JPH0420610Y2 - - Google Patents

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JPH0420610Y2
JPH0420610Y2 JP537386U JP537386U JPH0420610Y2 JP H0420610 Y2 JPH0420610 Y2 JP H0420610Y2 JP 537386 U JP537386 U JP 537386U JP 537386 U JP537386 U JP 537386U JP H0420610 Y2 JPH0420610 Y2 JP H0420610Y2
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cap
carriage
actuator
print head
fulcrum pin
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Description

【考案の詳細な説明】 [考案の利用分野] 本考案は例えばオンデマンド形インクジエツト
プリンタの印字ヘツドを保護するヘツド保護装置
に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a head protection device for protecting a print head of, for example, an on-demand type inkjet printer.

[考案の背景] インクジエツトプリンタ特にオンデマンド形イ
ンクジエツトプリンタにおいて、ノズル先端から
の空気混入、ノズル先端のインク乾燥等を防止す
るため非印字時にノズル先端を密封してヘツドを
保護する必要がある。
[Background of the invention] In inkjet printers, especially on-demand type inkjet printers, it is necessary to protect the head by sealing the nozzle tip when not printing in order to prevent air from entering the nozzle tip and ink drying at the nozzle tip. .

第7図はかかる密封保護装置の一例を示すもの
である。印字行に沿つて延びたガイド軸22に沿
つて往復移動するキヤリツジ20は図示しない複
数個のノズルを有する印字ヘツド21を搭載して
いる。該印字ヘツド21の先端を密封するキヤツ
プ23はピン26を介してL字形アーム24の他
端に装着される。アーム24はピン25を介して
図示しないフレームに可回動に装着される。
FIG. 7 shows an example of such a sealed protection device. A carriage 20, which reciprocates along a guide shaft 22 extending along a printing line, is equipped with a printing head 21 having a plurality of nozzles (not shown). A cap 23 sealing the tip of the print head 21 is attached to the other end of the L-shaped arm 24 via a pin 26. The arm 24 is rotatably attached to a frame (not shown) via a pin 25.

前記キヤリツジ20がホーム位置に移動する
と、該キヤリツジ20がアーム24の一端を押
す。この結果アーム24はピン25を中心として
回動し、キヤツプ23は図中下方に移動してヘツ
ド21を押し付けヘツド21を密封保護する。
When the carriage 20 moves to the home position, it pushes against one end of the arm 24. As a result, the arm 24 rotates about the pin 25, and the cap 23 moves downward in the figure to press against the head 21 and hermetically protect the head 21.

この構成では、キヤリツジ20の移動方向とキ
ヤリツジ20に作用する反力が反対となり、キヤ
リツジ23の押し付け力を十分大きくとれず、場
合によつてはキヤリツジ20が反力により押し戻
され、ヘツドのキヤピングが不完全となる等の問
題があつた。
In this configuration, the moving direction of the carriage 20 and the reaction force acting on the carriage 20 are opposite, making it impossible to maintain a sufficiently large pressing force on the carriage 23. In some cases, the carriage 20 is pushed back by the reaction force, and the head capping is interrupted. There were problems such as incompleteness.

[考案の目的] 本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、印字ヘツドを確実に密封保護できる構造が
簡単なキヤツピング装置を安価に提供できるよう
にすることである。
[Purpose of the invention] The purpose of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art and to provide a capping device with a simple structure that can reliably seal and protect the print head at a low cost.

[考案の概要] 本考案は、上記目的を達成するため、キヤリツ
ジの走行方向に対して若干傾いた傾斜部及びキヤ
リツジの走行方向とほぼ平行な先端平坦部を有す
るアクチユエータを廃インクタンクの前面に取り
付け、キヤリツジ端面によりアクチユエータを押
して廃インクタンクを回動させてキヤツプを印字
ヘツドに押し付けて保護するようにしたことを特
徴とするものである。以下実施例を示した第1図
〜第6図を参照して本考案を説明する。
[Summary of the invention] In order to achieve the above object, the present invention provides an actuator in front of the waste ink tank, which has an inclined part slightly inclined with respect to the carriage running direction and a flat end part almost parallel to the carriage running direction. This is characterized in that the actuator is pushed by the end face of the cartridge to rotate the waste ink tank and press the cap against the printing head to protect it. The present invention will be explained below with reference to FIGS. 1 to 6 showing embodiments.

