JPH04193700A - 気球発射型ロケットの切り離し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、気象観測用ロケットに代表されるような気球
発射型ロケットの切り離し装置に関する。

従来の技術 気象観測用ロケットの運用技術として例えば第１２図に
示すように、ロケット１を搭載したゴンドラ２をパラシ
ュート３を介して気球４から吊り下げて支持させる一方
、この状態のままロケット１を高度３０Ｋｍ程度の高高
度域まで運搬した上で、ロケットｌをゴンドラ２から切
り離して発射させることが行われる。

ゴンドラ２には第１３図に示すように複数のフック式切
り離し機構５が設けられている。この切り離し機構５は
、ロケット１の発射時までは機体６をフントう２に堅固
に拘束支持させておく一方、発射時にはそれまでの結合
拘束力を速やかに解除してコンドラ２から機体６を切り
離すためのもので、機体６の頭胴部の両側および機体６
の後部上面の合計三箇所に設置されている。

そして、フック式切り離し７機構５は第１３図に示すよ
うにヒンジ回転式のフック７を備えており、このフック
７を機体６側の溝部（図示省略）に係合させることで機
体６をゴンドラ２に拘束させる一方、切り離し時には本
体部８に内蔵されたパワーカートリ、ジを作動させてそ
の火薬エネルギーによりフック７を回転変位させること
により機体６の拘束力を解除することになる。

なお、気球４には第１２図に示すように地上からの追跡
のためのレーダー反射板９のほか力、ター１０が取り付
けられており、ロケット１の発射後に気球４とパラシュ
ート３との間が切断されて切り離される。その結果、ゴ
ンドラ２はパラシュート３により減速されながら海上等
に落下する。

発明が解決しようとする課題 従来の構造においては、ロケ７ト１の発射時まではロケ
、ト１の機体６とその支持体であるゴンドラ２とがフッ
ク式切り離し機構５のみによって剛体結合されているた
けであるから、ゴンドラ２に何らかの外力か作用した場
合にはその荷重のためにコントラ２に撓みか生じ、それ
によってフック式切り離し機構５と機体６との係合状態
か解除されてしまう可能性かある。

例えば、何らかのトラブルにより万一気球４か浮揚力を
失ったような場合にはロケット１はコンドラ２ごと海上
に落下して着水することになる。

そして、その着水時の衝撃により上記のようにフック式
切り離し機構５と機体６との係合状態か解除されてしま
うと、コンドラ２が海面上に浮遊しているのに対してロ
ケット１は海中に沈んでしまい、その回収が困難となる
。

本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもので、
ロケットの発射前に、万一フツク式切り離し機構と機体
との間の係合状態が解除されたとしてもゴンドラと機体
とをつなぎ留めておくことかてきる構造を提供すること
を目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は、気球から吊り下げたゴンドラにロケットを支
持させ、ロケ、トをコンドラごと所定高度まで運搬しま
た上でコントラからロケットを切り離して発射させるよ
うにした気球発射型ロケ・７トの切り離し装置において
、ロケットの発射時までロケットの機体をゴンドラに支
持させておくフック式切り離し機構とは別にワイヤ式切
り離し機構を設けた構成としている。

そして、上記のワイヤ式切り離し機構は、所定張力のも
とでロケットの機体をゴンドラに係留するワイヤと、ワ
イヤのうち機体側連結部の近傍を被切断部位にもち、外
部から与えられる切断信号によってワイヤを切断するワ
イヤカッターと、ワイヤのゴンドラ側連結部の近傍を揺
動中心としてゴンドラに揺動可能に支持されるとともに
、先端部には前記ワイヤカッターが装着され、切断後の
ワイヤを機体から遠ざける方向に引き込むアームとから
構成される。

作用 この構造によると、ロケットの発射に際し、フック式切
り離し機構の分離作動に先立ってワイヤ式切り離し機構
を作動させ、ワイヤを切断して引き上げれば、ロケット
は従来と同様にフ・ツク式切り離し機構だけて拘束支持
されるかたちとなる。

したがって、ワイヤ式切り離し機構に続いてフ・ツク式
切り離し機構を分離作動させれば、ロケ・２トはゴンド
ラから切り離されて発射する。

また、ロケットの発射前に、フ・ツク式切り離し機構と
ロケットの機体との係合状態が万一解除されるようなこ
とがあったとしても、機体はワイヤ式切り離し機構のワ
イヤによってゴンドラにつなぎ留められていることから
コンドラから離れてしまうことがない。

