal, it switches from the slave parent device 2 to the main parent device 1 again. by this,
Data continuity is also ensured.
【００１８】図２は本発明の具体的な実施例に係る待機
式二重系情報伝送装置の構成を示すブロック図である。
本実施例は踏切制御装置に適用した実施例を示している
。図において、図１と同一参照符号は同一性ある構成部
分を示している。５は列車、６は車上子、７１〜７４は
地上子、８は踏切、９はレールである。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a standby dual system information transmission apparatus according to a specific embodiment of the present invention. This embodiment shows an embodiment applied to a level crossing control device. In the figure, the same reference numerals as in FIG. 1 indicate the same components. 5 is a train, 6 is a train, 71 to 74 are ground switches, 8 is a railroad crossing, and 9 is a rail.
【００１９】地上子７１、７２及び地上子７３、７４は
それぞれＬ１、Ｌ２の間隔で配置されており、車上子５
との間で列車番号、車両種別等の送受信が行なわれる。
端末装置３１〜３４は地上子７１〜７４が送受信するデ
ータを一時的に保有している。The ground coils 71 and 72 and the ground coils 73 and 74 are arranged at intervals of L1 and L2, respectively, and are arranged at intervals of L1 and L2, respectively.
Train numbers, vehicle types, etc. are exchanged between the station and the station. The terminal devices 31 to 34 temporarily hold data transmitted and received by the ground modules 71 to 74.
【００２０】踏切制御装置４は主系親装置１に端末装置
３１のデータ送信要求４２を行なう。主系親装置１は端
末装置３１に列車番号、車両種別等のデータ送信要求Ａ
１を行ない、端末装置３１は保有している列車番号、車
両種別等の返信データＢ１を送信する。主系親装置１は
この返信データを処理し、端末データ４３を制御装置４
に送信する。この返信データＢ１は従系親装置２でも受
信される。従系親装置２は、データ送信要求４２と同内
容のデータ送信要求４５に基づき返信データＢ１を処理
し、端末データ４６を制御装置４に送信する。主系親装
置１は従系親装置２に端末データ４６の送信要求Ｃを行
ない、従系親装置２は端末データ４６を返信データＤと
して主系親装置１に返信する。主系親装置１は端末デー
タ４３と端末データ４６とを比較し、両者が一致してい
れば、送信部を含めた従系親装置２が正常であると判定
する。主系親装置１は判定したチェックデータ４７を踏
切制御装置４に送信する。従って、踏切制御装置４はチ
ェックデータ４７から従系親装置２の良否を常時判定で
きる。更に、端末データ４６を受信することによって、
踏切制御装置４と従系親装置４との間の送受信も正常に
行なわれていることが確認できる。The level crossing control device 4 makes a data transmission request 42 for the terminal device 31 to the main parent device 1. The main parent device 1 requests the terminal device 31 to send data such as train number and vehicle type A
1, and the terminal device 31 transmits reply data B1 including the train number, vehicle type, etc. that it has. The main parent device 1 processes this reply data and transfers the terminal data 43 to the control device 4.
Send to. This reply data B1 is also received by the slave parent device 2. The slave parent device 2 processes the reply data B1 based on the data transmission request 45 having the same contents as the data transmission request 42, and transmits the terminal data 46 to the control device 4. The main parent device 1 makes a transmission request C for the terminal data 46 to the slave parent device 2, and the slave parent device 2 returns the terminal data 46 as reply data D to the main parent device 1. The main parent device 1 compares the terminal data 43 and the terminal data 46, and if they match, it determines that the slave parent device 2 including the transmitter is normal. The main parent device 1 transmits the determined check data 47 to the level crossing control device 4. Therefore, the level crossing control device 4 can always determine the quality of the slave parent device 2 from the check data 47. Furthermore, by receiving the terminal data 46,
It can be confirmed that transmission and reception between the level crossing control device 4 and the slave parent device 4 are also performed normally.
【００２１】踏切制御装置４が端末装置３２〜３４に対
してデータ送信要求する場合も、上記と同様に行なわれ
る。[0021] When the level crossing control device 4 requests the terminal devices 32 to 34 to send data, the process is similar to that described above.
【００２２】踏切制御装置４は端末装置３１から列車番
号、車両識別等のデータを受信し、同一のデータを端末
装置３２から受信するまでの時間から列車５の車速を算
出し、急行、鈍行等の種別を加味して踏切８の警報開始
時期、遮断機の降下時期を決定する。端末装置３３、３
４から受信するデータはその補正に利用している。これ
らのデータ処理は踏切制御装置４に要求される機能から
決定されるべきものであり、踏切制御装置４の機能から
種々のデータ処理が可能である。The level crossing control device 4 receives data such as the train number and vehicle identification from the terminal device 31, calculates the speed of the train 5 from the time it takes to receive the same data from the terminal device 32, and determines whether the train is express, slow, etc. The timing for starting the alarm at level crossing 8 and the timing for lowering the barrier are determined by taking into account the type of the alarm. Terminal devices 33, 3
The data received from 4 is used for the correction. These data processes should be determined based on the functions required of the level crossing control device 4, and various data processes are possible based on the functions of the level crossing control device 4.