[考案の実施例] 廃インクタンク(以下タンクという)2はその
両側壁に設けられた支点ピン3及び支持台1を介
して図示しないフレームに可回動に装着される。
タンク2の前面上部には例えばフエルト等の発泡
性樹脂からなり、弾性を有するキヤツプ5が取り
付けられている。また支点ピン3の下方前面には
例えば板バネ等の弾性を有するアクチユエータ4
が取り付けられている。
[Embodiment of the invention] A waste ink tank (hereinafter referred to as a tank) 2 is rotatably attached to a frame (not shown) via a support pin 3 and a support stand 1 provided on both side walls thereof.
An elastic cap 5 made of foamed resin such as felt is attached to the upper front surface of the tank 2. Further, on the lower front surface of the fulcrum pin 3, an actuator 4 having elasticity such as a plate spring is mounted.
is installed.

ガイド軸10に沿つて印字行方向に往復移動す
るキヤリツジ7には複数のノズルを有する印字ヘ
ツド8が搭載され、該印字ヘツド8の先端にはヘ
ツドキヤツプ6が設けられている。前記タンク2
内にはノズルから噴射あるいは流出したインクを
フエルト5を介して受け取るフエルト9が収容さ
れており、蓋11によりカバーされている。前記
アクチユエータ4は、第4図〜第6図に詳細に示
す如く、ガイド軸10に対して若干傾いた傾斜部
41及びガイド軸10と平行な先端平坦部42と
が設けられている。
A print head 8 having a plurality of nozzles is mounted on a carriage 7 that reciprocates in the print line direction along a guide shaft 10, and a head cap 6 is provided at the tip of the print head 8. Said tank 2
A felt 9 for receiving ink ejected or flowing out from the nozzle via the felt 5 is housed inside, and is covered by a lid 11. As shown in detail in FIGS. 4 to 6, the actuator 4 is provided with an inclined portion 41 slightly inclined with respect to the guide shaft 10 and a flat end portion 42 parallel to the guide shaft 10.

タンク2の重心位置が第2図に示すGにあると
すると、位置Gはガイド軸10から見て支点ピン
3よりも離れた位置にあるため、タンク2は支点
ピン3を中心として反時計方向に回動し、キヤツ
プ5をヘツドキヤツプ6から離れた位置で停止す
る。第3図はキヤリツジ7をホーム位置に移動さ
せ、キヤリツジ7の端面がアクチユエータ4に完
全に乗り上がつた位置(キヤリツジ7とアクチユ
エータ4の位置関係は第6図に示す)における断
面図である。この状態において、アクチユエータ
4は圧縮力を受け、タンク2を時計方向に回動す
るように作動するので、キヤツプ5はヘツドキヤ
ツプ6に押し付けられる。すなわち、印字ヘツド
8の前面は密封保護される。
Assuming that the center of gravity of the tank 2 is at position G shown in FIG. and stops the cap 5 at a position away from the head cap 6. FIG. 3 is a sectional view at a position where the carriage 7 is moved to the home position and the end surface of the carriage 7 completely rides on the actuator 4 (the positional relationship between the carriage 7 and the actuator 4 is shown in FIG. 6). In this state, the actuator 4 receives a compressive force and operates to rotate the tank 2 clockwise, so that the cap 5 is pressed against the head cap 6. That is, the front side of the print head 8 is hermetically protected.

第3図において、キヤリツジ7の前側端面と平
行な軸をY軸とする。支点ピン3からキヤツプ5
中心までの平均距離をY軸上に投影した長さを
L1、支点ピン3からアクチユエータ4中心まで
の平均距離をY軸上に投影した長さをL2とする。
またアクチユエータ4及びキヤツプ5に作用する
力を夫々P2及びP1とすると、第3図の状態でタ
ンク2は停止しているから、アクチユエータ4及
びキヤツプ5に作用する回転モーメントは等し
く、P1L1=P2L2の関係が成立する。また支点ピ
ン3に作用する力はP3=P1+P2である。
In FIG. 3, the axis parallel to the front end surface of the carriage 7 is defined as the Y axis. From fulcrum pin 3 to cap 5
The length of the average distance to the center projected onto the Y axis is
Let L 1 be the length obtained by projecting the average distance from the fulcrum pin 3 to the center of the actuator 4 onto the Y axis as L 2 .
Further, if the forces acting on the actuator 4 and the cap 5 are respectively P 2 and P 1 , since the tank 2 is stopped in the state shown in FIG. 3, the rotational moments acting on the actuator 4 and the cap 5 are equal, and P 1 The relationship L 1 =P 2 L 2 holds true. Further, the force acting on the fulcrum pin 3 is P 3 =P 1 +P 2 .