実施例 第１図および第２図は本発明の一実施例を示す図で、第
１２図および第１３図に示した従来例と共通する部分に
は同一符号を付しである。

本実施例においては、第２図および第１３図に示すよう
に三箇所のフック式切り離し機構５とは別にワイヤ式切
り離し機構１１を設けた点で従来のものと異なっている
。

最初にフック式切り離し機構５の構造をもう少し詳しく
説明すると、第１３図のほか第３図〜第６図に示すよう
に、アウタースリーブ１２とキャップ１３とからなる本
件部８内にはインナースリーブ１４が摺動自在に挿入さ
れている。インナースリーブ１４にはスタッドボルト１
５がロックナツト１６により固定されている一方、イン
ナースリーブ１４とアウタースリーブ１２との間には圧
縮コイルスプリング１７が介装されており、これにより
インナースリーブ１４には第３図において上向きの付勢
力が与えられている。そして、スタッドボルト１５の端
部には、アウタースリーブ１２内に設けた締結分離装置
】８のセパレーションナツト１９が螺合しており、これ
によってインナースリーブ１４の上方への移動が阻止さ
れている。

締結分離装置１８は、周知のように火薬とその点火系と
を装填してユニット化したパワーカートリッジ２０と、
セバレーンヨンナ、ト１９、およびセパレーションナツ
ト１９を拘束するホテイ２１とから構成されており、通
常は第３図に示すようにスタッドボルト１５とセパレー
ションナツト１９との螺合状態を拘束保持しているもの
である。

アウタースリーブ１２の下端にはヒンジピン２２を介し
てフック７が回転可能に支持されており、他方、インナ
ースリーブ１４の下端には二股状のホルダーブロック２
３が固定されている。ホルダーブロック２３にはリンク
２４がヒンジピン結合されていて、リンク２４はフック
７にヒンジピン結合されている。そして、第３図および
第５図に示すようにフック７の先端がロケット１の機体
６側の溝部２５に係合することで、機体６がゴンドラ２
に拘束保持されている。

一方、フック式切り離し機構５による機体６の拘束を解
くにあたっては、外部からの信号により締結分離装置１
８のパワーカートリッジ２ｏを作動させる。パワーカー
トリッジ２０が作動すると、その火薬発生エネルギーに
よりピストン２６が押され、ピストン２６はスタッドボ
ルト１５と螺合しているセパレーションナツト１９をボ
ディ２１から押し出す。

その結果、第７図に示すようにセパレーションナツト１
９が分解されてそれまでのスタッドボルト１５との螺合
状態が解かれることから、インナースリーブ１４が圧縮
コイルスプリング１７の力により上動する。

そして、インナースリーブ１４が移動するとリンク２４
を介してフック７が回転し、これによりフック７と機体
６側の溝部２５との係合が解除される。

第２図に示したワイヤ式切り離し装置１１は、ロケット
１の機体６の胴部中央をゴンドラ２に結合支持させるた
めに設けられているもので、その詳細を第１図および第
８図〜第１１図に示す。

ゴンドラ２のフレーム２７とロケット１の機体６との間
には、中間にターンバックル２８を有するワイヤ２９が
所定張力で斜めに張設されており、ワイヤ２９の上端は
アダプタ３０およびペースプレート３１を介してフレー
ム２７に、下端はアダプタ３２を介して機体６にそれぞ
れ連結されている。

また、ワイヤ２９と平行にアーム３３か設けられている
。このアーム３３は、第８図および第９図にも示すよう
に一対のアームパー３４の上端にヒンジブロック３５を
固定するとともに、アームパー３４の下端にはホルダー
ブロック３６を固定したものである。ヒンジブロック３
５はアダプタ３０に隣接するブラケ・ノド３７にヒンジ
ピン３８を介して回転可能に支持されていて、ヒンジピ
ン３８とブラケット３７の間にはねじりコイルばね３９
が設けられている。そして、第１０図および第１１図に
も示すようにヒンジピン３８はビス４０にてヒンジブロ
ック３５に一体に固定されていることから、アーム３３
にはねじりコイルばね３９により第１図の矢印Ｍ方向の
回転付勢力が与えられている。

また、ホルダーブロック３６には火工品である一対のワ
イヤカッター４１が装着されていて、ワイヤカッター４
１にはワイヤ２９のループ状の端末部２９ａが挿通され
ている。

ワイヤカッター４１は、周知のように内部に装填された
火薬の燃焼圧力によりピストン式カッターをスライド変
位させてワイヤ２９を瞬時に切断する役目をする。

ベースプレート３１には鍵形状のラッチ４２が固定され
ており、他方、ヒンジブロック３５はラッチ４２に対応
して二股状に形成されていてラッチ４２を受容するため
の溝部４３が形成されている。ヒンジブロック３５には
、固定ピン４４と、長孔４５に沿ってスライド可能なス
ライドピン４６とが溝部４３に臨むように互いに平行に
設けられており、これら固定ピン４４とスライドピン４
６には引張コイルばね４７により互いに接近する方向の
付勢力が与えられている。

したがって、後述するようにアーム３３が第１図の矢印
Ｍ方向の回転限位置まで回転したときには、第８図およ
び第１０図に示すようにラッチ４２が固定ピン４４とス
ライドピン４６の間隙内に人って両者の間に挟み込まれ
ることから、これによってアーム３３かその回転限位置
に拘束保持されることになる。

