JPH0419631Y2 - - Google Patents

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JPH0419631Y2
JPH0419631Y2 JP10002185U JP10002185U JPH0419631Y2 JP H0419631 Y2 JPH0419631 Y2 JP H0419631Y2 JP 10002185 U JP10002185 U JP 10002185U JP 10002185 U JP10002185 U JP 10002185U JP H0419631 Y2 JPH0419631 Y2 JP H0419631Y2
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cartridge
disk
lever
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disk drive
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Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、デイスク状に形成された例えば磁気
デイスクあるいは光デイスクなどの情報記録媒体
を回転駆動して情報の記録再生をおこなうデイス
ク駆動装置に係り、さらに詳しくは、該情報記録
媒体のオートローデイングおよびオートイジエク
ト機構を備えたデイスク駆動装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a disk drive device for recording and reproducing information by rotationally driving an information recording medium formed in the shape of a disk, such as a magnetic disk or an optical disk. More specifically, the present invention relates to a disk drive device equipped with an autoloading and autoeject mechanism for the information recording medium.

〔考案の背景〕[Background of the idea]

デイスク状の情報記録媒体(以下、デイスクと
略称する)に対して情報の記録再生をおこなうデ
イスク駆動装置のうち、例えば合成樹脂製のハー
ドケース内に該デイスクを収納してデイスクカー
トリツジ(以下、カートリツジと略称する)を形
成し、このカートリツジをデイスク駆動装置のカ
ートリツジホルダ(以下、ホルダと略称する)な
どのカートリツジ保持手段内に挿入し、該ホルダ
を介してデイスクを所定の回転手段上に装着して
記録再生をおこなうものにあつては、デイスクが
ハードケース内に収納されている関係で、デイス
クを該ケースを介して間接的に取り扱うことがで
きるためオートローデイングの様々な試みがなさ
れている。
Among disk drive devices that record and reproduce information on a disk-shaped information recording medium (hereinafter referred to as a disk), a disk cartridge (hereinafter referred to as a disk drive device) stores the disk in a hard case made of synthetic resin, for example. This cartridge is inserted into a cartridge holding means such as a cartridge holder (hereinafter abbreviated as a holder) of a disk drive device, and the disk is placed on a predetermined rotating means through the holder. In the case of devices that are installed to perform recording and playback, the disk is housed in a hard case, and various attempts have been made to autoload the disk because it can be handled indirectly through the case. ing.

この一例として、例えば本出願人が先に実願昭
60−30849として提案したデイスク駆動装置があ
る。このデイスク駆動装置は、第16図に示すよ
うに、所定の軸50に関して揺動自在なレバー5
1と、案内軸52に沿つて往復動自在なスライダ
53と、該レバー51とスライダ53間に設けら
れたコイルバネ54とから主に構成されるオート
ローデイング・オートイジエクト機構を備えてい
る。
As an example of this, for example, the present applicant first applied for
There is a disk drive device proposed as 60-30849. As shown in FIG. 16, this disk drive device includes a lever 5 that is swingable about a predetermined shaft 50.
1, a slider 53 that can freely reciprocate along a guide shaft 52, and a coil spring 54 provided between the lever 51 and the slider 53.

この機構をさらに詳しく述べると、コイルバネ
54は、レバー51の揺動端と、スライダ53の
一部に両端が回動自在に取り付けられ、レバー5
1の揺動動作と、スライダ53のスライド動作と
を関連づけている。スライダ53には、第17図
に示すように、カートリツジ56の係合溝57に
カートリツジ56の回転手段への取付側から係合
可能な係合ピン58が突設されたアーム59が設
けられ、該係合ピン58が第18図に示すよう
に、カートリツジ56の挿入深さに応じて図にお
いて下面側から該係合溝57に係合できるように
構成され、該係合ピン58が係合溝57に係合し
た後、所定方向に移送可能となり、ローデイング
動作がおこなわれる。
To explain this mechanism in more detail, the coil spring 54 is rotatably attached at both ends to the swinging end of the lever 51 and to a part of the slider 53.
The swinging motion of No. 1 and the sliding motion of the slider 53 are associated with each other. As shown in FIG. 17, the slider 53 is provided with an arm 59 having an engaging pin 58 protruding from the engaging groove 57 of the cartridge 56 that can be engaged from the side where the cartridge 56 is attached to the rotating means. As shown in FIG. 18, the engaging pin 58 is configured to be able to engage with the engaging groove 57 from the bottom side in the figure depending on the insertion depth of the cartridge 56, and the engaging pin 58 is After engaging the groove 57, it becomes possible to move in a predetermined direction, and a loading operation is performed.

上記デイスク駆動装置におけるローデイング動
作は、前記コイルバネ54の弾性力と変位の関係
を利用しておこなわれている。第19図はオート
ローデイング時の動作説明図で、特にこの図はコ
イルバネ54の変位状態について示したものであ
る。実線で画いたコイルバネ54は待機時の位置
を現わしている。レバー51はイジエクトレバー
60との係合で回動が阻止されているから、前述
のようにスライダ53が後方(矢印X方向)に押
しやられると、コイルバネ54はレバー51のバ
ネ掛け孔61を中心にして反時計回り方向に回動
する。コイルバネ54が反時計回り方向に回動す
ると、コイルバネ54の自由端の間隔は徐々に狭
まり、自由端が矢印Aと直交する直線P上に来た
とき自由端の間隔が最も狭くなり、コイルバネ5
4の反発力が最大となる(コイルバネ54が点線
で示されている位置)。コイルバネ54がこの点
線の位置に来るまでは、例えば人手や他の機械的
な手段などの外力によつてカートリツジ56がデ
イスク駆動装置内に押し込まれる。
The loading operation in the disk drive device is performed using the relationship between the elastic force and displacement of the coil spring 54. FIG. 19 is an explanatory diagram of the operation during autoloading, and in particular, this diagram shows the displacement state of the coil spring 54. The coil spring 54 drawn with a solid line shows the standby position. Since the lever 51 is prevented from rotating by engaging with the eject lever 60, when the slider 53 is pushed backward (in the direction of arrow X) as described above, the coil spring 54 engages the spring hooking hole 61 of the lever 51. Rotate counterclockwise around the center. When the coil spring 54 rotates counterclockwise, the interval between the free ends of the coil spring 54 gradually narrows, and when the free ends come on a straight line P perpendicular to the arrow A, the interval between the free ends becomes the narrowest, and the coil spring 5
The repulsive force at No. 4 is maximum (the position where the coil spring 54 is indicated by a dotted line). Until the coil spring 54 is in the dotted line position, the cartridge 56 is pushed into the disk drive by an external force, such as by hand or other mechanical means.

同図に示すようにコイルバネ54が実線の位置
から点線の位置に変位する途中において、スライ
ダ53が矢印X方向に移動するのにともない、そ
れの先端当接部62が第18図に示すホルダ67
の規制片63の斜め右上がりの傾斜面64に沿つ
て徐々に上方へ戻る。これによつて係合ピン58
がデイスク挿入経路65上に突出し、カートリツ
ジ56の係合溝57内に入り込んで、スライダ5
3がカートリツジ56と係合する。
As the slider 53 moves in the direction of the arrow X while the coil spring 54 is displacing from the position shown by the solid line to the position shown by the dotted line as shown in the same figure, the tip abutting portion 62 of the slider 53 moves to the holder 67 shown in FIG.
gradually returns upward along the inclined surface 64 of the regulating piece 63 that rises diagonally to the right. As a result, the engagement pin 58
protrudes onto the disk insertion path 65, enters the engagement groove 57 of the cartridge 56, and slides the slider 5.
3 engages with the cartridge 56.

