JPH04198756A - Vehicle speed detecting device - Google Patents

Vehicle speed detecting device

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Publication number
JPH04198756A
JPH04198756A JP33293590A JP33293590A JPH04198756A JP H04198756 A JPH04198756 A JP H04198756A JP 33293590 A JP33293590 A JP 33293590A JP 33293590 A JP33293590 A JP 33293590A JP H04198756 A JPH04198756 A JP H04198756A
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JP
Japan
Prior art keywords
frequency division
pulse signal
division ratio
vehicle speed
frequency
Prior art date
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Pending
Application number
JP33293590A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshio Sano
佐野 良男
Chikahisa Hayashi
林 知加久
Yoshimasa Tatewaki
慶真 帯刀
Joji Kasugai
条治 春日井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyoda Gosei Co Ltd
Original Assignee
Toyoda Gosei Co Ltd
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Publication date
Application filed by Toyoda Gosei Co Ltd filed Critical Toyoda Gosei Co Ltd
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Publication of JPH04198756A publication Critical patent/JPH04198756A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain a device applicable to various vehicle types with a simple operation by providing a frequency division ratio setter changing the set frequency division ratio to multiple values for a frequency dividing means of the pulse signal outputted from a pulse signal generating means. CONSTITUTION:A pulse signal generating means 3 outputs the first set number of pulse signals S for one rotation of the output shaft 17 of a transmission. The pulse signal S is compared with the preset reference voltage with a comparing circuit 5, if the pulse signal S is the reference voltage or above, the comparing circuit 5 outputs a pulse signal Sp. The pulse signal Sp is inputted to a frequency dividing circuit 7, and the frequency is divided at the set frequency division ratio 1/n. The set frequency division ratio 1/n is the value set by a frequency division ratio setter 9 in advance so that four pulses are generated in one rotation of an axle. The number of pulse signals in one rotation of the axle can be reduced to four and inputted to a vehicle speed calculating circuit 11 by only changing the dip switch of the frequency division ratio setter 9 even when the gear ratio and wheel diameter of a drive system have different specifications.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、車両用変速機の出力軸の回転速度に基づいて
車速を検出する車速検出装置に関するものである。
The present invention relates to a vehicle speed detection device that detects vehicle speed based on the rotational speed of an output shaft of a vehicle transmission.

【従来の技術】[Conventional technology]

従来、この種の車速センサとして、第3図に示すものが
知られている。すなわち、同図において、車両用変速機
101の出力軸103には、駆動歯車105が固定され
、この駆動歯車105に車速センサ107の被駆動歯車
109が噛合されている。車速センサ107は、被駆動
歯車109にシャフト111を一体的に固定し、このシ
ャフト111の先端に、多数の磁極を有する永久磁石1
13を装着し、この永久磁石113と所定間隙だけ離れ
て磁気抵抗素子等からなる検出部115を対向設置する
ことにより構成されており、上記検出部115にて磁束
密度の変化を電気信号に変換する。この信号は、電子制
御装置117に入力される。電子制御装置117では、
この信号波形をパルス信号に変換し、さらに4分周した
後に、周波数カウンタ等により所定時間内のパルス数を
カウントすることにより、車速を求めている。
Conventionally, as this type of vehicle speed sensor, one shown in FIG. 3 is known. That is, in the figure, a drive gear 105 is fixed to an output shaft 103 of a vehicle transmission 101, and a driven gear 109 of a vehicle speed sensor 107 is meshed with this drive gear 105. In the vehicle speed sensor 107, a shaft 111 is integrally fixed to a driven gear 109, and a permanent magnet 1 having a large number of magnetic poles is attached to the tip of the shaft 111.
13, and a detecting section 115 made of a magnetoresistive element or the like is installed facing the permanent magnet 113 at a predetermined gap, and the detecting section 115 converts changes in magnetic flux density into electrical signals. do. This signal is input to electronic control unit 117. In the electronic control unit 117,
After converting this signal waveform into a pulse signal and further frequency-dividing it by four, the vehicle speed is determined by counting the number of pulses within a predetermined time using a frequency counter or the like.

