JPH04200822A - Method for calculation corrected dimension, method for adjusting dimension and manufacture of vtr head - Google Patents

Method for calculation corrected dimension, method for adjusting dimension and manufacture of vtr head

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JPH04200822A
JPH04200822A JP32889890A JP32889890A JPH04200822A JP H04200822 A JPH04200822 A JP H04200822A JP 32889890 A JP32889890 A JP 32889890A JP 32889890 A JP32889890 A JP 32889890A JP H04200822 A JPH04200822 A JP H04200822A
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JP
Japan
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amount
deformation
dimensions
plastic deformation
distribution
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Pending
Application number
JP32889890A
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Japanese (ja)
Inventor
Minako Hara
美奈子 原
Hisaaki Hirabayashi
平林 久明
Ichiro Ishimaru
伊知郎 石丸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

PURPOSE:To execute high-precision control by obtaining distributions of an amount of a plastic deformation and an integrated amount of deformation through an experiment, etc., transforming the distribution into a membership function. CONSTITUTION:A head base 7 is fixed by a fixing member at a position 6, a relative distance X in the X-axial direction and a relative distance Z in the Z-axial direction of both reference points 11, 12 of a left adjusting part 8 and a right adjusting part 9 of two head chips of a DA head are aligned by deforming a head base 7 plastically and the respective relative distance X, Z in the X-axial direction, in the Z-axial direction are regulated within a certain range of tolerance. In order to make X, Z within the range of tolerance, the pictures of both reference points 11, 12 on the left part 8 and the right part 9 are picked up by a TV camera and compared with X, Z of a good product and controlling forces actuated in the X-axial direction and in the Z-axial direction so that dimensional difference between X, Z measured and X, Z of the good product are within the range of tolerance are calculated and adjusted by an integrated amount of deformation obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産X−1−の利用分野〕 本発明は、塑性変形iiJ能な部品、或いは、塑性変形
l1丁能な部分をしつ部品において、部品の変形により
調整イ′1業を行い、6望調整量が、直接部品にil用
する量と一致しない場合の、部品へ直接与える作用量を
求める方法に関する。特に、VTRのへラドベースを塑
性変形させることによりチップの相対圧Nトを位置合わ
せするVTRヘッド調整方法に関する。
[Detailed description of the invention] [Field of application of the product This invention relates to a method for determining the amount of action to be applied directly to a part when the desired adjustment amount does not match the amount directly applied to the part. In particular, the present invention relates to a VTR head adjustment method for aligning the relative pressure of the tip by plastically deforming the base of the VTR.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の方法では、特開平1 243218号公報に記載
のようし、部材の変形により調整を行う方法で、変形時
に与える力と歪量の、あらかじめ求めた関係式から、所
望の歪量を得るために必要な作用量を求めることにより
制御するようになっている。
In the conventional method, as described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 1 243218, adjustment is performed by deforming the member, and the desired amount of strain is obtained from a predetermined relational expression between the force applied during deformation and the amount of strain. It is controlled by determining the amount of action necessary for

さらにこの部材は磁気ヘッドに限られており、この磁気
ヘッドの位置合わせパラメータは、2種あり、それぞれ
のパラメータを別々に制御するようにしている。
Further, this member is limited to a magnetic head, and there are two types of positioning parameters for this magnetic head, and each parameter is controlled separately.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記従来技術は、部品の調整量(塑性変形量)と、調整
するときに直接部品に与える作用量(総合変形量)の与
え方が、あらかじめ求められた関係式を用いて制御して
いるだけなので、調整したい部品に対(7て、どの程度
、有意性を有するか、即ち、部品に一定量の力を加え、
部品を塑性変形させても、その塑性変形量は一定とは限
らないので、高精度な調整を行う可能性が低いという問
題があった。また、上記方法では、調整すべきバラ・ 
 6・ メータが、2つ以1−であり、それぞれが相互に影響し
オリっているが、相θニの影響を考慮しCいないため、
一方を調整するともう −力が狂っ−こしようとい・)
問題があった。
In the above conventional technology, the amount of adjustment (plastic deformation amount) of the part and the amount of action directly applied to the part during adjustment (total deformation amount) are controlled using a predetermined relational expression. Therefore, for the part you want to adjust (7), how significant is it, that is, apply a certain amount of force to the part,
Even if a part is plastically deformed, the amount of plastic deformation is not necessarily constant, so there is a problem that it is unlikely to perform highly accurate adjustment. In addition, in the above method, the rose to be adjusted
6. There are two or more meters, and each one influences the other, but since the influence of the phase θ is not taken into consideration,
If you adjust one side, the force will go crazy.)
There was a problem.

本発明の目的は、実験値から求めた部品の塑性変形量と
、部品に力を加えた状態Qある総合変形量の分布から最
も確からしい分711を求め、その総0変形敏で部品の
調整を行うと共に、調整すべきパラメータが他のパラメ
ータと相互に影響しあ−っでいる相互作用を考慮して調
整する制御方法を提供することにある。。
The purpose of the present invention is to find the most probable part 711 from the distribution of the amount of plastic deformation of the part obtained from the experimental values and the total amount of deformation in a state Q when force is applied to the part, and adjust the part using the total zero deformation sensitivity. It is an object of the present invention to provide a control method in which the parameter to be adjusted is adjusted in consideration of the mutual influence of other parameters. .

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記[1的を達成するために、実験により求めた塑性変
形量(最終的に部品1.−残る変形量)と総合変形量(
部品に力を加えたどきの変形量)との関係の分布を記憶
(71,−の記憶された関係をメンバシップ関数に変換
し、2二のメンバシップ関数番−より、所望の塑性変形
量が得られるように、最適な総合変形量を、−ノアシイ
4(I′論(−7て算出するようにした。
In order to achieve [Objective 1] above, the amount of plastic deformation (finally the amount of deformation remaining in part 1) determined by experiment and the amount of total deformation (
The distribution of the relationship between the amount of deformation when a force is applied to the part (71, - is converted into a membership function, and the desired amount of plastic deformation is determined from the membership function number - of 22). In order to obtain

l・ また、各々影響し合う2つ以上のパラメータしっていも
、それぞれのパラメータの相関を実験データにより分布
化し、メンバシップ関数に置き換え、ル・−ルを作って
ファジィ推論を行うことにより、各々の影響を考慮した
制御をするようにした。
l.Also, even if we know that there are two or more parameters that influence each other, we can distribute the correlation between each parameter using experimental data, replace it with a membership function, create a rule, and perform fuzzy inference. Controls were designed to take into account the effects of each.

更に、より確かな制御を行うため、制御の有意性と同時
に、パラメータの相関関係を考慮した制御を上記したフ
ァジィ推論を何回か繰り返して、調整するようにした。
Furthermore, in order to perform more reliable control, the above-mentioned fuzzy inference was repeated several times to adjust the control considering the correlation of parameters as well as the significance of the control.

〔作用〕[Effect]

塑性変形量と総合変形量の分布を実験等で求め、その分
布をブアジイ推論の基となるメンバシップ関数に変換し
ていくことにより、例えば実験値の度数分布が、有意性
を表わすメンバシップ値に反映され、制御したい値を求
める時に、その有意性が加味されて、高精度な制御が可
能となる。
By determining the distribution of the amount of plastic deformation and the amount of total deformation through experiments, etc., and converting that distribution into a membership function that is the basis of Bouasii inference, for example, the frequency distribution of experimental values can be transformed into a membership value that represents significance. When determining the value to be controlled, its significance is taken into consideration, allowing highly accurate control.

