JPH041946A - Exposure device for master optical disk - Google Patents

Exposure device for master optical disk

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Publication number
JPH041946A
JPH041946A JP17841090A JP17841090A JPH041946A JP H041946 A JPH041946 A JP H041946A JP 17841090 A JP17841090 A JP 17841090A JP 17841090 A JP17841090 A JP 17841090A JP H041946 A JPH041946 A JP H041946A
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JP
Japan
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difference
turntable
master
optical
speed difference
Prior art date
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Pending
Application number
JP17841090A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takao Morimoto
隆夫 森本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP17841090A priority Critical patent/JPH041946A/en
Publication of JPH041946A publication Critical patent/JPH041946A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To eliminate the pitch variance and the fluctuation of the signal level by controlling a drive system to set the difference of speeds at 0 when the difference exists between the speeds obtained based on the detection value of a detection means which detects the moving speed toward the radius direction of a disk. CONSTITUTION:The detection means 10 and 11 are provided to the turntable support means 5 and 6 and an optical system support means 1 respectively and detects the moving speeds of them toward the radius direction of a disk. Then the control parts 14 - 18 control a drive system 9 so that the difference of speeds is set at 0 when the difference is produced between the speeds obtained based on the detection values of the means 10 and 11. As a result, no pitch variance is produced at the condensing position of the laser light despite the vibrations caused in an optical system 2 which outputs the laser light and on a turntable 4 which supports a glass master disk.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は光ディスクの原盤を製造する際に使用する原盤
露光装置の改良に関し、特に原盤露光装置によるマスタ
リングに際して光学系或は原盤側の振動に起因して発生
するピッチむらを解消するようにした光ディスク原盤露
光装置に関する。
Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to an improvement of a master exposure device used in manufacturing masters of optical discs, and in particular, to improvement of a master exposure device used in manufacturing masters of optical discs, and in particular, to improvement of a master disk exposure device used in mastering by an optical disk exposure device. The present invention relates to an optical disk master exposure device that eliminates pitch unevenness caused by the pitch unevenness.

(従来の技術) 近年、各種データ又はオーディオ・ビジュアル(AV)
信号を記録する媒体として、コンパクトな形状でありな
がらも大容量の情報を記録し得る光ディスク、光磁気デ
ィスクが一般化しており、光ディスク等に記録された情
報を光ピツクアップにより再生したり、情報を書き込む
ことが可能な光情報記録再生装置が広く開発されている
(Prior art) In recent years, various data or audio/visual (AV)
Optical disks and magneto-optical disks, which are compact but can record large amounts of information, have become commonplace as media for recording signals. Writable optical information recording and reproducing devices have been widely developed.

このような円盤状記録媒体としての光ディスクを製造す
る方法としては圧縮成形方法が一般的であり、この方法
はビットに対応する微小突部を有した金属スタンバによ
り、加熱によって軟化したプラスチックをプレス成型す
るものである。
Compression molding is a common method for manufacturing optical discs as disk-shaped recording media, and this method involves press-molding plastic softened by heating using a metal stand bar with minute protrusions corresponding to the bits. It is something to do.

金属スタンバはガラス原盤を用いて作られるメタルマス
タ、マザーから作成される。
A metal stand bar is created from a metal master or mother made using a glass master.

F2ガラス原盤;よ専用の原盤露光装置によって製造さ
れるが、従来の原盤露光装置においてはスピンドルモー
タの回転軸によって回転駆動されるターンテーブル上に
位置決めしたガラス原盤上に感光剤としてのフォトレジ
ストを均一に塗布した上で、ガラス原盤上に対向配置し
たピックアップから微小スポットのレーザビームをフォ
トレジスト上にON、OFF照射することによってビッ
トに対応する部分を感光する。そして、このレジスト原
盤を用いてメツキを行なうことによって上記メタルマス
クを製造している。
F2 glass master: It is manufactured using a dedicated master exposure equipment, but in conventional master exposure equipment, a photoresist as a photosensitive agent is placed on a glass master positioned on a turntable that is rotationally driven by the rotation axis of a spindle motor. After coating the photoresist uniformly, the portions corresponding to the bits are exposed by irradiating the photoresist with a tiny spot of a laser beam on and off from pickups placed opposite each other on the glass master disk. The metal mask is manufactured by plating using this resist master.