【００２３】これによって、踏切制御装置４は主系親装
置１が故障する直前まで従系親装置２が正常に動作して
いることを確認できる。更に、踏切制御装置４は従系親
装置２が先に異常となった場合も判定でき、主系親装置
１に異常が発生する前に従系親装置２を常に正常な状態
に置くことができる。従って、踏切制御装置４が主系親
装置１の異常を判定した場合は、高信頼度で主系親装置
１から従系親装置２に切替えることができ、信頼性の高
い踏切制御装置用の二重系情報伝送装置が得られる。With this, the level crossing control device 4 can confirm that the slave master device 2 is operating normally until just before the master master device 1 breaks down. Furthermore, the level crossing control device 4 can also determine if the slave parent device 2 becomes abnormal first, and can always put the slave parent device 2 in a normal state before an abnormality occurs in the main parent device 1. can. Therefore, when the level crossing control device 4 determines that there is an abnormality in the main parent device 1, it can switch from the main parent device 1 to the slave parent device 2 with high reliability. A dual system information transmission device is obtained.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、主
系親装置が、従系親装置にデータの送信要求をし、従系
親装置から返信されるデータに基づき従系親装置の送信
部を含めた良否を信号処理部で判断し、そのチェックデ
ータを制御装置に送信するので、従系親装置が送信部を
含めて確実に動作することを確認した上で、主系親装置
から従系親装置に切替えることが可能な高信頼度の二重
系情報伝送装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, the master parent device requests the slave parent device to send data, and based on the data returned from the slave parent device, the master parent device transmits data to the slave parent device. The signal processing unit determines the quality of the transmitter, including the transmitter, and sends the check data to the control device. It is possible to provide a highly reliable dual system information transmission device that can switch from a device to a slave parent device.
【図１】本発明に係る二重系情報伝送装置の構成を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a dual-system information transmission device according to the present invention.
【図２】本発明の具体的な実施例に係る二重系情報伝送
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a dual-system information transmission device according to a specific embodiment of the present invention.
【図３】従来の二重系情報伝送装置の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a conventional dual-system information transmission device.
１ 主系親装置 １１ 送信部 １２ 受信部 １３ 信号処理部 ２ 従系親装置 ２１ 送信部 ２２ 受信部 ２３ 信号処理部 ３ 端末装置 ４ 制御装置 1 Main parent device 11 Transmission section 12 Receiving section 13 Signal processing section 2. Subordinate parent device 21 Transmission section 22 Receiving section 23 Signal processing section 3 Terminal device 4 Control device
Claims (1)
置及び前記制御装置の間に接続された主系親装置及び従
系親装置とを有する二重系情報伝送装置であって、前記
主系親装置及び従系親装置のそれぞれは、相互送受信及
び前記端末装置との送受信を行なうための送信部及び受
信部と、送受信信号を処理する信号処理部とを有し、前
記主系親装置は、前記端末装置からの端末データを前記
制御装置に送信すると共に、前記従系親装置にデータ送
信要求をし、前記従系親装置から返信されるデータに基
づいて、前記従系親装置の送信部を含めた良否を前記信
号処理部で判断し、そのチェックデータを前記制御装置
に送信し、前記制御装置は、前記主系親装置から送信さ
れる前記端末データ及びチェックデータを受信して主系
親装置が異常と判断した場合に、前記主系親装置を前記
従系親装置に切替え、前記従系親装置を介して前記端末
装置と送受信することを特徴とする二重系情報伝送装置
。1. A dual-system information transmission device comprising a terminal device, a control device, a master parent device and a slave parent device connected between the terminal device and the control device, wherein the master Each of the parent parent device and the slave parent device includes a transmitting unit and a receiving unit for performing mutual transmission and reception and transmission and reception with the terminal device, and a signal processing unit that processes the transmitted and received signals, and the main parent device transmits terminal data from the terminal device to the control device, requests data transmission to the slave parent device, and controls the slave parent device based on the data returned from the slave parent device. The signal processing unit determines the quality of the transmitter including the transmission unit, and transmits the check data to the control device, and the control device receives the terminal data and check data transmitted from the main parent device. Dual information transmission characterized in that when the main parent device is determined to be abnormal, the main parent device is switched to the slave parent device, and transmission and reception is performed with the terminal device via the slave parent device. Device.
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| JP2409950A JP2986022B2 (en) | 1990-12-11 | 1990-12-11 | Duplex information transmission device |
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| JP2986022B2 JP2986022B2 (en) | 1999-12-06 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1990
- 1990-12-11 JP JP2409950A patent/JP2986022B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015136628A1 (en) * | 2014-03-11 | 2015-09-17 | 三菱電機株式会社 | Train information management device |
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| EP3118052A4 (en) * | 2014-03-11 | 2017-08-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Train information management device |
| US10202134B2 (en) | 2014-03-11 | 2019-02-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Train information managing apparatus |
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|---|---|
| JP2986022B2 (en) | 1999-12-06 |
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