【発明が解決しようとする課題】[Problem to be solved by the invention]

ところで、こうした車速センサ107では、駆動系の歯
車比や車輪径等の車種の相違により、同一の車速であっ
ても車速センサ107から出力されるパルス数が異なる
ことになり、種々の設計仕様を考慮しなければならない
。このような面倒な仕様を簡略化するために、車軸1回
転に対して車速センサ107から出力されるパルス数を
所定数(例えば、4パルス)に設定するという規格を定
めている場合がある。 しかし、従来においては、上記仕様に対処するために、
駆動歯車105と被駆動歯車109との歯車比を変更す
ることにより行なっていた。ところが、こうした歯車の
変更は、新たな金型を必要としたり、機械的な設計変更
を必要とするために、コストアップの要因になっていた
。 本発明は、上記従来の技術の問題点を解決することを課
題とし、歯車の変更等の機械的な設計変更の必要がなく
、種々の車種に対応することができ、汎用性の高い車速
検出装置を提供することを目的とする。
By the way, in such a vehicle speed sensor 107, the number of pulses output from the vehicle speed sensor 107 differs even at the same vehicle speed due to differences in vehicle types such as drive system gear ratios and wheel diameters, so various design specifications are required. must be taken into account. In order to simplify such complicated specifications, there are cases where a standard is established in which the number of pulses output from the vehicle speed sensor 107 per one revolution of the axle is set to a predetermined number (for example, 4 pulses). However, in the past, in order to meet the above specifications,
This was done by changing the gear ratio between the driving gear 105 and the driven gear 109. However, such changes in gears require new molds or mechanical design changes, resulting in increased costs. The present invention aims to solve the above-mentioned problems of the conventional technology.It is an object of the present invention to provide a highly versatile vehicle speed detection system that does not require mechanical design changes such as changing gears, is compatible with various vehicle types, The purpose is to provide equipment.

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

上記課題を解決するためになされた本発明は、車両用変
速機の出力軸の回転速度に基づいて車速を検出する車速
検出装置において、 出力軸の1回転に対して第1の設定数のパルス信号を発
生するパルス信号発生手段と、このパルス信号発生手段
から出力されるパルス信号を、設定分周比にて第2の設
定数のパルス信号まで分周する分周手段と、 分周手段から出力されるパルス信号に基づいて車速を演
算する速度演算手段と、 を備え、 さらに、上記分周手段に対して、上記設定分周比を複数
の値に変更可能な分周比設定器を設けたことを特徴とす
る。
The present invention, which was made to solve the above problems, provides a vehicle speed detection device that detects vehicle speed based on the rotational speed of an output shaft of a vehicle transmission. a pulse signal generating means for generating a signal; a frequency dividing means for frequency dividing the pulse signal output from the pulse signal generating means to a second set number of pulse signals at a set frequency division ratio; speed calculation means for calculating a vehicle speed based on the output pulse signal, and further provided with a frequency division ratio setting device for the frequency division means that can change the set frequency division ratio to a plurality of values. It is characterized by:

【作用】[Effect]

