JPH04200669A - Coating film thickness controller - Google Patents
Coating film thickness controllerInfo
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- JPH04200669A JPH04200669A JP33625590A JP33625590A JPH04200669A JP H04200669 A JPH04200669 A JP H04200669A JP 33625590 A JP33625590 A JP 33625590A JP 33625590 A JP33625590 A JP 33625590A JP H04200669 A JPH04200669 A JP H04200669A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、鉄鋼あるいは非鉄の帯状材料の表面に、あ
る種の塗膜材を、帯状材料を移動させることにより、連
続的に塗布することのできる装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) This invention is a method of continuously applying a certain kind of coating material to the surface of a steel or non-ferrous strip material by moving the strip material. This relates to a device that can perform
従来の塗膜厚制御装置は、塗装ロール間のギャップ（間
りを、ステッピングモータを手動操作でオン、オフして
調整し、帯状材料の塗膜厚を経験と勘により設定してい
た。Conventional coating thickness control devices adjust the gap between coating rolls by manually turning a stepping motor on and off, and setting the coating thickness of the strip material based on experience and intuition.
従来方式の塗膜厚制御装置を第３図及びｆｉ４図に基づ
いて説明する。図に示すように、被塗装物、例えば帯状
材料（１）は図示しない移動装置によって矢印方向に移
動している。 （２）〜（４）は移動する帯状材料（１
）に塗料を付着させるための塗装ロールであり、少なく
とも一対設けられており、各ロール （２）〜（４）は
それぞれ駆動されて所定の方向及び回転数で回転するよ
うになっている。ロール（３）の下部は塗料（５）中に
浸されているため、ロール（３）が回転すればこのロー
ル（３）の表面に塗料が付着し、次いでこの塗料（５）
はロール （２）、（４）を経由して帯状材料（１）の
下面に付着する。こうして材料（１）に付着した塗料（
５）の厚みは、各塗装ロール （２）〜（４）の回転方
向、回転数、各塗装ロール間のギャップにより変化する
が、この図ではロール（２）とロール（３）、及びロー
ル（３）とロール（４）との間のギャップを調整して塗
膜厚を変更する場合を示している。上記ロール（２）と
（３）間のギャップを調整するために、塗装ロール（３
）に対して塗装ロール（２）を左右方向に移動させるス
テッピングモータ（６）が、ロール（３）の支持台（３
ａ）に設けられている。またロール（３）と（４）間の
ギャップを調整するために、ロール（３）に対してロー
ル（４）を左右方向に移動させるステッピングモータ（
７）が、ロール（４） の支持台（４ａ）に設けられて
いる。上記ステッピングモータ（６）については、ステ
ッピングモータ（７）と異なり、コントロールスイッチ
（ｌＯ）を手動操作してパルス発生器（９）へ信号を送
ると、このパルス発生器（９）で発生したパルスがドラ
イバー（８）を経由して、モータ（６）に人力すること
により、該モータ（６）が人力パルスに対応する回転角
だけ回転するようになっている。しかして、ロール（２
）と（３）間のロールギャップはこのステッピングモー
タ（６）の回転角に比例して変化し、これにより帯状材
料（１）に付着する塗料の塗〔発明が解決しようとする
労舎杏〕
上記のような従来の塗膜厚制御装置では、コントロール
スイッチ（１０）を手動操作することにより、ステッピ
ングモータ（６）を回転させてロール（２） 、 （
３）間のギャップを調整し、塗膜厚の制御を行なってい
る。そのため、手動操作に高度な経験を必要とし、また
装置全体の操業条件が変化すると即塗膜厚も変化するこ
ととなり、安定した塗膜厚をもつ製品を生産することが
困難であるという問題点があった。A conventional coating film thickness control device will be explained based on FIG. 3 and FIG. fi4. As shown in the figure, an object to be coated, for example a strip material (1), is being moved in the direction of the arrow by a moving device (not shown). (2) to (4) are the moving strip material (1
At least one pair of paint rolls are provided for applying paint to surfaces (2) to (4), and each of the rolls (2) to (4) is driven to rotate in a predetermined direction and at a predetermined rotational speed. Since the lower part of the roll (3) is immersed in the paint (5), when the roll (3) rotates, the paint adheres to the surface of this roll (3), and then this paint (5)
is attached to the lower surface of the strip material (1) via rolls (2) and (4). In this way, the paint (
