JPH04208140A - X-ray diagnosis equipment - Google Patents
X-ray diagnosis equipmentInfo
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- JPH04208140A JPH04208140A JP2340330A JP34033090A JPH04208140A JP H04208140 A JPH04208140 A JP H04208140A JP 2340330 A JP2340330 A JP 2340330A JP 34033090 A JP34033090 A JP 34033090A JP H04208140 A JPH04208140 A JP H04208140A
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Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「発明の1」的コ
(pr業上の利用分野)
本発明は、X線源から被検体を透過したX線をイメージ
インテンシイファイヤにより光学像に変換l、該光学像
をTV右カメラ画像人力しTVモニタに透視像を表示す
るX線診断装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "First aspect of the invention" (field of use in PR business) The present invention is a system for converting X-rays transmitted from an X-ray source through a subject into an optical image by an image intensifier. The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus that manually displays an optical image on a TV right camera and displays a fluoroscopic image on a TV monitor.
(従来の技術)
X線診断装置においては、次のように被検体に対[7て
透視・撮影か行なわれる。X線源とl〜でのX線管から
曝射されたX線は、X線絞りの絞り開度により所定量に
制限され、制限されたX線は被検体を透過する。そして
透過X線は、光像変換手段としてのイメージインテンシ
イファイヤ(以下、1.1. という。)により光学
像に変換される。j−かるのち、光学像は例えばレンズ
、光学絞りからなる光学系により光量が調整され、TV
右カメラより映像信号に変換される。そしてTV右カメ
ラら出力される映像信号を被検体の透視画像としてTV
モニタなどに表示している。(Prior Art) In an X-ray diagnostic apparatus, fluoroscopy and imaging are performed on a subject as follows. The X-rays emitted from the X-ray source and the X-ray tube at l~ are limited to a predetermined amount by the aperture opening of the X-ray diaphragm, and the limited X-rays pass through the subject. The transmitted X-rays are then converted into an optical image by an image intensifier (hereinafter referred to as 1.1.) as a light image conversion means. After that, the light amount of the optical image is adjusted by an optical system consisting of, for example, a lens and an optical diaphragm, and the optical image is displayed on a TV.
The right camera converts it into a video signal. Then, the video signal output from the TV right camera is used as a fluoroscopic image of the subject.
Displayed on a monitor, etc.
このように構成されたX線診断装置におい′C1視野を
拡大あるいは縮小したい場合には、光学像すなわち、■
、■、出力像をTV右カメラ結像させるだめの光学系に
、可変焦点レンズ(ズームレンズ)を設けている。すな
わちこのズームレンズは、L/レンズ位置を変えること
により焦点位置が変えられるものである。このズームレ
ンズを用いれば、1.1.からの出力像は、TVカメラ
内に設けられた撮像管の入力面において拡大・縮小され
、拡大・縮小像を得ることができる。When it is desired to enlarge or reduce the 'C1 field of view in the X-ray diagnostic apparatus configured in this way, the optical image, that is,
, (2) A variable focus lens (zoom lens) is provided in the optical system for forming the output image into the TV right camera. That is, in this zoom lens, the focal position can be changed by changing the L/lens position. If you use this zoom lens, 1.1. The output image from the TV camera is enlarged/reduced on the input surface of an image pickup tube provided in the TV camera, and an enlarged/reduced image can be obtained.
一方、1.1.の人力面において、例えば高圧電源から
の高圧により透過X線を取り込むための人力面における
サイズ(以下、入力サイズという。)を2,3つ変える
ことができる。この人力サイズを変えることにより、入
力する全X線エネルギー量が変化するので、1.1.の
出力面に得られる光学像の光量が変化してしまう。On the other hand, 1.1. In terms of human power, for example, the size (hereinafter referred to as input size) for taking in transmitted X-rays using high voltage from a high voltage power supply can be changed by two or three. By changing the size of this human power, the total input X-ray energy amount changes, so 1.1. The amount of light of the optical image obtained on the output surface of the lens changes.
また従来では、1.1.の入力サイズに対応する透過X
線をX線管から曝射するようにX線絞りの絞り開度を制
御し7、必要以上にX線を被検体に1嘱則させないよう
にし7ていた。Furthermore, conventionally, 1.1. The transparency corresponding to the input size of
The aperture opening of the X-ray diaphragm was controlled so that the X-rays were emitted from the X-ray tube, and the X-rays were not applied to the subject more than necessary.
(発明が解決しようとする課題)
これに対して、光学系におけるズームレンズを用いて拡
大像を得ることができるか、ズームレンズで視野を縮小
]7た時、従来では視野の縮小に伴なってX線絞りを調
整[2ていないから、1.I。(Problem to be solved by the invention) On the other hand, if it is possible to obtain an enlarged image using a zoom lens in an optical system, when the field of view is reduced with a zoom lens]7, conventional methods Adjust the X-ray aperture [2. I.
の円形を有する有効面よりも小さな領域を撮影する場合
には、有効面から前記領域を除いた部分に相当するX線
が被検体(例えば患者)に不要に被曝されることになる
。あるいは不要な被曝を防11−7するためには、ズー
ムレンズの倍率に応じた絞り開度をマニュアルで設定す
る必要があり、操作性が悪かった。When imaging a region smaller than the effective surface having a circular shape, the subject (for example, a patient) will be unnecessarily exposed to X-rays corresponding to the portion of the effective surface excluding the above-mentioned region. Alternatively, in order to prevent unnecessary radiation exposure, it is necessary to manually set the aperture opening according to the magnification of the zoom lens, resulting in poor operability.
そこで本発明の目的は、被検体に不要にX線を被曝させ
ることなく、絞り開度の操作性を向上17て操作者の操
作負担を軽減17、検査効率を向上するX線診断装置を
提供することにある。Therefore, the purpose of the present invention is to provide an X-ray diagnostic device that improves the operability of the aperture opening, reduces the operational burden on the operator, and improves inspection efficiency, without exposing the subject to X-rays unnecessarily. It's about doing.
[発明の構成]
(課題を解決する為の手段)
本発明は上記の課題を解決【7「目的を達成する為に次
のような手段を講じた。すなわぢ本発明は、X線を光像
変換手段で変換した光学像を撮像手段で映像信号に変換
1〜で被検体の透視画像を表示するX線診断装置におい
て、被検体へのX線を絞り開度により円形に制限する円
形絞りと、被検体へのX線を絞り開度により矩形に制限
する矩形絞りと、光像変換手段の入力面のX線像と出力
面の光学像との第1の倍率を6■変させる手段と、光像
変換手段の光学像と撮像手段に取り込まれる光学像との
第2の倍率をrjJ変さぜるべく焦点距離を変える光学
系と、この光学系でijJ変された第2の倍率に基づき
矩形絞りの絞り開度を制御する手段と、第1の倍率に基
つき円形絞りの絞り開度を制御する手段とを倫えたこと
を特徴とする。[Structure of the invention] (Means for solving the problem) The present invention solves the above problems [7] In order to achieve the object, the following measures have been taken. The optical image converted by the optical image converting means is converted into a video signal by the imaging means. In an X-ray diagnostic apparatus that displays a fluoroscopic image of the subject in steps 1 to 1, the X-rays to the subject are limited to a circular shape by the aperture opening degree. an aperture, a rectangular aperture that limits X-rays to the subject to a rectangular shape depending on the aperture opening, and a first magnification of the X-ray image on the input surface and the optical image on the output surface of the optical image conversion means is changed by 6■ means, an optical system for changing the focal length in order to change the second magnification of the optical image of the light image converting means and the optical image taken into the imaging means; The present invention is characterized in that it includes means for controlling the opening degree of the rectangular diaphragm based on the magnification and means for controlling the opening degree of the circular diaphragm based on the first magnification.
またX線を光像変換手段で変換I7た光学像を光学系を
介(7て撮像手段で映像(5号に変換17て被検体の透
視画像を表示するX線診断装置において、光像変換手段
の入力面のX線像と出力面の光学像との第1の倍率を可
変させる手段と、光学系に設けられ光像変換手段からの
光量を絞り開度により制限する光学絞りと、光像変換手
段の光学像と撮像手段に取り込まれる光学像との第2の
倍率を可変させるべく焦点距離を変える光学系と、この
光学系で可変された第2の倍率と第1の倍率を用いて光
学系により撮影手段への入射光量を求めこの入射光量に
基づき光学絞りの絞り開度を制御する手段とを備えたこ
とを特徴とする。In addition, in an X-ray diagnostic apparatus that converts the X-rays into an optical image (17) using an optical image converting means (17) and displays a fluoroscopic image of the subject through an optical system (7) converting the optical image into an image (5) using an imaging means (17), means for varying the first magnification of the X-ray image on the input surface of the means and the optical image on the output surface; An optical system that changes a focal length to vary a second magnification between the optical image of the image converting means and the optical image taken into the imaging means, and the second magnification and the first magnification varied by this optical system are used. The present invention is characterized by comprising means for determining the amount of light incident on the photographing means using an optical system and controlling the aperture opening of the optical diaphragm based on the amount of incident light.