再び第19図についてコイルバネ54の変位を
説明すると、それの一方の自由端(スライダ53
のバネ掛け孔66に挿入されている方の自由端)
が直線Pを越えると、蓄積されているコイルバネ
54の反発力によつてその自由端が引き続き矢印
X方向に押し寄せられる(二点鎖線で示すコイル
バネ54を参照)。このコイルバネ54の動作に
よつてスライダ53はホルダ67の図示しない案
内溝に沿つて矢印X方向に移動し、それによつて
カートリツジ56が途中から自動的にデイスク駆
動装置内に引き込まれる。
Referring again to FIG. 19, the displacement of the coil spring 54 will be explained.
(the free end inserted into the spring hanging hole 66)
When it crosses the straight line P, its free end is continuously pushed in the direction of the arrow X by the accumulated repulsive force of the coil spring 54 (see the coil spring 54 indicated by the two-dot chain line). The action of the coil spring 54 causes the slider 53 to move in the direction of arrow X along a guide groove (not shown) of the holder 67, whereby the cartridge 56 is automatically drawn into the disk drive device halfway.

このようにしてコイルバネ54が第19図で二
点鎖線で示す位置に到達する前に、スライダ53
の後端に設けられたロツク解除突部68が、図示
しないロツクレバーの立上がり片に突き当たり、
回転手段の真上に位置することとなる。そして、
この位置から図示しない機構により、該回転手段
上に装着され、記録再生がおこなわれる。
In this way, before the coil spring 54 reaches the position shown by the two-dot chain line in FIG.
The lock release protrusion 68 provided at the rear end hits a rising piece of a lock lever (not shown), and
It will be located directly above the rotating means. and,
From this position, it is mounted on the rotating means by a mechanism not shown, and recording and reproduction are performed.

記録再生が終了すると、オートイジエクト動作
がおこなわれる。第20図は、オートイジエクト
時の回動レバー51ならびにコイルバネ54の動
作説明図である。同図において実線で画いた回動
レバー51ならびにコイルバネ54は、イジエク
ト前の状態を示している。前述のようにイジエク
トレバー60の牽引にともなつて回動レバー51
がピン50を中心にして点線で示す位置まで反時
計回り方向に回動し、この強制的な回動によりコ
イルバネ54は点線で示す位置に変位して、コイ
ルバネ54の自由端の間隔が最も狭められて反発
力が蓄積される。回動レバー51が点線の位置ま
で回動したときには、ホルダ67はイジエクトが
可能な位置に来ている。
When recording and reproduction are completed, an auto-eject operation is performed. FIG. 20 is an explanatory diagram of the operation of the rotary lever 51 and the coil spring 54 during auto-eject. In the figure, the rotating lever 51 and the coil spring 54 shown in solid lines are in a state before being ejected. As described above, as the eject lever 60 is pulled, the rotary lever 51
rotates counterclockwise about the pin 50 to the position shown by the dotted line, and this forced rotation causes the coil spring 54 to be displaced to the position shown by the dotted line, so that the spacing between the free ends of the coil spring 54 becomes the narrowest. and a repulsive force is accumulated. When the rotation lever 51 has rotated to the position indicated by the dotted line, the holder 67 has reached a position where it can be ejected.

引き続く図示しないイジエクトモータの駆動に
ともないイジエクトレバー60はイジエクト前の
状態に引き戻され、イジエクトレバー60の復帰
にともなつて回動レバー51が点線の位置から実
線の位置まで回動する。そして、コイルバネ54
に蓄積されている反発力と回動レバー51の回動
力とによつてコイルバネ54が第20図の一点鎖
線で示す位置まで押しやられる。このコイルバネ
54の変位にともない、スライダ53が第16図
に示すようにホルダ67の案内溝52に沿つて矢
印Y方向に移動し、それにともなつてホルダ67
内にあるカートリツジ56も同一方向に牽引され
る。
As the ejector motor (not shown) continues to drive, the ejector lever 60 is pulled back to its pre-eject state, and as the ejector lever 60 returns, the rotary lever 51 rotates from the dotted line position to the solid line position. And the coil spring 54
The coil spring 54 is pushed to the position shown by the one-dot chain line in FIG. 20 by the repulsive force accumulated in the coil spring 54 and the rotational force of the rotation lever 51. With this displacement of the coil spring 54, the slider 53 moves in the direction of arrow Y along the guide groove 52 of the holder 67 as shown in FIG.
The cartridge 56 inside is also pulled in the same direction.

スライダ53が移動してそれのアーム部59の
先端当接部62がホルダ67における規制片63
の傾斜面64に突き当たると、スライダ53がさ
らに前方(矢印Y方向)に移動することにより、
前記傾斜面64に沿つてアーム部59が下方に撓
む。その結果、第18図に実線で示すように係合
ピン58がカートリツジ56の係合部57から抜
けて、デイスク挿入経路65より下方に移動する
から、カートリツジ56は支障なくデイスク駆動
装置のデイスク出入口から排出される。このよう
にしてカートリツジ56のオートイジエクト動作
が終了する。
When the slider 53 moves, the distal end abutting portion 62 of the arm portion 59 of the slider 53 touches the regulating piece 63 in the holder 67.
When the slider 53 hits the inclined surface 64, the slider 53 moves further forward (in the direction of the arrow Y).
The arm portion 59 is bent downward along the inclined surface 64. As a result, the engaging pin 58 comes out of the engaging portion 57 of the cartridge cartridge 56 and moves downward from the disk insertion path 65, as shown by the solid line in FIG. is discharged from. In this way, the auto-eject operation of the cartridge 56 is completed.

カートリツジ56を手動で排出させる場合は、
イジエクトレバー60の一端側のイジエクトボタ
ンを押す。すると、イジエクトレバー60ならび
に図示しないレバー牽引部材が移動し、それに伴
なつて前述のオートイジエクトの場合と同様にレ
バー51が回動して同様の動作がおこなわれ、カ
ートリツジ56が排出される。
When ejecting the cartridge 56 manually,
Press the eject button on one end of the eject lever 60. Then, the eject lever 60 and a lever pulling member (not shown) move, and accordingly, the lever 51 rotates and performs the same operation as in the case of the auto eject described above, and the cartridge 56 is ejected. .

この手動によるカートリツジ56の排出機能
は、例えば、停電や故障のためオートイジエクト
が不可能になつた場合に、カートリツジ56をデ
イスク駆動装置内から取り出す必要から設けられ
たもので、オートローデイング・オートイジエク
トの基本動作をコイルバネ54の変位による弾性
力の変化を利用しているので、コイルバネ54の
作動空間を確保する必要があり、小型化には限界
があつた。
This manual ejecting function of the cartridge 56 was provided because it was necessary to take out the cartridge 56 from the disk drive device in the event that auto-ejection became impossible due to a power outage or failure, for example. Since the basic operation of the auto-eject utilizes the change in elastic force due to the displacement of the coil spring 54, it is necessary to secure an operating space for the coil spring 54, and there is a limit to miniaturization.

〔考案の目的〕[Purpose of invention]

このような点から、本出願人は小型化が可能な
電動式の新規なオートローデイング・オートイジ
エクト機構を備えたデイスク駆動装置を既に提案
している。本考案もその一環として提案されるも
ので、その目的は、構造が簡単で動作が確実かつ
スペースフアクタに優れたマニユアルイジエクト
機構を備えたデイスク駆動装置を提供することに
ある。
From this point of view, the applicant has already proposed a disk drive device equipped with a novel electric autoloading and autoeject mechanism that can be downsized. The present invention is proposed as part of this effort, and its purpose is to provide a disk drive device equipped with a manual change mechanism that is simple in structure, reliable in operation, and has an excellent space factor.