今L2/L1=2以上とすると、前記力P2はP1
2以下とできるが、キヤツプ5の回動移動量すな
わちストロークが小さくなり、該ストロークが小
さいとキヤツプ5及びヘツドキヤツプ6の幅を狭
くかつ回動角を大きくしてやらなければならな
い。すなわち、キヤツプ5は、ガイド軸10に対
し右下がりに若干傾斜しているため、ストローク
が小さいとキヤツプ5の右下端部がキヤリツジ7
に常時接触する恐れがあると共に回動角が小さい
とキヤツプ5内に排出されたインクがタンク2内
に落下せずにキヤリツジ7側にこぼれる恐れがあ
る。
Now, if L 2 /L 1 = 2 or more, the force P 2 is P 1 /
2 or less, but the amount of rotational movement of the cap 5, that is, the stroke, becomes small, and if the stroke is small, the width of the cap 5 and the head cap 6 must be narrowed and the rotation angle must be increased. That is, since the cap 5 is slightly inclined downward to the right with respect to the guide shaft 10, if the stroke is small, the lower right end of the cap 5 will touch the carriage 7.
If the rotating angle is small, there is a risk that the ink discharged into the cap 5 will not fall into the tank 2 but will spill onto the carriage 7 side.

逆にL2/L1=1/2以下とすると、支点ピン
3に作用する力P3が3P1以上となり、支点ピン3
の摩滅や折損が問題となる。
Conversely, if L 2 /L 1 = 1/2 or less, the force P 3 acting on the fulcrum pin 3 becomes 3P 1 or more, and the fulcrum pin 3
Abrasion and breakage become a problem.

L1=L2となるようにすると、支点ピン3に作
用する力P3は2P1と余り大きくならず、またキヤ
ツプ5のストロークも大きくとれる。
When L 1 =L 2 , the force P 3 acting on the fulcrum pin 3 is not so large as 2P 1 , and the stroke of the cap 5 can also be made large.

第4図〜第6図にキヤリツジ7とアクチユエー
タ4の位置関係を示す。第4図はキヤリツジ7が
接触する前の状態である。第5図はキヤリツジ7
の端部がアクチユエータ4の傾斜部41に接触し
ている状態である。アクチユエータ4には傾斜部
41と垂直方向に力P4が作用する。ここで、ガ
イド軸10と力P4とのなす角をθ1とする。キヤリ
ツジ7が第5図の位置から傾斜部41を乗り越え
るためには、P4COSθ1以上の力で図中左方に引張
らなくてはならない。しかし第6図に示す如く、
キヤリツジ7の端部が傾斜部41を乗り越える
と、アクチユエータ4の平坦部42に作用する力
P5とガイド軸10とのなす角θ2は90度となり、ガ
イド軸10に平行な力を零とすることができる。
すなわち、キヤリツジ7を戻そうとする力が無く
なるから、キヤツプ5は所定の力でヘツドキヤツ
プ6に押し付けられるようになる。
4 to 6 show the positional relationship between the carriage 7 and the actuator 4. FIG. 4 shows the state before the carriage 7 makes contact. Figure 5 shows the carriage 7.
The end portion of the actuator 4 is in contact with the inclined portion 41 of the actuator 4. A force P 4 acts on the actuator 4 in a direction perpendicular to the inclined portion 41 . Here, the angle formed by the guide shaft 10 and the force P 4 is assumed to be θ 1 . In order for the carriage 7 to get over the slope 41 from the position shown in FIG. 5, it must be pulled to the left in the figure with a force greater than P 4COS θ 1 . However, as shown in Figure 6,
When the end of the carriage 7 passes over the slope 41, a force acts on the flat part 42 of the actuator 4.
The angle θ 2 between P 5 and the guide shaft 10 is 90 degrees, and the force parallel to the guide shaft 10 can be made zero.
That is, since there is no longer any force trying to return the carriage 7, the cap 5 is pressed against the head cap 6 with a predetermined force.