またX線を光像変換手段で変換した光学像を光学系を介
17て撮像手段で映像信号に変換して被検体の透視画像
を表示するX線診断装置において、光像変換手段の人力
面のX線像と出力面の光学像との第1の倍率をijJ変
させる手段と、光像変換手段の出力面の光学像と撮像手
段に取り込まれる光学像との第2の倍率を可変させる光
学系と、第1及び第2の倍率に基づき画像の拡大率を求
め該拡大率から表示のためのスケールを生成する手段と
を備え、スケールを透視画像に表示したことを特徴とす
る。In addition, in an X-ray diagnostic apparatus in which an optical image obtained by converting X-rays by a light image converting means is converted into a video signal by an imaging means via an optical system 17 to display a fluoroscopic image of a subject, the human power of the light image converting means is means for changing a first magnification between the X-ray image of the optical image converting means and the optical image on the output surface, and a second magnification between the optical image on the output surface of the light image converting means and the optical image taken into the imaging means. The present invention is characterized in that it includes an optical system and a means for determining an enlargement factor of an image based on first and second magnification factors and generating a scale for display from the enlargement factor, and displays the scale on a perspective image.
またX線を光像変換手段で変換した光学像を光学系を介
(7て撮像手段で映像fi号に変換し°C被検体の透視
画像を表示するX線診断装置において、所望とする視野
を設定する手段と、この手段からの視野情報に基つき、
光像変換手段の入力面のX線像と出力面の光学像との第
1の倍率、光像変換手段の出力面の光学像と撮像手段に
取り込まれる光学像との第2の倍率を決定する手段と、
第1の倍率に基づき光像変換手段の透過X線を入力する
ための入カサイズを設定する手段と、第2の倍率に基づ
き光学系の焦点距離を変える手段とを備えたことを特徴
とする。In addition, in an X-ray diagnostic apparatus that converts an optical image of X-rays by an optical image converting means into an image fi by an imaging means through an optical system (7) and displays a fluoroscopic image of a subject at °C, a desired field of view is used. Based on the means for setting and the visual field information from this means,
Determine a first magnification between the X-ray image on the input surface of the light image conversion means and an optical image on the output surface, and a second magnification between the optical image on the output surface of the light image conversion means and the optical image taken into the imaging means. and the means to
It is characterized by comprising means for setting the input size for inputting the transmitted X-rays of the optical image conversion means based on the first magnification, and means for changing the focal length of the optical system based on the second magnification. .
(作用)
このような手段を講じたことにより、次のような作用を
呈する。光像変換手段の入力面のX線像と出力面の光学
像との第1−の倍率が可変され、光像変換手段の光学像
と撮像手段に取り込まれる光学像との第2の倍率を可変
させるべく焦点距離が変えられる。そして第2の倍率に
基づき矩形絞りの絞り開度が制御され、第1の倍率に基
づき円形絞りの絞り開度が制御されるので、X線照射野
が最適に設定されるから、不要なX線の被検体への被曝
を防II−することかできる。(Effects) By taking such measures, the following effects are achieved. A first magnification between the X-ray image on the input surface of the light image converting means and an optical image on the output surface is varied, and a second magnification between the optical image of the light image converting means and the optical image taken into the imaging means is varied. The focal length can be changed to make it variable. The aperture opening of the rectangular diaphragm is controlled based on the second magnification, and the aperture opening of the circular diaphragm is controlled based on the first magnification, so the X-ray irradiation field is set optimally, eliminating unnecessary X-rays. It is possible to prevent radiation exposure of the subject to radiation.
また光像変換手段の入力面のX線像と出力面の光学像と
の第1の倍率が可変され、光像変換手段の光学像と撮像
手段に取り込まれる光学像との第2の倍率を可変させる
べく焦点距離が変えられる。Further, the first magnification between the X-ray image on the input surface and the optical image on the output surface of the light image conversion means is varied, and the second magnification between the optical image of the light image conversion means and the optical image taken into the imaging means is varied. The focal length can be changed to make it variable.
そ17で第2の倍率と第1−の倍率を用いて光学系によ
り撮影手段への入射光量が求められこの入射光量に基づ
き光学絞りの絞り開度を制御されるので、解像度の良い
画像が得られる。In Step 17, the amount of light incident on the photographing means is determined by the optical system using the second magnification and the first magnification, and the aperture opening of the optical diaphragm is controlled based on this amount of incident light, so that an image with good resolution can be obtained. can get.
また光像変換手段の入力面のX線像と出力面の光学像と
の第1の倍率がiiJ変され、光像変換手段の出力面の
光学像と撮像手段に取り込まれる光学像との第2の(H
S率が可変される。そして第1及び第2の倍率に基づき
画像の拡大率が求められ該該拡大率から表示のためのス
ケールか生成され、スケールが透視画像に表示されるの
で、スケールを用・いて容易に画像を計測できる。Also, the first magnification of the X-ray image on the input surface of the light image conversion means and the optical image on the output surface is changed by iiJ, and the first magnification of the 2 (H
The S rate is varied. Then, the magnification factor of the image is determined based on the first and second magnification factors, a scale for display is generated from the magnification factor, and the scale is displayed on the perspective image, so the image can be easily displayed using the scale. It can be measured.
また所望とする視野を設定すると、視野情報に基づき、
光像変換手段の入力面のX線像と出力面の光学像との第
1の倍率と光像変換1段の出力面の光学像と撮像手段に
取り込まれる光学像との第2の倍率か決定される。そ1
7て第1の倍率に基づき光像変換手段の入カサイズか設
定され、第2の倍率に基づき光学系の焦点位置が変わる
ので、観察視野に応じた解像度の良い画像が得られる。Also, when you set the desired field of view, based on the field of view information,
A first magnification between the X-ray image on the input surface of the optical image conversion means and an optical image on the output surface, and a second magnification between the optical image on the output surface of the first stage of optical image conversion and the optical image taken into the imaging means. It is determined. Part 1
7) The input size of the optical image converting means is set based on the first magnification, and the focal position of the optical system is changed based on the second magnification, so that an image with good resolution corresponding to the observation field of view can be obtained.
(実施例)
第1図は本発明に係るX線診断装置の一実施例の構成を
示す図である。X線診断装置は、次のように構成されて
いる。X線を発生させるためのX線発生装置]は、X線
源としてのX線管11と高電圧発生装置12とからなり
、高電圧発生装置12により発生した高電圧をX線管1
1のアノードとカソードとの間に印加し、X線管11に
よりX線を発生する。(Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention. The X-ray diagnostic apparatus is configured as follows. The X-ray generator for generating X-rays consists of an X-ray tube 11 as an X-ray source and a high-voltage generator 12, and the high voltage generated by the high-voltage generator 12 is transferred to the X-ray tube 1.
X-rays are applied between the anode and cathode of X-ray tube 11, and X-rays are generated by X-ray tube 11.
高電圧発生装置12は、X線管11に加える条件、例え
ば管電圧(KV)、管電流(mA)、印加時間(s e
c)をそれぞれ設定及び制御可能になっている。管電
圧(KV)の可変により発生するX線量は管電圧のn乗
(n>1)に比例して変化し、管電流(mA)、印加時
間(s e c)の可変により発生するxia量は管電
流、印加時間にそれぞれ比例して変化する。The high voltage generator 12 sets conditions to be applied to the X-ray tube 11, such as tube voltage (KV), tube current (mA), and application time (s e
c) can be set and controlled respectively. The amount of X-rays generated by varying the tube voltage (KV) changes in proportion to the n-th power (n>1) of the tube voltage, and the amount of xia generated by varying the tube current (mA) and application time (s e c) varies in proportion to the tube current and application time, respectively.
X線管11の放射口には、照射野を必要な部分だけに絞
るためのX線絞り2が取り(=1けられている。このX
線絞り2の内部には、第2図に示すよ一コ1−
うにX線吸収の高い材料2例えば鉛なとにより製作され
照射野を絞るための円形絞り21が設りられている。X
線絞り2内の円形絞り21の後方には、第3図に示すよ
うに照射野を矩形に絞るための矩形絞り22が設けられ
ている。An X-ray diaphragm 2 is installed at the radiation opening of the X-ray tube 11 to narrow down the irradiation field to only the necessary area.
Inside the line diaphragm 2, as shown in FIG. 2, there is provided a circular diaphragm 21 made of a material 2 with high X-ray absorption, such as lead, for narrowing down the irradiation field. X
Behind the circular diaphragm 21 in the line diaphragm 2, a rectangular diaphragm 22 is provided to narrow down the irradiation field to a rectangular shape, as shown in FIG.