〔考案の概要〕[Summary of the idea]

上記目的を達成するため、オートローデイン
グ・オートイジエクトが可能な本考案のデイスク
駆動装置は、常時カートリツジ挿入側に弾性的に
賦勢され、デイスクカートリツジを移送するため
フレーム上を往復動可能なロード部材と、デイス
クの記録再生時にロード部材の位置を規制可能な
レバー部材と、ローデイングモータによつて駆動
される歯車群を支持する支持手段と、歯車群の最
終段と噛合し、ローデイングモータの回転を直線
往復運動に変換してロード部材に伝達するラツク
と、前記レバー部材と支持手段とを互いに対向す
る向きに弾発する弾発手段と、前記レバー部材と
ロード部材との係合と、前記歯車群とラツクとの
噛合とをそれぞれ解くために、前記レバー部材と
支持手段とを互いに離反する向きに変位可能な操
作部材とを含むマニユアルイジエクト機構を備え
た構成に特徴がある。そして、該操作部材を操作
することにより、前記レバー部材と支持手段とを
互いに離反する向きに移動させて、レバー部材と
ロード部材のロツクを解くと同時に、歯車群とラ
ツクとの噛合を解くと、ロード部材を記録再生位
置に保持するための規制が全て解かれ、ロード部
材をカートリツジ挿入側に賦勢しているバネの作
用で、ロード部材が瞬間的にカートリツジ挿入前
の状態まで復帰し、これに伴なつてカートリツジ
が排出するように意図されている。
In order to achieve the above objectives, the disk drive device of the present invention, which is capable of autoloading and autoejection, is always elastically biased toward the cartridge insertion side and can reciprocate on the frame to transport the disk cartridge. a lever member capable of regulating the position of the loading member during disk recording and reproduction; a supporting means for supporting a gear group driven by a loading motor; and a lever member that meshes with the final stage of the gear group to A rack that converts the rotation of the ding motor into a linear reciprocating motion and transmits it to the load member, a springing means that springs the lever member and the support means in opposing directions, and engagement between the lever member and the load member. and a manual change mechanism including an operating member capable of displacing the lever member and the support means in directions away from each other in order to disengage the gear group and the rack, respectively. . By operating the operating member, the lever member and the support means are moved away from each other, and the lever member and the load member are unlocked, and at the same time, the gear group and the rack are disengaged. , all the restrictions for holding the load member in the recording/reproducing position are lifted, and the load member instantaneously returns to the state before the cartridge was inserted due to the action of the spring biasing the load member toward the cartridge insertion side. The cartridge is intended to be ejected accordingly.

〔考案の実施例〕[Example of idea]

以下、本考案のデイスク駆動装置の実施例を図
に基づいて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the disk drive device of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図ないし第15図は本実施例に係るデイス
ク駆動装置を説明するためのもので、第1図はマ
ニユアルイジエクト機構の説明図で、第1図aは
マニユアルイジエクトの非動作時の状態を示す要
部斜視図、第1図bはマニユアルイジエクトの動
作時の状態を示す要部斜視図、第2図はデイスク
駆動装置全体の概略を示す平面図、第3図はその
底面図、第4図はその正面図、第5図はその右側
面図、第6図はハウジングとキヤリツジ移送機構
を示す平面図、第7図ないし第11図は本実施例
に係るデイスク駆動装置のオートローデイング動
作の動作説明図、第12図a,bはローデイング
モータと歯車群の支持板の正面図および底面図、
第13図a,bはロツクレバーの正面図および底
面図、第14図a,bは操作部材の正面図および
底面図、第15図は駆動されるデイスクカートリ
ツジの底面図である。
Figures 1 to 15 are for explaining the disk drive device according to this embodiment. Figure 1 is an explanatory diagram of the manual reset mechanism, and Figure 1a is an illustration of the manual reset mechanism when it is not in operation. FIG. 1b is a perspective view of the main parts showing the state of the manual reset, FIG. 2 is a plan view schematically showing the entire disk drive device, and FIG. 3 is a bottom view thereof. , FIG. 4 is a front view thereof, FIG. 5 is a right side view thereof, FIG. 6 is a plan view showing the housing and carriage transfer mechanism, and FIGS. 7 to 11 are automatic views of the disk drive device according to this embodiment. An explanatory diagram of the loading operation, Figures 12a and 12b are front and bottom views of the loading motor and the support plate of the gear group,
13a and 13b are front and bottom views of the lock lever, FIGS. 14a and 14b are front and bottom views of the operating member, and FIG. 15 is a bottom view of the driven disk cartridge.

〈全体構成〉 まず、本実施例に係るデイスク駆動装置の概略
構成を第2,3,4,5,6図を参照して説明す
る。
<Overall Configuration> First, the schematic configuration of the disk drive device according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4, 5, and 6.

実施例として示したデイスク駆動装置は、フレ
ーム1と、フレーム1の図において下面側からフ
レーム1の所定位置に取り付けられるハウジング
2と、デイスクカートリツジ3挿入側のフレーム
1の上面に摺動可能に取り付けられたロード部材
4と、ロード部材4の側面に形成された側壁5a
のカム部6に係合しデイスクカートリツジ3を保
持するホルダ7と、フレーム1の上面にあつてロ
ード部材4を駆動するロード部材駆動機構8と、
ハウジング2の下面にあつて上面側に突出したタ
ーンテーブル9を回転駆動し、ターンテーブル9
とともにデイスク駆動機構を構成するモータ10
と、ハウジング2の上面にあつて、デイスク11
の半径方向に移送されるキヤリツジ12と、ステ
ツピングモータ13によつて該キヤリツジ12を
移送する移送機構14と、手動でカートリツジ3
をイジエクト可能なマニユアルイジエクト機構1
5とから主に構成されている。
The disk drive device shown as an example includes a frame 1, a housing 2 that is attached to a predetermined position of the frame 1 from the bottom side in the drawing of the frame 1, and a housing 2 that is slidable on the top surface of the frame 1 on the side where a disk cartridge 3 is inserted. The attached load member 4 and the side wall 5a formed on the side surface of the load member 4
a holder 7 that engages with the cam portion 6 of and holds the disk cartridge 3; a load member drive mechanism 8 that is located on the upper surface of the frame 1 and drives the load member 4;
The turntable 9, which is located on the lower surface of the housing 2 and protrudes toward the upper surface, is driven to rotate.
A motor 10 that together constitutes a disk drive mechanism
and the disk 11 on the top surface of the housing 2.
a carriage 12 that is moved in the radial direction of the carriage 12; a transfer mechanism 14 that moves the carriage 12 by a stepping motor 13; and a transfer mechanism 14 that moves the cartridge 12 manually.
Manual Reject Mechanism 1
It is mainly composed of 5.

フレーム1と別体に形成されたハウジング2に
は、第6図に示すように、上面にターンテーブル
9を備えたモータ10と、キヤリツジ12を移送
するためのネジ溝20aが形成されたスクリユー
シヤフト20を回転駆動するステツピングモータ
13と、一側が該ネジ溝20aに係合し、他側が
ガイド棒21に支持されてガイド棒21上を摺動
するキヤリツジ12と、キヤリツジ12の先端に
備えられた磁気ヘツド19のデイスク11上での
0トラツク位置を検知する0トラツクセンサ22
とが備えられている。キヤリツジ12の一側でス
クリユーシヤフト20のネジ溝20aに係合する
係合子23は、板バネ23aの先端側にあつて該
ネジ溝20aに直接係合する尖端部23bと、こ
れに対向してスクリユーシヤフト20を挟持する
ための押え部23cとから形成され、前記ガイド
棒21とともにキヤリツジ12の高さを規定して
いる。そして、キヤリツジ12とこれを駆動する
スクリユーシヤフト20を備えたステツピングモ
ータ13とによりキヤリツジ12の移送機構14
が形成されている。
As shown in FIG. 6, the housing 2, which is formed separately from the frame 1, includes a motor 10 with a turntable 9 on its upper surface, and a screw groove 20a formed therein for transporting a carriage 12. A stepping motor 13 that rotationally drives the shaft 20, a carriage 12 that engages with the screw groove 20a on one side and slides on the guide rod 21 with the other side supported by the guide rod 21, and a A zero track sensor 22 detects the zero track position of the magnetic head 19 on the disk 11.
are provided. The engaging element 23 that engages with the thread groove 20a of the screw shaft 20 on one side of the carriage 12 has a pointed end 23b that is located on the distal end side of the leaf spring 23a and directly engages with the thread groove 20a, and is opposed to this. and a holding part 23c for holding the screw shaft 20, and together with the guide rod 21, defines the height of the carriage 12. A transport mechanism 14 for the carriage 12 is formed by the carriage 12 and a stepping motor 13 equipped with a screw shaft 20 that drives the carriage 12.
is formed.