また、2つ以上のパラメータが互いに影響し合っている
時に、それぞれのパラメータ同志の相関を実験より求め
て、ファジィ推論の基となるルールを与えることにより
、パラメータ間の相関を与・訃 えるので、パラメータの相互関係を考慮(ッた制御が「
Jf能となる。
Also, when two or more parameters influence each other, it is possible to determine the correlation between the parameters by experimentally determining the correlation between each parameter and providing the rules that form the basis of fuzzy inference. , the control that takes into account the interrelationship of parameters is
Becomes Jf Noh.

また、上記イl、は性、パラメータ間の相関を、同時に
考慮する。−二とか、ファジィ推論を複数回繰り返す、
−とを−より111′能となるので、部品への調整動作
をより少なくすることかできる。
In addition, the correlation between characteristics and parameters is considered at the same time. −2, repeating fuzzy inference multiple times,
- and - are 111' more efficient, so adjustments to the parts can be reduced.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の実施例を第1図ないし第11図を用いて説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described using FIGS. 1 to 11.

第1図は、本発明の概要である対象部品1を調整したい
変形量(塑性変形量)から実際に部品に作用させること
のできる変形量(総合変形量)を後で詳w1番−説明す
るファジィ推論しよって算出することを表わした図であ
る。
Figure 1 shows an overview of the present invention, from the amount of deformation (plastic deformation) to which the target part 1 is desired to be adjusted, to the amount of deformation that can actually be applied to the part (total deformation), which will be explained in detail later. FIG. 3 is a diagram illustrating calculation by fuzzy inference.

第2図(A)は、本発明の適用対象の1つであるV′I
″Rヘッドを示したものである。本発明の目的は、固定
部材(図示せず)により位置6でヘットヘ−ス7を固定
し、DΔヘッドの2枚のへラドチップの左調整部分8(
以1′:、左部8と称する)と右調整部分9 (以下、
右部9と称する)の両基準点1.1.1.2 (第2図
(B)参照)のX軸方向の相対距離ΔX及びZ軸方向の
相対距離ΔZをヘッドベース7を塑性変形さゼることに
より位置合オ〕ぜし、X軸方向、Z軸方向のそれぞれの
相対距離△X、Δ2をある許容範囲内に入れることであ
る。
FIG. 2(A) shows V'I, which is one of the application targets of the present invention.
The object of the present invention is to fix the head head 7 at position 6 with a fixing member (not shown), and fix the left adjustment portion 8 (
1': (hereinafter referred to as the left part 8) and the right adjustment part 9 (hereinafter referred to as the left part 8)
The relative distance ΔX in the X-axis direction and the relative distance ΔZ in the Z-axis direction of both reference points 1.1.1.2 (referred to as right part 9) (see FIG. 2 (B)) are determined by plastically deforming the head base 7. The purpose of this is to adjust the position by adjusting the positioning angle, and to bring the relative distances ΔX and Δ2 in the X-axis direction and the Z-axis direction, respectively, within a certain tolerance range.

このX軸方向、Z軸方向のそれぞれの相対距離ΔX、Δ
Zをある許容範囲内OL入れるために、左部8と右部9
の両基準点11.12の画像をTVカメラ(図示せず)
で取り込み、良品のΔX、ΔZと比較し、測定したΔX
、ΔZと良品のΔX、ΔZとの寸法差が±1μmの許容
範囲内に入るように、第3図(A)、(B)で示した、
X軸方向に働く13、14.15.16.  Z軸方向
に働く調整力17.18゜19、20をそれぞれ後述す
る算出方法によって求めた総合変形量で調整する。
The relative distances ΔX and Δ in the X-axis direction and Z-axis direction, respectively.
In order to put Z within a certain tolerance range, left part 8 and right part 9
Images of both reference points 11 and 12 are captured by a TV camera (not shown).
The measured ΔX was taken in and compared with the ΔX and ΔZ of a good product.
, ΔZ and ΔX, ΔZ of non-defective products, as shown in FIGS.
13, 14.15.16. working in the X-axis direction. The adjusting forces 17.18°19 and 20 acting in the Z-axis direction are adjusted by the total deformation amount obtained by the calculation method described later.

ここでΔX、ΔZを測定するための手段は、ダイヤルゲ
ージ、静電容量センサ等直接測定しても良い。
Here, the means for measuring ΔX and ΔZ may be a dial gauge, a capacitance sensor, or the like.

第4図(A)は、部品に力を加えているときの総合変形
量(a、 )を表し、第4図(B )は、部品・IO・ に加えている力を取り除き、最終的に残った変形量であ
る塑性変形量(b )を表わしている。
Figure 4 (A) shows the total amount of deformation (a, ) when force is applied to the part, and Figure 4 (B) shows the final amount of deformation when the force applied to the part, IO, is removed. It represents the amount of plastic deformation (b) which is the amount of remaining deformation.

この上−)に、総合変形量(a)と塑性変形量(1))
とがスプリングバック等の影響により同じ値とならない
ため、制御できる値である総合変形量(a)から必要な
塑性変形量(b)が得られるようにする必要がある。
Above this -), the total deformation amount (a) and the plastic deformation amount (1))
and are not the same value due to the influence of springback, etc., so it is necessary to obtain the necessary amount of plastic deformation (b) from the total amount of deformation (a), which is a controllable value.

第5図(A)は、実験により求めたX方向の総合変形1
tct(第4図(A)の総合変形量(a)に相゛!1す
る)と、X/−+向の塑性変形量G(第4図(13)の
塑性変形i (b)に相当する)を示した度数分布図で
ある。このように、総合変形量Gtを一定にしても塑性
変形量Gは一定とならず、あるバラツキを有することが
分かる。
Figure 5 (A) shows the total deformation 1 in the X direction determined by experiment.
tct (corresponds to the total deformation amount (a) in Fig. 4 (A)) and the plastic deformation amount G in the X/-+ direction (corresponds to the plastic deformation i (b) in Fig. 4 (13)). FIG. In this way, it can be seen that even if the total amount of deformation Gt is made constant, the amount of plastic deformation G is not constant, but has some variation.

第5図(B)は、X軸方向の総合変形量Gtと、Z@力
方向右部の塑性変形i H、、をそれぞれ軸とし、実験
値より求めた値を表わ(〜へ度数分布図である。このよ
うに、部品にX軸方向の力を加えである一定の総合変形
量を得ても、Z軸方向にいくらか塑性変形が生じてしま
う。以下、このことをクロスト−りと称する。
Figure 5 (B) shows the values obtained from experimental values, with the total deformation Gt in the X-axis direction and the plastic deformation iH on the right side in the Z@force direction as axes (to This figure shows that even if a certain amount of total deformation is obtained by applying force in the X-axis direction to a part, some plastic deformation will occur in the Z-axis direction. to be called.

以−に、まとめると本発明の目的である、左右のへラド
チップ8,9の相対距離であるΔX、ΔZを同時にある
許容範囲に入れようとすると次の3つの課題を解決する
ことが必要となる。
In summary, in order to simultaneously bring the relative distances ΔX and ΔZ between the left and right Herad chips 8 and 9 within a certain tolerance range, which is the objective of the present invention, it is necessary to solve the following three problems. Become.

(1)総合変形量(a−)(部品に力を加えたときの変
形量)と塑性変形量(+))(部品に最終的に残る変形
量)とがスプリングバッグ等の影響のため、同じ値とな
らないため、制御できる値である総合変形量(a)から
、必要な塑性変形量(b)が得られるようにすること。
(1) The total amount of deformation (a-) (the amount of deformation when force is applied to the part) and the amount of plastic deformation (+) (the amount of deformation that ultimately remains in the part) are due to the influence of spring bags, etc. Since the values are not the same, the necessary amount of plastic deformation (b) should be obtained from the total amount of deformation (a), which is a value that can be controlled.

