JPH04203459A - Control device of engine - Google Patents
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Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエンジンの制御用装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a device for controlling an engine.
（従来技術）
エンジンの制御装置においては、部品点数を低減させる
観点から、アイドルスイッチを省き、スロットル弁の開
度を検出する弁開度検出手段を利用することにより、ス
ロットル弁が全閉（無負荷）状態であるか否かを判別す
るものがある。このようなスロットル弁開度検出手段を
用いたエンジンの制御装置においては、実開平１−１６
０１３４号公報に示すように、スロットル弁の低開度域
でスロットル弁開度を所定回数、サンブリンクして平均
値を求め、その平均値を全閉点としている。(Prior art) In order to reduce the number of parts in engine control devices, an idle switch is omitted and a valve opening detection means that detects the opening of the throttle valve is used to ensure that the throttle valve is fully closed (not fully closed). There is a device that determines whether the device is in a load state or not. In an engine control device using such a throttle valve opening detection means,
As shown in Japanese Patent No. 0134, the throttle valve opening is sumblinked a predetermined number of times in the low opening range of the throttle valve to obtain an average value, and the average value is taken as the fully closed point.
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、上記装置においては、ウオーキング走行等、微
小開度のアクセル操作の繰返しにより、スロットル弁が
完全に全開でないときであっても、サンプリングを実施
することがあり、そのようなときには、全閉検出値が本
来のものよりも高くなり、正確な値が得られないことに
なる。このため、スロットル弁の全開について誤学習が
行われ、アイドル判定を正確に行うことができなくなる
。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the above device, it is difficult to perform sampling even when the throttle valve is not fully opened due to repeated accelerator operations with small openings, such as when walking. In such a case, the fully closed detection value will be higher than the original value, making it impossible to obtain an accurate value. For this reason, erroneous learning regarding the fully open throttle valve is performed, making it impossible to accurately determine idle.
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、その目的は
、スロットル弁開度検出手段を用いて、スロットル弁の
全開を検出する場合であっても、アイドル判定を正確に
行うことができるエンジンの制御装置を提供することに
ある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to enable an engine to accurately determine the idle state even when the throttle valve is fully opened using a throttle valve opening detection means. The purpose of this invention is to provide a control device for
（発明が解決しようとする問題点）
かかる目的を達成するために本発明にあっては、スロッ
トル弁の弁開度を検出する開度検出手段と、該開度検出
手段の出力に基づいて、所定開度以内においてスロット
ル弁の弁開度の平均値を演算する平均値演算手段と、該
平均値演算手段による平均値を、スロットル弁の弁開度
が全閉状態であると認識して更新させる全開決定手段と
、を備えるエンジンの制御装置において、
前記平均値演算手段による平均値から所定偏差内におい
て、前記スロットル弁の弁開度の頻度を演算する頻度演
算手段と、
前記頻度演算手段による頻度が所定頻度以上存在するか
否かを判別する判別手段と、
前記頻度演算手段による頻度が所定頻度以上のとき、前
記全閉決定手段による更新を禁止する禁止手段と、
が設けられている、
構成としである。(Problems to be Solved by the Invention) In order to achieve the above object, the present invention includes an opening detection means for detecting the opening of the throttle valve, and based on the output of the opening detection means, an average value calculating means for calculating an average value of the valve opening of the throttle valve within a predetermined opening; and updating the average value by the average value calculating means by recognizing that the valve opening of the throttle valve is in a fully closed state. and a frequency calculation means for calculating the frequency of the valve opening of the throttle valve within a predetermined deviation from the average value determined by the average value calculation means; Discrimination means for determining whether the frequency is equal to or higher than a predetermined frequency; and prohibition means for prohibiting the update by the fully closed determination means when the frequency determined by the frequency calculation means is equal to or higher than the predetermined frequency. The composition is as follows.