円形絞り21は複数の絞り羽根21−1〜21−− n
を回動することにより大きさを可変できる可動絞りとな
っており、また矩形絞り22は、4つの絞り板22−1
〜22−4を矢印に示す如く上下左右に移動させること
により大きさを可変できる可動絞りとなっている。円形
絞り21゜22にはそれぞれ駆動モータ21:1..2
21と、絞り開度に対応する絞り位置を検出する検出器
212.222が設けられている。The circular aperture 21 has a plurality of aperture blades 21-1 to 21--n.
The rectangular diaphragm 22 is a movable diaphragm whose size can be varied by rotating the diaphragm 22-1.
~22-4 is a movable diaphragm whose size can be varied by moving it vertically, horizontally, and horizontally as shown by the arrows. The circular apertures 21 and 22 each have a drive motor 21:1. .. 2
21, and detectors 212 and 222 for detecting the aperture position corresponding to the aperture opening degree.
絞り開度制御器23は、駆動モータ211゜221を駆
動制御することにより円形絞り21゜矩形絞り22の絞
り開度を制御する。The aperture opening controller 23 controls the aperture openings of the circular aperture 21 and the rectangular aperture 22 by driving and controlling the drive motors 211 and 221, respectively.
絞り開度制御器23は、第4図に詳細を示すごとく減算
器23−1.制御回路23−11.モータドライバ23
−12を備え、減算器23−1により後述する照射野制
御部84からの円形絞り開度信号84]より検出器21
2からの検出円形絞り開度信号を減算し、減算出力に基
づき制御回路23−11でモータドライバ23−12を
駆動制御し、モータドライバ23−12から円形絞りモ
ータ信号をモータ211に供給してモータ2]1を駆動
し、円形絞り2]の円形絞り開度を制御する。As shown in detail in FIG. 4, the aperture opening controller 23 includes a subtractor 23-1. Control circuit 23-11. Motor driver 23
-12, and a circular aperture opening signal 84 from an irradiation field control unit 84, which will be described later, is detected by a subtractor 23-1.
2, the control circuit 23-11 drives and controls the motor driver 23-12 based on the subtracted output, and the motor driver 23-12 supplies the circular diaphragm motor signal to the motor 211. The motor 2]1 is driven to control the opening degree of the circular diaphragm 2].
また絞り開度制御器23は、減算器23−2゜制御回路
23−21.モータドライバ2B−22を備え、減算器
23−2により後述する照射野制御部84からの矩形絞
り縦開度信号842より検出器222からの検出矩形絞
り縦開度信号を減算し、減算出力に基づき制御回路23
−21でモータドライバ23−22を駆動制御し、モー
タドライバ23−22から矩形絞り縦モータ信号をモー
タ221に供給してモータ221を駆動し、矩形絞り2
2の矩形絞り縦開度を制御する。Further, the aperture opening controller 23 includes a subtracter 23-2° control circuit 23-21. A motor driver 2B-22 is provided, and a subtracter 23-2 subtracts a detected rectangular aperture vertical opening degree signal from a detector 222 from a rectangular aperture vertical opening degree signal 842 from an irradiation field control unit 84, which will be described later, to obtain a subtracted output. Based on the control circuit 23
-21 drives and controls the motor driver 23-22, and the motor driver 23-22 supplies a rectangular aperture vertical motor signal to the motor 221 to drive the motor 221, and the rectangular aperture 2
2. Controls the vertical opening of the rectangular diaphragm.
さらにまた絞り開度制御器23は、減算器23−3 、
制御回路23−31.モータドライバ23−32を備え
、減算器23−3により後述する照射野制御部84から
の矩形絞り横開度信号843より検出器222からの検
出矩形絞り横開度信号を減算し、減算出力に基づき制御
回路23−31でモータドライバ23−32を駆動制御
し、モータドライバ23−32から矩形絞り横モータ信
号をモータ221に供給してモータ221を駆動し、矩
形絞り22の矩形絞り横開度を制御する。Furthermore, the aperture opening controller 23 includes a subtracter 23-3,
Control circuit 23-31. A motor driver 23-32 is provided, and a subtracter 23-3 subtracts a detected rectangular diaphragm lateral opening signal from the detector 222 from a rectangular diaphragm lateral opening signal 843 from an irradiation field control unit 84, which will be described later, to obtain a subtracted output. Based on this, the control circuit 23-31 drives and controls the motor driver 23-32, and the motor driver 23-32 supplies a rectangular diaphragm lateral motor signal to the motor 221 to drive the motor 221, thereby controlling the rectangular diaphragm lateral opening of the rectangular diaphragm 22. control.
このような構成において、X線発生型装置]で発生した
X線は、X線絞り2により必要な大きさの照射野に制限
され、被検体3に照射され、透過したX線は1.1.4
の入力面4]−に吸収される1、1.4は、上部に設け
られ凹面形状を有する入力面41.それぞれ左右に高圧
電極を有するエレクトロード42,43,44,45.
下部に設けられる出力蛍光面46.高圧電極に高電圧を
与えるための高圧電源47からなっている。In such a configuration, the X-rays generated by the X-ray generating device are limited to a necessary size irradiation field by the X-ray diaphragm 2, and are irradiated onto the subject 3, with the transmitted X-rays being 1.1 .4
1, 1.4 absorbed by the input surface 4]- of the input surface 41. Electrodes 42, 43, 44, 45, each having high voltage electrodes on the left and right sides.
Output fluorescent screen 46 provided at the bottom. It consists of a high voltage power supply 47 for applying high voltage to the high voltage electrode.
入力面41にX線が照射されると、入力面41の内側に
電子が放出される。放出された電子は、−14=
エレクトロード42.43,44.45のそれぞれに印
加された高電圧により加速、集束されて、出力蛍光1I
IJ46に結像される。出力蛍光面46には蛍光体が塗
布されており、電子は出力像(光学像)として発光する
。When the input surface 41 is irradiated with X-rays, electrons are emitted inside the input surface 41. The emitted electrons are accelerated and focused by the high voltage applied to each of the -14=electrodes 42.43 and 44.45, resulting in output fluorescence 1I.
The image is formed on IJ46. The output phosphor screen 46 is coated with phosphor, and electrons are emitted as an output image (optical image).
高圧電源47からエレクトロード42.43゜44.4
5に印加する高電圧を可変すると、電子の集束距離(I
、I、入力面41から電子の集束点F、、F2.F3ま
での距離)が可変するので、例えば9インチ、6インチ
、4,5インチの3つのI、I、のための入力サイズを
選択できる。同じX線量が入力面41に入射しても、入
力サイズを選択できるから、1.I、4に入力される全
X線エネルギー量は入力サイズの面積にほぼ比例して変
化するので、出力蛍光面46での1.I、出力像の輝度
は変化する。Electrode 42.43°44.4 from high voltage power supply 47
By varying the high voltage applied to 5, the electron focusing distance (I
, I. Focusing point of electrons F, , F2. from the input surface 41. Since the distance (to F3) is variable, the input size for three Is, for example 9 inches, 6 inches, and 4.5 inches, can be selected. Even if the same X-ray dose is incident on the input surface 41, the input size can be selected, so 1. Since the total amount of X-ray energy input to I, 4 changes approximately in proportion to the area of the input size, 1. I, the brightness of the output image changes.
光学系5は、1.1.4の後方に設けられ、出力蛍光面
46の1.1.出力像を、光学系5の後方に設けられた
撮影管61の入力面に光学的に結像させるものである。The optical system 5 is provided behind 1.1.4 of the output fluorescent screen 46 . The output image is optically formed on the input surface of a photographing tube 61 provided at the rear of the optical system 5.
光学系5は、1.14側に設けられたレンズ51.TV
左カメラ側に設けられたレンズ52.レンズ51.52
との間に設けられた光学絞り53.ズームモータ511
.、検出器512.ズーム倍率制御器54.光学絞り駆
動制御器55からなっている。The optical system 5 includes a lens 51. provided on the 1.14 side. TV
Lens 52 provided on the left camera side. Lens 51.52
An optical aperture 53 provided between the Zoom motor 511
.. , detector 512. Zoom magnification controller 54. It consists of an optical aperture drive controller 55.