(2)総合変形量(a)を一定にしても、最終的に部品
に残る塑性変形量(b)にバラツキが生じること。
(2) Even if the total amount of deformation (a) is constant, there will be variations in the amount of plastic deformation (b) that ultimately remains in the part.

(3)X軸方向の相対距離ΔXを調整するときのZ軸方
向の相対距離ΔZl\の影響及び、Z軸方向の相対距離
ΔZを調整するときのX41ilIh向の相対距離ΔX
への影響。
(3) The influence of the relative distance ΔZl\ in the Z-axis direction when adjusting the relative distance ΔX in the X-axis direction and the relative distance ΔX in the X41ilIh direction when adjusting the relative distance ΔZ in the Z-axis direction
impact on.

以上(1)〜(3)の課題を解決すればVTRの2つの
チップ間の相対的な位置決めが可能となlト す、高品質なVTRヘッドを歩留まり良く生産すること
ができる。
If the above problems (1) to (3) are solved, it is possible to perform relative positioning between two chips of a VTR, and a high-quality VTR head can be produced with a high yield.

以下、課題(1)−(3)を解決するための制御方法を
詳細に説明する。
Hereinafter, a control method for solving problems (1) to (3) will be explained in detail.

第6図は、第5図(A)の分布図を白抜き矢印の方向か
ら投影し”Cデータ分布を三角形で表示したものである
。例え、ば、第5図(Δ)において、総合変形量Gtが
150μn1の時の塑性変形量Gの実験データの分布が
、ヒストダラムで示されているが、この分布の度数のも
つとも多いところを頂点とし、高さ1、底辺の長さを2
σ(σは標準偏差)となる正角形に変換して表示したも
のが、第6図のG=1.50μmの三角形である。
Fig. 6 shows the distribution map of Fig. 5 (A) projected from the direction of the white arrow and displays the "C data distribution as a triangle. For example, in Fig. 5 (Δ), the total deformation The distribution of experimental data for the amount of plastic deformation G when the amount Gt is 150 μn1 is shown in Histodurham.
The triangle with G=1.50 μm in FIG. 6 is displayed after being converted into a square with σ (σ is the standard deviation).

このように、第5図(A)の各総合変形量における分布
を二ぞ角形としで、まとめれば第6図が得られる。この
三角形をファジィ推論のメンバシップ関数ノ・した。
In this way, if the distribution of each total deformation amount in FIG. 5(A) is made into a dizogonal shape and summarized, FIG. 6 is obtained. This triangle was used as the membership function of fuzzy inference.

この実施例では、正角形の頂点の高さを1としたメンバ
シップ関数としたが、メンバシップ関数の設定方法とし
ては、−7二角形の高さを各々の確率・13 ・12・ に設定する方法もある。例えば、第7図(A)では、総
合変形量Gtを150μmとした時に塑性変形量Gが5
μmとなる確率は、0.6という意味である。
In this example, the membership function is set with the height of the vertex of the square as 1, but the method of setting the membership function is to set the height of the -7 diagonal to each probability ・13 ・12・There is a way to do that. For example, in Fig. 7(A), when the total deformation amount Gt is 150 μm, the plastic deformation amount G is 5
The probability of being μm means 0.6.

また、同じく総合変形量Gtを150μmとした時に、
塑性変形量Gが4.5となる確率は0.55である。ま
た、三角形の底辺に関して、例えばj 1 ・−3(7
Similarly, when the total deformation amount Gt is 150 μm,
The probability that the amount of plastic deformation G will be 4.5 is 0.55. Also, regarding the base of the triangle, for example, j 1 ・-3(7
.

t、−3σ(ここでσは、標準偏差)と定めても良く2
σとしてもよく、適宜定めることができる。
t, -3σ (here, σ is the standard deviation) may be defined as 2
It may be set as σ, and can be determined as appropriate.

また必ずしもt、=j2とする必要はない。要するに正
確さが要求される場合には、第5図の分布に近くなるよ
うにし、処理時間の短縮を強く希望するのであれば正角
形の分布をできるだけ簡Wに設定すればよい。このよう
に、多種のメンバシップ関数の設定方法が考えられるが
、ここでは、説明を簡単にするために第6図の方式、即
ちコミ角形の頂点で確率が1、底辺がj、===J″″
′σとなるメンバシップ関数を用いて説明する。
Moreover, it is not necessarily necessary to set t,=j2. In short, if accuracy is required, the distribution should be close to that shown in FIG. 5, and if a reduction in processing time is strongly desired, the square distribution should be set to be as simple as possible. In this way, various methods of setting the membership function can be considered, but here, to simplify the explanation, we will use the method shown in Figure 6, that is, the probability is 1 at the vertex of the commi-gon, the probability is j at the base, === J″″
This will be explained using the membership function ′σ.

本発明のメンバシップ関数の一例であるG=5μmのと
きのルールを示せば、以下の通りである。
The rules when G=5 μm, which is an example of the membership function of the present invention, are as follows.

fF  G=−5p、m  then  Gt、 =1
50μm ・−ルールド14・ 以下同様にしてGt14071mの三角形の頂点に着目
して、ルール2を作ると IF  G−3μm   t、 11 (40Gt=1
.40μr口 ・・・ルール 2このように、測定した
分布よりメンバシップ関数の正角形を作り、二の正角形
に関してルールを作るわけであるが、ルールの数は、計
算時間及び測定に必要とする時間の観点からは少ない程
良く、また精度及び信頼性の観点からは多い程良く、実
際にルール数を幾つにするかは、個々の場合に応じて決
めるべきであり、本発明では、ルールの数を10とした
fF G=-5p, m then Gt, =1
50μm ・-Ruled 14・ Similarly, focusing on the apex of the triangle of Gt14071m and creating rule 2, IF G-3μm t, 11 (40Gt=1
.. 40μr mouth...Rule 2 In this way, we create a square of the membership function from the measured distribution and create rules for the second square, but the number of rules depends on the calculation time and measurement required. From the perspective of time, the fewer the better, and from the perspective of accuracy and reliability, the more the better.The actual number of rules should be determined depending on each individual case. The number was set to 10.

次に、実験より求めた分布から変換されたメンバシップ
関数により解を求めるための推論法の例しついて述べる
。ル・−ルが一、L述したルール1とルール2のみの場
合に、塑性変形量Gを4μmとする時の総合変形量G 
tの算出方法を以下に示す。
Next, we will discuss an example of an inference method for finding a solution using a membership function converted from an experimentally determined distribution. In the case of only Rule 1 and Rule 2 mentioned above, the total amount of deformation G when the amount of plastic deformation G is 4 μm
The method for calculating t is shown below.

第7図(B)において、塑性変形量(−1−4μlの点
線と総合変形量Gt−150μm時の三角形及び総合変
形量G t、 = 140μmの時の正角形の交点を求
めると、それぞれa点、b点となる。a点、1−1点1
5・ のそれぞれのメンバシップ値は0.7.0.5である。
In Fig. 7(B), when finding the intersections of the dotted line for the amount of plastic deformation (-1-4 μl, the triangle when the total amount of deformation Gt-150 μm, and the square shape when the total amount of deformation G t, = 140 μm is found, a is obtained, respectively. Point, b point.A point, 1-1 point 1
The respective membership values of 5. and .5 are 0.7.0.5.