[考案の効果] 本考案によれば、キヤリツジの移動に伴つてキ
ヤツプを印字ヘツドに押し付けるようにすると共
に押し付け時にはキヤリツジを戻そうとする力が
無くなるようにしたので、印字ヘツドを確実に保
護できるようになる。また支点ピンに作用する力
を小さくでき、支点ピンの摩滅、折損の心配も無
くなる等の効果を奏することができる。
[Effects of the invention] According to the invention, the cap is pressed against the printing head as the carriage moves, and the force to return the carriage is eliminated when it is pressed, so that the printing head can be reliably protected. It becomes like this. Further, the force acting on the fulcrum pin can be reduced, and there is no need to worry about the fulcrum pin being worn out or broken.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案装置を構成するタンクの一実施
例を示す斜視図、第2図はキヤリツジとタンクと
の関係を示す側面図、第3図は密封保護状態を示
す断面図、第4図〜第6図はキヤリツジとアクチ
ユエータの位置関係を示す断面平面図、第7図は
従来装置の一例を示す平面図である。 図において、1は支持台、2は廃インクタン
ク、3は支点ピン、4はアクチユエータ、41は
傾斜部、42は先端平坦部、5はキヤツプ、ツ6
はヘツドキヤツプ、7はキヤリツジ、8は印字ヘ
ツド、10はガイド軸である。
Fig. 1 is a perspective view showing one embodiment of the tank constituting the device of the present invention, Fig. 2 is a side view showing the relationship between the carriage and the tank, Fig. 3 is a sectional view showing the sealed protected state, and Fig. 4 6 is a cross-sectional plan view showing the positional relationship between the carriage and the actuator, and FIG. 7 is a plan view showing an example of a conventional device. In the figure, 1 is a support base, 2 is a waste ink tank, 3 is a fulcrum pin, 4 is an actuator, 41 is an inclined part, 42 is a flat end part, 5 is a cap, and 6 is a
1 is a head cap, 7 is a carriage, 8 is a print head, and 10 is a guide shaft.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 1 インク粒子を噴射する少なくとも1個のノズ
ルを有する印字ヘツドを搭載したキヤリツジを
印字行に沿つて往復移動させ、この移動の過程
で前記印字ヘツドからインク粒子を噴射して印
字するインクジエツトプリンタにおいて、 前記キヤリツジのホーム位置に設けられ、そ
の側壁ほぼ中央に設けられた支点ピンを中心と
して可回動に支持された廃インクタンクと、該
廃インクタンクの前面上部に設けられ、前記印
字ヘツドのノズルを覆うキヤツプと、一端がキ
ヤリツジに対向する廃インクタンクの前面に装
着され、キヤリツジの走行方向に対して傾いた
傾斜部及びその先端にキヤリツジの走行方向と
ほぼ平行な平坦部を有するアクチユエータとを
備えてなるヘツド保護装置。 2 前記支点ピンとキヤツプ中心間の距離と、支
点ピンとアクチユエータ間の距離をほぼ等しく
なるようにしたことを特徴とする実用新案登録
請求の範囲第1項記載のインクジエツトプリン
タのヘツド保護装置。
[Claims for Utility Model Registration] 1. A carriage equipped with a print head having at least one nozzle for ejecting ink particles is moved back and forth along a printing line, and in the process of this movement, ink particles are ejected from the print head. In an inkjet printer that prints, a waste ink tank is provided at the home position of the carriage and is rotatably supported around a fulcrum pin provided approximately at the center of the side wall of the waste ink tank, and an upper front surface of the waste ink tank. a cap that covers the nozzles of the print head; and a cap that is attached to the front surface of the waste ink tank with one end facing the carriage, and has an inclined part that is inclined with respect to the carriage running direction, and a cap that has an inclined part that is tilted with respect to the carriage running direction, and a cap that covers the nozzles of the print head; An actuator having parallel flat portions. 2. The head protection device for an inkjet printer according to claim 1, wherein the distance between the fulcrum pin and the center of the cap is approximately equal to the distance between the fulcrum pin and the actuator.
JP537386U 1986-01-17 1986-01-17 Expired JPH0420610Y2 (en)

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JPS62116834U JPS62116834U (en) 1987-07-24
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