The thickness of roll 5) varies depending on the rotation direction and rotation speed of each coating roll (2) to (4), and the gap between each coating roll, but in this figure, the thickness of roll (2), roll (3), and roll ( 3) and the roll (4) are adjusted to change the coating film thickness. To adjust the gap between the above rolls (2) and (3), paint roll (3)
) A stepping motor (6) that moves the coating roll (2) in the left-right direction with respect to the supporting base (3) of the roll (3)
a). In addition, in order to adjust the gap between rolls (3) and (4), a stepping motor (
7) is provided on the support stand (4a) of the roll (4). Regarding the above-mentioned stepping motor (6), unlike the stepping motor (7), when the control switch (lO) is manually operated to send a signal to the pulse generator (9), the pulse generated by this pulse generator (9) is generated. By applying human power to the motor (6) via the driver (8), the motor (6) is rotated by a rotation angle corresponding to the human power pulse. However, roll (2
) and (3) changes in proportion to the rotation angle of the stepping motor (6), thereby reducing the amount of paint that adheres to the strip material (1). In the conventional coating thickness control device as described above, by manually operating the control switch (10), the stepping motor (6) is rotated and the rolls (2), (
3) The coating thickness is controlled by adjusting the gap between the two. Therefore, a high degree of experience is required for manual operation, and the coating film thickness changes immediately when the operating conditions of the entire device change, making it difficult to produce products with stable coating film thickness. was there.
この発明は、上記問題点を解消するためになされたもの
で、操業条件の変化に対する塗膜厚の変化を、自動的か
つ、迅速に修正する装置を提供すこの発明に係る塗膜厚
制御装置は、少なくとも一対の塗装ロールにより、移動
する被塗装物に塗料を付着させ、モータにより塗装ロー
ルを調整し、被塗装物検出手段により、塗装がされた上
記被塗装物表面を測定し、制御手段により、上記検出手
段からのフィードバック信号と予め定められた塗膜厚設
定値とを比較してその比較結果に基づいて上記モータを
制御するように構成したものである。The present invention has been made to solve the above problems, and provides a coating film thickness control device according to the present invention that provides a device that automatically and quickly corrects changes in coating film thickness due to changes in operating conditions. The method includes applying paint to a moving workpiece using at least a pair of paint rolls, adjusting the paint rolls using a motor, measuring the coated surface of the workpiece using a workpiece detection means, and controlling means. Accordingly, the feedback signal from the detection means is compared with a predetermined coating film thickness setting value, and the motor is controlled based on the comparison result.
この発明においては、被塗装物検出手段が塗装された被
塗装物の表面を測定するから、装置の操業条件が変化す
るとこれに伴なう塗装完了状態の変化を検出してフィー
ドバック信号を出力する。In this invention, since the object detection means measures the surface of the object to be painted, when the operating conditions of the device change, it detects the change in the painting completion state and outputs a feedback signal. .