以−1−はメンバシップ関数のルールが2個のときであ
るが、同様にしてルールを増加させて4つにすると第7
図(B)に示したように、総合変形量G t =130
μm、 1607zmのルールであるルール3とルール
4の三角形と塑性変形量G−4μmの点線との交点は、
0点、d点と増加する。ここで、ルール3.ルール4を
ルール1及びルール2と同様な表現を用いると、 IF  G=2 μm  t、hen  Gt=]30
7zm −ルール3IF  G= 7 pm  the
n  Gt=160μm −ルール4第8図(A)及び
第8図(C)εJ、ルール1゜ルール2をぞれぞれ実線
の三角形で表わしたものである。
Below -1- is when there are two rules for the membership function, but if you increase the number of rules to four in the same way, you will get the seventh rule.
As shown in Figure (B), the total deformation amount G t = 130
The intersection of the triangles of rules 3 and 4, which are the rules for μm and 1607zm, and the dotted line for the amount of plastic deformation G-4μm is
It increases from 0 point to d point. Here, rule 3. Using the same expression as Rule 1 and Rule 2 for Rule 4, IF G=2 μm t, hen Gt=]30
7zm -Rule 3IF G= 7 pm the
n Gt=160 μm - Rule 4 FIGS. 8(A) and 8(C) εJ, rule 1° and rule 2 are each represented by solid triangles.

次に、塑性変形量G−・4μ■【としたいとき、それぞ
れのルールである三角形との交点のメンバシップ値を絣
軸に、横軸に総合変形量G t、をとったものが第8図
(B)、(D)、(E)である。
Next, when we want to obtain the amount of plastic deformation G-・4 μ■, the membership value of the intersection with the triangle, which is each rule, is taken as the Kasuri axis, and the total amount of deformation G t is taken as the horizontal axis. Figures (B), (D), and (E).

第8図(B)は、塑性変形量G−41zmとしたいとき
、総合変形量G t ” 140μmとずれメンバシ・
16・ ツブ値0.7で、bる。ことをあられしたものであり、
第8図(D)は、第8図(B)と同様に、塑性変形量G
・−4,7zmと1またいとき、総合変形量Gt=15
0μmとすればメンバシップ値が0.5となることを表
わしたものである。
FIG. 8(B) shows that when the plastic deformation amount G-41zm is desired, the total deformation amount G t ” is 140 μm and the misaligned member.
16. With a bulge value of 0.7, it is b. It was a hailstorm,
Similar to FIG. 8(B), FIG. 8(D) shows the amount of plastic deformation G
・When crossing -4,7zm, total deformation amount Gt = 15
This represents that if it is 0 μm, the membership value will be 0.5.

にの、J−うに、総合変形量10μm毎にルールを作り
、このルールであるメンバシップ関数と塑性変形量(i
H= 4μI11の交点を全て、第8図(B)。
A rule is created for each total deformation amount of 10 μm for sea urchin, J-uni, and the membership function and plastic deformation amount (i
All intersections of H=4μI11, Figure 8(B).

(D )のように直線で表わし、各メンバシップ値を結
び多角形となる部分に斜線を引いたものが第8図(E)
である。
Figure 8 (E) shows a straight line as shown in (D), and a diagonal line drawn in the polygon that connects each membership value.
It is.

次にこの多角形を2等分する直線の横軸の目盛の値、第
8図(ト;)では破線で示した143μmが、本州論法
(重心法)の推論結果であり、塑性変形量Gを4μn1
とする為の最も相応しい総合変形量Gtということであ
る。
Next, the value on the scale of the horizontal axis of the straight line that bisects this polygon, 143 μm shown by the broken line in Figure 8 (g; 4μn1
This means that the total deformation amount Gt is the most suitable for achieving this.

以−1−1、説明した以外の推論法として、第7図(B
)のメンバシップ関数を用いて、幾つかの推論法が考え
られる。例えば、以下に示す重み付り平均に、しり、算
出することも考えられる。
Below-1-1, as an inference method other than that explained, see Figure 7 (B
), several inference methods can be considered. For example, it may be possible to calculate the weighted average as shown below.

・17・ 130Xm、 1(1+140Xm、4g’ 150X
m、 、、6 ’160Xm、 6゜m+:+o−’m
+4o”1L5o )111+i。
・17・ 130Xm, 1(1+140Xm, 4g' 150X
m, ,,6'160Xm, 6゜m+:+o-'m
+4o”1L5o)111+i.

ここで、例えばm11゜は塑性変形量G=4μmの直線
とGt=130μmの時の三角形との交点(1のメンバ
シップ値である。
Here, for example, m11° is the intersection point (membership value of 1) of the straight line with the amount of plastic deformation G=4 μm and the triangle when Gt=130 μm.

また、単純に塑性変形量Gに最も近い頂点を有するメン
バシップ関数の頂点の横軸の値を最高点に近い総合変形
量Gtとする方法もある。
There is also a method of simply setting the value of the horizontal axis of the vertex of the membership function having the vertex closest to the plastic deformation amount G as the total deformation amount Gt that is closest to the highest point.

これまでは、X軸方向に調整力を加えて、ΔXを制御す
る方法について述べた。この方法では、−に述した本発
明の課題(1)と(2)を解決することはできるが(3
)の課題であるクロストークまでを解決することはでき
ない。そこで、クロスト・−りを考慮するため以下、左
部、右部の総合変形量H,,,,H,、、を求める。
So far, the method of controlling ΔX by applying an adjustment force in the X-axis direction has been described. This method can solve the problems (1) and (2) of the present invention described in -, but (3)
) cannot solve the problem of crosstalk. Therefore, in order to take the cross distortion into consideration, the total deformation amount H, , , , H, of the left and right parts is calculated below.

第9図(A)、(C)は、第5図(A)の分布より求め
たメンバシップ関数を表わした第6図と基本的には同じ
もので、才)干スノ1゛・−ルを変更したものである。
Figures 9 (A) and (C) are basically the same as Figure 6, which shows the membership functions obtained from the distribution in Figure 5 (A). This is a modified version of .

第9図(B)、l)は、第5図(ト()の分布を第6図
のときと同様、白抜矢開方・18・ 向から投影し7て、度数の最す多い所(・−頂点が位置
し、高さ1.底辺が2σ(σは標べ(偏差)となる正角
形で表わした札のC・ある。第9図(Δ)に示1、たよ
うに、塑性変形量G−3μmと、総合変形量G t −
140p、 mのメンバシップ関数との交点である21
点のメンバシップ値は0.7である。また、X軸方向の
総合変形量G t−140μIllのときの、右部の総
合変形量HII +は、第9図(B)の実線の玉角形に
示すようになる。即ち、X軸方向の総合変形量Gしが1
40μmのとき、右部の総合変形it Hl、1は7μ
mを頂点とする正角形としてその分布が表わされる。
Figures 9 (B) and 1) project the distribution in Figure 5 (g) from the open direction of the white arrow, 7, in the same way as in Figure 6, and show the location where the frequency is greatest. (・-The apex is located, the height is 1, the base is 2σ (σ is the mark (deviation), and there is C of the card represented by a square square. As shown in Figure 9 (Δ) 1, Plastic deformation amount G-3 μm and total deformation amount G t −
140p, 21 which is the intersection with the membership function of m
The membership value of the point is 0.7. Further, when the total deformation amount G t-140 μIll in the X-axis direction, the total deformation amount HII + of the right part is as shown by the solid line cone in FIG. 9(B). That is, the total deformation amount G in the X-axis direction is 1
When the diameter is 40μm, the total deformation of the right part it Hl, 1 is 7μ
The distribution is expressed as a square with m as the vertex.