レンズ51は、可変焦点lノンズ(いわゆるズームレン
ズ)になっている。ズームモータ511はレンズ51を
駆動してレンズ51の焦点距離f51を変化させ、検出
器512は焦点距離f5+に対応するレンズ位置を検出
する。ズーム倍率制御器54は、レンズ51の焦点距離
f、Iを変えるようにズームモータ511を駆動制御す
る。レンズ52の焦点距離はf、2であり、一定値であ
る。またズーム倍率制御器54は、検出器512により
検出されたレンズ位置(これに対応する焦点距離f 5
+D )と、目標とするレンズ位置(目標とする焦点距
離f51)とを比較し、常時1」標とするレンズ位置(
焦点距離f、1)になるように制御することで、目標と
するズーム倍率に、を得るものである。The lens 51 is a variable focus lens (so-called zoom lens). The zoom motor 511 drives the lens 51 to change the focal length f51 of the lens 51, and the detector 512 detects the lens position corresponding to the focal length f5+. The zoom magnification controller 54 drives and controls the zoom motor 511 to change the focal lengths f and I of the lens 51. The focal length of the lens 52 is f,2, which is a constant value. The zoom magnification controller 54 also controls the lens position (corresponding focal length f 5 ) detected by the detector 512.
+D) and the target lens position (target focal length f51), and set the lens position (which is always 1") as the target lens position (target focal length f51).
By controlling the focal length f, 1), the target zoom magnification is obtained.
ここで、ズーム倍率に、は、1.1.4の出力蛍光面4
6での出力像の大きさと撮像管61の入力面で結像した
像の大きさとの比であり、k、 s ” f 52/
f 51である。Here, the zoom magnification is 1.1.4 output phosphor screen 4
It is the ratio of the size of the output image at 6 and the size of the image formed on the input surface of the image pickup tube 61, k, s'' f 52/
It is f51.
レンズ51の焦点距離f51を変え、これに逆比例して
画像の倍率に、が可変する。レンズ51の焦点距離f5
1を変えると、レンズの明るさが変わり、撮像管61の
入力面に入射する光量が変化する。By changing the focal length f51 of the lens 51, the magnification of the image is varied in inverse proportion to this. Focal length f5 of lens 51
1 changes, the brightness of the lens changes and the amount of light incident on the input surface of the image pickup tube 61 changes.
光学絞り53は、レンズ51とレンズ52の間に設けら
れ、撮像管61の入力面に入射する光量を制御する。光
学絞り53は光学絞り用モータ531の駆動により絞り
を開閉でき、検出器522は光学絞り53の絞り開度に
対応する絞り位置を検出する。光学絞り開度制御器55
は、光学絞り53の絞り開度を制御すべく光学絞り用モ
ー−夕531を駆動制御する。Optical aperture 53 is provided between lens 51 and lens 52 and controls the amount of light that enters the input surface of image pickup tube 61 . The optical diaphragm 53 can be opened and closed by driving the optical diaphragm motor 531, and the detector 522 detects the diaphragm position corresponding to the aperture opening degree of the optical diaphragm 53. Optical aperture opening controller 55
drives and controls an optical diaphragm mode 531 to control the opening degree of the optical diaphragm 53.
撮像管61を有するTV左カメラは、光学系5により撮
像管61の入力面に結像された画像を撮像する。カメラ
コント62は、撮像管61を制御17、撮像管61から
の画像信号を映像信号(ビデオ信号)に変換する。カメ
ラコント62から出力されたビデオ信号は、画像処理装
置91に送出され、装置内部のA/D変換器によりディ
ジタル化され、ザブトラクションやエツジ強調処理なと
の画像処理か実行される。画像処理されたディジタル画
像に、モニター処理部92により患者の名前や撮影時の
条件なとの文字やグラフィック情報が重ね合わせられる
。さらにこれらの情報はD/A変換され、モニタ93に
ビデオ信号として送出され、モニタ93上に撮影さ屯た
画像と文字/グラフィック情報を重ね合わせて観察する
ことができる。The TV left camera having the image pickup tube 61 captures an image formed on the input surface of the image pickup tube 61 by the optical system 5. The camera controller 62 controls the image pickup tube 61 by controlling the image pickup tube 61 and converts the image signal from the image pickup tube 61 into an image signal (video signal). The video signal output from the camera controller 62 is sent to an image processing device 91, digitized by an A/D converter inside the device, and subjected to image processing such as subtraction and edge enhancement processing. The monitor processing unit 92 superimposes text and graphic information such as the patient's name and conditions at the time of imaging on the image-processed digital image. Furthermore, this information is D/A converted and sent to the monitor 93 as a video signal, so that the photographed image and text/graphic information can be superimposed and observed on the monitor 93.
一方、1.I、制御器81は、外部例えば後述する拡大
率分配回路72から1.1.サイズ指定信号721を取
り込み、1.1.サイズ指定信号721に基づきI、I
、4の高圧電源47の高電圧を、例えば3つのいずれか
の1.I、サイズになるように変えるとともに、そのと
きの1.I。On the other hand, 1. I, controller 81 is connected to an external device such as 1.1. Take in the size designation signal 721, 1.1. I, I based on the size designation signal 721
, 4 of the high voltage power supply 47, for example, any one of the three. I, and change it to the size 1. I.
サイズ信号811を照射野制御部84及びドータル拡大
率計帥回路86に供給する。The size signal 811 is supplied to the irradiation field control section 84 and the dotted magnification rate meter circuit 86 .
ここで、入射X線量をm R/ m i n 111位
で表し、出力蛍光面46での輝度をCd / m 2単
位で表し、その比を1.I、4の変換係数Gxと呼ぶ。Here, the incident X-ray dose is expressed as m R / min 111, the brightness at the output phosphor screen 46 is expressed in units of Cd / m 2, and the ratio is 1. It is called the conversion coefficient Gx of I,4.
G x ((Cd/m ′ ) /
(mR/m i n) )−輝度(C
d/m’)/入射X線t’il (m R/ rn i
n )高圧電源47の高電圧を変えて1.1.4の入
力サイズを小さくすると、入射するX線の全てのエネル
ギーは、小さく17た入力サイズの2乗で求められる1
、1.の人力面積に対応するエネルギーに減少する。こ
れに対して、出力蛍光面46の大きさは同じであるから
、サイズを小さくした分だけ輝度は小さくなる。(7た
がって、変換係数GxはI、1.4の人力面積に比例す
る。G x ((Cd/m′) /
(mR/min)) - Luminance (C
d/m')/incident X-ray t'il (m R/rn i
n) If the input size in 1.1.4 is reduced by changing the high voltage of the high voltage power supply 47, the total energy of the incident X-rays will be 1, which is calculated by the square of the input size
, 1. The energy corresponding to the manpower area is reduced. On the other hand, since the size of the output phosphor screen 46 is the same, the brightness decreases by the amount that the size is reduced. (7 Therefore, the conversion coefficient Gx is proportional to the manpower area of I, 1.4.
1、I、制御器81は、1.I、4の入力サイズの2乗
の値をI、I、の明るさ信号812として1・−・タル
光量制御部85に送り出ず。1, I, the controller 81 is 1. The value of the square of the input size of I, 4 is not sent to the light amount control unit 85 as the brightness signal 812 of I, I.
ズームレンズ制御器82は、拡大率分配回路72からの
ズーム倍率指定信号7 ’、2′、)を取り込め1この
ズーム倍率指定f、;号によりズーム倍率制御器54の
ための111標とするレンズ位置の設定を行なう。また
ズームレンズ制御器82は、同時にこの時のズーム倍率
信号821を照射野制御部84と1・−タル拡大率分配
回路86とに(j+4給し、またこの時のレンズの明る
さF値を、Iノンズ明るさ信号822と+7て1・−タ
ル光量制御部85に供給する。The zoom lens controller 82 takes in the zoom magnification designation signals 7', 2', ) from the magnification distribution circuit 72, and uses the zoom magnification designation f,; Set the position. At the same time, the zoom lens controller 82 supplies the zoom magnification signal 821 at this time to the irradiation field control unit 84 and the 1-tal magnification distribution circuit 86 (j+4), and also supplies the lens brightness F value at this time. , I-nons brightness signal 822 and +7 are supplied to the 1-tal light amount control section 85.
光学絞り制御部83は、例えば1・−タル光量制御部8
5から光量指示信号852を取り込み、光学絞り開度制
御器55のための11標とする絞り位置を設定し、同時
に光学絞り53の明るさ信号831をトータル光量制御
部85に供給する。The optical aperture control section 83 is, for example, a 1-tal light amount control section 8.
A light amount instruction signal 852 is taken in from the optical aperture opening controller 55 to set eleven aperture positions for the optical aperture opening controller 55, and at the same time, a brightness signal 831 of the optical aperture 53 is supplied to the total light amount controller 85.
次に以上のように構成された装置において、円形絞り2
]、矩形絞り22の制御について説明する。Next, in the device configured as above, the circular diaphragm 2
], the control of the rectangular diaphragm 22 will be explained.
■、1.制御部81は、1.1.サイズを設定するため
の高圧電源47の高電圧を取り込ろ、この高電圧に基づ
き出)JX、1、サイズ信号811を発生ずる。照射野
制御部84は、前記I、I。■、1. The control unit 81 performs 1.1. Take in the high voltage of the high voltage power supply 47 for setting the size, and generate the size signal 811 based on this high voltage. The irradiation field control unit 84 controls the above-mentioned I, I.