以下第１〜２図に基づいてこの発明の一実施例を説明す
る。なお、第３〜４図と同一符合は同−又は相当部分を
示している。（１）は移動する被塗装物であって、この
図では帯状材料（１）が図示しない移動装置により矢印
方向に送られている場合を示している。 （２）〜（４
）は従来と同様の塗装ロールであり、それぞれ別の駆動
装置により、所定の方向及び回転数で回転駆動されてい
る。（６）は塗装ロール（２）を調整するためのモータ
であって、この実施例では、ロール（２）を左右方向に
わ勧させて一対の塗装ロール（２）と（３）間のギャッ
プを調整するために支持台（３ａ）に取付けられたステ
ッピングモータ（εンの場合を示している。塗料（５）
はロール（３） 、（２） 、（４）を経由して帯状材
料（１）の下面に付着するが、この塗料（５）を帯状材
料（１）に一定の塗膜厚で付着させるために、上述の様
にステッピングモータ（６）によりロール（２）と（３
）の間のギャップを調整している。An embodiment of the present invention will be described below based on FIGS. 1 and 2. Note that the same reference numerals as in FIGS. 3 and 4 indicate the same or equivalent parts. (1) is a moving object to be coated, and this figure shows a case where a strip-shaped material (1) is being sent in the direction of the arrow by a moving device (not shown). (2)-(4
) are the same coating rolls as in the past, and each of them is rotationally driven in a predetermined direction and at a predetermined rotational speed by a separate drive device. (6) is a motor for adjusting the coating roll (2), and in this embodiment, the motor moves the roll (2) in the left and right direction to create a gap between the pair of coating rolls (2) and (3). A stepping motor (ε) is attached to the support stand (3a) to adjust the paint (5).
is attached to the bottom surface of the strip-shaped material (1) via rolls (3), (2), and (4), but in order to make this paint (5) adhere to the strip-shaped material (1) with a constant coating thickness Then, as mentioned above, the stepping motor (6) rotates the rolls (2) and (3).
) is adjusting the gap between
（３０）は塗装がされた帯状材料（１）の表面を測定す
る被塗装物検出手段であって、この図では材料表面の塗
膜厚を測定して塗膜厚信号を出力する塗膜厚計（１１）
と、帯状材料（１）の表面に接触回転して該材料（１）
の移動速度を測定する速度検出器（１２）と、この速度
検出器（１２）の回転数に応じたパルスを発生するパル
ス発生器（１３）とから構成されている場合を示してい
るが、帯状材料（１）の移動速度が一定の場合には、こ
の速度検出器（１２）とパルス発生器（１３）とは省略
してもよい。(30) is a coating object detection means for measuring the surface of the coated strip material (1); Total (11)
The material (1) is rotated in contact with the surface of the strip-shaped material (1).
The case is shown in which the speed detector (12) measures the moving speed of the speed detector (12), and the pulse generator (13) generates pulses according to the rotation speed of the speed detector (12). If the moving speed of the strip material (1) is constant, the speed detector (12) and pulse generator (13) may be omitted.
（１４）は帯状材料（１）表面の塗膜厚の値を予め設定
するための塗膜厚設定器、（１８）は比較器であり、塗
膜厚計（１１）から出力される実際の塗膜厚のフィード
バック信号と、上記塗膜厚設定器（１４）からの塗膜厚
設定値の信号とを比較する機能を有している。この比較
器（１８）から出力される信号は偏差信号であり、この
信号をデッドバンド（１５）を介して速度ゲイン補償器
（１６）へ供給している。一方速度検出器（１２）によ
り検出された帯状材料（１）の移動速度は、パルス発生
器（１３）によりパルス信号として速度ゲイン補償器（
１６）へ供給している。この両信号を受けた速度ゲイン
補償器（１６）は、塗膜厚制御ループの制御ゲインを、
材料（１）の移動速度により変更した後パルス発生器（
９）へ出力する。するとパルス発生器（９） は速度ゲ
イン補償器（１５）からの出力信号値に比例したパルス
レートでパルスを発生させる。このパルスは速度ゲイン
補償器（１６）の圧力信号の極性により正パルス又は負
パルスに変更される。一方、このパルス発生器（９）へ
は、パルス発生器（１３）より長さ制御器（１７）を経
由した信号を入力させることにより、帯状材料（１）の
所定長さ毎にこのパルス発生器（９）をオン、オフさせ
て制御ループをオン、オフさせるようにしている。(14) is a coating thickness setting device for presetting the value of coating thickness on the surface of the strip material (1), and (18) is a comparator, which measures the actual coating thickness output from the coating thickness meter (11). It has a function of comparing the feedback signal of the coating thickness with the signal of the coating thickness setting value from the coating thickness setting device (14). The signal output from this comparator (18) is a deviation signal, and this signal is supplied to a speed gain compensator (16) via a dead band (15). On the other hand, the moving speed of the strip material (1) detected by the speed detector (12) is transmitted as a pulse signal by the pulse generator (13) to the speed gain compensator (
16). The speed gain compensator (16) that receives both signals adjusts the control gain of the coating thickness control loop to
After changing the speed of movement of material (1), the pulse generator (
9). The pulse generator (9) then generates pulses at a pulse rate proportional to the output signal value from the velocity gain compensator (15). This pulse is changed into a positive pulse or a negative pulse depending on the polarity of the pressure signal of the velocity gain compensator (16). On the other hand, by inputting a signal from the pulse generator (13) via the length controller (17) to the pulse generator (9), this pulse is generated every predetermined length of the strip material (1). The control loop is turned on and off by turning on and off the device (9).