第2,5図において、フレーム1のカートリツ
ジ挿入側Aには、傾斜カム部6aと平行カム部6
bからなるカム部6と案内溝5cが形成された図
中右側の側壁5aと、2ケ所の案内溝5cが形成
された同図において左側の側壁5bとを備えたロ
ード部材4が取り付けられている。このロード部
材4には、さらに、フレーム1の上面に突設され
たカートリツジ3の位置決めピン24に係合する
案内溝25と、フレーム1の上面に設けられたピ
ン27に係合する案内溝26が形成され、ロード
部材4は該案内溝25,26に沿つてスライド可
能である。また、ロード部材4は第3図に示すフ
レーム1の下面側に設けられたバネ5kにより常
時カートリツジ挿入側Aに賦勢されている。
2 and 5, on the cartridge insertion side A of the frame 1, there is an inclined cam portion 6a and a parallel cam portion 6.
A load member 4 is attached to the load member 4, which includes a cam portion 6 consisting of a cam portion 6, a side wall 5a on the right side in the figure in which a guide groove 5c is formed, and a side wall 5b on the left side in the figure in which two guide grooves 5c are formed. There is. The load member 4 further includes a guide groove 25 that engages with a positioning pin 24 of the cartridge 3 that is protruded from the upper surface of the frame 1, and a guide groove 26 that engages with a pin 27 that is provided on the upper surface of the frame 1. are formed, and the load member 4 can slide along the guide grooves 25 and 26. Further, the load member 4 is always urged toward the cartridge insertion side A by a spring 5k provided on the lower surface side of the frame 1 shown in FIG.

フレーム1の側面からは、側板1aが両側から
立ち上つて形成され、側板1aの内側には、バネ
28により先端がフレーム1の下側に賦勢された
係止部材1bが備えられている。
A side plate 1a is formed rising from both sides of the frame 1, and a locking member 1b whose tip is biased toward the lower side of the frame 1 by a spring 28 is provided inside the side plate 1a.

カートリツジ3が挿入され、これを保持するホ
ルダ7は第2,4,7,8図に示すように、両側
にコの字状のカートリツジ保持部7a,7bと、
該カートリツジ保持部7a,7bを連結する弾性
薄板からなる連結部7cとから一体的に形成さ
れ、カートリツジ挿入側Aに、カートリツジ挿入
口7dを備えている。ホルダ7の前記カートリツ
ジ保持部7a,7bには、さらに前記案内溝5c
に係合する固定突起7eと、前記カム部6に係合
する移動突起7fとが形成され、移動突起7fの
移動ストロークは、ホルダ7の側面に形成され移
動突起7fが移動可能な案内溝7hの長さによつ
て規定されており、前記ロード部材4の移動スト
ロークよりも少なく設定されている。このストロ
ーク差は、少なくとも前記カム部6の傾斜カム部
6aのストローク方向の長さ分だけは確保してあ
る。ホルダ7の移動突起7f取付側のカートリツ
ジ保持部7aの上面には、さらに、後述のキヤリ
ツジ12のロードアーム12aを上昇・下降させ
る支承部材29が取り外し自在に配設されてい
る。また、同側のカートリツジ保持部7aには、
前記移動突起7fに連動するジヨインタ30が設
けられている。ジヨインタ30は、移動突起7f
が最もカートリツジ挿入口7d側に位置したとき
のみ、カートリツジ保持部7aの側面に形成され
た逃げ溝7gからその先端部側がホルダ7外に突
出可能にされ、同先端部30aが、第15図に示
したカートリツジ3の一側の係合溝3aと係合可
能に構成されている。また、このジヨインタ30
は、カートリツジ3の逆方向挿入防止機構を兼ね
ており、カートリツジ3が正しい向きで挿入され
たときには所定位置にセツト可能で、逆向きに挿
入されたときは、所定位置までの侵入が不可能に
構成され、かつジヨインタ30の先端部30aが
前記係合溝3aと係合不能にされている。一方、
該ジヨインタ30と反対側のホルダ7のステツピ
ングモータ13側のカートリツジ保持部7bの側
面部には、カートリツジ3の挿入時の姿勢を規制
し、挿入をスムーズにするためのガイドローラ7
iが回動自在に設けられている。このホルダ7は
上記のように構成され、前記カートリツジ挿入口
7d側の両固定突起7eが、前記係止部材1bに
係止されるとともに、移動突起7fがカム部6に
係合した状態でロード部材4上に取り付けられ、
さらに、一端がロード部材4の末端側すなわち反
カートリツジ挿入側の先端に係合したバネ32に
より常時カートリツジ挿入方向に賦勢されてい
る。
The holder 7 into which the cartridge 3 is inserted has U-shaped cartridge holding portions 7a and 7b on both sides, as shown in FIGS. 2, 4, 7, and 8.
It is integrally formed with a connecting part 7c made of an elastic thin plate that connects the cartridge holding parts 7a and 7b, and has a cartridge insertion opening 7d on the cartridge insertion side A. The cartridge holding parts 7a and 7b of the holder 7 further have the guide grooves 5c.
A fixed protrusion 7e that engages with the cam portion 6, and a movable protrusion 7f that engages with the cam portion 6 are formed, and the movement stroke of the movable protrusion 7f is formed on the side surface of the holder 7 and guide groove 7h in which the movable protrusion 7f can move. This is defined by the length of the load member 4, and is set smaller than the movement stroke of the load member 4. This stroke difference is ensured at least by the length of the inclined cam portion 6a of the cam portion 6 in the stroke direction. A support member 29 for raising and lowering a load arm 12a of the carriage 12, which will be described later, is further removably disposed on the upper surface of the cartridge holding portion 7a on the side where the movable protrusion 7f of the holder 7 is attached. In addition, in the cartridge holding part 7a on the same side,
A jointer 30 is provided which interlocks with the movable projection 7f. The jointer 30 has a movable protrusion 7f.
Only when the cartridge is located closest to the cartridge insertion opening 7d, its tip side can protrude out of the holder 7 from the relief groove 7g formed on the side surface of the cartridge holding portion 7a, and the tip portion 30a is shown in FIG. It is configured to be able to engage with an engagement groove 3a on one side of the cartridge 3 shown. Also, this Joyo Inta 30
also serves as a reverse insertion prevention mechanism for the cartridge 3, and when the cartridge 3 is inserted in the correct direction, it can be set at a predetermined position, and when it is inserted in the reverse direction, it is impossible to enter the predetermined position. The distal end portion 30a of the joint inverter 30 is made incapable of engaging with the engagement groove 3a. on the other hand,
A guide roller 7 is provided on the side surface of the cartridge holding portion 7b on the stepping motor 13 side of the holder 7 opposite to the jointer 30 to regulate the posture when the cartridge 3 is inserted and to make the insertion smooth.
i is rotatably provided. This holder 7 is constructed as described above, and is loaded with both fixed protrusions 7e on the side of the cartridge insertion opening 7d being engaged with the locking member 1b, and with the movable protrusion 7f being engaged with the cam part 6. mounted on member 4;
Furthermore, one end of the load member 4 is always biased in the cartridge insertion direction by a spring 32 engaged with the distal end side, that is, the tip on the side opposite to the cartridge insertion side.