本発明では、車両用変速機の出力軸にパルス信号発生手
段が設けられている。パルス信号発生手段は、出力軸の
1回転に対してパルス信号を第1の設定数だけ出力する
。このパルス信号は、分周手段に入力され、ここで設定
分周比にて第2の設定数まで分周され、速度演算手段に
入力される。 速度演算手段では、この分周手段からのパルス信号に基
づいて車速を演算する。 また、本発明では、分周比設定器により、分周手段にお
ける設定分周比を変更可能である。したがって、設定分
周比を所望の値に設定することにより、駆動系の歯車比
がいかなる仕様であっても、パルス信号発生手段からの
パルス信号を、第2の設定数まで調整することができ、
よって、従来のように歯車等の仕様を変更する必要がな
い。
In the present invention, a pulse signal generating means is provided on the output shaft of the vehicle transmission. The pulse signal generating means outputs a first set number of pulse signals for one rotation of the output shaft. This pulse signal is input to the frequency dividing means, where the frequency is divided by a set frequency dividing ratio to a second set number, and the pulse signal is input to the speed calculating means. The speed calculating means calculates the vehicle speed based on the pulse signal from the frequency dividing means. Further, in the present invention, the frequency division ratio set in the frequency dividing means can be changed by the frequency division ratio setter. Therefore, by setting the set frequency division ratio to a desired value, the pulse signal from the pulse signal generating means can be adjusted to the second set number, regardless of the specifications of the gear ratio of the drive system. ,
Therefore, there is no need to change the specifications of gears, etc. as in the past.