上述のようにパルス発生器（９）から出力されるパルス
信号はドライバー（８）を経由してステッピングモータ
（６）を駆動しているが、正パルス信号はこのモータ（
６）を正回転させ、負パルス信号はこのモータ（６）を
逆回転させるとともに、パルスレートの多少によりステ
ッピングモータ（６）の回転数をコントロールしている
。As mentioned above, the pulse signal output from the pulse generator (9) drives the stepping motor (6) via the driver (8), and the positive pulse signal drives the stepping motor (6) via the driver (8).
The motor (6) is rotated in the forward direction, and the negative pulse signal causes the motor (6) to rotate in the reverse direction, and the number of rotations of the stepping motor (6) is controlled depending on the pulse rate.
上記（８） 、（９） 、（１１）〜（１８）により構
成される制御手段（４０）は、被塗装物検出手段（３０
）からのフィードバック信号と予め定められた塗膜厚設
定値とを比較してその比較結果に基づいてステッピング
モータ（δ）をＩＩＪｉＵする機能を有している。The control means (40) constituted by the above (8), (9), (11) to (18) includes the object detection means (30).
) and a predetermined coating film thickness set value, and has a function of controlling the stepping motor (δ) based on the comparison result.
即ち、この実施例では塗布済の帯状材料の実際の塗膜厚
を検出し、これと目標値とを比較し、塗膜ロールギャッ
プを変更して塗膜厚を修正させている。この目標値との
偏差値が大きい時はすみやかに修正させ、一方偏差値が
許容値範囲以内の場合は修正動作を中止させ制御を安定
化させている。That is, in this embodiment, the actual coating thickness of the coated strip material is detected, this is compared with a target value, and the coating roll gap is changed to correct the coating thickness. When the deviation value from this target value is large, it is corrected immediately, and on the other hand, when the deviation value is within the allowable value range, the correction operation is stopped and the control is stabilized.
したがってこの発明の特徴は本ラインの操業条件の変化
にもかかわらず安定した塗膜厚の製品を生産できること
である。それらの動作は自動的であり連続的である。こ
の安定した塗膜厚制御を行うことはこの制御系を安定さ
せることであり、次の二点が最大の特徴となっている。Therefore, the feature of this invention is that it is possible to produce products with stable coating thickness despite changes in the operating conditions of this line. Their operation is automatic and continuous. Performing this stable coating thickness control is to stabilize this control system, and the following two points are the most important features.
即ち、塗膜厚制御系を、帯状材料の移動速度によりゲイ
ン補償を行っている。一方、この！ＩＩＩＩ御系の０Ｎ
１０ＦＦは帯状材料のある長さ毎に行っている。勿論制
御系安定化のためデッドバンド（１５）により塗膜厚許
容範囲内ではパルス発生を中止させている。In other words, the gain of the coating film thickness control system is compensated based on the moving speed of the strip material. On the other hand, this! III lineage 0N
10FF is performed for each length of the strip material. Of course, in order to stabilize the control system, a dead band (15) is used to stop pulse generation within the allowable range of coating thickness.