該カートリツジ保持部7a側の該ロード部材4
の末端側のフレーム1上には、ロード部材駆動機
構8が設けられている。ロード部材駆動機構8
は、ローデイングモータ8aと、モータ8aによ
つて駆動される歯車群8bと、歯車群8bの最終
段の歯車が噛合するラツク8cとからなり、フレ
ーム1の下面に配設された支持軸33を中心とし
て、第5図において紙面に平行に揺動可能な支持
手段としての支持板8d(第12図)に取り付け
られている。第1図a,b図に示すように支持板
8dのホルダ7側にはフレーム1の下面に突出
し、後述のマニユアルイジエクト機構15の操作
部材15aに係合する係合溝8eを備えた突出片
8fと、同側の上部にはバネ8gの係合部8hが
形成され、このバネ8gにより支持板8dをフレ
ーム1側に賦勢している。また、ラツク8cのロ
ード部材4側の上面側には、ロード部材4の一部
が係合する係合溝8iが形成されている。この溝
8iは、ロード部材4が、後述のスイツチング作
用が行なえるような所定のストロークをもつて形
成されている。さらにこのラツク8cの略中央部
の下面側には切欠部8jが形成され、非ロード時
に第1,13図に示すロツクレバー15eの一部
が遊装されている。
The load member 4 on the side of the cartridge holding section 7a
A load member drive mechanism 8 is provided on the frame 1 on the distal side of the frame 1 . Load member drive mechanism 8
consists of a loading motor 8a, a gear group 8b driven by the motor 8a, and a rack 8c in which the final stage gear of the gear group 8b meshes, and a support shaft 33 disposed on the lower surface of the frame 1. It is attached to a support plate 8d (FIG. 12) as a support means that can swing parallel to the plane of the paper in FIG. As shown in FIGS. 1a and 1b, the support plate 8d has a protrusion on the holder 7 side that protrudes from the lower surface of the frame 1 and is provided with an engagement groove 8e that engages with an operating member 15a of a manual change mechanism 15, which will be described later. An engaging portion 8h of a spring 8g is formed at the upper portion on the same side as the piece 8f, and the spring 8g biases the support plate 8d toward the frame 1 side. Furthermore, an engagement groove 8i with which a part of the load member 4 engages is formed on the upper surface of the rack 8c on the load member 4 side. This groove 8i is formed with a predetermined stroke that allows the load member 4 to perform a switching action, which will be described later. Further, a notch 8j is formed on the lower surface side of the approximately central portion of the rack 8c, and a part of the lock lever 15e shown in FIGS. 1 and 13 is freely installed in the notch 8j when the rack 8c is not loaded.

フレーム1の下面側に配設されたマニユアルイ
ジエクト機構15は、フレーム1のカートリツジ
挿入側Aから前記突出片8f側まで伸びた第14
図に示す操作部材15aと、前記支持板8dと、
ローデイングモータ8aのスイツチ15bとロー
ド部材4のロツク爪15cと、前記ラツク8cの
切欠部8jに遊装されたロツク解除爪15dとを
備え前記支持軸33に関して揺動可能な第13図
に示すロツクレバー15eとからなり、該支持板
8dとロツクレバー15eとはバネ8gにより互
いに接近する方向に賦勢されている。ロツクレバ
ー15eの側面において、フレーム1の下面に当
接するようにスイツチング棒15fが突出したス
イツチ15bは、前記ロツク爪15cにロード部
材4の端面が当接してロツクレバー15eを下側
に押し下げることにより、スイツチング棒15f
が伸びてローデイングモータ8aのスイツチング
動作が行なわれるように設定されている。また、
操作部材15aには、フレーム1のカートリツジ
挿入側Aにおいて押圧可能な操作端15gと、押
圧時に前記ロツク爪15cに当接可能な当接部1
5hとが形成され、常時、バネ15iにより操作
部材15aはカートリツジ挿入側に賦勢されてい
る。
A manual change mechanism 15 disposed on the lower surface side of the frame 1 has a fourteenth
The operating member 15a shown in the figure, the support plate 8d,
The device shown in FIG. 13 is equipped with a switch 15b of the loading motor 8a, a lock pawl 15c of the loading member 4, and a lock release pawl 15d loosely attached to the notch 8j of the rack 8c, and is capable of swinging about the support shaft 33. The support plate 8d and the lock lever 15e are biased toward each other by a spring 8g. The switch 15b, in which the switching rod 15f protrudes from the side surface of the lock lever 15e so as to come into contact with the lower surface of the frame 1, is activated by the end surface of the load member 4 coming into contact with the lock pawl 15c and pushing the lock lever 15e downward. Bar 15f
is set so that the loading motor 8a is extended and the switching operation of the loading motor 8a is performed. Also,
The operating member 15a includes an operating end 15g that can be pressed on the cartridge insertion side A of the frame 1, and an abutting portion 1 that can come into contact with the lock claw 15c when pressed.
5h, and the operating member 15a is always urged toward the cartridge insertion side by a spring 15i.

ホルダ7には、さらに、カートリツジ3挿入時
に、シヤツタ3bを開放するシヤツタ開閉部材3
4が設けられ、また、フレーム1の上部には、内
部機構を保護すると同時に電気的シールドの役目
を果たす金属性の上蓋38が取り付けられてい
る。
The holder 7 further includes a shutter opening/closing member 3 that opens the shutter 3b when the cartridge 3 is inserted.
4, and a metal top cover 38 is attached to the top of the frame 1, which protects the internal mechanism and serves as an electrical shield.

〈オートローデイング動作〉 次に、上記のように構成されたデイスク駆動装
置のオートローデイング動作について、順を追つ
て説明する。
<Autoloading Operation> Next, the autoloading operation of the disk drive device configured as described above will be explained step by step.

まず、第7図および第9図に示すように、ホル
ダ7のカートリツジ挿入口7dからカートリツジ
3が挿入されると、カートリツジ3の向きが正し
ければ、カートリツジ3の一部がジヨインタ30
の係止部30dに当接することなく、ホルダ7の
最深部まで挿入され、カートリツジ3の先端部3
cの一端に形成された傾斜部3fがジヨインタ3
0の傾斜部30bに対向して当接し、カートリツ
ジ3が所定の位置にセツトされる。そして、カー
トリツジ3の傾斜部3fが、該傾斜部30bに当
接すると、ジヨインタ30が軸30cを中心とし
て図示時計方向に回転し、ホルダ7の逃げ溝7g
から側方に突出していたジヨインタ30の先端部
30aがカートリツジ3の係合溝3aに係合し、
カートリツジ3をターンテーブル9方向へロード
することが可能となる。
First, as shown in FIGS. 7 and 9, when the cartridge 3 is inserted from the cartridge insertion opening 7d of the holder 7, if the orientation of the cartridge 3 is correct, a part of the cartridge 3 will be inserted into the joint 30.
It is inserted to the deepest part of the holder 7 without contacting the locking part 30d of the cartridge 3, and the distal end 3 of the cartridge 3
The inclined portion 3f formed at one end of c is the joint inter 3.
0, and the cartridge 3 is set in a predetermined position. Then, when the inclined part 3f of the cartridge 3 comes into contact with the inclined part 30b, the joint inverter 30 rotates clockwise in the drawing around the shaft 30c, and the escape groove 7g of the holder 7
The tip portion 30a of the joint inter 30, which was protruding laterally from the cartridge, engages with the engagement groove 3a of the cartridge 3, and
It becomes possible to load the cartridge 3 toward the turntable 9.

逆に、カートリツジ3が所定の向き以外の向き
で挿入されたとすると、カートリツジ3の前記傾
斜部3f以外の角部、例えばカートリツジ3の先
端部3cの角部3gが、前記傾斜部30bよりも
カートリツジ挿入口7d側に形成された前記係止
部30dに当接する。そして、ほぼ該係止部30
d位置から先へは挿入不能となり、ジヨインタ3
0の先端部30aも係合不能であるので、カート
リツジ3はホルダ7内に単に遊挿されただけで、
ロードすることはできない。
On the other hand, if the cartridge 3 is inserted in a direction other than the predetermined direction, the corner portion of the cartridge 3 other than the inclined portion 3f, for example, the corner portion 3g of the distal end portion 3c of the cartridge 3, will be closer to the cartridge than the inclined portion 30b. It comes into contact with the locking portion 30d formed on the side of the insertion port 7d. Then, approximately the locking portion 30
It becomes impossible to insert beyond the d position, and the jointer 3
Since the tip 30a of the cartridge 3 is also unengageable, the cartridge 3 is simply inserted loosely into the holder 7.
It cannot be loaded.