制御器81から出力I、■、サイズ信号811を取り込
み、X線管11の焦点Foから1.I、入力面41まで
の距割14.と、X線管11の焦点Foから円形絞り2
1までの距離12+とに基づいて、X線照射野が1.1
.4の入力サイズと一致するように円形絞り開度(11
号84]を絞り開度制御器23に供給する。1.I、4
の入力サイズをd811 とし、円形絞り開度をd2+
とすると、第5図に示すように
d21””d8□よ×12□/141
となるような円形絞り開度信号841が照射野制御部8
4で発生し、この信号に基づき絞り開度制御器23によ
りモータ211が駆動され、モータ21]により円形絞
り21の開度が621に設定される。The output I, ■, and size signal 811 are taken in from the controller 81, and 1. I, distance to input surface 41 14. and a circular aperture 2 from the focal point Fo of the X-ray tube 11.
Based on the distance 12+ to 1, the X-ray field is 1.1
.. Circular aperture opening (11
No. 84] is supplied to the aperture opening controller 23. 1. I, 4
The input size is d811, and the circular aperture opening is d2+
Then, as shown in FIG.
Based on this signal, the motor 211 is driven by the diaphragm opening controller 23, and the opening of the circular diaphragm 21 is set to 621 by the motor 21].
一方、矩形絞り開度の設定について、照射野制御部84
は、X線管11の焦点Foから1.1゜入力面までの距
離141と、X線管11の焦点FOから縦、横それぞれ
の矩形絞り22−1〜22−4までの距離12□と、I
、I、サイズ信号811と、ズーム倍率信号821に基
づき、矩形絞り縦1’yij Ift信号842と、矩
形絞り横開度信号843とを絞り開度制御器23を出力
する。On the other hand, regarding the setting of the rectangular aperture opening, the irradiation field control unit 84
are the distance 141 from the focal point Fo of the X-ray tube 11 to the 1.1° input surface, the distance 12□ from the focal point FO of the X-ray tube 11 to the vertical and horizontal rectangular apertures 22-1 to 22-4, respectively. , I
, I. Based on the size signal 811 and the zoom magnification signal 821, the aperture opening controller 23 outputs a rectangular aperture vertical 1'yij Ift signal 842 and a rectangular aperture horizontal opening signal 843.
ここで、矩形絞りの開度をIj 22A X d 22
[]と+1.1.1.4での画像をd8□と17、I、
1.4の出力蛍光面46の大きさをd、+6とする。ま
た1、I、4ての画像縮小率をに4とし、ズーム倍率を
に、とし、撮像管61の撮像エリアをAXBとする。ま
たI、I、出力蛍光面46の大きさが、光学系5により
結像した大きさをd。、とすると、第6図に示すように
k 4− d 46/ d s++ 。Here, the opening degree of the rectangular diaphragm is Ij 22A X d 22
Images at [] and +1.1.1.4 are d8□ and 17, I,
Assume that the size of the output phosphor screen 46 of 1.4 is d, +6. Further, the image reduction ratios of 1, I, and 4 are set to 4, the zoom magnification is set to , and the imaging area of the image pickup tube 61 is set to AXB. Further, I, I, and the size of the output phosphor screen 46 are d, which is the size of the image formed by the optical system 5. , then k 4- d 46/ d s++ as shown in FIG.
k 5− d b+/ d 46= f 52/ f
5+d2□A ”= 121X k4 X k5 xA
/ 14Hd2□B −12+Xk4 Xk5 xB/
141となるように、矩形絞り縦開度信号842と矩形
絞り横開度信号843を発生する。これらの信号842
.843に基づき絞り開度制御器23によりモータ22
1が駆動されるので、モータ221により矩形絞り22
の開度かd 22A X d 22Bに設定される。k 5- d b+/ d 46= f 52/ f
5+d2□A ”= 121X k4 X k5 xA
/ 14Hd2□B -12+Xk4 Xk5 xB/
141, a rectangular diaphragm vertical opening signal 842 and a rectangular diaphragm lateral opening signal 843 are generated. These signals 842
.. Based on 843, the motor 22 is controlled by the throttle opening controller 23.
1 is driven, the rectangular diaphragm 22 is driven by the motor 221.
The opening degree is set to d22A x d22B.
このように■、■、入カサイズ、ズーム倍率に基づき円
形絞り21.矩形絞り22を、絞り開度制御器23によ
りモータ211.221を介して制御するので、第7図
に示ずごと<1.1.入力サイズによる円形照射野A1
と撮像エリアによる矩形照射野A2との重複領域(斜線
部分)、すなわち画像として取り込まれる必要十分な照
射野が得られることになる。In this way, the circular aperture 21. Since the rectangular diaphragm 22 is controlled by the diaphragm opening controller 23 via the motors 211 and 221, as shown in FIG. 7, <1.1. Circular irradiation field A1 according to input size
An overlapping area (shaded area) between the rectangular irradiation field A2 and the imaging area, that is, a necessary and sufficient irradiation field to be captured as an image is obtained.
したがって、撮像管61では、撮像エリアに入っている
が、1.1.4により画像が出ない部分B、〜B4や、
1.1.4では画像として出力できるが、撮影管61で
は、撮影されず画像とならない部分C,,C2に無駄な
X線を照射することを防ぐことができ、これにより被検
体3に不要にX線を被曝させないで済む。また1、1.
4の入力サイズの設定や絞り2の開度を自動的に行なう
から、検査時間を短縮できる。Therefore, in the image pickup tube 61, the parts B, ~B4, which are in the imaging area but where no image appears due to 1.1.4,
In 1.1.4, it can be output as an image, but in the imaging tube 61, it is possible to prevent unnecessary irradiation of X-rays to the parts C, C2 that are not photographed and do not become an image, and this allows unnecessary X-rays to be output to the subject 3. There is no need to expose the patient to X-rays. Also 1, 1.
Since the input size (4) and the opening of the aperture (2) are automatically set, inspection time can be shortened.
次にトータル光量の制御について説明する。Next, control of the total light amount will be explained.
1・−タル光量制御部85は、1.1.制御器81から
の1.Iの明るさ信号812と、ズームレンズ制御器8
2からのレンズ明るさ信号822と、光学絞り制御器8
3からの光学絞り53の明るさ信号831を取り込み、
撮像管61の入力面での光量を計算l〜で、撮像管61
の最適な動作光量となっているかとうかを判断する。撮
像管61の最適な動作光量範囲にない場合には、最適な
動作光計になるような最適なX線条件を求め、このX線
条件を変更するためのX線条件信号851を高電圧発生
装置1−2に供給し、また光学絞り制御器83に光量指
示信号852を供給する。1.-tal light amount control section 85 performs 1.1. 1 from the controller 81. I brightness signal 812 and zoom lens controller 8
2 and the optical aperture controller 8.
The brightness signal 831 of the optical aperture 53 from 3 is taken in,
Calculate the amount of light at the input surface of the image pickup tube 61 by
Determine whether the optimum operating light intensity is achieved. If the image pickup tube 61 is not within the optimal operating light amount range, the optimal X-ray conditions for the optimal operating light meter are determined, and an X-ray condition signal 851 is generated at a high voltage to change the X-ray conditions. A light quantity instruction signal 852 is supplied to the optical diaphragm controller 83.
ここで、撮像管61の人力面の光量を推定する方法とし
ては、
(a)最適動作条件からのずれを計算により推定する方
法、
(b)光学系内にモニタ用光学検出器を設置して測光す
る方法、
(c)撮像管61からの出力信号から撮影管の最適な動
作光量かどうか判断する方法がある。Here, methods for estimating the amount of light on the human-powered side of the image pickup tube 61 include (a) a method of estimating the deviation from the optimum operating condition by calculation, and (b) a method of installing a monitoring optical detector in the optical system. (c) A method of determining from the output signal from the image pickup tube 61 whether the amount of light is optimal for operating the image pickup tube.
まず、(a)による入力面の光量の推定方法について説
明する。1.1.入射X線量をX (mR/’m1n)
とし、1.I、出力蛍光面46での輝度をB(Cd/m
2)とし1.レンズ51の焦点距離をf51とする。ま
たFナンバーをF5+とし7、レンズの透過率をε、l
とし、レンズ52の焦点距離をf 52とする。さらに
光学絞り53の開度をd53とし、撮像管61の入力面
での光量をE(lx)とし、1.1.4の選択されてい
る入力サイズでの変換係数を
Gx ((Cd/m2)/ (mR/m1n)l
とすると、
E=ε5.×ε、2×π×B
/[14(f51/d5g)2+11 X (f52
/ f、+) 2]・・・(1)
B=GxXX
なる関係が成り立つ。First, the method for estimating the amount of light on the input surface according to (a) will be explained. 1.1. Incident X-ray dose is X (mR/'m1n)
1. I, the brightness at the output phosphor screen 46 is B (Cd/m
2) Toshi 1. Let the focal length of the lens 51 be f51. In addition, the F number is set to F5+7, and the transmittance of the lens is ε, l.
and the focal length of the lens 52 is f52. Further, the opening degree of the optical diaphragm 53 is set to d53, the light amount at the input surface of the image pickup tube 61 is set to E(lx), and the conversion coefficient at the selected input size in 1.1.4 is set to Gx ((Cd/m2 ) / (mR/m1n)l
Then, E=ε5. ×ε, 2×π×B / [14 (f51/d5g)2+11 X (f52
/ f, +) 2]...(1) The following relationship holds true: B=GxXX.