同様番−シで、左部の総合変形量比、を求めると、X軸
方向の総合変形量(]か1407zmのとき、左部の総
合変形量H1,は、6μmを頂点とする玉角形としてそ
の分布が表オ)す二とができる(第1O図(B)参照)
にのことを、ルール1,2と同じように表よ)し、ルー
ルを作ると ・19・ このルール1′の意味するところ(J、もし、X方向の
塑性変形量を3μmとしたい場合は、その時の最も相応
しいX Ii向の総i′′i変形量Gtは、1・10μ
m、(右部iの総合変形量)(、、、は7μmであると
いうことである。また、ルール1′と同様番ニして、塑
性変形量G−5μmのときのルールを作ると、となる。
Using the same number, calculate the total deformation ratio of the left part. When the total deformation in the X-axis direction () is 1407 zm, the total deformation H1 of the left part is calculated as a spherical shape with the vertex at 6 μm. The distribution is shown in Table 1 (see Figure 1 (B)).
19. What this rule 1' means (J, if you want the amount of plastic deformation in the X direction to be 3 μm, , the most appropriate total i′′i deformation Gt in the X Ii direction at that time is 1·10μ
This means that m, (total deformation amount of right part i) (,,,) is 7 μm.Also, if we create a rule for the plastic deformation amount G-5 μm using the same number as rule 1', we get becomes.

これでルール1′、ルール2′で表わされるメンバシッ
プ関数が求まった。
The membership functions expressed by rules 1' and 2' have now been found.

ルールの数は、同様にして増ゼば、信頼性を向上さぜる
1−とは可能であるが、計算時間、及び測定に要する時
間等の観点からは少ない方がよい。
Although it is possible to improve the reliability by increasing the number of rules in the same way, it is better to have fewer rules from the viewpoint of calculation time, time required for measurement, etc.

本実施例ではル・−ルの数を10前後が最適と思オ)れ
るが、説明をわかりやすくするため、まずメンバシップ
関数のルールの数をルール1′ルール2′の2つとする
In this embodiment, it is thought that the optimal number of rules is around 10, but to make the explanation easier to understand, the number of rules of the membership function is first assumed to be two, rule 1 and rule 2.

例えば塑性変形量G−4μmとしたいとき、ルール1′
に基づくと、G t = 140μmのメンバシップ関
数との交点は第9図(△)に示したようにa・20 点でありそのメンバシップ値m−・0.7である。この
ときメンバシップ値0.7ということは、G・−4μm
のときGt=140μmとすれば0.7の確からしきて
G = 4μmがtυられるということである。次に、
二のときの右部の総合変形ff1H,、、であるが、第
11図(B)よりX軸方向の総合変形量G 1: =1
40μmのときの、右部の総合変形量は、H,、、−=
7μmを頂点とする分布(、−なる。この分布は、第9
図(A)i、mよって求めたメンバシップ値が0.7よ
り第9図(E’、 )の1413、−71t mの分布
は、最高0.7の確からしきであるので、頂点を0.7
とする玉角形(斜線部)に補正する。
For example, if you want the amount of plastic deformation to be G-4 μm, rule 1'
Based on this, the intersection with the membership function of G t = 140 μm is a·20 point as shown in FIG. 9 (Δ), and its membership value is m−·0.7. In this case, the membership value is 0.7, which means G・-4μm
If Gt = 140 μm, there is a probability of 0.7, which means that G = 4 μm is tυ. next,
2, the total deformation of the right part ff1H, , is, but from FIG. 11(B), the total deformation amount in the X-axis direction G 1: =1
When the thickness is 40 μm, the total deformation amount of the right part is H, , -=
The distribution with the apex at 7 μm (, -. This distribution is the 9th
Since the membership value obtained from i and m in Figure (A) is 0.7, the distribution of 1413, -71t m in Figure 9 (E', ) seems to have a maximum probability of 0.7, so the vertex is .7
Correct it to the rectangular shape (hatched area).

次に、塑性変形量G−411mとしたいとき、ルール2
′に基づいて、H、、、を求めると、第9図(C)より
G−4μITのとき、総合変形量G t =150μ■
1とするメンバシップ値は0.5である。また、第9図
(Ii) )によると総合変形量Gt=−・150μm
とするときに右部は、8〃■1だけ変形するようなメン
バシップ関数J・なっている。このメンバシップ関数も
、どの11−となろX軸方向の総合変形Pi G tl
)1 =15071mのメンバシップ値が0.5なので、三角
形の頂点でメンバシップ値が0.5となる、J:うに(
斜線部)三角形を補正する。
Next, when you want the amount of plastic deformation to be G-411m, rule 2
Based on ', H, , , is determined. From Fig. 9(C), when G-4μIT, the total deformation amount G t =150μ■
The membership value of 1 is 0.5. Also, according to Fig. 9 (Ii)), the total deformation amount Gt = -・150 μm
When , the right part is a membership function J that transforms by 8〃■1. This membership function can also be expressed as any 11- and total deformation in the X-axis direction Pi G tl
) 1 = 15071m has a membership value of 0.5, so the membership value at the vertex of the triangle is 0.5. J: Sea urchin (
Shaded area) Correct the triangle.

以1−ルール1′、ルール2′の2つのルールし基づい
て、H1l+のメンバシップ関数を作成したが、同様に
し”Cルール3′、ルール4′に基づいて、X軸方向の
塑性変形量G=2μm、G−7μmのときの右部の総合
変形量H、、Lのメンバシップ関数を作り、重ね合わせ
ると第9図(E)に示す斜線部のようになる。この重ね
合わされた斜線部を2等分するのは、H+t 、、 =
−7,5μmのところである。つまり、塑性変形量G=
4μmを得るためには、右部の変形は7.5μmである
というデフアジイー化された解を得る。
Below, we created the membership function of H1l+ based on the two rules 1-Rule 1' and Rule 2'. Create membership functions for the total deformation amounts H, , L on the right side when G = 2 μm and G - 7 μm, and overlap them to form the shaded area shown in Fig. 9(E).This superimposed diagonal line To divide the part into two equal parts is H + t,, =
-7.5 μm. In other words, the amount of plastic deformation G=
To obtain 4 μm, we obtain a defeasible solution that the right-hand deformation is 7.5 μm.

右部の総合変形量H、、、のメンバシップ関数からデ“
ファジィ−化された解を求める推論法としては、1述し
た右部の総合変形ff1H,、、のメンバシップ関数で
ある三角形を積み爪ねて、第9図(F)に示すようにて
角形を合成して、この合成された。ミ角形の面積を三等
分する方法も考えられる。
From the membership function of the total deformation amount H, , on the right side,
The inference method for finding the fuzzy solution is to stack the triangles that are the membership functions of the comprehensive transformation ff1H, . This was synthesized by synthesizing. Another possible method is to divide the area of the triangle into three equal parts.

・22・ 次に、右部のときど同様にして、塑性変形量を4μmど
する時の左部の総合変形量H,,,を求める。
・22・ Next, in the same manner as for the right portion, calculate the total deformation amount H,,, for the left portion when the amount of plastic deformation is increased by 4 μm.