ところで、上記原盤露光装置においては、レーザ照射時
に光学素子、アクチュエータ、あるいはターンテーブル
が振動すると、ビットを形成する上で、フォーカス方向
およびピッチ方向に悪影響が生じるため、除振台を用い
てエアースライダーやエアースピンドル等の静圧軸受け
による外乱振動を吸収緩和することが行なわれてきた(
例えば、特開昭60−154356号公報)。また、露
光用レーザの出力手段のうちの高出力のものには冷却方
法として水冷式が多用されているため。
By the way, in the above-mentioned master exposure apparatus, if the optical element, actuator, or turntable vibrates during laser irradiation, it will have an adverse effect on the focus direction and pitch direction when forming the bit. It has been attempted to absorb and alleviate disturbance vibrations using static pressure bearings such as air spindles and air spindles.
For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 154356/1983). In addition, water cooling is often used as a cooling method for high-output exposure laser output means.

冷却水の循環に起因した振動か発生する。しかも、これ
らのレーザ出力手段、ターンテーブル等の構成要素は、
同一の台座によって支持されているため、冷却水の循環
に起因した振動は台座を介してターンテーブル等の装置
全体に伝播する。フォーカス方向への振動による影響は
フォーカスサーボによって抑制することができるが2ピ
ツチ方向への振動による影響の除去は困難である。特に
各構成要素の振動が逆位相となったごとき場合にはピッ
チむらが大きくなり、信号レベル変動の原因となる。
Vibrations occur due to cooling water circulation. Moreover, these components such as laser output means and turntable,
Since they are supported by the same pedestal, vibrations caused by the circulation of cooling water propagate to the entire device such as the turntable via the pedestal. Although the influence of vibration in the focus direction can be suppressed by focus servo, it is difficult to eliminate the influence of vibration in the two-pitch direction. Particularly when the vibrations of each component are out of phase, pitch unevenness becomes large, causing signal level fluctuations.

(発明の目的) 本発明は上記に鑑みてなされたものであり、レーザな出
力する光学系側およびガラス原盤を支持するターンテー
ブル側に振動が発生してもレーザ光の集光位置にピッチ
むらを生じさせることのない光ディスク原盤露光装置を
提供することを目的としている。
(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above, and even if vibration occurs on the optical system side that outputs the laser and the turntable side that supports the glass master disk, pitch unevenness will occur at the converging position of the laser beam. It is an object of the present invention to provide an optical disk master exposure apparatus that does not cause the occurrence of the problem.

(発明の構成) 上記目的を達成するため本発明は、原盤を支持するター
ンテーブルを支持する手段と原盤にレーザ光を照射する
光学系支持手段の少なくともいずれか一方を駆動させる
ことによって半径方向に移動可能に構成した光ディスク
原盤露光装置において、 前記ターンテーブル支持手段と、前記光学系支持手段に
夫々設けた前記半径方向への移動速度を検出する検出手
段と、各検出手段による検出値に基づいて得られた各速
度間に差があるときに該速度差がOとなるように前記駆
動系を制御する制御部とを備えたことを特徴としている
5 また、本発明は前記光ディスク原盤露光装置において、
前記制御部は二前記各検出手段による検出値に基づいて
得られた速度差が所定の許容値を越える場合には前記光
学系による露光動作を停止するとともに、表示部に速度
差のレベルを表示することを特徴としている。
(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention provides a radial direction by driving at least one of means for supporting a turntable that supports a master disc and optical system support means for irradiating a laser beam onto the master disc. In the optical disk master exposure apparatus configured to be movable, the turntable support means and the detection means for detecting the movement speed in the radial direction provided on the optical system support means, respectively, and the detection means based on the detected values by each detection means. and a control unit that controls the drive system so that when there is a difference between the obtained speeds, the speed difference becomes O. ,
The control unit stops the exposure operation by the optical system when the speed difference obtained based on the detected values by the two detection means exceeds a predetermined tolerance value, and displays the level of the speed difference on the display unit. It is characterized by

以下、添付図面に示した好適な実施例に基づいて本発明
の詳細な説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