上式を演算することにより、光ff1E(lx)を求め
ることができる。ただし、」二式で計算する場合には、
1.1.入射X線量Xか既知でなければならず、1.1
.入射X線量は、別の手段により一定に保たれなければ
ならない。By calculating the above equation, the light ff1E(lx) can be obtained. However, when calculating with two formulas,
1.1. The incident X-ray dose X must be known, 1.1
.. The incident x-ray dose must be kept constant by other means.
次に(b)による人力面の光量の推定方法につ−25=
いて説明する。この方法を適用した装置は、第8図に示
すようになっている。同図に示す光学系5において、光
学絞り53の後方に小さなミラー56を設け、光の一部
を光路から外部に取り出す。Next, the method of estimating the amount of light on the human power side according to (b) will be explained. A device to which this method is applied is shown in FIG. In the optical system 5 shown in the figure, a small mirror 56 is provided behind the optical diaphragm 53 to extract a portion of the light from the optical path to the outside.
そして取り出した光をレンズ52と共役な小さなレンズ
57を通ることにより結像させる。この結像する位置に
光検出器58を設け、光検出器58で取り出した光を検
出し、撮像管61人力面の光量を推定する。Then, the extracted light passes through a small lens 57 that is conjugate with the lens 52 to form an image. A photodetector 58 is provided at the position where the image is formed, and the light taken out by the photodetector 58 is detected to estimate the amount of light on the human-powered surface of the image pickup tube 61.
これにより撮像管入力面照度Eに比例した信号を得るこ
とができる。この場合、予め光検出器58の出力信号と
、撮像管人力面照度Eを測定して、その比例定数1(,
6を求めておく。This makes it possible to obtain a signal proportional to the image pickup tube input surface illuminance E. In this case, the output signal of the photodetector 58 and the image pickup tube manual illuminance E are measured in advance, and the proportionality constant 1 (,
Find 6.
次に(C)による入力面の光量の推定方法について説明
する。撮像管61の入射光量に対する出力信号は、第9
図に示すように線形関数となっている。これにより撮像
管61の出力信号を検出することで、人力光量が最適動
作光量範囲かどうかを判断できる。Next, a method for estimating the amount of light on the input surface according to (C) will be explained. The output signal corresponding to the amount of light incident on the image pickup tube 61 is the ninth
As shown in the figure, it is a linear function. Thereby, by detecting the output signal of the image pickup tube 61, it can be determined whether the amount of human light is within the optimum operating light amount range.
次に撮像管16の光量か、最適な動作光量範囲一 2
6 −
にない時の光量制御方法について説明する。(7)式に
最適な動作光1Eoptを代入して、光学絞り開度d5
3について解くと、
d 53− f 51/ [ε、1×ε52XπxB
/・・・(2)
この式を計算することにより最適な光学絞り開度を決定
することができる。Next, consider the light intensity of the image pickup tube 16, or the optimum operating light intensity range.
6 - Explain how to control the amount of light when there is no. Substituting the optimal operating light 1Eopt into equation (7), the optical aperture opening d5
Solving for 3, d 53- f 51/ [ε, 1×ε52XπxB
/...(2) By calculating this formula, the optimum optical aperture opening can be determined.
しかし、(2)式は、かなり複雑な計算となるので、簡
略的には次のような方法を行なっている。However, since equation (2) requires a fairly complicated calculation, the following method is used in a simplified manner.
1.1.4の入力サイズ、ズーム倍率が変化しても、動
作光itEが一定値であるためには、GX/[+ 4
(f5+/d、3)2+1)XI/(f51)
2]””const
であれば良い。In order for the operating light itE to remain constant even if the input size and zoom magnification in 1.1.4 change, GX/[+4
(f5+/d, 3)2+1)XI/(f51)
2] “”const is sufficient.
したがって、1.1.4の人力サイズにより変化する変
換係数Gx、ズーム倍率によって変化するf、1.光学
絞り開度により変化するd q3について予め計算し、
その結果をメモリなどに記憶しておき、変換係数Gx、
f、+の値から光学絞り開度d53を決定するルックア
ップテーブルを持っておくと良い。Therefore, 1.1.4 conversion coefficient Gx changes depending on the human power size, f changes depending on the zoom magnification, 1. Calculate in advance dq3, which changes depending on the optical aperture opening,
The result is stored in a memory etc., and the conversion coefficient Gx,
It is advisable to have a lookup table for determining the optical aperture opening d53 from the values of f and +.
入射光量Eのずれ量が小さい時には、光学絞り開度d5
3だけを変えるだけで良い。しかし、ずれ量が大きくな
ると、光学絞り開度d53だけではずれ量をカバーしき
れなくなるので、この時にはX線条件をも変化させる。When the amount of deviation in the amount of incident light E is small, the optical aperture opening d5
You only need to change 3. However, when the amount of deviation becomes large, the optical diaphragm opening d53 alone cannot cover the amount of deviation, so at this time, the X-ray conditions are also changed.
以上のようなトータル光量の制御によれば、1.1.4
の入力サイズの切り換えやズームレンズの倍率を変更し
ても、光学絞り53の絞り開度を適切に制御するから、
撮像管61の入力面への入射光量を一定に保つことがで
き、これにより常に解像度の良い画像を得ることができ
る。また光学絞り53による調整範囲を越えるようなこ
とがあっても、X線条件を自動的に適切に調整するから
、常に解像度の良い画像を得ることができる。According to the control of the total light amount as described above, 1.1.4
Even if you change the input size or the magnification of the zoom lens, the aperture opening of the optical diaphragm 53 is appropriately controlled.
The amount of light incident on the input surface of the image pickup tube 61 can be kept constant, so that images with good resolution can always be obtained. Furthermore, even if the adjustment range of the optical diaphragm 53 is exceeded, the X-ray conditions are automatically and appropriately adjusted, so that images with good resolution can always be obtained.
次に画像のスケール表示について説明する。Next, image scale display will be explained.
トータル拡大率計算回路86は、1.1.制御部8]−
からのI、Iサイズ信号811と、ズームレンズ制御器
82からの倍率信号821を取り込み、これらの信号に
基づき次式のようにトータルの拡大率1(8bを算出す
る。The total magnification calculation circuit 86 performs 1.1. Control unit 8]-
The I, I size signals 811 from the zoom lens controller 82 and the magnification signal 821 from the zoom lens controller 82 are taken in, and the total magnification factor 1 (8b) is calculated based on these signals as shown in the following equation.
k B6= k 4 X k 5
スケール生成回路87は、トータル拡大率計算回路86
からのトータル拡大率に86に基づいて、スケールを2
値画像として生成し、モニタ処理部92の寸法に合った
縦スケール931及び横932が表示される。k B6 = k 4 X k 5 The scale generation circuit 87 is the total magnification calculation circuit 86
Based on the total magnification factor from 86, set the scale to 2.
It is generated as a value image, and a vertical scale 931 and a horizontal scale 932 matching the dimensions of the monitor processing unit 92 are displayed.
したがって、画像上にスケールを表示できるから、例え
ば動脈症の大きさなとの計測を行なう場合に、前記スケ
ールにより画像を容易に計測できt1Δ1り精度を向上
できる。また拡大率を考慮する必要がなくなるから、診
断時間を短縮できる。ただしスケールは、1.1人力面
41での寸法である被検体3」二での寸法を必要とする
場合には、予め被検体拡大率に3を入力しておき、ks
6=に3xk4Xk。Therefore, since the scale can be displayed on the image, when measuring, for example, the size of arteriopathy, the image can be easily measured using the scale, and the accuracy can be improved by t1Δ1. Furthermore, since there is no need to consider the magnification rate, diagnosis time can be shortened. However, when using the scale, if you need the dimensions of the subject 3" which is the dimension on the human force plane 41, enter 3 in the subject magnification rate in advance and use the ks
6 = 3xk4Xk.
とすれば良い。It's fine if you do this.
次に前記実施例中に含まれる観察視野の画像表示につい
て説明する。Next, the image display of the observation field included in the above embodiment will be explained.