第1.0図(A)にフ「(7八ように、塑性変形ftG
=411mの1線と、総合変形量C,’r t、 = 
1.40 p mのメンバシップ関数との交点aのメン
バシップ値は0.7である3、また、X軸Ji向の総合
変形量G f、・−140μmのとき左部の総合変形量
1−T 、、 、は87zmのどころで頂点となり、底
辺が2σ(σは標準偏差)の三角形で表わされるメンバ
シップ関数となる。このメンバシップ関数は、その出発
点であるG t −140μn1のメンバシップ値が0
.7より、最高で0.7の確からしさとなるので、I−
1、、、が6μmのとにろで頂点となるメンバシップ関
数τ・ある−二角形の頂点でメンバシップ値が0.7 
どなるように補iE I−なければならない。この補正
し7たメンバシップ関数を斜線部として第10図(B)
に表わした。以下、総合変形量Gt=15011mのと
きも同様にして、補正されたメンバシップ関数を求める
と第10図(I〕)のようになり、L述した、正角形を
重ね合オ)せ、第10図(E)の斜線部を2等分するよ
う推論し、・23 ぞ−の推論値であるH、、、=6.2μmが、デファシ
イ化された解となる。
Figure 1.0 (A) shows the plastic deformation ftG as shown in (78).
= 1 line of 411 m and total deformation amount C,'r t, =
The membership value of the intersection point a with the membership function of 1.40 p m is 0.73, and the total deformation amount of the left part 1 when the total deformation amount in the X-axis Ji direction G f, -140 μm −T , , , becomes a membership function whose apex is at 87zm and is represented by a triangle whose base is 2σ (σ is the standard deviation). This membership function has a membership value of 0 at its starting point, G t −140μn1.
.. 7, the maximum probability is 0.7, so I-
1, , is a membership function τ whose vertex is 6 μm, and the membership value is 0.7 at the vertex of a certain − diagonal.
How should I complement iE I-? This corrected membership function is shown in Figure 10 (B) as the shaded area.
It was expressed in Below, when the total deformation amount Gt = 15011 m, the corrected membership function is obtained in the same way as shown in Figure 10 (I). It is inferred to divide the shaded area in Fig. 10 (E) into two equal parts, and the inferred value H, . . . = 6.2 μm for .

4イ(j論法としては、右部の推論法としで述べたよう
に、第10図(B)、(D)の斜線部を積み重ねる方法
もあり、重み(=jけ平均により求める方法もあり、適
宜、任意な方法が考えられる。
4B (j) As mentioned in the inference method on the right, there is a method of stacking the shaded parts in Figure 10 (B) and (D), and there is also a method of finding weights (=j times the average). , any suitable method can be considered.

以−」−の手順で、塑性変形量G・−4μmとするため
の総合変形量Gt、H,,,H,,,は、それぞれGt
 =143μm、  H++l=7.5μm、  トT
1.h=6.27zmと推論した。
In the following procedure, the total deformation amount Gt, H,,,H,,, to make the plastic deformation amount G・-4μm is Gt, respectively.
=143μm, H++l=7.5μm, T
1. It was inferred that h=6.27zm.

これ迄の所では、塑性変形量Gが与えられた時に、総合
変形量G t 、 Hu−、H1,を求める方法につい
て述べた。これは基本的な方法であるが、実際には、こ
れらが組合わされるため複雑なものとなる。
Up to this point, we have described a method for determining the total amount of deformation G t , Hu-, H1, when the amount of plastic deformation G is given. Although this is a basic method, in practice it becomes complicated as these methods are combined.

以下、これまでの推論方法を用いて、VTRヘッドの相
対距離の位置合わぜを第11図に従って説明する。
Hereinafter, the positioning of the relative distance of the VTR head will be explained using the conventional inference method with reference to FIG.

まず、被対象部品であるVTRヘッドの基準位置II、
 +2のX軸方向Z4IIllJJ向のぞれぞれの相勾
距・24・ 離ΔX、ΔZの測Z゛値と良品の基準・j゛法との誤差
がそれぞれ1.5 p m以下か判定しくステップ10
1)、15μm以上の場合は、イく良と判定する。(ス
テップ102)。誤X゛か15μm以1・のちの番−つ
いては、良品の基準・J゛法との差より、修正すべき量
、即ち、塑性変形量G、 IT、、、 H,を設定する
(ステップ103)こ、−で、−回[1の演9としてカ
ランl−= 1としておき(ステップ1.04 ) 、
目標値をG ′−Gと設定する(スデ・・ノブ105)
。次i、、−: ’−7’;め求めておいた塑性変形量
と総合変形量との相関関係より塑性変形をGとしたい場
合の総合変形量Gtを求める(ステップ106)。しか
し前にも述べたように総合変形量Gtを部品に作用さ仕
ると右部、左部のX軸方向に与える影響を与えるので、
その影響H,′、H,’ を求める(ステップ1.07
 ) 、右部、左部ともに実際に欲しい塑性変形量はH
R,HLであるが、総合変形tic G 1−によって
、既i・、−H、、’ 。
First, the reference position II of the VTR head, which is the target part,
+2 It is difficult to judge whether the error between the measured Z' values of the phase gradient distances, 24, and distances ΔX and ΔZ in the X-axis direction Z4IIllJJ direction and the standard for non-defective products and the J' method is 1.5 pm or less, respectively. Step 10
1) If it is 15 μm or more, it is determined to be good. (Step 102). For the error X' or 15 μm or more, the amount to be corrected, that is, the amount of plastic deformation G, IT, , H, is set based on the difference from the standard J' method for non-defective products (Step 103 ) This, -, - times [As Act 9 of 1, set Karan l- = 1 (step 1.04),
Set the target value as G'-G (Sude knob 105)
. Next i, -: '-7'; From the correlation between the determined plastic deformation amount and the total deformation amount, the total deformation amount Gt is determined when the plastic deformation is desired to be G (step 106). However, as mentioned before, when the total deformation amount Gt is applied to the part, it affects the X-axis direction of the right and left parts, so
Find the influence H,′,H,′ (step 1.07
), the amount of plastic deformation actually desired for both the right and left parts is H
R, HL, but due to the comprehensive deformation tic G 1-, already i·, -H,,'.

■11′たけ塑性変形が生じるので、H,、If、、’
 。
■11′ Plastic deformation occurs, so H,,If,,′
.

H、H、’た゛(′j塑骨付変形ぜれば良い。そ、−で
、7’ メ塑性変形rfclI、、 、 H、ト総合変
形fi l−(、、、、I(、、、との相関関係を求め
てJ゛3<ことによって、同様のファジィ推論によりト
T1=’−Hu’ 、 Ill、 −Hp’から1−L
、、、 H,、、を得る(ステップtog >。このと
き、X軸方向に与える影響G ″を求める(ステップ]
09)。ここで、G’+G″が(]となることか望まし
い、そこで、Δ−=G  (G’  + G″)と誤差
Δを算出(、(ステップ110 ) 、誤差△が許答範
囲2εに入っているか判定する(ステップ111)。
H. By finding the correlation between
, , H, , is obtained (step tog >. At this time, find the influence G ″ in the X-axis direction (step)
09). Here, it is desirable that G'+G'' becomes (], so Δ-=G (G' + G'') and the error Δ are calculated (, (step 110), the error Δ is within the tolerance range 2ε. (Step 111).

入っていればOKであり、総合変形量Gt、H,,。If it is, it is OK, and the total deformation amount Gt, H, .