【実施例】【Example】

以下、本発明の一実施例について説明する。 第1図は変速機の出力軸に取り付けられた車速検出装置
を示す概略構成図である。 第1図において、車速検出装置1は、回転数信号発生手
段3、比較回路5、分周回路7、分周比設定器9、車速
演算回路11、表示器12から構成されている。 上記回転数信号発生手段3は、回転板13及び検出部1
5とを備えている。回転板13は、変速機の出力軸17
に固定された円板19を有し、この日板I9の外周部に
、隣接する磁極が異なるように、周方向に、かつ等間隔
(2mmピッチ)に95個の永久磁石片21を埋設する
ことにより形成されている。すなわち、回転板13は、
永久磁石片21を金型内に円状に配置し、樹脂でインサ
ート成形することにより埋設形成されたものである。 上記検出部15は、この回転板13の半径方向に所定距
離だけ離れて設置され、磁束密度の変化に応じて抵抗値
を変える磁気抵抗素子からなるものである。 比較回路5は、検出部I5からの波形信号Sを入力し、
その信号が基準電圧以上であるときに、パルス信号Sp
を出力するものである。 分周回路7は、比較回路5からのパルス信号を入力し、
該パルス信号を設定分周比1 / nにて分周する周知
の回路から構成される装置 分周比設定器9は、分周回路7の設定分周比l/nを設
定するものであり、デイツプスイッチの手動操作により
上記設定分周比1 / nを自由に変更可能なプログラ
ムカウンタから構成されている。 つまり、分周比設定器9で設定された設定分周比1 /
 nの信号は、分周回路7に入力され、この設定分周比
1/nにて比較回路5からのパルス信号spが分周され
る。この実施例では、分周比設定器9では、1/128
まで設定分周比を変更可能である。 次に、上記構成の動作について、第2図のタイミングチ
ャートと併用して説明する。 エンジン駆動力により変速機の出力軸17が回転すると
、出力軸17に固定された回転板13が回転する。この
回転板13の回転により、磁界が変化する。そして、検
出部15は、磁束密度の変化を受け、波形信号Sを出力
する(第2図(A))。 この波形信号Sは、比較回路5に入力される。比較回路
5では、所定の基準電V ref圧と比較され、基準電
圧V ref以上であると、パルス信号Spを出力する
(第2図(B))。このパルス信号Spは、分周回路7
に入力され、設定分周比1 / nで分周される(第2
図(C))。ここで、設定分周比1/nは、車軸1回転
当たり、4個のパルス数となるように予め分周比設定器
9にて設定された値である。分周回路7にて分周された
パルス信号は、車速演算回路11に入力される。車速演
算回路11では、所定時間内におけるパルス数をカウン
トし、このカウント値に基づいて車速を求める。この出
力は、表示器12に送られ、車速が表示される。 上記実施例において、分周比設定器9のデイツプスイッ
チの設定変更により、分周回路7の設定分周比1/nを
変えることができるのであるが、この設定の態様として
、車軸1回転に対するパルス数を4パルスになるように
行なっている。したがって、駆動系の歯車比や車輪径等
が異なった仕様であっても、車軸1回転に対するパルス
信号の数を4パルスにまで減数して、車速演算回路11
に入力するよう調整することができる。 よって、本実施例では、分周比設定器9のデイツプスイ
ッチを変更するだけで、簡単にパルス数の変更ができ、
従来の技術のように歯車等の設計変更をする必要がな(
、汎用性が肩いから、コストダウンを実現することがで
きる。 しかも、回転板13の永久磁石片21の数を、95個と
大きい値に設定したので、多(の設定分周比に変更可能
であり、よって数十種類の車種に対応することができ、
しかもその精度を±2%程度の誤差に抑えることができ
る。 また、上記実施例の回転数信号発生手段3は、回転板1
3及び検出部15から構成され、従来の技術のように歯
車で駆動力を伝達しない非接触式であるので、耐久性に
優れているという効果もある。 なお、上記実施例では、パルス信号発生手段は、出力軸
17に直接固定した回転板13に95個の永久磁石片2
1を形成することにより、出力軸17の1回転で95個
のパルス信号を出力する回転数信号発生手段3として構
成したが、これに限らず、他の歯車を介在させて、他の
歯車にて95個以下の永久磁石片を固定した回転板を回
転駆動することにより、95個のパルス信号を得る構成
としてもよい。この実施例では、第1IIの実施例より
小型の回転板を用いることができ、スペースが狭くて済
むという効果がある。 また、上記実施例においては、円板19の外周に永久磁
石片21を埋設すると共に、磁気抵抗素子の検出部15
を用いたが、この代わりに磁性体の円板の外周に、永久
磁石片と同数の突起を形成すると共に、コイルからなる
検出部を設置するインダクシロン型の構成としてもよい
。 なお、上記実施例では、回転板13の永久磁石片21の
数を95個に設定したが、汎用性及び精度を考慮して、
100前後の値に適宜変更してもよい。 さらに、上記実施例では、車速演算手段に入力するパル
ス信号数(第2の設定数)を、検出誤差などを考慮して
4個の値としたが、検出信頼性の向上に寄与する値であ
れば、その数は限定されない。 また、分周比設定手段における設定分周比の変更は、デ
イツプスイッチのほか、ROMを用いてその設定値を書
き換えることにより対応してもよい。
An embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a vehicle speed detection device attached to an output shaft of a transmission. In FIG. 1, a vehicle speed detecting device 1 includes a rotational speed signal generating means 3, a comparison circuit 5, a frequency dividing circuit 7, a frequency dividing ratio setting device 9, a vehicle speed calculating circuit 11, and a display 12. The rotational speed signal generating means 3 includes a rotating plate 13 and a detecting section 1.
5. The rotating plate 13 is the output shaft 17 of the transmission.
95 permanent magnet pieces 21 are embedded in the outer periphery of the date plate I9 at equal intervals (2 mm pitch) in the circumferential direction so that adjacent magnetic poles are different. It is formed by That is, the rotating plate 13 is
Permanent magnet pieces 21 are arranged in a circular shape in a mold and embedded by insert molding with resin. The detection unit 15 is installed at a predetermined distance in the radial direction of the rotary plate 13, and is composed of a magnetoresistive element that changes its resistance value in accordance with changes in magnetic flux density. The comparison circuit 5 inputs the waveform signal S from the detection section I5,
When the signal is higher than the reference voltage, the pulse signal Sp
This outputs the following. The frequency dividing circuit 7 inputs the pulse signal from the comparison circuit 5,
The device frequency division ratio setter 9, which is composed of a well-known circuit that divides the pulse signal at a set frequency division ratio of 1/n, sets the set frequency division ratio l/n of the frequency dividing circuit 7. , a program counter that can freely change the set frequency division ratio 1/n by manually operating a dip switch. In other words, the set frequency division ratio set by the frequency division ratio setter 9 is 1/
The n signal is input to the frequency divider circuit 7, and the pulse signal sp from the comparator circuit 5 is divided by this set frequency division ratio of 1/n. In this embodiment, the frequency division ratio setter 9 uses 1/128