上述の構成により、平均値から所定偏差内において、ス
ロットル弁開度の頻度が所定頻度以上ないときは、アク
セル操作時にサンプリングをしているものとみなすこと
ができ、そのサンプリングにより求めた平均値を無視し
て全閉開度としての更新を禁止することにより、スロッ
トル弁の全閉についての誤学習を防止できることになる
。このため、スロットル弁開度検出手段を用いて、スロ
ットル弁の全閉を検出する場合であっても、アイドル判
定を正確に行うことができることになる。With the above configuration, when the frequency of the throttle valve opening is less than the predetermined frequency within a predetermined deviation from the average value, it can be considered that sampling is being performed when the accelerator is operated, and the average value obtained by the sampling can be calculated. By ignoring this and prohibiting updating as the fully closed opening degree, it is possible to prevent erroneous learning about the fully closed throttle valve. Therefore, even when the throttle valve opening detection means is used to detect whether the throttle valve is fully closed, the idle determination can be made accurately.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図において、ｌはエンジン本体で、吸入空気量は、
エアクリーナ２．エアフローチャンバ３、スロットルバ
ルブボディ４、サージタンク５、吸気マニホルド６、吸
気弁７により開閉される吸気ボート８を経て、燃焼室９
へ供給され、上記エアクリーナ２から吸気ボート８まで
の経路が、吸気通路１０を構成している。この吸気通路
１０を流れる吸入空気量は、スロットル弁１１により制
御される一方、エアフロメータ１２により計測され、こ
の吸入空気に対しては、燃焼噴射弁１３から噴射される
燃料が混合されるようになっている。In Figure 1, l is the engine body, and the intake air amount is
Air cleaner 2. The air flow chamber 3, the throttle valve body 4, the surge tank 5, the intake manifold 6, the intake boat 8 opened and closed by the intake valve 7, and then the combustion chamber 9.
The path from the air cleaner 2 to the intake boat 8 constitutes an intake passage 10. The amount of intake air flowing through this intake passage 10 is controlled by a throttle valve 11 and measured by an air flow meter 12, and this intake air is mixed with fuel injected from a combustion injection valve 13. It has become.
一方、燃焼室９からの排気ガスは、排気弁１４により開
閉される排気ボート１５、・排気マニホルド１６等を経
て、大気へ排出される。On the other hand, exhaust gas from the combustion chamber 9 is discharged to the atmosphere through an exhaust boat 15, an exhaust manifold 16, etc., which are opened and closed by an exhaust valve 14.
前記吸気通路１０に対しては、バイパスエア通路１７が
付設されており、これは、その上流端１７ａがスロット
ル弁ＩＩの上流側において、また、その下流端１７ｂが
スロットル弁１１の下流側において、それぞれ吸気通路
１０に接続されている。そして、このバイパスエア通路
１７には、吸入空気量調整手段の一構成要素としての比
例ソレノイド弁からなる電磁弁１８が接続されている。A bypass air passage 17 is attached to the intake passage 10, and its upstream end 17a is located upstream of the throttle valve II, and its downstream end 17b is located downstream of the throttle valve 11. Each is connected to the intake passage 10. A solenoid valve 18, which is a proportional solenoid valve, is connected to the bypass air passage 17 as a component of the intake air amount adjusting means.
第１図中、１９はマイクロコンピュータからなる制御ユ
ニットで、該制御ユニット１９に対しては、水温センサ
２０からの冷却水温信号、回転数センサ２１からのエン
ジン回転数、スロットル弁開度センサ２２からの弁開度
信号がそれぞれ入力される一方、該制御ユニット２２か
らは、電磁弁１８に対して出力がなされるようになって
いる。In FIG. 1, 19 is a control unit consisting of a microcomputer, and the control unit 19 receives a cooling water temperature signal from a water temperature sensor 20, an engine rotation speed from a rotation speed sensor 21, and a throttle valve opening sensor 22. The control unit 22 outputs an output to the solenoid valve 18 while the valve opening signal is input to the control unit 22 .