H1,Lを設定して終rする(ステップ]、1.2 )
 、、もし入っていない場合は、第2回「Iの推論を行
うためカウントを加λ、る(ステップ113)。この場
合、カウントが5回を超えると収束不能のため不良と判
定することにする(ステップ114)。カウントが5回
以内であれば、誤差が収束するように誤差△に係数7を
掛けて補正値Eを算出する。ここでEは上記したほかに
単にE=f(△)のごとくΔの関数としても良く、より
、−殻内にE=f(Δ。
Set H1 and L and finish (step), 1.2)
,,If it is not included, add the count λ to perform the second inference of I (step 113).In this case, if the count exceeds 5 times, it is determined that it is defective because it cannot converge. (Step 114). If the count is within 5 times, the error △ is multiplied by a coefficient 7 to calculate the correction value E so that the error converges. Here, in addition to the above, E is simply E=f(△ ), or as a function of Δ, such that E=f(Δ.

G、G’ 、G” )としても良く要は、本ループによ
り良品の基準寸法との差が収束するように設定ずれば良
い(スデップ115 )。第1回目の推論の■標値G′
に切出された補正価Eを加えて第2回L1の推論の[1
標値(′J′ とする(スデップ11G)。
G, G', G''), but the point is that the settings should be adjusted so that the difference from the standard dimensions of the good product converges through this loop (Step 115).■ Target value G' of the first inference
Adding the cut-out correction value E to [1] of the second L1 inference
Target price ('J') (Sdep 11G).

第2回目の目標値G′をtieJ記スデップ105に設
定して同様の推論を行う41 、−れまでは本発明の適用対象であるVTRヘッドの調
整Ji法の説明Cあるが、本発明の適用対象はV T 
Rヘッドに限定されるしのでなく、−に連した(1)か
ら(3)の課題を右するものなら適用1丁能であること
は占うまでもない。
A similar inference is made by setting the second target value G' in step 105 of the tie J page. Applicable to V T
Needless to say, it is not limited to R heads, but can be applied to anything that satisfies the problems (1) to (3) related to -.

以1′説明したように本実施例によれば、それぞれのク
ロスト−りを考慮することができるので、調整したいパ
ラメータが増j、でも適用13f能である。
As explained above, according to the present embodiment, each crosstalk can be taken into consideration, so even if the number of parameters to be adjusted increases, it can still be applied.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明i、:二、 、l:れば、最終的に調整したい量
を直接制御できない場合、即ち塑性変形量と総合変形量
とが一致し、ない場合で1)必要とする塑性変形量を得
ることができるようにファジィ推論により総合変形量を
推定できるので、高精度な制御が可能である。
If the amount of plastic deformation that is ultimately desired to be adjusted cannot be directly controlled, i.e., the amount of plastic deformation and the amount of total deformation do not match, 1) the amount of plastic deformation that is required is Since the total amount of deformation can be estimated by fuzzy inference, highly accurate control is possible.

・27 また、総合変形量を一定としても、被対象物の形状、厚
さ、種類により塑性変形量番、−バラツキが生じてしま
うが、実験等によりPめ求めておいた分布等をメンバシ
ップ関数に変換するので、このバラツキを考慮でき、信
頼性の高い調整が可能となる。
・27 In addition, even if the total amount of deformation is constant, there will be variations in the plastic deformation amount number depending on the shape, thickness, and type of the object. Since it is converted into a function, this variation can be taken into account and highly reliable adjustment can be made.

さらに、2つ以」二の調整パラメータが、互いに影響し
合っていても、ファジィ推論におけるル・−ルを、実験
値或いは、それ(−代わる分布により決定することがで
きるので、相互の影響をHt定することができ、高精度
な制御が可能という効果がある。
Furthermore, even if two or more adjustment parameters influence each other, the rules in fuzzy inference can be determined by experimental values or alternative distributions, so the mutual influence can be eliminated. This has the effect that Ht can be determined and highly accurate control is possible.

又、これにより、調整回数を極力少なくできるので、部
品の材質疲労が少なくなり、品vt信頼性が良くなる効
果がある。
Moreover, this allows the number of adjustments to be minimized, which has the effect of reducing material fatigue of parts and improving product VT reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の概略を表した図、第2図は、本発明
の適用対象の1つであるVTRヘッドを示した図、第3
図は、適用対象であるVTRヘッドを調整する調整力を
示(7た図、第4図は、総合変・28・ 形量と塑性変形量の説明図、第5図(A)は、X軸方向
の各総合変形量(l、におC′jるX軸方向の塑性変形
量Gのバラツキを表した度数分布図、第5図(B)は、
X軸方向の各総合変形量G、におけるX軸方向の塑性変
形量)(、、のバラツキを表した度数分布図、第6図は
、第5図(A)の度数分布図をメンバシップ関数で表し
た図、第7図(Δ)は、第C)部具外の変換方法により
第5図(A)の度数分布図をメンバシップ関数で表しま
た図、第7図(I()は、第J図(A)の度数分布図を
メンバシップ関数で表した図、第8図(A)、(C)は
、第6図(A)のメンバシップ関数のそれぞれG。 =140μm、 G、=150μmのルールだけを実線
で示(−7八図、第8図(B)、(I))は、横軸に総
合変形量、縦軸にメンバシップ関数をとり各総合変形量
におけるメンバシップ値を表した図、第8図(E)は、
各総合変形量におけるメンバシップ値をまとめて表した
図、第9図は、右部のメンバシップ関数の説明図、第1
0図は、左部のメンバシップ関数の説明図、第11図は
、本実施例の制御の流れ図でる。 ”( ′01 耳 〜110
FIG. 1 is a diagram showing an outline of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a VTR head to which the present invention is applied, and FIG.
The figure shows the adjustment force for adjusting the applicable VTR head (Figure 7), Figure 4 is an explanatory diagram of the total deformation, 28. shape and amount of plastic deformation, and Figure 5 (A) is the Figure 5 (B) is a frequency distribution diagram showing the variation in the amount of plastic deformation G in the X-axis direction depending on the total amount of deformation (l, C'j) in the axial direction.
Fig. 6 is a frequency distribution diagram representing the variation in the amount of plastic deformation in the X-axis direction for each total deformation amount G in the X-axis direction. Figure 7 (Δ) represents the frequency distribution diagram of Figure 5 (A) as a membership function using the conversion method outside of part C). , FIG. 8 (A) and (C) are diagrams representing the frequency distribution diagram of FIG. , = 150 μm is shown by a solid line (Fig.-78, Fig. 8 (B), (I)), the horizontal axis represents the total deformation amount, the vertical axis represents the membership function, and the members at each total deformation amount are shown. The diagram showing the ship value, Figure 8 (E), is
Figure 9 is a diagram that summarizes the membership values for each total deformation amount, and Figure 9 is an explanatory diagram of the membership function on the right.
FIG. 0 is an explanatory diagram of the membership function on the left, and FIG. 11 is a flowchart of control in this embodiment. ”( ’01 ear~110