次に、該カートリツジ3を所定の向きで挿入
し、所定の位置にセツトした後、該カートリツジ
3を若干カートリツジ挿入方向、すなわち、磁気
ヘツド19方向に押すと、ロード部材4がこれに
従つて若干同方向へ移動し、フレーム1の溝1c
の下面から上面側に突出したロツクレバー15e
のロツク爪15cをフレーム1の下側に押圧す
る。ロツクレバー15eが下方に押されると、ス
イツチ15bのスイツチ棒15fが、フレーム1
の下面側に伸びてスイツチ15bの接点が閉じ、
図示しない制御回路を介してローデイングモータ
8aがONになる。ローデイングモータ8aが
ONになると、ローデイング方向の回転を始め、
歯車群8bを介してラツク8cがローデイング方
向に移動し、これにともなつてロード部材4が同
方向に移動する。カートリツジ3が、ロード部材
4の移動にともなつて前記ジヨインタ30に引張
られながら、前記案内溝7hの進行方向終端まで
くると、ちようどカートリツジ3のハブ3dがタ
ーンテーブル9の真上に位置することとなる。こ
の位置から、さらにラツク8cがローデイング方
向に移動すると、第11図に示すようにホルダ7
のフレーム1に対して平行な方向の位置はそのま
まで、ロード部材4がラツク8cの移動に応じて
さらに同方向へ移動するため、カム部6のカム溝
に係合している移動突起7fが傾斜カム部6aに
沿つて下降し、これにつれて、ホルダ7全体が下
降する。そして、移動突起7fが平行カム部6b
に至つたとき、固定突起7eがロード部材4の側
板の案内溝5cに係合してカートリツジ3が所定
位置に収まる。このとき、前記ロツク爪15cが
ロード部材4に形成された溝5dに嵌入し、これ
と同時にロツクレバー15eがフレーム1側に上
り、スイツチ15bが開いてローデイングモータ
8aが停止する。
Next, after inserting the cartridge 3 in a predetermined direction and setting it at a predetermined position, when the cartridge 3 is slightly pushed in the cartridge insertion direction, that is, in the direction of the magnetic head 19, the load member 4 is slightly moved accordingly. Move in the same direction, groove 1c of frame 1
Lock lever 15e protruding from the bottom surface to the top surface side
Press the lock claw 15c against the lower side of the frame 1. When the lock lever 15e is pushed downward, the switch rod 15f of the switch 15b
extends to the bottom side of the switch 15b and closes the contact point of the switch 15b.
The loading motor 8a is turned on via a control circuit (not shown). Loading motor 8a
When turned ON, it starts rotating in the loading direction,
The rack 8c moves in the loading direction via the gear group 8b, and the loading member 4 moves in the same direction. When the cartridge 3 reaches the end of the guide groove 7h in the advancing direction while being pulled by the jointer 30 as the load member 4 moves, the hub 3d of the cartridge 3 is positioned directly above the turntable 9. I will do it. When the rack 8c further moves in the loading direction from this position, the holder 7 is moved as shown in FIG.
Since the load member 4 moves further in the same direction in accordance with the movement of the rack 8c while keeping its position in the direction parallel to the frame 1, the moving protrusion 7f engaged with the cam groove of the cam portion 6 moves. It descends along the inclined cam portion 6a, and the entire holder 7 descends accordingly. Then, the moving protrusion 7f is connected to the parallel cam portion 6b.
When this is reached, the fixing protrusion 7e engages with the guide groove 5c of the side plate of the load member 4, and the cartridge 3 is housed in a predetermined position. At this time, the lock pawl 15c fits into the groove 5d formed in the loading member 4, and at the same time, the lock lever 15e moves up toward the frame 1, the switch 15b opens, and the loading motor 8a stops.

一方、ロードアーム12aは、ホルダ7の上面
に配設された支承部材29により支承されている
ため、ホルダ7が上位置にある間はロードアーム
12aは下側のキヤリツジ12から離間してお
り、カートリツジ3がロードアーム12aとキヤ
リツジ12に設けられた磁気ヘツド19間に挿入
可能となつている。したがつて、カートリツジ3
がターンテーブル9の真上に位置するまではロー
ドアーム12aはカートリツジ3から離れた位置
にあり、その後、ホルダ7が下降するに従つてロ
ードアーム12aも徐々に下降し、デイスク11
がターンテーブル9上に載置されたとき、ロード
アーム12aの磁気ヘツド19がデイスク11の
上面に当接するようにされている。この状態で、
デイスク11の下面はキヤリツジ12側の磁気ヘ
ツド19に当接し、両面の記録再生が可能となつ
ている(第8,11図)。
On the other hand, since the load arm 12a is supported by a support member 29 disposed on the upper surface of the holder 7, the load arm 12a is spaced apart from the lower carriage 12 while the holder 7 is in the upper position. A cartridge 3 can be inserted between a load arm 12a and a magnetic head 19 provided on the carriage 12. Therefore, cartridge 3
The load arm 12a is in a position away from the cartridge 3 until it is located directly above the turntable 9. Then, as the holder 7 descends, the load arm 12a also gradually descends, and the disc 11
When placed on the turntable 9, the magnetic head 19 of the load arm 12a is brought into contact with the upper surface of the disk 11. In this state,
The lower surface of the disk 11 contacts the magnetic head 19 on the carriage 12 side, making it possible to record and reproduce data on both sides (FIGS. 8 and 11).

また、カートリツジ3のシヤツタ3bは、前記
ホルダ7のカートリツジ保持部7a内に設けられ
たシヤツタ開閉部材34の先端部が、カートリツ
ジ3の挿入過程に応じて、第8図に示すようにカ
ートリツジ3の先端部3cに形成されたシヤツタ
開閉溝3eに係合してシヤツタ3bを横方向にス
ライドさせ、ターンテーブル9の真上にカートリ
ツジ3が位置したときに完全に開放されるように
されている。シヤツタ開閉部材34は、シヤツタ
開閉時には、シヤツタ3bの側面を横方向に押し
た形になつているので、カートリツジ3内で常時
シヤツタ3bを閉方向に賦勢している図示しない
バネの作用により、イジエクト時にはカートリツ
ジ3の後退に従つてシヤツタ3bは閉鎖される。
In addition, the shutter 3b of the cartridge 3 is configured such that the tip of the shutter opening/closing member 34 provided in the cartridge holding portion 7a of the holder 7 is rotated as shown in FIG. The shutter 3b is engaged with a shutter opening/closing groove 3e formed in the tip 3c to slide the shutter 3b in the lateral direction, and is completely opened when the cartridge 3 is positioned directly above the turntable 9. Since the shutter opening/closing member 34 is shaped to push the side surface of the shutter 3b in the lateral direction when the shutter is opened or closed, due to the action of a spring (not shown) that constantly biases the shutter 3b in the closing direction within the cartridge 3, At the time of ejection, the shutter 3b is closed as the cartridge 3 retreats.

〈オートイジエクト動作〉 次に、オートイジエクト時の動作について説明
する。
<Auto-eject operation> Next, the auto-eject operation will be described.