It is possible to change the set frequency division ratio up to. Next, the operation of the above configuration will be explained in conjunction with the timing chart of FIG. 2. When the output shaft 17 of the transmission rotates due to the engine driving force, the rotating plate 13 fixed to the output shaft 17 rotates. This rotation of the rotating plate 13 changes the magnetic field. Then, the detection unit 15 receives the change in magnetic flux density and outputs a waveform signal S (FIG. 2(A)). This waveform signal S is input to the comparator circuit 5. The comparator circuit 5 compares the voltage with a predetermined reference voltage V ref and outputs a pulse signal Sp if the voltage is equal to or higher than the reference voltage V ref (FIG. 2(B)). This pulse signal Sp is transmitted to the frequency dividing circuit 7
and is divided by the set frequency division ratio 1/n (second
Figure (C)). Here, the set frequency division ratio 1/n is a value set in advance by the frequency division ratio setter 9 so that the number of pulses is four per rotation of the axle. The pulse signal frequency-divided by the frequency dividing circuit 7 is input to the vehicle speed calculation circuit 11. The vehicle speed calculation circuit 11 counts the number of pulses within a predetermined time and determines the vehicle speed based on this count value. This output is sent to the display 12 to display the vehicle speed. In the above embodiment, the setting frequency division ratio 1/n of the frequency division circuit 7 can be changed by changing the setting of the dip switch of the frequency division ratio setting device 9. The number of pulses for each pulse is set to 4 pulses. Therefore, even if the drive system has different gear ratios, wheel diameters, etc., the number of pulse signals per one revolution of the axle can be reduced to four pulses, and the vehicle speed calculation circuit 11
can be adjusted to input. Therefore, in this embodiment, the number of pulses can be easily changed by simply changing the dip switch of the frequency division ratio setter 9.
There is no need to change the design of gears etc. as with conventional technology (
, because of its versatility, it is possible to reduce costs. Moreover, since the number of permanent magnet pieces 21 of the rotary plate 13 is set to a large value of 95 pieces, it is possible to change the set frequency division ratio to a large number, thus making it possible to correspond to dozens of car models.
Moreover, the accuracy can be suppressed to an error of about ±2%. Further, the rotational speed signal generating means 3 of the above embodiment includes the rotating plate 1
3 and a detection section 15, and is a non-contact type that does not transmit driving force using gears as in the conventional technology, so it also has the effect of being excellent in durability. In the above embodiment, the pulse signal generating means includes 95 permanent magnet pieces 2 on the rotary plate 13 directly fixed to the output shaft 17.
1, the rotation speed signal generating means 3 is configured to output 95 pulse signals in one rotation of the output shaft 17. However, the present invention is not limited to this. A configuration may be adopted in which 95 pulse signals are obtained by rotating a rotary plate to which 95 or less permanent magnet pieces are fixed. In this embodiment, a smaller rotary plate can be used than in the first embodiment, and the space required is narrower. Further, in the above embodiment, the permanent magnet piece 21 is embedded in the outer periphery of the disk 19, and the detection part 15 of the magnetic resistance element
However, instead of this, an inductilon type structure may be used in which the same number of protrusions as the permanent magnet pieces are formed on the outer periphery of a magnetic disc, and a detecting section consisting of a coil is installed. In the above embodiment, the number of permanent magnet pieces 21 of the rotary plate 13 was set to 95, but in consideration of versatility and accuracy,
You may change the value to around 100 as appropriate. Furthermore, in the above embodiment, the number of pulse signals input to the vehicle speed calculation means (second set number) was set to four in consideration of detection errors, etc., but it is a value that contributes to improving detection reliability. If so, the number is not limited. Further, the set frequency division ratio in the frequency division ratio setting means may be changed by rewriting the set value using a ROM instead of a dip switch.