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、対象物を塑性変形することによつてその寸法を調整
する寸法調整方法において、予め各総合変形量における
塑性変形量の分布を求め、該分布を記憶し、該記憶され
た分布を関数に変換しておき、前記対象物の寸法を測定
し、該測定された結果と基準寸法とを比較し、前記対象
物が基準寸法と一致するように塑性変形量を設定し、前
記変換された関数に基づいて、前記設定された塑性変形
量を得るための最も確からしい総合変形量を算出するこ
とを特徴とする修正寸法算出方法。 2、対象物を塑性変形することによってその寸法を調整
する寸法調整方法において、予め各総合変形量における
塑性変形量の分布を求め、該分布を記憶し、該記憶され
た分布を関数に変換しておき、前記対象物の寸法を測定
し、該測定された結果と基準寸法とを比較し、前記対象
物が基準寸法と一致するように塑性変形量を設定し、前
記変換された関数に基づいて、前記設定された塑性変形
量を得るための最も確からしい総合変形量を算出し、該
算出された総合変形量で対象物の寸法を調整することを
特徴とする寸法調整方法。 3、対象物を塑性変形することによつてその寸法を調整
する寸法調整方法において、調整すべきパラメータが2
つ以上有りそれぞれが相互に影響している場合、予め各
総合変形量における塑性変形量の分布、及び一パラメー
タの各総合変形量における他のパラメータの塑性変形量
の分布を求め、該複数の分布を記憶し、該記憶された複
数の分布を複数の関数に変換しておき、前記対象物の各
パラメータの寸法を測定し、該測定された結果と各基準
寸法とを比較し、前記対象物の各パラメータが各基準寸
法と一致するように塑性変形量を設定し、一パラメータ
の塑性変形量を与えたとき前記変換された複数の関数に
基づいて一パラメータの総合変形量及び他のパラメータ
の総合変形量を算出し、該算出された総合変形量で対象
物の寸法を調整することを特徴とする寸法調整方法。 4、対象物を塑性変形することによつてその寸法を調整
する寸法調整方法において、予め各総合変形量における
塑性変形量の分布を求め、該分布を記憶し、該記憶され
た分布をメンバシップ関数に変換しておき、前記対象物
の寸法を測定し、該測定された結果と対象物の基準寸法
とを比較し、前記対象物が基準寸法と一致するように塑
性変形量を設定し、該設定された塑性変形量と交わる前
記変換されたメンバシップ関数を積み重ねて多角形を作
成し、該多角形の面積を2等分する値の総合変形量を算
出し、該算出された総合変形量で対象物の寸法を調整す
ることを特徴とする寸法調整方法。 5、対象物を塑性変形することによってその寸法を調整
する寸法調整方法において、予め各総合変形量における
対象物の塑性変形量の分布を求め、該分布を記憶し、該
記憶された分布を関数に変換しておき、前記対象物の寸
法を測定し、該測定された結果と基準寸法とを比較し、
前記対象物が基準寸法と一致するように塑性変形量を設
定し、前記変換された関数に基づいて、前記設定された
塑性変形量を得るための最も確からしい総合変形量を算
出し、該算出された総合変形量で対象物の寸法を調整し
、この一連の対象物の寸法測定、測定された結果と基準
寸法とを比較、塑性変形量の測定、総合変形量を算出、
算出された総合変形量での調整を少なくとも2回以上繰
返して調整することを特徴とする寸法調整方法。 6、二つのヘッドチップを有するVTRヘッドの前記二
つのヘッドチップの相対距離の寸法を基準寸法にするた
めにヘッドベースを塑性変形することによってその寸法
を調整してVTRヘッドを製造する整方法において、予
め各総合変形量におけるVTRヘッドの塑性変形量の分
布を求め、該分布を記憶し、該記憶された分布を関数に
変換しておき、前記VTRヘッドの寸法を測定し、該測
定された結果と基準寸法とを比較し、前記対象物が基準
寸法と一致するように塑性変形量を設定し、前記変換さ
れた関数に基づいて、前記設定された塑性変形量を得る
ための最も確からしい総合変形量を算出し、該算出され
た総合変形量でVTRヘッドの寸法を調整することによ
りVTRヘッドを製造することを特徴とするVTRヘッ
ド製造方法。
[Claims] 1. In a dimension adjustment method for adjusting the dimensions of an object by plastically deforming the object, the distribution of the amount of plastic deformation for each total amount of deformation is determined in advance, the distribution is stored, and the Convert the distribution into a function, measure the dimensions of the object, compare the measured results with the standard dimensions, and set the amount of plastic deformation so that the object matches the standard dimensions. . A corrected dimension calculation method, characterized in that the most probable total deformation amount for obtaining the set plastic deformation amount is calculated based on the converted function. 2. In a dimension adjustment method in which the dimensions of an object are adjusted by plastically deforming the object, the distribution of the amount of plastic deformation for each total amount of deformation is determined in advance, the distribution is memorized, and the memorized distribution is converted into a function. Then, measure the dimensions of the object, compare the measured results with standard dimensions, set the amount of plastic deformation so that the object matches the standard dimensions, and set the amount of plastic deformation so that the object matches the standard dimensions. A method for adjusting dimensions, comprising: calculating the most probable total amount of deformation for obtaining the set amount of plastic deformation, and adjusting the dimensions of the object using the calculated total amount of deformation. 3. In a dimension adjustment method that adjusts the dimensions of an object by plastically deforming it, there are two parameters to be adjusted.
If there are more than one parameter, and each of them influences each other, the distribution of the amount of plastic deformation for each total amount of deformation and the distribution of the amount of plastic deformation of other parameters for each total amount of deformation of one parameter are determined in advance, and the distribution of the plurality of , convert the stored plurality of distributions into a plurality of functions, measure the dimensions of each parameter of the object, compare the measured results with each reference dimension, and The amount of plastic deformation is set so that each parameter matches each standard dimension, and when the amount of plastic deformation of one parameter is given, the total amount of deformation of one parameter and the amount of other parameters are calculated based on the converted multiple functions. A dimension adjustment method comprising calculating a total amount of deformation and adjusting the dimensions of an object using the calculated total amount of deformation. 4. In a dimension adjustment method in which the dimensions of an object are adjusted by plastically deforming the object, the distribution of the amount of plastic deformation for each total amount of deformation is determined in advance, the distribution is memorized, and the memorized distribution is used as the membership. converting it into a function, measuring the dimensions of the object, comparing the measured results with the standard dimensions of the object, and setting the amount of plastic deformation so that the object matches the standard dimensions, Create a polygon by stacking the transformed membership functions that intersect with the set plastic deformation amount, calculate the total deformation amount of the value that divides the area of the polygon into two, and calculate the calculated total deformation amount. A dimension adjustment method characterized by adjusting the dimensions of an object by quantity. 5. In a dimension adjustment method in which the dimensions of an object are adjusted by plastically deforming the object, the distribution of the amount of plastic deformation of the object at each total amount of deformation is determined in advance, the distribution is memorized, and the memorized distribution is used as a function. , measure the dimensions of the object, compare the measured results with the reference dimensions,
Set the amount of plastic deformation so that the object matches the reference dimensions, calculate the most likely total amount of deformation to obtain the set amount of plastic deformation based on the converted function, and calculate the most likely total amount of deformation to obtain the set amount of plastic deformation. Adjust the dimensions of the object based on the total amount of deformation, measure the dimensions of this series of objects, compare the measured results with the standard dimensions, measure the amount of plastic deformation, calculate the amount of total deformation,
A dimensional adjustment method characterized by repeating adjustment using the calculated total deformation amount at least twice. 6. In a method of manufacturing a VTR head by plastically deforming a head base to adjust the dimensions of the VTR head having two head chips so that the relative distance between the two head chips becomes a reference dimension. , obtain the distribution of the plastic deformation amount of the VTR head for each total deformation amount in advance, memorize the distribution, convert the stored distribution into a function, measure the dimensions of the VTR head, and calculate the Compare the results with reference dimensions, set the amount of plastic deformation so that the object matches the reference dimensions, and determine the most likely amount of plastic deformation to obtain the set amount of plastic deformation based on the converted function. A VTR head manufacturing method comprising: calculating a total amount of deformation, and manufacturing a VTR head by adjusting the dimensions of the VTR head using the calculated total amount of deformation.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230043934A (en) * 2021-04-02 2023-03-31 엘지전자 주식회사 transmission power control

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KR20230043934A (en) * 2021-04-02 2023-03-31 엘지전자 주식회사 transmission power control

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