JPH04208400A - 誘導飛翔体の誘導システム - Google Patents
誘導飛翔体の誘導システムInfo
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- JPH04208400A JPH04208400A JP34025590A JP34025590A JPH04208400A JP H04208400 A JPH04208400 A JP H04208400A JP 34025590 A JP34025590 A JP 34025590A JP 34025590 A JP34025590 A JP 34025590A JP H04208400 A JPH04208400 A JP H04208400A
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- Japan
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば地対空誘導弾等の誘導飛翔体を目標
に誘導するのに好適する誘導飛翔体の誘導システムに関
する。
に誘導するのに好適する誘導飛翔体の誘導システムに関
する。
（従来の技術）
一般に、この種の誘導システムの方式としては、アクテ
ィブホーミング方式、セミアクティブホーミング方式、
コマンド方式等が知られている。
ィブホーミング方式、セミアクティブホーミング方式、
コマンド方式等が知られている。
このような誘導システムの方式はいずれの方式も誘導弾
を地上に設置した、例えばレーダを利用した射撃統制装
置によって、発射前、及び方式によって発射後の飛翔中
も制御されながら誘導される。
を地上に設置した、例えばレーダを利用した射撃統制装
置によって、発射前、及び方式によって発射後の飛翔中
も制御されながら誘導される。
ところが、上記誘導システムでは、いずれの方式におい
ても、誘導弾を命中させる航空機等の目標と、地上に設
置した射撃統制装置とが大きく離間されるほか、発射後
の誘導弾が、その飛些にともなって急激に遠ざかるため
に、第４図に示すように点状の目標画像１を捕えて誘導
することとなることにより、誘導の正確度が劣るという
問題を有していた。そこで、誘導弾が正確に目標を捕ら
えるように構成すると、その射撃統制装置を構成する地
上設備を非常に大掛かりのものに代えなればならないた
めに、システムが大形となる。
ても、誘導弾を命中させる航空機等の目標と、地上に設
置した射撃統制装置とが大きく離間されるほか、発射後
の誘導弾が、その飛些にともなって急激に遠ざかるため
に、第４図に示すように点状の目標画像１を捕えて誘導
することとなることにより、誘導の正確度が劣るという
問題を有していた。そこで、誘導弾が正確に目標を捕ら
えるように構成すると、その射撃統制装置を構成する地
上設備を非常に大掛かりのものに代えなればならないた
めに、システムが大形となる。
また、これによれば、最近の航空機に搭載されている電
波、又は光学的妨害装置に対処するように、例えば妨害
の状況を明確に把握して、情報の精度や分解能を向上さ
せるために、その誘導精度の向上を図った場合には、さ
らに大掛りな地上設備が必要となる。
波、又は光学的妨害装置に対処するように、例えば妨害
の状況を明確に把握して、情報の精度や分解能を向上さ
せるために、その誘導精度の向上を図った場合には、さ
らに大掛りな地上設備が必要となる。
（発明が解決しようとする課題）
以上述べたように、従来の誘導システムでは、誘導精度
の向上を図ると、システムが非常に大形となるという問
題を有していた。
の向上を図ると、システムが非常に大形となるという問
題を有していた。
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な
構成で、小形化を確保し得、且つ誘導精度の向上を図り
得るようにした誘導飛翔体の誘導システムを提供するこ
とを目的とする。
構成で、小形化を確保し得、且つ誘導精度の向上を図り
得るようにした誘導飛翔体の誘導システムを提供するこ
とを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
この発明の誘導飛翔体の誘導システムは誘導装置により
誘導されてなる複数の誘導飛翔体にそれぞれ情報交換手
段を搭載し、前記誘導装置で収集した目標情報を前記情
報交換手段を介して他の誘導飛翔体と情報交換しなから
前記複数の誘導飛翔体を誘導制御するように構成したも
のである。
誘導されてなる複数の誘導飛翔体にそれぞれ情報交換手
段を搭載し、前記誘導装置で収集した目標情報を前記情
報交換手段を介して他の誘導飛翔体と情報交換しなから
前記複数の誘導飛翔体を誘導制御するように構成したも
のである。
（作 用）
上記構成によれば、誘導飛翔体は他の誘導飛翔体の誘導
装置で入手した目標情報が情報交換手段を介して人力さ
れ、この情報交換手段を介して人力した目標情報に基づ
いて誘導装置により制御される。従うで、目標に対して
より近い距離からの正確な目標情報に基づいた誘導制御
が実現され、その誘導精度の向上が実現される。
装置で入手した目標情報が情報交換手段を介して人力さ
れ、この情報交換手段を介して人力した目標情報に基づ
いて誘導装置により制御される。従うで、目標に対して
より近い距離からの正確な目標情報に基づいた誘導制御
が実現され、その誘導精度の向上が実現される。