システムの操作部71は、システムの各種条件を設定可
能になっている。この操作部71には、観察したい視野
を設定する一つの操作器を有してなり、視野設定信号が
拡大率分配回路72に送られる。The operating unit 71 of the system can set various conditions of the system. The operating section 71 includes one operating device for setting the field of view desired for observation, and a field of view setting signal is sent to the magnification distribution circuit 72.
拡大率分配回路72はルックアップテーブルを記憶した
メモリが設けられ、視野設定信号に基づき、1.l 4
の入力サイズ選択信号721を1.1.制御部81に供
給し、且つズーム倍率設定信号722をズームレンズ制
御部82に供給する。そして1.1.制御部81から前
記入力サイズ選択信号721に対応する高電圧信号が高
圧電源47に供給されるので、この高電圧により1.1
. サイズが適切に設定される。The magnification distribution circuit 72 is provided with a memory storing a lookup table, and based on the field of view setting signal, 1. l 4
The input size selection signal 721 of 1.1. The zoom magnification setting signal 722 is supplied to the control section 81 and the zoom magnification setting signal 722 is supplied to the zoom lens control section 82 . And 1.1. Since the high voltage signal corresponding to the input size selection signal 721 is supplied from the control section 81 to the high voltage power supply 47, this high voltage
.. The size is set appropriately.
一方、ズーム倍率設定信号722に基づきズーム倍率制
御器54によりズームモータ511が駆動され、ズーム
レンズ51の焦点距離が最適に設定されることで最適な
倍率に設定される。On the other hand, the zoom motor 511 is driven by the zoom magnification controller 54 based on the zoom magnification setting signal 722, and the focal length of the zoom lens 51 is optimally set, thereby setting the optimal magnification.
一般に、1.1.4での拡大率に4.ズームレンズによ
る拡大率に、が大きいほど、得られる画像のM T F
は良くなる。In general, the magnification factor in 1.1.4 is 4. The larger the magnification rate of the zoom lens, the greater the M T F of the resulting image.
will get better.
しかし、1.I、 4の拡大率に4を大きくした時のM
TFの良くなる度合いは異なり、組み合イ)ぜる1、I
、4.光学系5のそれぞれの性能によっても異なる。ま
た拡大率に4.に5を大きくすると、撮像管入力光量が
少なくなる。1.I、4での拡大率に4を大きくする方
がズームレンズによる拡大率1(、を大きくする場合よ
りも、光量がより少なくなる。これらの特性は、組み合
わせる1、I、4.光学系5の性能によって異なるので
、システム組み合イっせに応じて最適な拡大率分配用の
ルックアップテーブルを設定する。However, 1. I, M when increasing the magnification rate of 4 to 4
The degree of improvement in TF is different, and the combination a) Zel 1, I
,4. It also differs depending on the performance of each optical system 5. Also, the magnification rate is 4. When 5 is increased, the amount of light input to the image pickup tube decreases. 1. Increasing the magnification ratio of I, 4 to 4 will result in a smaller amount of light than increasing the magnification ratio of 1 (,) using a zoom lens.These characteristics are combined 1, I, 4. Optical system 5 Since this differs depending on the performance of the system, an optimal lookup table for magnification distribution is set depending on the system combination.
このように観察視野に応じて1.I、サイズ。In this way, depending on the observation field, 1. I. Size.
ズームレンズの倍率を適切に組み合わせるがら、常に解
像度の良い画像を得ることができる。また自動的に行な
えるから、操作が少なくて済み、検査時間を短縮できる
。By appropriately combining zoom lens magnifications, you can always obtain images with good resolution. Furthermore, since it can be performed automatically, fewer operations are required and inspection time can be shortened.
なお本発明は上述した実施例に限定されるものではない
。前記実施例では、X線絞りの制御、トータル光量の制
御、スケールの画面」二への表示。Note that the present invention is not limited to the embodiments described above. In the embodiment described above, the X-ray diaphragm is controlled, the total amount of light is controlled, and the scale is displayed on the second screen.
観察視野の画像表示の4つのものを説明したが、これら
4つのものを組み合わせた装置であっても良く、あいる
は4つのものを単独に装置に用いても良い。このほか本
発明を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿
論である。Although four types of image display in the observation field have been described, a device may be a combination of these four types, or a device may use each of the four types independently. It goes without saying that various other modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[発明の効果]
本発明によれば、光像変換手段の入力面のX線像と出力
面の光学像との第1の倍率が可変され、光像変換手段の
光学像と撮像手段に取り込まれる光学像との第2の倍率
を可変させるべく焦点距離が変えられる。そして第2の
倍率に基づき矩形絞りの絞り開度が制御され、第1の倍
率に基づき円形絞りの絞り開度が制御されるので、X線
照射野が最適に設定されるから、不要なX線の被検体へ
の被曝を防止することができ、絞り操作がなくなるから
、操作者の負担を軽減でき、しかも検査時間を短縮でき
る。[Effects of the Invention] According to the present invention, the first magnification of the X-ray image on the input surface of the light image conversion means and the optical image on the output surface is varied, and the optical image of the light image conversion means and the optical image captured in the imaging means are The focal length is changed to vary the second magnification of the optical image. The aperture opening of the rectangular diaphragm is controlled based on the second magnification, and the aperture opening of the circular diaphragm is controlled based on the first magnification, so the X-ray irradiation field is set optimally, eliminating unnecessary X-rays. It is possible to prevent the subject from being exposed to radiation from the radiation beam, and since there is no need to perform a diaphragm operation, the burden on the operator can be reduced and the examination time can be shortened.
また光像変換手段の入力面のX線像と出力面の光学像と
の第1の倍率が可変され、光像変換手段の光学像と撮像
手段に取り込まれる光学像との第一 32 =
2の倍率を可変させるべく焦点距離が変えられる。Further, the first magnification of the X-ray image on the input surface of the light image conversion means and the optical image on the output surface is varied, and the first magnification of the optical image of the light image conversion means and the optical image taken into the imaging means is 32 = 2. The focal length can be changed to vary the magnification.
そして第2の倍率と第1の倍率を用いて光学系により撮
影手段への入射光量が求められこの入射光量に基づき光
学絞りの絞り開度を制御されるので、解像度の良い画1
象が得られ、操作者の負担を軽減でき、しかも検査時間
を短縮できる。The amount of light incident on the photographing means is determined by the optical system using the second magnification and the first magnification, and the aperture opening of the optical diaphragm is controlled based on this amount of incident light, so that an image with good resolution can be obtained.
This reduces the burden on the operator and shortens the inspection time.
また光像変換手段の入力面のX線像と出力面の光学像と
の第1の倍率が可変され、光像変換手段の出力面の光学
像と撮像手段に取り込まれる光学像との第2の倍率が可
変される。そして第1−及び第2の倍率に基づき画像の
拡大率が求められ該該拡大率から表示のためのスケール
が生成され、スケールが透視画像に表示されるので、ス
ケールを用いて容易に画像を計測でき、検査時間を短縮
できる。Further, the first magnification between the X-ray image on the input surface of the light image conversion means and the optical image on the output surface is varied, and the second magnification between the optical image on the output surface of the light image conversion means and the optical image taken into the imaging means is The magnification of is variable. Then, the magnification factor of the image is determined based on the first and second magnification factors, a scale for display is generated from the magnification factor, and the scale is displayed on the perspective image, so the image can be easily visualized using the scale. It can be measured and inspection time can be shortened.
また所望とする視野を設定すると、視野情報に基づき、
光像変換手段の入力面のX線像と出力面の光学像との第
1の倍率と光像変換手段の出力面の光学像と撮像手段に
取り込まれる光学像との第2の倍率が決定される。そし
て第1の倍率に基づき光像変換手段の入力サイズが設定
され、第2の倍率に基づき光学系の焦点位置か変わるの
で、観察視野に応じた解像度の良い画像が得られ、操作
が簡単であるから操作者の負担を軽減でき、しかも検査
時間を短縮できるX線診断装置を提供できる。Also, when you set the desired field of view, based on the field of view information,
A first magnification between the X-ray image on the input surface of the light image conversion means and an optical image on the output surface, and a second magnification between the optical image on the output surface of the light image conversion means and the optical image taken into the imaging means are determined. be done. Then, the input size of the optical image conversion means is set based on the first magnification, and the focal position of the optical system is changed based on the second magnification, so an image with good resolution can be obtained according to the observation field of view, and the operation is easy. Because of this, it is possible to provide an X-ray diagnostic apparatus that can reduce the burden on the operator and shorten the examination time.