第1図は本発明の一実施例の光ディスク原盤露光装置の
要部構成説明図であり、露光光学系を含む光学台lには
対物レンズ駆動用アクチュエータ2が搭載されるととも
に、対物レンズと対向配置されたターンテーブル4上に
はフォトレジスト基板(ガラス原盤)3が同軸状に位置
決めされている。アクチュエータ2先端の対物レンズは
、フォトレジスト基板3上で同一焦点位置を保持するよ
うにフォーカスサーボされる。光学台lまたはターンテ
ーブル4のいずれか一方を基板の半径方向へ移動させる
ことによって、対物レンズから照射されるレーザビーム
によって基板3上にスパイラル状または同心円状の露光
潜像を形成するのであるが、この実施例では光学台1を
固定側とするとともに、ターンテーブル4側を径方向へ
移動可能に構成した例を示す。
FIG. 1 is an explanatory diagram of the main part configuration of an optical disk master exposure apparatus according to an embodiment of the present invention, in which an optical bench l including an exposure optical system is equipped with an objective lens driving actuator 2, and an actuator 2 for driving an objective lens is mounted on the optical bench l including an exposure optical system. A photoresist substrate (glass master) 3 is coaxially positioned on the arranged turntable 4. The objective lens at the tip of the actuator 2 is subjected to focus servo so as to maintain the same focal position on the photoresist substrate 3. By moving either the optical bench l or the turntable 4 in the radial direction of the substrate, a spiral or concentric exposure latent image is formed on the substrate 3 by the laser beam irradiated from the objective lens. In this embodiment, an example is shown in which the optical bench 1 is fixed and the turntable 4 side is movable in the radial direction.

ターンテーブル4は、エアスライダー6上に固定された
可動テーブル5によって回転自在に軸支される。可動テ
ーブル5の下面から伸びたナツト5aのねじ穴内には、
カップリング8を介してモータ(駆動系)9の出力軸に
連結したスパイラルシャフト7が螺合し、スパイラルシ
ャフト7の正逆両方向への回転によって可動テーブル5
はエアスライダー6によって案内されながら矢印Aで示
す半径方向へ移動する。
The turntable 4 is rotatably supported by a movable table 5 fixed on an air slider 6. Inside the screw hole of the nut 5a extending from the bottom surface of the movable table 5,
A spiral shaft 7 connected to the output shaft of a motor (drive system) 9 via a coupling 8 is screwed into the movable table 5 by rotation of the spiral shaft 7 in both forward and reverse directions.
moves in the radial direction shown by arrow A while being guided by the air slider 6.

光学台1の適所1例えば図示した端面には光学台lの移
動方向Aへの振動を検出するための振動検出手段として
の振動加速度ピックアップ(加速度センサ)10を配置
するとともに、可動テーブル5の適所1例えば図示した
移動方向端面にも可動テーブル5の移動方向Aへの振動
を検出するための振動加速度ピックアップ1)を配置す
る。
A vibration acceleration pickup (acceleration sensor) 10 as a vibration detection means for detecting vibration in the moving direction A of the optical bench 1 is arranged at a suitable place 1 of the optical bench 1, for example, on the illustrated end face, and at a suitable place of the movable table 5. 1. For example, a vibration acceleration pickup 1) for detecting vibrations of the movable table 5 in the moving direction A is arranged also on the illustrated end face in the moving direction.

各振動加速度ピックアップ10.1)からの検知信号は
それぞれアンプ12.13に人力される。本発明におい
ては、各アンプI2.13からの出力差がゼロとなるよ
うにモータ9の回転速度を自動制御することによって固
定系と可動系の振動に起因したピッチむらを解消して信
号レベル変動をなくすることを特徴とする。
The detection signals from each vibration acceleration pickup 10.1) are input to an amplifier 12.13, respectively. In the present invention, by automatically controlling the rotational speed of the motor 9 so that the output difference from each amplifier I2. It is characterized by eliminating.

同図に示したブロック図において、各ア〉・ブI2、!
3からの各出力の差が加速度差を検出する第1の差動ア
ンプ14に入力されると、差動アンプ14は演算フィー
ドバック回路15に差信号(加速度差)を出力する。演
算フィードバック回路15は、例えば入力された加速度
差を時間で積分して相対速度差を算出し、この値を第2
の差動アンプ16の一方の入力端に出力する。第2の差
動アンプ16は、モータ駆動指令回路17から出力され
る可動テーブル5の基準速度信号を他方の入力とし、両
人力信号を比較した比較値をモータトライバ回路I8に
出力する。モータドライバ回路(制御手段)18では、
入力された速度差の値に応じて回転速度を微調整するた
めの制御を行ない、制御信号なモータ9に出力する。例
えば、速度差がプラスならば回転数を下げ、マイナスの
場合には回転数を上げる等の制御を行なう。
In the block diagram shown in the figure, each A〉・B I2, !
3 is input to the first differential amplifier 14 that detects the acceleration difference, the differential amplifier 14 outputs a difference signal (acceleration difference) to the calculation feedback circuit 15. The calculation feedback circuit 15 calculates a relative speed difference by integrating the input acceleration difference over time, and uses this value as a second
It is output to one input terminal of the differential amplifier 16. The second differential amplifier 16 uses the reference speed signal of the movable table 5 outputted from the motor drive command circuit 17 as the other input, and outputs a comparison value obtained by comparing both human power signals to the motor driver circuit I8. In the motor driver circuit (control means) 18,
Control is performed to finely adjust the rotational speed according to the input speed difference value, and a control signal is output to the motor 9. For example, if the speed difference is positive, the rotational speed is decreased, and if the speed difference is negative, the rotational speed is increased.