オートイジエクト時の動作は、オートローデイ
ング時の動作と概ね逆であるので、簡単に説明す
る。まず、デイスク11の記録・再生が終了し、
図示しない制御回路からイジエクト信号が出る
と、ローデイングモータ8aがローデイング時と
は逆の回転を開始する。ローデイングモータ8a
が逆回転を始めると歯車群8bを介してラツク8
cがカートリツジ挿入側Aに移動し始める。ラツ
ク8cが移動し始めると、ラツク8cの先端部が
ロツク解除爪15dに当接してロツクレバー15
eをフレーム1の下側に押し下げる。ロツクレバ
ー15eが押し下げられると、ロツクレバー15
e先端のロツク爪15cも下がり、ロード部材4
の溝5dから外れる。ロツク爪15cの溝5dか
ら外れるとロード部材4がイジエクト方向に移動
可能となり、前記ローデイングモータ8aと歯車
群8bの作用によりロード部材4がイジエクト方
向に移動する。ロード部材4が所定の位置(挿入
時の最初の位置)までくると、ロード部材4の下
面に当接していたロツク爪15cがフレーム1の
溝1cから上面に突出し、ラツク8cの先端部を
ロツクすると同時に、ロツクレバー15eが上が
るためスイツチ15bが開き、ローデイングモー
タ8aの回転が停止し、イジエクト動作を完了す
る。このとき、カートリツジ3はシヤツタ3bが
閉じた状態で、ホルダ7から所定量突出してお
り、この突出端をつかんでカートリツジ3を取り
出す。
The operation during auto-eject is roughly the opposite of the operation during auto-loading, so it will be briefly explained. First, recording and playback of disk 11 is completed,
When an eject signal is output from a control circuit (not shown), the loading motor 8a starts rotating in the opposite direction to that during loading. Loading motor 8a
When the gear starts rotating in the opposite direction, the rack 8 is rotated through the gear group 8b.
c begins to move to the cartridge insertion side A. When the rack 8c starts to move, the tip of the rack 8c comes into contact with the lock release pawl 15d, and the lock lever 15
Push e down to the bottom of frame 1. When the lock lever 15e is pushed down, the lock lever 15e
eThe lock claw 15c at the tip also lowers, and the load member 4
It comes off from the groove 5d. When the load member 4 is disengaged from the groove 5d of the lock pawl 15c, it becomes movable in the eject direction, and the load member 4 is moved in the eject direction by the action of the loading motor 8a and gear group 8b. When the load member 4 reaches a predetermined position (initial position upon insertion), the lock pawl 15c that was in contact with the lower surface of the load member 4 projects upward from the groove 1c of the frame 1 and locks the tip of the rack 8c. At the same time, the lock lever 15e goes up, opening the switch 15b, stopping the rotation of the loading motor 8a, and completing the ejecting operation. At this time, the cartridge 3 protrudes a predetermined amount from the holder 7 with the shutter 3b closed, and the cartridge 3 is taken out by grasping this protruding end.

〈マニユアルイジエクト動作〉 上記のような構成のオートローデイング・オー
トイジエクト機構を備えたデイスク駆動装置にあ
つても、使用中の停電や故障により、カートリツ
ジ3をデイスク駆動装置から取り出せない場合が
生じる。これを防ぐため、電気系を介在させない
で、機構系だけでカートリツジ3をイジエクトさ
せる機構を付設しておく必要がある。この装置に
設けられたマニユアルイジエクト機構15は、上
記の非常時のためのものであつて、操作部材15
aの操作端15gを押圧するだけでカートリツジ
3のイジエクトが可能なようにされている。以
下、本実施例におけるマニユアルイジエクト動作
について説明する。
<Manual Reject Operation> Even if the disk drive device is equipped with an autoloading/auto-eject mechanism configured as described above, there may be cases where the cartridge 3 cannot be removed from the disk drive device due to a power outage or malfunction during use. arise. In order to prevent this, it is necessary to provide a mechanism for ejecting the cartridge 3 using only a mechanical system without intervening an electrical system. The manual change mechanism 15 provided in this device is for the above-mentioned emergency, and the operation member 15
The cartridge 3 can be ejected simply by pressing the operating end 15g of the cartridge a. The manual reset operation in this embodiment will be explained below.

第1図aは非動作時のマニユアルイジエクト機
構15の各構成要素の状態を示す一部省略斜視図
である。この状態で、支持板8dとロツクレバー
15eはバネ8gにより互いに引張られているた
め、歯車群8bの最終段はラツク8cに係合して
おり、ロツクレバー15eはフレーム1の下面に
当接し、ロツク爪15cとロツク解除爪15dは
フレーム1の上面に突出している。歯車群8bが
設置されている支持板8dの下側に形成された突
出片8fの係合溝8eには、操作部材15aの作
動端15jが係合している。係合溝8eは、カム
溝状に形成され、平行部8kと傾斜部8mとを備
えており、通常、作動端15jはバネ15iの作
用により、該平行部8kのカートリツジ挿入側A
に当接している。
FIG. 1a is a partially omitted perspective view showing the state of each component of the manual change mechanism 15 when it is not in operation. In this state, the support plate 8d and the lock lever 15e are pulled together by the spring 8g, so the final stage of the gear group 8b is engaged with the rack 8c, the lock lever 15e is in contact with the lower surface of the frame 1, and the lock claw is in contact with the lower surface of the frame 1. 15c and a lock release claw 15d protrude from the upper surface of the frame 1. The operating end 15j of the operating member 15a is engaged with the engagement groove 8e of the protruding piece 8f formed on the lower side of the support plate 8d on which the gear group 8b is installed. The engagement groove 8e is formed in the shape of a cam groove and includes a parallel portion 8k and an inclined portion 8m. Normally, the operating end 15j is connected to the cartridge insertion side A of the parallel portion 8k by the action of the spring 15i.
is in contact with.

マニユアルイジエクト時には、第1図bに示す
ように、操作部材15aの操作端15gを矢印B
方向に押すと、作動端15jが支持板8dの係合
溝8eの傾斜部8mに当接する。この位置からさ
らに押し込むと、支持板8dが傾斜部8mに沿つ
て支持軸33に関し矢印C方向へ回動する。支持
板8dがC方向へ回動すると、それにともなつて
歯車群8bが上方へ持ち上げられ、歯車群8bの
最終段がラツク8cから離れ、ラツク8cがフリ
ーになる。そして、この後当接部15hがロツク
レバー15eのロツク爪15cに当接してロツク
レバー15eは支持軸33に関し矢印D方向へ回
動し、さらに操作部材15aを押し込むことによ
つてロツク爪15cが当接部15hの下面に当接
する。ロツク爪15cが当接部15hの下面側に
当接するとロツク爪15cのロツクが外れ、バネ
5kの弾性力により、ロード部材4はカートリツ
ジ挿入側Aまで戻る。この間ホルダ7も上昇して
ロードアーム12aも開放され、カートリツジ3
も挿入時の状態に戻る。その後、操作端15gか
ら手を離すと、操作部材15aもバネ15iの弾
性力により作動前の状態に戻り、これにともなつ
て、全ての機構がカートリツジ3挿入前の状態に
復帰し、次作動に備える状態となる。
At the time of manual adjustment, as shown in FIG. 1b, the operating end 15g of the operating member 15a is
When pushed in the direction, the operating end 15j comes into contact with the inclined portion 8m of the engagement groove 8e of the support plate 8d. When pushed further from this position, the support plate 8d rotates in the direction of arrow C about the support shaft 33 along the inclined portion 8m. When the support plate 8d rotates in the direction C, the gear group 8b is lifted upward, the final stage of the gear group 8b is separated from the rack 8c, and the rack 8c becomes free. Then, the contact portion 15h contacts the lock pawl 15c of the lock lever 15e, and the lock lever 15e rotates in the direction of arrow D about the support shaft 33. By further pushing the operating member 15a, the lock pawl 15c comes into contact. It comes into contact with the lower surface of the portion 15h. When the lock pawl 15c comes into contact with the lower surface side of the contact portion 15h, the lock pawl 15c is unlocked, and the load member 4 returns to the cartridge insertion side A by the elastic force of the spring 5k. During this time, the holder 7 also rises, the load arm 12a is also released, and the cartridge 3
also returns to the state at the time of insertion. After that, when you release your hand from the operating end 15g, the operating member 15a also returns to its pre-operation state due to the elastic force of the spring 15i. Along with this, all mechanisms return to their state before the cartridge 3 was inserted, and the next operation is performed. It will be ready for.

この復帰機構では、支持板8dの押し上げと、
ロツクレバー15eの押し下げをカムの斜面を利
用して若干のストロークで行なえばよく、復帰動
作は全てバネの弾性力を利用しているため、極め
て小さな力でマニユアルイジエクト動作を行なう
ことができる。
In this return mechanism, the support plate 8d is pushed up,
The lock lever 15e can be pushed down by a slight stroke using the slope of the cam, and the return operation is entirely based on the elastic force of the spring, so the manual reset operation can be performed with an extremely small force.