前記スロットル弁開度センサ２２及び制御ユニット１９
には、第２図に示すようにいずれも既知のものが用いら
れている。簡単に説明すると、スロットル弁開度センサ
２２はスロットル弁１１の回転軸にリンクされたものと
され、制御ユニット１９は、電圧をデジタル値に変換す
るＡＤコンバータ２３、その値を記憶するＲＡＭ２４、
プログラムをあらかじめ記憶させてお（ＲＯＭ２５、プ
ログラムを実行するＣＰＵ２６、それらを作動させるた
めの電源回路２７、フィルタ２８等を備えるものとされ
ている。そして、この両者２２．１９間においては、制
御ユニット１９からスロットル弁開度センサ２２に対し
て基準電圧ＶＲＥＦが出力され、スロットル弁開度セン
サ２２から制御ユニット１９に対してセンサ入力が出力
されるようになっており、スロットル弁開度センサ２２
は制御ユニット１９のアースに接続されている。The throttle valve opening sensor 22 and the control unit 19
As shown in FIG. 2, known devices are used. Briefly, the throttle valve opening sensor 22 is linked to the rotating shaft of the throttle valve 11, and the control unit 19 includes an AD converter 23 that converts voltage into a digital value, a RAM 24 that stores the value,
The program is pre-stored (ROM 25, a CPU 26 for executing the program, a power supply circuit 27 for operating them, a filter 28, etc.). A reference voltage VREF is output from 19 to the throttle valve opening sensor 22, and a sensor input is output from the throttle valve opening sensor 22 to the control unit 19.
is connected to the ground of the control unit 19.
前記制御ユニット１９は、前記スロットル弁開度センサ
２２からの弁開度信号に基づいて、スロットル弁１１が
全閉状態か否かも判別できる機能を有している。この制
御ユニット１９による制御の概略について、第３図、第
４図に基づいて説明する。The control unit 19 has a function of determining whether the throttle valve 11 is fully closed or not based on the valve opening signal from the throttle valve opening sensor 22. The outline of control by this control unit 19 will be explained based on FIGS. 3 and 4.
この制御ユニット１９においては、サンプリングを複数
行って、スロットル弁１１の弁開度の頻度と平均値とを
求め、上記平均値から所定偏差内、例えば求めた平均値
±ＡＤコンバータの処理誤差等の機械的物理的誤差内に
おいて、上記頻度が所定頻度以上、存在するか否かが判
別される。In this control unit 19, sampling is performed multiple times to determine the frequency and average value of the valve opening degree of the throttle valve 11, and within a predetermined deviation from the average value, for example, the determined average value ± the processing error of the AD converter, etc. It is determined whether or not the frequency is greater than or equal to a predetermined frequency within the mechanical and physical error.
すなわち、第３図に示すように、ＡＤ処理誤差範囲内に
おける頻度が所定頻度（判定レベルＴ方の面積）未満の
ときには、アクセル操作時にサンプリングがなされたと
みなすことができ、そのサンプリングにより求められた
平均値は、無視されて、更新されない。このため、パー
シャル走行による全閉誤学習を防止できることになる。That is, as shown in FIG. 3, when the frequency within the AD processing error range is less than the predetermined frequency (area on the judgment level T side), it can be considered that sampling was performed when the accelerator was operated, and the Average values are ignored and not updated. Therefore, it is possible to prevent erroneous full-close learning due to partial running.
その一方、第４図に示すように、ＡＤ処理誤差範囲内に
おける頻度が所定頻度以上のときには、アクセル操作が
行われているとき、すなわち全閉状態であるときにサン
プリングがなされ、それに基づいて平均値が求められた
として、全閉開度として上記平均値に更新されることに
なる。On the other hand, as shown in Fig. 4, when the frequency within the AD processing error range is greater than or equal to a predetermined frequency, sampling is performed when the accelerator is being operated, that is, when the fully closed state is in use, and based on that, the average Once the value is determined, it will be updated to the above average value as the fully closed opening degree.