さらに、各加速度ピックアップIO1+16)らの出力
差が、物体の衝突、接触等の外構に起因して所定の許容
値を越えて増大した場合には、露光動作を停止するとと
もに、速度差の出力レベルを表示部にモニタ表示するよ
うに制御してもよい。
Furthermore, if the output difference of each acceleration pickup IO1+16) increases beyond a predetermined tolerance value due to external factors such as collision or contact with an object, the exposure operation is stopped and the speed difference is output. The level may be controlled to be displayed on the display unit.

このように構成することによって、不良となることが明
らかな原盤の露光工程を中lヒして装置の稼動率を高め
るとともに、不良判断を行なうことが可能となる。また
、速度差の出力レベルをモニタ表示することによって、
光学台l側、ターンテーブル4側のいずれかに異常が発
生したことを知ることができる。さらに、スパイラルシ
ャフト7等の送り機構の劣化等に起因した振動の増大も
モニターすることができるため、メンテ時期の到来を容
易に判断することができる。
With this configuration, it is possible to increase the operating rate of the apparatus by omitting the exposure process for masters that are obviously defective, and to make defective judgments. In addition, by displaying the speed difference output level on the monitor,
It can be known that an abnormality has occurred on either the optical bench l side or the turntable 4 side. Further, since it is possible to monitor an increase in vibration due to deterioration of the feed mechanism such as the spiral shaft 7, it is possible to easily determine when it is time for maintenance.

以−ヒのように本発明においては異なった支持手段によ
って支持された光学台lと、ターンテーブル4が夫々ピ
ッチ方向へ振動した場合に生じる両者の微小な位置変動
を、可動側の送り機構を構成するモータを制御すること
によって修正するようにしたため、振動がある場合にお
いてもピッチむらを抑えて、フォトレジスト基板露光時
における信号レベルの変動をなくすることができる。
In the present invention, as shown in FIG. Since the correction is made by controlling the constituent motors, pitch unevenness can be suppressed even in the presence of vibration, and fluctuations in signal level during exposure of the photoresist substrate can be eliminated.

振動検出手段としては上記実施例で用いた加速度センサ
以外にも種々のものを使用可能である。
Various types of vibration detection means can be used in addition to the acceleration sensor used in the above embodiment.

例えば、格別の基準台を基準として用いる干渉計、レー
ザ測長器等の微小変位測定手段を用いることも可能であ
る。なお、測長器等においては、可動側の支持台のDC
的な変位を除去するための回路の付加が必要となる。
For example, it is also possible to use minute displacement measuring means such as an interferometer or a laser length measuring device that uses a special reference stand as a reference. In addition, for length measuring instruments, etc., the DC of the movable side support
It is necessary to add a circuit to remove the temporary displacement.

尚、上記実施例においては、出力軸が回転する回転機と
してのモータ9、例えばサーボモータ、ステッピングモ
ータによってスパイラルシャフト7を回転駆動する例を
示したが、リニアモータのようにロータ部(二次側)が
軸方向に直線的に進退するモータを適用することもでき
る。リニアモータにあっては、機械的誤差がないため、
精度の高い半径方向移動を天現することができる。
In the above embodiment, an example was shown in which the spiral shaft 7 is rotationally driven by a motor 9 as a rotary machine whose output shaft rotates, such as a servo motor or a stepping motor. It is also possible to apply a motor in which the side) moves linearly forward and backward in the axial direction. Linear motors have no mechanical errors, so
It is possible to perform highly accurate radial movement.

従って、特許請求の範囲において駆動系とは、出力軸が
回転するモータのみらなす、出力軸が軸方向に進退する
りニアモータを含む概念である。
Therefore, in the claims, the drive system is a concept that includes only a motor whose output shaft rotates, and includes a near motor whose output shaft moves back and forth in the axial direction.