また、操作部材15aのフレーム1面に平行な
方向の動作ストローク量、ロツクレバー15eお
よび支持板8dのフレーム1面に垂直な方向の動
作ストローク量が極めて少量であるため、これら
の動作のための空間を広く確保する必要がなく、
スペースフアクタが良好で、デイスク駆動装置の
小型化に寄与できる。
Furthermore, since the operating stroke amount of the operating member 15a in the direction parallel to the frame 1 surface and the operating stroke amount of the lock lever 15e and the support plate 8d in the direction perpendicular to the frame 1 surface are extremely small, there is no space for these operations. There is no need to secure a wide range of
It has a good space factor and can contribute to miniaturization of disk drive devices.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上のように、操作部材により支持板とロツク
レバーをそれぞれフレーム面に対して上下に跳ね
上げてロード部材のロツクを解除してイジエクト
可能な本考案のデイスク駆動装置にあつては、ロ
ツクを外すだけで簡単にイジエクト可能な機構に
形成したので、イジエクトに関する構造が簡単で
動作が確実なマニユアルイジエクト動作が保証で
きるとともに、全ての動作ストロークが最小限に
抑えられているので、極めてスペースフアクタに
優れたデイスク駆動装置を提供できる効果があ
る。
As described above, in the disk drive device of the present invention, which can be ejected by flipping up and down the support plate and the lock lever with respect to the frame surface using the operation member to release the lock on the load member, all that is required is to release the lock. Since the mechanism has been formed into a mechanism that can be easily ejected, the ejection structure is simple and reliable manual eject operation can be guaranteed, and all operating strokes are minimized, making it extremely space-efficient. This has the effect of providing an excellent disk drive device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第15図は本実施例に係るデイス
ク駆動装置を説明するためのもので、第1図はマ
ニユアルイジエクト動作の動作説明図で、第1図
aは非動作時のマニユアルイジエクト機構の要部
斜視図、第1図bは動作時の同機構の要部斜視
図、第2図はデイスク駆動装置全体の概略を示す
平面図、第3図はその底面図、第4図はその正面
図、第5図はその右側面図、第6図はハウジング
とキヤリツジの移送機構を示す平面図、第7図な
いし第11図はオートローデイング動作の動作説
明図で、第7図はカートリツジがホルダ内の所定
位置まで挿入され、オートローデイングが始まる
直前の状態を示す平面図、第8図はデイスクがタ
ーンテーブル上に装着された状態を示す平面図、
第9図は第7図と同様の状態を示す側面図、第1
0図はホルダがターンテーブル位置まで進んだ状
態を示す側面図、第11図は第8図と同様の状態
を示す側面図、第12図aは支持板の正面図、第
12図bはその底面図、第13図aはロツクレバ
ーの正面図、第13図bはその底面図、第14図
aは操作部材の正面図、第14図bはその底面
図、第15図はデイスク駆動装置により駆動され
るカートリツジの底面図、第16図ないし第20
図は従来例を説明するためのもので、第16図は
コイルバネ付近の構造を示す一部平面図、第17
図はスライダの平面図、第18図はスライダの変
位状態を示す説明図、第19図はローデイング時
の動作説明図、第20図はイジエクト時の動作説
明図である。 1……フレーム、3……カートリツジ、4……
ロード部材、8……ロード部材移送機構、8a…
…ローデイングモータ、8b……歯車群、8c…
…ラツク、8d……支持板、8e……係合溝、8
f……突出片、8g……バネ、9……ターンテー
ブル、11……デイスク、15……マニユアルイ
ジエクト機構、15a……操作部材、15c……
ロツク爪、15d……ロツク解除爪、15e……
ロツクレバー、15g……操作端、15i……バ
ネ、15j……作動端、33……支持軸。
Figures 1 to 15 are for explaining the disk drive device according to the present embodiment. Figure 1 is an explanatory diagram of the manual reset operation, and Figure 1a is an illustration of the manual reset operation when it is not in operation. FIG. 1b is a perspective view of the main parts of the mechanism, FIG. 1b is a perspective view of the main parts of the mechanism in operation, FIG. FIG. 5 is a front view thereof, FIG. 5 is a right side view thereof, FIG. 6 is a plan view showing the housing and carriage transfer mechanism, FIGS. 7 to 11 are explanatory diagrams of the autoloading operation, and FIG. FIG. 8 is a plan view showing a state where the cartridge is inserted to a predetermined position in the holder and immediately before autoloading starts; FIG. 8 is a plan view showing a state where the disk is mounted on the turntable;
Figure 9 is a side view showing the same condition as Figure 7;
Figure 0 is a side view showing the holder advanced to the turntable position, Figure 11 is a side view showing the same state as Figure 8, Figure 12a is a front view of the support plate, and Figure 12b is its side view. 13a is a front view of the lock lever, FIG. 13b is a bottom view thereof, FIG. 14a is a front view of the operating member, FIG. 14b is a bottom view thereof, and FIG. 15 is a front view of the lock lever. Bottom views of driven cartridges, Figures 16 to 20
The figures are for explaining a conventional example. Fig. 16 is a partial plan view showing the structure near the coil spring, and Fig. 17 is a partial plan view showing the structure near the coil spring.
18 is a plan view of the slider, FIG. 18 is an explanatory diagram showing the displacement state of the slider, FIG. 19 is an explanatory diagram of the operation during loading, and FIG. 20 is an explanatory diagram of the operation during ejection. 1...Frame, 3...Cartridge, 4...
Load member, 8...Load member transfer mechanism, 8a...
...Loading motor, 8b... Gear group, 8c...
...Rack, 8d...Support plate, 8e...Engagement groove, 8
f...Protruding piece, 8g...Spring, 9...Turntable, 11...Disk, 15...Manual change mechanism, 15a...Operation member, 15c...
Lock claw, 15d...Lock release claw, 15e...
Lock lever, 15g...operating end, 15i...spring, 15j...actuating end, 33...support shaft.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] デイスク状に形成された情報記録媒体を収納し
たデイスクカートリツジを装置内に導入し、該情
報記録媒体を回転駆動して情報の記録再生をおこ
なうデイスク駆動装置であつて、デイスクカート
リツジのオートローデイング・オートイジエクト
をおこなうものにおいて、デイスクカートリツジ
を移送するためフレーム上を往復動可能で常時カ
ートリツジ挿入側に賦勢されているロード部材
と、デイスクの記録再生時にロード部材の位置を
規制可能なレバー部材と、ローデイングモータに
よつて駆動される歯車群を支持する支持手段と、
歯車群の最終段と噛合し、ローデイングモータの
回転を直線往復運動に変換してロード部材に伝達
するラツクと、前記レバー部材と支持手段とを互
いに対向する向きに弾発する弾発手段と、前記レ
バー部材とロード部材との係合と、前記歯車群と
ラツクとの噛合とをそれぞれ解くために、前記レ
バー部材と支持手段とを互いに離反する向きに変
位可能な操作部材とを含むマニユアルイジエクト
機構を備えたデイスク駆動装置。
This is a disk drive device in which a disk cartridge containing a disk-shaped information recording medium is introduced into the device, and the information recording medium is rotationally driven to record and reproduce information. In devices that perform automatic loading and ejecting, there is a load member that can reciprocate on the frame to transport the disk cartridge and is always energized toward the cartridge insertion side, and the position of the load member can be regulated during disk recording and playback. a lever member that supports a gear group driven by a loading motor;
a rack that meshes with the final stage of the gear group and converts the rotation of the loading motor into linear reciprocating motion and transmits it to the loading member; and a springing means that springs the lever member and the support means in opposite directions; A manual controller including an operating member capable of displacing the lever member and the support means in directions away from each other in order to disengage the engagement between the lever member and the load member and the engagement between the gear group and the rack, respectively. A disk drive device equipped with an ect mechanism.
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