（実施例）
以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第１図はこの発明の一実施例に係る誘導飛翔体の誘導シ
ステムに用いられる誘導飛翔体１０を示すもので、飛翔
鉢本体１１には誘導装置１２、制御装置１３、弾頭１４
、信管１５、推進装置１６等か搭載され、この誘導装置
１２で目標２０を捕らえて（第２図参照）、その目標情
報に基づいて制御装置１３を介して推進装置１６を駆動
制御し、飛翔鉢本体１１を目標２０に誘導する。また、
飛翔鉢本体１１には目標情報送受用の送受信装置１７が
搭載される。この送受信装置１７は誘導装置１２で検出
した画像による目標情報を第２因に示すように後続の他
の誘導飛翔体１０ａに設けられる送受信装置１７に送信
する。この後続の他の誘導飛翔体１０ａは略同様に構成
される送受信装置に入力された目標情報に基づいて、そ
の制御装置を介して推進装置が駆動制御されて目標２０
に誘導される。
ステムに用いられる誘導飛翔体１０を示すもので、飛翔
鉢本体１１には誘導装置１２、制御装置１３、弾頭１４
、信管１５、推進装置１６等か搭載され、この誘導装置
１２で目標２０を捕らえて（第２図参照）、その目標情
報に基づいて制御装置１３を介して推進装置１６を駆動
制御し、飛翔鉢本体１１を目標２０に誘導する。また、
飛翔鉢本体１１には目標情報送受用の送受信装置１７が
搭載される。この送受信装置１７は誘導装置１２で検出
した画像による目標情報を第２因に示すように後続の他
の誘導飛翔体１０ａに設けられる送受信装置１７に送信
する。この後続の他の誘導飛翔体１０ａは略同様に構成
される送受信装置に入力された目標情報に基づいて、そ
の制御装置を介して推進装置が駆動制御されて目標２０
に誘導される。
また、誘導飛翔体１０の送受信装置１７には図示しない
先行の誘導飛翔体の送受信装置からの目標情報゛を受信
して誘導装置１２に出力する。これにより、誘導装置１
２は入力した目標情報に基づいて上述したように飛翔鉢
本体１１を目標２０に誘導する。
先行の誘導飛翔体の送受信装置からの目標情報゛を受信
して誘導装置１２に出力する。これにより、誘導装置１
２は入力した目標情報に基づいて上述したように飛翔鉢
本体１１を目標２０に誘導する。
このように、上記誘導飛翔体の誘導システムは誘導飛翔
体１０．１０ｇにそれぞれ送受信装置１７を搭載し、先
行の誘導飛翔体（図示せず）の誘導装置で入手した目標
情報を送受信装置１７を介して入力されると共に、その
誘導装置１２で入手した目標情報を後続の誘導飛翔体１
０ａに送信するように構成した。これによれば、誘導飛
翔体１０は先行の誘導飛翔体の誘導装置で入手した画像
（こよる目標情報、即ち、第３図に示すように目・標２
０の形状、コントラストの分布、画像重心位置等の正確
な目標情報に基づいた誘゛導制御が行われることにより
、可及的に誘導精度の向上が実現される。この結果、従
来のように地上における装置を大掛かりに構成すること
なく、目標２０への正確な誘導が可能となることにより
、可及的に高精度な誘導制御が実現され、しかも、小形
化の確保が可能となる。
体１０．１０ｇにそれぞれ送受信装置１７を搭載し、先
行の誘導飛翔体（図示せず）の誘導装置で入手した目標
情報を送受信装置１７を介して入力されると共に、その
誘導装置１２で入手した目標情報を後続の誘導飛翔体１
０ａに送信するように構成した。これによれば、誘導飛
翔体１０は先行の誘導飛翔体の誘導装置で入手した画像
（こよる目標情報、即ち、第３図に示すように目・標２
０の形状、コントラストの分布、画像重心位置等の正確
な目標情報に基づいた誘゛導制御が行われることにより
、可及的に誘導精度の向上が実現される。この結果、従
来のように地上における装置を大掛かりに構成すること
なく、目標２０への正確な誘導が可能となることにより
、可及的に高精度な誘導制御が実現され、しかも、小形
化の確保が可能となる。
なお、上記実施例では、誘導飛翔体１０゜１０ａとして
、弾頭１４を搭載した誘導弾を用いて構成した場合で説
明したが、これに限ることなく、飛翔鉢本体１１を誘導
装置１２を用いて誘導する各種の誘導飛翔体に適用可能
である。
、弾頭１４を搭載した誘導弾を用いて構成した場合で説
明したが、これに限ることなく、飛翔鉢本体１１を誘導
装置１２を用いて誘導する各種の誘導飛翔体に適用可能
である。
また、上記実施例では、先行の誘導飛翔体からの目標情
報に基づいて誘導制御するように構成した場合で説゛明
したが、これに限ることなく、先行の誘導飛翔体と目標
情報を交換しながら相互を誘導制御するように構成する
ことも可能である。
報に基づいて誘導制御するように構成した場合で説゛明
したが、これに限ることなく、先行の誘導飛翔体と目標
情報を交換しながら相互を誘導制御するように構成する
ことも可能である。
よって、この発明は上記実施例に限ることなく、その他
、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施
し得ることは勿論のことである。
、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施
し得ることは勿論のことである。
［発明の効果コ
以上詳述したように、この発明によれば、簡易な構成で
、小形化を確保し得、且つ誘導精度の向上を図り得るよ
うにした誘導飛翔体の誘導システムを提供することがで