第1図は本発明に係るX線診断装置の一実施例の構成を
示す図、第2図は円形絞りの詳細を示す図、第3図は矩
形絞りの詳細を示す図、第4図は絞り開度制御器の詳細
を示す図、第5図は1.1.の入力サイズに基づき円形
絞りの絞り開度の求め方を示す図、第6図はズームレン
ズの倍率に基づき矩形絞りの絞り開度の求め方を示す図
、第7図は前記入力サイズとズームレンズの倍率による
X線照射範囲を説明するための図、第8図は動作光量を
説明するための図、第9図は最適動作光量範囲を説明す
るための図である。
]・・・X線発生装置、2・・・X線絞り、3・・・被
検体、4・・・イメージインテンシイファイヤ、5・光
学系、6・・撮像管、]1・・・X線管、12・・・高
電圧発生装置、21・・・円形絞り、22・・・矩形絞
り、23・・・絞り開度制御器、41・・・人力面、4
2〜45・・・エレクトロード、46・・・出力面、4
7・・・高圧電源、51.53・・・レンズ、53・・
・光学絞り、54・・ズーム倍率制御器、55・・・光
学絞り開度制御器、62・・・カメラコント、71・・
・操作部、72・・・拡大率分配回路、8J・・・I、
l、制御器、82・・・ズームレンズ制御器、83・・
・光学絞り制御器、84・・・照射は野制御部、85・
・・トータル光量制御部、86・・・1・−タル拡大率
計算回路、87・・・スケール生成回路、91・・・画
像処理装置、92・・・モニター処理部、93・・・T
Vモニタ。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第2図
η
第3図
第5図
第6図
第7図
第8図
人身J光量
第9図FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing details of a circular diaphragm, FIG. 3 is a diagram showing details of a rectangular diaphragm, and FIG. 4 is a diagram showing details of a rectangular diaphragm. A diagram showing details of the aperture opening controller, FIG. 5, is shown in 1.1. Figure 6 is a diagram showing how to determine the aperture opening of a rectangular diaphragm based on the input size of the zoom lens. Figure 7 is a diagram showing how to determine the aperture opening of a rectangular diaphragm based on the input size of the zoom lens. FIG. 8 is a diagram for explaining the X-ray irradiation range depending on the magnification of the lens, FIG. 8 is a diagram for explaining the operating light amount, and FIG. 9 is a diagram for explaining the optimum operating light amount range. ]...X-ray generator, 2...X-ray diaphragm, 3...subject, 4...image intensifier, 5...optical system, 6...imaging tube, ]1...X Wire tube, 12... High voltage generator, 21... Circular diaphragm, 22... Rectangular diaphragm, 23... Aperture opening controller, 41... Human power side, 4
2 to 45...electrode, 46...output surface, 4
7...High voltage power supply, 51.53...Lens, 53...
- Optical aperture, 54... Zoom magnification controller, 55... Optical aperture opening controller, 62... Camera control, 71...
・Operation unit, 72... Magnification distribution circuit, 8J...I,
l, controller, 82...zoom lens controller, 83...
・Optical aperture controller, 84... Irradiation is performed by field control section, 85.
...Total light amount control unit, 86...1 - Total expansion rate calculation circuit, 87... Scale generation circuit, 91... Image processing device, 92... Monitor processing unit, 93...T
V monitor. Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Figure 2 η Figure 3 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8 Human Light Level Figure 9
Claims (4)
で映像信号に変換して被検体の透視画像を表示するX線
診断装置において、前記被検体へのX線を絞り開度によ
り円形に制限する円形絞りと、前記被検体へのX線を絞
り開度により矩形に制限する矩形絞りと、前記光像変換
手段の入力面のX線像と出力面の光学像との第1の倍率
を可変させる手段と、前記光像変換手段の光学像と前記
撮像手段に取り込まれる光学像との第2の倍率を可変さ
せるべく焦点距離を変える光学系と、この光学系で可変
された前記第2の倍率に基づき前記矩形絞りの絞り開度
を制御する手段と、前記第1の倍率に基づき前記円形絞
りの絞り開度を制御する手段とを備えたことを特徴とす
るX線診断装置。(1) In an X-ray diagnostic apparatus that displays a fluoroscopic image of a subject by converting an optical image obtained by converting X-rays by a light image converting means into a video signal by an imaging means, the X-rays to the subject are apertured. a circular diaphragm that limits the X-rays to the subject to a rectangular shape depending on the diaphragm opening; an optical system that changes a focal length to vary a second magnification between the optical image of the optical image converting means and the optical image taken into the imaging means; an X-ray device comprising means for controlling the aperture opening of the rectangular diaphragm based on the second magnification; and means for controlling the aperture opening of the circular diaphragm based on the first magnification. Diagnostic equipment.
介して撮像手段で映像信号に変換して被検体の透視画像
を表示するX線診断装置において、前記光像変換手段の
入力面のX線像と出力面の光学像との第1の倍率を可変
させる手段と、前記光学系に設けられ前記光像変換手段
からの光量を絞り開度により制限する光学絞りと、前記
光像変換手段の光学像と前記撮像手段に取り込まれる光
学像との第2の倍率を可変させるべく焦点距離を変える
光学系と、この光学系で可変された第2の倍率と前記第
1の倍率を用いて前記光学系により前記撮影手段への入
射光量を求めこの入射光量に基づき前記光学絞りの絞り
開度を制御する手段とを備えたことを特徴とするX線診
断装置。(2) In an X-ray diagnostic apparatus in which an optical image obtained by converting X-rays by a light image converting means is converted into a video signal by an imaging means via an optical system and a fluoroscopic image of a subject is displayed, the optical image converting means means for varying a first magnification of the X-ray image on the input surface and the optical image on the output surface; an optical diaphragm provided in the optical system for limiting the amount of light from the light image conversion means by an aperture opening; an optical system that changes a focal length to vary a second magnification between the optical image of the light image converting means and the optical image taken into the imaging means; An X-ray diagnostic apparatus characterized by comprising means for determining the amount of light incident on the photographing means by the optical system using a magnification and controlling the aperture opening of the optical diaphragm based on the amount of incident light.
介して撮像手段で映像信号に変換して被検体の透視画像
を表示するX線診断装置において、前記光像変換手段の
入力面のX線像と出力面の光学像との第1の倍率を可変
させる手段と、前記光像変換手段の出力面の光学像と前
記撮像手段に取り込まれる光学像との第2の倍率を可変
させる光学系と、前記第1及び第2の倍率に基づき画像
の拡大率を求め該拡大率から表示のためのスケールを生
成する手段とを備え、前記スケールを前記透視画像に表
示したことを特徴とするX線診断装置。(3) In an X-ray diagnostic apparatus in which an optical image obtained by converting X-rays by a light image converting means is converted into a video signal by an imaging means via an optical system and a fluoroscopic image of a subject is displayed, the optical image converting means means for varying a first magnification between an X-ray image on an input surface and an optical image on an output surface; and a second magnification between an optical image on an output surface of the optical image converting means and an optical image taken into the imaging means. an optical system that varies the magnification of the image; and a means for determining an image magnification based on the first and second magnifications and generating a scale for display from the magnification, and displaying the scale on the perspective image. An X-ray diagnostic device characterized by:
介して撮像手段で映像信号に変換して被検体の透視画像
を表示するX線診断装置において、所望とする視野を設
定する手段と、この手段からの視野情報に基づき、前記
光像変換手段の入力面のX線像と出力面の光学像との第
1の倍率、前記光像変換手段の出力面の光学像と前記撮
像手段に取り込まれる光学像との第2の倍率を決定する
手段と、前記第1の倍率に基づき前記光像変換手段の前
記透過X線を入力するための入力サイズを設定する手段
と、前記第2の倍率に基づき前記光学系の焦点距離を変
える手段とを備えたことを特徴とするX線診断装置。(4) Setting a desired field of view in an X-ray diagnostic device that displays a fluoroscopic image of a subject by converting an optical image of X-rays by an optical image conversion device into a video signal by an imaging device via an optical system. and a first magnification between an X-ray image on the input surface and an optical image on the output surface of the light image conversion means, and an optical image on the output surface of the light image conversion means based on the field of view information from the means. means for determining a second magnification of the optical image taken into the imaging means; and means for setting an input size for inputting the transmitted X-rays of the optical image conversion means based on the first magnification; An X-ray diagnostic apparatus comprising: means for changing the focal length of the optical system based on the second magnification.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2340330A JPH04208140A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | X-ray diagnosis equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2340330A JPH04208140A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | X-ray diagnosis equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04208140A true JPH04208140A (en) | 1992-07-29 |
Family
ID=18335909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2340330A Pending JPH04208140A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | X-ray diagnosis equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04208140A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000261724A (en) * | 1999-03-10 | 2000-09-22 | Toshiba Corp | X-ray device and photographing condition setting method |
JP2002051260A (en) * | 2000-07-31 | 2002-02-15 | Toshiba Corp | X-ray image tube system |
JP2008536654A (en) * | 2006-07-27 | 2008-09-11 | ドイチェス クレープスフォルシュングスツェントルム | Irradiation device and collimator |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP2340330A patent/JPH04208140A/en active Pending
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