したがって、スロットル弁開度センサ２２を用いたとし
ても、スロットル弁１１の全開状態を正確に把握するこ
とができることになり、これに伴って、アイドル判定を
正確に行うことができることになる。この結果、第１図
に示すように１回転数センサか２１からのエンジン回転
数を把えて、フィードバック制御の下、電磁弁１８を調
整することにより、エンジン回転数を一定に保つことが
できることになる。Therefore, even if the throttle valve opening sensor 22 is used, it is possible to accurately determine the fully open state of the throttle valve 11, and accordingly, it is possible to accurately determine the idle state. As a result, as shown in Fig. 1, the engine speed can be kept constant by grasping the engine speed from the rotation speed sensor 21 and adjusting the solenoid valve 18 under feedback control. Become.
上述した制御ユニット１９による制御内容を、第５図に
示すフローチャートに基づいて、第３図、第４図を参照
しつつ詳述する。尚、以下の説明でＳはステップを示す
。The content of control by the control unit 19 described above will be explained in detail based on the flowchart shown in FIG. 5, with reference to FIGS. 3 and 4. Note that in the following explanation, S indicates a step.
先ず、Ｓｌにおいて、サンプリングが行われて、スロッ
トル弁開度ＴＶＯがＡＤ変換値として入力され、Ｓ２に
おいて、スロットル弁開度ＴＶＯが学習範囲、すなわち
低開度範囲ＫＮ−ＫＸにあるかが判別される。Ｓ２がＮ
Ｏの場合には、スロットル弁１１が全閉状態となり得る
範囲外であるとして、Ｓ１５に進み、サンプリングに関
するＲＡＭがクリアされる一方、Ｓ２がＹＥＳのときに
は、Ｓ３にいて、サンプリング回数を求めるため、サン
プリングカウンタに１が加算される（当初、ＮＳＡＭＰ
ＬＥは、初期化され、０となっている）。First, at Sl, sampling is performed and the throttle valve opening TVO is input as an AD conversion value, and at S2, it is determined whether the throttle valve opening TVO is within the learning range, that is, the low opening range KN-KX. Ru. S2 is N
In the case of O, it is assumed that the throttle valve 11 is outside the range where it can be fully closed, and the process proceeds to S15, where the RAM related to sampling is cleared, while when S2 is YES, the process goes to S3 to calculate the number of samplings. 1 is added to the sampling counter (initially, NSAMP
LE is initialized to 0).
次の８４においては、サンプリングしたスロットル弁開
度ＴＶＯの自身の頻度Ｎ （ＴＶＯ）を求めるため、Ｎ
（ＴＶＯ）（当初はＯ）に１が加えられ、次の８５にお
いては、サンプリングしたスロットル弁開度ＴＶＯの合
計ＴＶＯＡＶＳを求めるために、ＴＶＯＡＶＳ （当初
はＯ）に、サンプリングしたスロットル弁開度ＴＶＯが
加算される。In the next step 84, in order to find the frequency N (TVO) of the sampled throttle valve opening TVO, N
1 is added to (TVO) (initially O), and in the next step 85, the sampled throttle valve opening TVO is added to TVOAVS (initially O) in order to obtain the total TVOAVS of the sampled throttle valve opening TVO. is added.
そして、次の８６においては、サンプリング回数ＮＳＡ
ＭＰＬＥが全回数である６４回になったか否かが判別さ
れ、Ｓ６がＮＯの場合にはＳｌに戻されてサンプリング
が繰返される一方、Ｓ６がＹＥＳの場合には、全サンプ
リング回数を終えたとしてＳ７に進む。Then, in the next 86, the sampling number NSA
It is determined whether MPLE has reached the total number of 64 times or not, and if S6 is NO, it is returned to Sl and sampling is repeated, while if S6 is YES, it is assumed that the total number of samplings has been completed. Proceed to S7.