以上のように構成された切り離し装置においては、ロケ
ット１の発射時までは第２図に示すように三箇所のフッ
ク式切り離し機構５とワイヤ式切り離し機構１１とによ
り機体６かコントラ２に拘束支持されている。

したかって、ロケ、ト１の発射前にコンドラ２が万一海
上に着水した場合に、仮にフ・ツク式切り離し機構５と
機体６との係合状態を解除するような外力がゴンドラ２
に加わったとしても、機体６はワイヤ式切り離し機構１
１によりゴンドラ２につなぎ留められていることから、
コンドラ２が第１２図のパラシュート３とともに海上に
浮遊しているかぎり、ゴンドラ２につなぎ留められてい
る機体６を回収することか可能となる。

一方、所定の高高度域でロケ°ソト１を発射させる際に
は、三箇所のフック式切り離し機構５の作動前にワイヤ
式切り離し機構１１を作動させる。

すなわち、外部から与えられる指令により第１図および
第９図に示すワイヤカッター４１を作動させると、それ
まで機体６を拘束していたワイヤ２９が端末部２９ａで
瞬間的に切断される。ワイヤ２９か切断されると、アー
ム３３はねじりコイルばね３９の力により第１図の矢印
Ｍ方向に回転し、切断されたワイヤ２９のうちワイヤカ
ッター４１から上の部分を機体６から遠ざける方向に引
き戻す。そして、アーム３３が矢印Ｍ方向の回転限位置
まで回転すると、第８図および第１０図に示すようにラ
ッチ４２とヒンジブロック３５とが係合し、アーム３３
はその回転限位置に拘束保持される。

このようにワイヤ式切り離し機構１１のワイヤ２９が切
断されると、初めて従来と同様にロケット１の機体６が
三箇所のフック式切り離し機構５で支持されるかたちと
なる。

したがって、以降は従来と同様にフック式切り離し機構
５を分離作動させることにより機体６はそのフック式切
り離し機構５による拘束力を解かれて発射する。

発明の効果 以上のように本発明によれば、フック式切り離し機構と
は別にワイヤ式切り離し機構を設けたことにより、ロケ
ットの発射前に外力によりコントラが撓んでフック式切
り離し機構によるロケットの拘束が解かれるようなこと
かあったとしても、ワイヤ式切り離し機構のワイヤによ
りロケットをゴンドラにつなぎ留めておくことかできる
。

したがって、ゴンドラが海上に着水した場合でもゴンド
ラにつなぎ留められているロケットを回収することが可
能となり、従来と比べて信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図でワイヤ式切り離し
機構の構成説明図、第２図はゴンドラの構成説明図、第
３図はフック式切り離し機構の構成を示す断面図、第４
図は第３図のＣ方向矢視図、第５図は第４図のＡ−Ａ線
に沿う断面図、第６図は第３図のＢ−Ｂ線に沿う断面図
、第７図は第３図のフック式切り離し機構の切り離し作
動後の状態を示す断面図、第８図および第９図は第１図
に示すワイヤ式切り離し機構の要部拡大斜視図、第１０
図は第８図の正面図、第１１図は第１０図の左側面図、
第１２図は気球発射型ロケットの全体構成を示す概略説
明図、第１３図は第１２図に示すロケットとフック式切
り離し機構との関係を示す構成説明図である。 １・・・ロケット、２・・・ゴンドラ、４・・・気球、
５・・・フック式切り離し機構、６・・・機体、７・・
・フック、１１・・・ワイヤ式切り離し機構、２９・・
・ワイヤ、３３・・・アーム、３４・・・アームバー、
３５・・・ヒンジブロック、３６・・・ホルダーブロッ
ク、３８・・・ヒンジピン、３９・・・ねじりコイルば
ね、４１・・・ワイヤカッター。 第２図 第４図 第５図 １ム ′ｌ 第６図 第１θ図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）気球から吊り下げたゴンドラにロケットを支持さ
   せ、ロケットをゴンドラごと所定高度まで運搬した上で
   ゴンドラからロケットを切り離して発射させるようにし
   た気球発射型ロケットの切り離し装置において、 ロケットの発射時までロケットの機体をゴンドラに支持
   させておくフック式切り離し機構とは別にワイヤ式切り
   離し機構を設けてなり、 前記ワイヤ式切り離し機構は、 所定張力のもとでロケットの機体をゴンドラに係留する
   ワイヤと、 ワイヤのうち機体側連結部の近傍を被切断部位にもち、
   外部から与えられる切断信号によってワイヤを切断する
   ワイヤカッターと、 ワイヤのゴンドラ側連結部の近傍を揺動中心としてゴン
   ドラに揺動可能に支持されるとともに、先端部には前記
   ワイヤカッターが装着され、切断後のワイヤを機体から
   遠ざける方向に引き込むアーム、 とから構成されていることを特徴とする気球発射型ロケ
   ットの切り離し装置。