以上本発明の一実施例を、塗装ロール（２）と（３）の
ロールギャップを通じて実施する場合を示したがこの外
にも塗装ロール（２）の回転数を速度ゲイン補償器（１
６）よりの信号により変更する場合であってもよい。The embodiment of the present invention has been described above using the roll gap between the coating rolls (2) and (3).
6) The change may be made by a signal from 6).
以上のようにこの発明では従来経験と勘にたよっていた
塗膜厚制御を、自動的かつ連続的にコントロールして安
定した塗膜厚の製品を生産することが可能となる。As described above, according to the present invention, it is possible to automatically and continuously control coating film thickness, which conventionally relied on experience and intuition, to produce products with stable coating film thickness.
第１図はこの発明の一実施例を示す塗膜厚制御装置の説
明図、第２図は同じく塗装ロール部を示す説明図、第３
図は従来の塗膜厚制御装置の説明図であり第１図相当図
、！４図は同じく塗装ロール部を示す第２図相当の説明
図である。
（１）−・・被塗装物（ｆ状材料）
（２） 、（３） −・・一対の塗装ロール（５）・・
・塗料
（６）・・・モータ（ステッピングモータ）（３Ｑ）−
・・被塗装物検出手段
（４０）−・・制御手段
なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。FIG. 1 is an explanatory diagram of a coating film thickness control device showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram also showing the coating roll section, and FIG.
The figure is an explanatory diagram of a conventional coating film thickness control device, and is equivalent to Figure 1. FIG. 4 is an explanatory diagram corresponding to FIG. 2, also showing the coating roll section. (1)--Object to be coated (F-shaped material) (2), (3)--Pair of coating rolls (5)...
・Paint (6)...Motor (stepping motor) (3Q)-
. . . Painted object detection means (40). . . Control means. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (3)
くとも一対の塗装ロールと、この塗装ロールを調整する
ためのモータと、塗装がされた上記被塗装物表面を測定
する被塗装物検出手段と、この検出手段からのフィード
バック信号と予め定められた塗膜厚設定値とを比較して
その比較結果に基づいて上記モータを制御する制御手段
とを備えたことを特徴とする塗膜厚制御装置。(1) At least a pair of paint rolls for applying paint to a moving object to be painted, a motor for adjusting the paint rolls, and an object detection means for measuring the surface of the object to be painted. and a control means for comparing the feedback signal from the detection means with a predetermined coating thickness setting value and controlling the motor based on the comparison result. Device.
ためのステッピングモータであることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の塗膜厚制御装置。(2) The coating film thickness control device according to claim 1, wherein the motor is a stepping motor for adjusting the gap between the pair of coating rolls.
の制御ゲインを、被塗装物の移動速度により変更し、被
塗装物の所定長さ毎に、上記制御ループをオン、オフす
る構成としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項又
は第２項記載の塗膜厚制御装置。(3) The control means for controlling the motor changes the control gain of the coating film thickness control loop depending on the moving speed of the object to be coated, and turns on and off the control loop for each predetermined length of the object to be coated. A coating film thickness control device according to claim 1 or 2, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33625590A JPH04200669A (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | Coating film thickness controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33625590A JPH04200669A (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | Coating film thickness controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04200669A true JPH04200669A (en) | 1992-07-21 |
Family
ID=18297235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33625590A Pending JPH04200669A (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | Coating film thickness controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04200669A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001340792A (en) * | 2000-06-01 | 2001-12-11 | Nkk Corp | Roller coater and coating method |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP33625590A patent/JPH04200669A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001340792A (en) * | 2000-06-01 | 2001-12-11 | Nkk Corp | Roller coater and coating method |
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