きる。
、小形化を確保し得、且つ誘導精度の向上を図り得るよ
うにした誘導飛翔体の誘導システムを提供することがで
きる。
第１図はこの発明の一実施例に係る誘導飛翔体の誘導シ
ステムに適用される誘導飛翔体を取出して示す図、第２
図及び第３図は第１図の動作を説明するために示した図
、第４図は従来の問題点を説明するために示した図であ
る。 １０・・・誘導飛翔体、１１・・・飛翔鉢本体、１２・
・・誘導装置、１３・・・制御装置、１４・・・弾頭、
１５・・・信管、１６・・・推進装置、１７・・・送受
信装置、２０・・・目標。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第４図
ステムに適用される誘導飛翔体を取出して示す図、第２
図及び第３図は第１図の動作を説明するために示した図
、第４図は従来の問題点を説明するために示した図であ
る。 １０・・・誘導飛翔体、１１・・・飛翔鉢本体、１２・
・・誘導装置、１３・・・制御装置、１４・・・弾頭、
１５・・・信管、１６・・・推進装置、１７・・・送受
信装置、２０・・・目標。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第４図
Claims (1)
- 誘導装置により誘導されてなる複数の誘導飛翔体にそれ
ぞれ情報交換手段を搭載し、前記誘導装置で収集した目
標情報を前記情報交換手段を介して他の誘導飛翔体と情
報交換しながら前記複数の誘導飛翔体を誘導制御してな
ることを特徴とする誘導飛翔体の誘導システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34025590A JPH04208400A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 誘導飛翔体の誘導システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34025590A JPH04208400A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 誘導飛翔体の誘導システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04208400A true JPH04208400A (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=18335187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34025590A Pending JPH04208400A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 誘導飛翔体の誘導システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04208400A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298316A (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Toshiba Corp | 誘導装置及び誘導システム |
| JP2009047365A (ja) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Toshiba Corp | 協調型飛翔体システム |
| US11789444B2 (en) | 2018-10-09 | 2023-10-17 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Moving control method, moving control device, moving control system, program, and storage medium for multi-vehicle |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP34025590A patent/JPH04208400A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298316A (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Toshiba Corp | 誘導装置及び誘導システム |
| JP2009047365A (ja) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Toshiba Corp | 協調型飛翔体システム |
| US11789444B2 (en) | 2018-10-09 | 2023-10-17 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Moving control method, moving control device, moving control system, program, and storage medium for multi-vehicle |
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