Ｓ７においては、サンプリングしたスロットル弁開度Ｔ
ＶＯの合計ＴＶＯＡＶＳを全サンプリング回数６４で割
って、スロットル弁開度ＴＶＯの平均値ＴＶＯＡＶが求
められ、次の８８においては、平均値ＴＶＯＡＶから所
定偏差として、例えばＡＤコンバータ２３の処理誤差Ｋ
ＡＤが差引かれて、平均値ＴＶＯＡＶよりもＡＤコンバ
ータ２３の処理誤差ＫＡＤだけ小さいスロットル弁開度
Ｘが求められる。In S7, the sampled throttle valve opening T
The average value TVOAV of the throttle valve opening TVO is obtained by dividing the total VO total TVOAVS by the total sampling number 64, and in the next step 88, the processing error K of the AD converter 23 is set as a predetermined deviation from the average value TVOAV.
AD is subtracted to obtain a throttle valve opening X that is smaller than the average value TVOAV by the processing error KAD of the AD converter 23.
そして、次の８９においては、前記Ｘから、平均値ＴＶ
ＯＡＶに前記誤差ＫＡＤを加えたスロットル弁開度まで
の範囲でスロットル弁開度の頻度Ｈを求めるために、Ｈ
＝Ｏとされ、次のＳＩＯにおいて、平均値ＴＶＯＡＶに
前記誤差ＫＡＤを加えたものが前記Ｘよりも大きいか否
かが判別される。ＳｌｏがＹＥＳの場合には、未だ、平
均値ＴＶＯＡＶに誤差ＫＡＤを加えたスロットル弁開度
にまでスロットル弁開度Ｘが至っていないことから、Ｓ
ｌｌにおいて、そのスロットル弁開度Ｘの頻度Ｎ （Ｘ
）が前記Ｈに加えられ、それが頻度Ｈとされ、それを終
えると、Ｓ１２において、スロットル弁開度Ｘの位置を
前記ＴＶＯＡＶ＋ＫＡＤ側（第３図、第４図中、右側）
に１だけずらして、そこでのスロットル弁開度の頻度を
求めるべく、Ｘに１が加えられ、それがＸとされ、前記
Ｓ１０に進む。Then, in the next step 89, from the above X, the average value TV
H
=O, and in the next SIO, it is determined whether the average value TVOAV plus the error KAD is larger than the X. If Slo is YES, the throttle valve opening X has not yet reached the throttle valve opening calculated by adding the error KAD to the average value TVOAV.
ll, the frequency N (X
) is added to the above-mentioned H, which is set as the frequency H, and when this is completed, in S12, the position of the throttle valve opening
In order to obtain the frequency of the throttle valve opening at that time, 1 is added to X, which is set as X, and the process proceeds to S10.
ＳＩＯがＮＯの場合には、平均値ＴＶＯＡＶから誤差Ｋ
ＡＤだけ差引いたスロットル弁開度と、平均値ＴＶＯＡ
ｖにＫＡＤが加えられたスロットル弁開度との範囲で、
スロットル弁開度の頻度Ｈが求まったことから、Ｓｉ３
において、前記Ｈが所定頻度ＫＨ以上あるか否かが判別
される。Ｓ１３がＮｏの場合には、アクセル操作時にサ
ンプリングがされたと判断されることから、Ｓｉ２に進
んで、サンプリングに関するデータ、ＮＳＡＭＰＬ’Ｅ
、 ＴＶＯＡＶＳ、 Ｎ （ＫＮ ） 〜Ｎ （ＫＸ
）等がＯとされ、求めた平均値ＴＶＯＡＶが全閉開度Ｔ
ＶＯＬＮとして更新されず、これ以前の全開開度ＴＶＯ
ＬＮが存在し続ける。これにより、パーシャル走行によ
る全開誤学習が防止されることになる。一方、Ｓ１３が
ＹＥＳの場合には、アクセル操作がなされていないとき
にサンプリングがなされたと判断されることから、求め
られた平均値ＴＶＯＡＶが全開開度としてＴＶＯＬＮと
して更新され、前記Ｓ１５に進む。If SIO is NO, the error K from the average value TVOAV
Throttle valve opening after subtracting AD and average value TVOA
In the range of the throttle valve opening with KAD added to v,
Since the frequency H of the throttle valve opening was found, Si3
In , it is determined whether the above-mentioned H is greater than or equal to a predetermined frequency KH. If S13 is No, it is determined that sampling was performed when the accelerator was operated, so the process proceeds to Si2, and data related to sampling, NSAMPL'E
, TVOAVS, N (KN) ~N (KX
), etc. are assumed to be O, and the obtained average value TVOAV is the fully closed opening degree T.