(発明の効果) 以上のように本発明によれば、原盤を支持するターンテ
ーブル側と、原盤にレーザ光を照射する光学系側のいず
れか一方、或は双方をピッチ方向に移動可能に構成した
光ディスク原盤露光装百において、ターンテーブル側と
、光学系側に夫々配置した各振動検出手段によって検出
された加速度差の値を速度差に変換し、この速度差を基
準速度差と比較することによって得た基準速度との速度
差に基づいて、可動側のピッチ方向移動速度を微調整す
る制御信号をピッチ方向移動用モータに出力するように
したため、一方或は双方の振動に起因して発生するピッ
チむらをなくして信号レベル変動を解消することができ
る。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, one or both of the turntable side that supports the master disc and the optical system side that irradiates the master disc with laser light is configured to be movable in the pitch direction. In the optical disc master exposure system, the value of the acceleration difference detected by each vibration detection means arranged on the turntable side and the optical system side is converted into a speed difference, and this speed difference is compared with a reference speed difference. Based on the speed difference from the reference speed obtained by It is possible to eliminate pitch unevenness and eliminate signal level fluctuations.

また、上記各検出手段によって検出された振動が修正不
能な程度に大きい場合には、露光動作を停止するととも
に、振動のレベルを表示部にモニ夕表示することによっ
て、装置の外勤率の低下を防止することができる。
In addition, if the vibration detected by each of the above detection means is too large to be corrected, the exposure operation is stopped and the level of vibration is displayed on the display to prevent a decrease in the out-of-work rate of the equipment. It can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一天施例の要部構成説明図である。 l・・・光学台 2・・・対物レンズ駆動用アクチュエ
ータ 3・・・フォトレジスト基板 4−・・ターンテ
ーブル 5・・・可動テーブル7・・・スパイラルシャ
フト 9−・・モータ10.1)・・・振動加速度ピッ
クアップ(検出手段)    12、I3・・・振動加
速度ピックアップ   14.16・・・差動アンプ1
5・−・演算フィードバック回路 17・・・モータ駆
動指令回路 I8・−・モータドライバ回路
FIG. 1 is an explanatory diagram of the main part configuration of an instant embodiment of the present invention. l...Optical bench 2...Actuator for driving objective lens 3...Photoresist substrate 4-...Turntable 5...Movable table 7...Spiral shaft 9-...Motor 10.1) ...Vibration acceleration pickup (detection means) 12, I3...Vibration acceleration pickup 14.16...Differential amplifier 1
5... Arithmetic feedback circuit 17... Motor drive command circuit I8... Motor driver circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)原盤を保持するターンテーブルを支持する手段と
該原盤にレーザ光を照射する光学系を支持する手段の少
なくともいずれか一方を駆動系によって駆動させること
によって半径方向に移動可能に構成した光ディスク原盤
露光装置において、前記ターンテーブル支持手段と、前
記光学系支持手段に夫々設けた前記半径方向への移動速
度を検出する検出手段と、各検出手段による検出値に基
づいて得られた各速度間に差があるときに該速度差を0
とするように前記駆動系を制御する制御部とを備えたこ
とを特徴とする光ディスク原盤露光装置。
(1) An optical disc configured to be movable in the radial direction by driving at least one of a means for supporting a turntable that holds a master disc and a means for supporting an optical system that irradiates a laser beam onto the master disc by a drive system. In the master exposure apparatus, the turntable support means, the detection means for detecting the movement speed in the radial direction provided on the optical system support means, and the speed difference obtained based on the detection value by each detection means. When there is a difference in speed, the speed difference is set to 0.
An optical disk master exposure apparatus comprising: a control section that controls the drive system so as to perform the following steps.
(2)前記光ディスク原盤露光装置において、前記制御
部は、前記各検出手段による検出値に基づいて得られた
速度差が所定の許容値を越える場合には前記光学系によ
る露光動作を停止するとともに、表示部に速度差のレベ
ルを表示することを特徴とする請求項(1)記載の光デ
ィスク原盤露光装置。
(2) In the optical disk master exposure apparatus, the control section stops the exposure operation by the optical system when the speed difference obtained based on the detection value by each of the detection means exceeds a predetermined tolerance value, and 2. The optical disk master exposure apparatus according to claim 1, wherein the level of the speed difference is displayed on the display section.
JP17841090A 1990-04-17 1990-07-05 Exposure device for master optical disk Pending JPH041946A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006306434A (en) * 2005-04-28 2006-11-09 Sato Corp Label affixing device

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