【発明の効果】【Effect of the invention】

以上説明したように、本発明によれば、分周比設定器に
より、分周手段における設定分周比を変更可能である。 したがって、設定分周比を所望の値に設定することによ
り、駆動系の歯車比や車輪径がいかなる仕様であっても
、車軸1回転当たりのパルス数を所定値に調整できる。 よって、歯車等の機械的な仕様を変更することな(、分
周比設定器のスイッチ等の設定という簡単な操作により
、所定のパルス数に合わせることができる車速検出装置
を提供することができる。
As explained above, according to the present invention, the frequency division ratio set in the frequency dividing means can be changed by the frequency division ratio setter. Therefore, by setting the set frequency division ratio to a desired value, the number of pulses per rotation of the axle can be adjusted to a predetermined value, regardless of the specifications of the gear ratio of the drive system or the diameter of the wheels. Therefore, it is possible to provide a vehicle speed detection device that can adjust to a predetermined number of pulses without changing the mechanical specifications of gears, etc. (by simply setting the switch of the frequency division ratio setting device, etc.) .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例による車速検出装置を示す構
成図、第2図は同実施例によるタイミニ/グチヤード、
第3図は従来の車速検出装置を示す構成図である。 1・・・車速検出装置 3・・・回転数信号発生手段(パルス信号発生手段)5
・・・比較回路  7・・・分周回路(分周手段)9・
・・分周比設定器 11・・・車速演算回路(車速演算手段)12・・・表
示装置  13・・・回転板15・・・検出部  17
・・・出力軸  I9・・・円板21・・・永久磁石片
FIG. 1 is a configuration diagram showing a vehicle speed detection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing a vehicle speed detection device according to the same embodiment.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a conventional vehicle speed detection device. 1... Vehicle speed detection device 3... Rotation speed signal generating means (pulse signal generating means) 5
... Comparison circuit 7 ... Frequency division circuit (frequency division means) 9.
... Frequency division ratio setter 11 ... Vehicle speed calculation circuit (vehicle speed calculation means) 12 ... Display device 13 ... Rotating plate 15 ... Detection section 17
...Output shaft I9...Disk 21...Permanent magnet piece

Claims (1)

【特許請求の範囲】 車両用変速機の出力軸の回転速度に基づいて車速を検出
する車速検出装置において、 出力軸の1回転に対して第1の設定数のパルス信号を発
生するパルス信号発生手段と、 このパルス信号発生手段から出力されるパルス信号を、
設定分周比にて第2の設定数のパルス信号まで分周する
分周手段と、 分周手段から出力されるパルス信号に基づいて車速を演
算する速度演算手段と、 を備え、 さらに、上記分周手段に対して、上記設定分周比を複数
の値に変更可能な分周比設定器を設けたことを特徴とす
る車速検出装置。
[Scope of Claims] A vehicle speed detection device that detects vehicle speed based on the rotational speed of an output shaft of a vehicle transmission, comprising: a pulse signal generator that generates a first set number of pulse signals for one revolution of the output shaft; means, and a pulse signal output from the pulse signal generating means,
A frequency dividing means for frequency dividing up to a second set number of pulse signals at a set frequency division ratio; and a speed calculation means for calculating a vehicle speed based on the pulse signals output from the frequency dividing means, further comprising: A vehicle speed detection device characterized in that the frequency dividing means is provided with a frequency division ratio setter capable of changing the set frequency division ratio to a plurality of values.
JP33293590A 1990-11-28 1990-11-28 Vehicle speed detecting device Pending JPH04198756A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5644288A (en) * 1994-06-20 1997-07-01 Nippondenso Co., Ltd. Vehicle speed detecting apparatus
JP2016090390A (en) * 2014-11-05 2016-05-23 株式会社デンソー Device for detecting number of rotations
JP2016090389A (en) * 2014-11-05 2016-05-23 株式会社デンソー Device for detecting number of rotations

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