It is not updated as VOLN, and the previous full open degree TVO
LN continues to exist. This prevents full-open erroneous learning due to partial running. On the other hand, if S13 is YES, it is determined that sampling was performed when the accelerator was not operated, so the obtained average value TVOAV is updated as TVOLN as the full opening degree, and the process proceeds to S15.
以上、実施例について説明したが１本発明にあっては、
第１図に示すように、冷却水温を検出して、その冷却水
温に応じた低開度範囲ＫＮ〜ＫＸをそれぞれ設定するよ
うにしてもよい。The embodiments have been described above, but in one aspect of the present invention,
As shown in FIG. 1, the cooling water temperature may be detected and the low opening ranges KN to KX may be set in accordance with the cooling water temperature.
（発明の効果）
以上述べたように、本発明にあっては、スロットル弁開
度検出手段を用いて、スロットル弁の全閉を検出する場
合であっても、アイドル判定を正確に行うことができる
。(Effects of the Invention) As described above, in the present invention, even when a fully closed throttle valve is detected using the throttle valve opening detection means, it is possible to accurately determine the idle state. can.
第１図は本発明の一実施例を示す全体系統図、
第２図はスロットル弁開度センサと制御ユニットとの関
係を説明する説明図、
第３図、第４図は本発明の制御例を図式的に示すグラフ
、
第５図は本発明の制御例を示すフローチャートである。
ＩＩ−・−スロットル弁
１９・・・制御ユニット
２２・・−スロットル弁開度センサ
第１図Fig. 1 is an overall system diagram showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram illustrating the relationship between the throttle valve opening sensor and the control unit, and Figs. 3 and 4 are control examples of the present invention. FIG. 5 is a flowchart showing a control example of the present invention. II--Throttle valve 19...Control unit 22--Throttle valve opening sensor Fig. 1
Claims (1)
、該開度検出手段の出力に基づいて、所定開度以内にお
いてスロットル弁の弁開度の平均値を演算する平均値演
算手段と、該平均値演算手段による平均値を、スロット
ル弁の弁開度が全閉状態であると認識して更新させる全
閉決定手段と、を備えるエンジンの制御装置において、 前記平均値演算手段による平均値から所定偏差内におい
て、前記スロットル弁の弁開度の頻度を演算する頻度演
算手段と、 前記頻度演算手段による頻度が所定頻度以上存在するか
否かを判別する判別手段と、 前記頻度演算手段による頻度が所定頻度以上のとき、前
記全閉決定手段による更新を禁止する禁止手段と、 が設けられている、 ことを特徴とするエンジンの制御装置。(1) An opening detection means for detecting the opening of the throttle valve, and an average value calculation means for calculating the average value of the opening of the throttle valve within a predetermined opening based on the output of the opening detection means. and fully closed determining means for updating the average value calculated by the average value calculation means by recognizing that the valve opening of the throttle valve is in a fully closed state. a frequency calculating means for calculating the frequency of the valve opening of the throttle valve within a predetermined deviation from the average value; a determining means for determining whether the frequency determined by the frequency calculating means is equal to or higher than a predetermined frequency; and the frequency calculating means. An engine control device comprising: prohibition means for prohibiting the update by the fully-closed determination means when the frequency by the means is equal to or higher than a predetermined frequency.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33405590A JPH04203459A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Control device of engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33405590A JPH04203459A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Control device of engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04203459A true JPH04203459A (en) | 1992-07-24 |
Family
ID=18273008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33405590A Pending JPH04203459A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Control device of engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04203459A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007116627A1 (en) * | 2006-04-07 | 2007-10-18 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Premix compression ignition engine and intake air control method for premix compression ignition engine |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP33405590A patent/JPH04203459A/en active Pending
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