JPH04193563A - Sheet feeder - Google Patents
Sheet feederInfo
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- JPH04193563A JPH04193563A JP32783790A JP32783790A JPH04193563A JP H04193563 A JPH04193563 A JP H04193563A JP 32783790 A JP32783790 A JP 32783790A JP 32783790 A JP32783790 A JP 32783790A JP H04193563 A JPH04193563 A JP H04193563A
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- roller
- motor
- paper
- paper feed
- feed roller
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Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
゛ 本発明は、印字機器等に利用される紙送り装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a paper feeding device used in printing equipment and the like.
従来の技術
印字機器においては、紙に対する印字位置を正確に定め
る必要性から紙の送り量を正確に定めなければならない
。従来は、紙送りローラが連結されたステップモータに
入力されるパルスを管理することにより紙送りローラの
回転角を定め、或いは、紙送りローラが連結されたモー
タの回転軸にロータリーセンサを設け、このロータリー
センサから出力されるパルスを基準にモータを駆動する
方法が採用されている。In conventional printing devices, the amount of paper feed must be accurately determined in order to accurately determine the printing position on the paper. Conventionally, the rotation angle of the paper feed roller is determined by managing pulses input to a step motor to which the paper feed roller is connected, or a rotary sensor is provided on the rotating shaft of the motor to which the paper feed roller is connected. A method is adopted in which the motor is driven based on the pulses output from the rotary sensor.
発明が解決しようとする課題
従来の方法では紙送り、ローラの回転角を定めることは
できるが、この紙送りローラの外径は製作誤差又は温度
変化或いは経時変化等によりバラツキが生じ、この結果
、紙送りローラの周速度、すなわち、紙の送り量を一定
にすることが困難である。紙送りローラの外周がゴム等
の弾性材により形成されている場合には特に外径のバラ
ツキに伴う紙送り量に狂いが生じる。したがって、印字
位置を正確に定めることが困難である。この問題を解決
するために、紙送りローラの外径の許容誤差を小さくす
ることは製造を困難にし、また、紙送りローラを温度変
化や経時変化の小さい剛性のある材料で製作することは
、その紙送りローラが紙の幅以上の長さを必要とするた
めにコストが高くなる。Problems to be Solved by the Invention In the conventional method, it is possible to determine the rotation angle of the paper feed roller, but the outer diameter of the paper feed roller varies due to manufacturing errors, temperature changes, changes over time, etc., and as a result, It is difficult to keep the peripheral speed of the paper feed roller constant, that is, the amount of paper feed. Especially when the outer periphery of the paper feed roller is formed of an elastic material such as rubber, variations in the outer diameter cause deviations in the amount of paper feed. Therefore, it is difficult to accurately determine the printing position. In order to solve this problem, reducing the tolerance of the outer diameter of the paper feed roller makes manufacturing difficult, and making the paper feed roller from a rigid material that is less susceptible to changes in temperature and over time. The cost increases because the paper feed roller needs to be longer than the width of the paper.
課題を解決するための手段
紙送りローラが連結されたモータを駆動するモータード
ライバと、温度に対する寸法変化がノ」１さい硬質材料
により形成されて搬送される用紙の一部に圧接される回
転自在の基準ローラと、この基準ローラに連結されたロ
ータリーセンサと、このロータリーセンサに入力側が接
続され出力側が前記モータードライバに接続されたコン
トローラとにより構成した。Means for Solving the Problems: A motor driver that drives a motor to which a paper feed roller is connected, and a rotatable motor that is made of a hard material that has no dimensional change due to temperature and is pressed against a portion of the paper being conveyed. The controller includes a reference roller, a rotary sensor connected to the reference roller, and a controller whose input side is connected to the rotary sensor and whose output side is connected to the motor driver.
作用
基準ローラは温度に対する寸法変化が小さい硬質材料に
より形成されているため、基準ローラの変形を防止する
とともに外径の変化を小さな許容範囲に抑えることがで
き、また、この基準ローラは紙送りローラに搬送される
用紙の速度と一致する周速度をもって回転するため、基
準ローラの回転角をロータリーセンサにより検出し、そ
の検品結果をコントローラにフィードバックしてモータ
の動作を制御することができるため、紙送りローラによ
る紙送り量を極めて正確に定めることが可能となり、さ
らに、基準ローラは紙の一部に接触する長さを有すれば
目的が達成されるため安価に製作することが可能となる
。The working reference roller is made of a hard material that exhibits small dimensional changes due to temperature, which prevents deformation of the reference roller and suppresses changes in outer diameter within a small tolerance range. The rotation angle of the reference roller is detected by a rotary sensor, and the inspection results are fed back to the controller to control the motor operation. It becomes possible to determine the amount of paper feed by the feed roller very accurately, and furthermore, as long as the reference roller has a length that makes contact with a portion of the paper, the purpose is achieved, and therefore it becomes possible to manufacture it at a low cost.
実施例 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Example An embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図において、１は紙送りローラで、この紙送りロー
ラ１の端部には固定されたギヤ２とモータ３に直結され
たギヤ４とが噛合されている。また、紙送りローラｌに
用紙５を圧接する複数の紙押えローラ６と基準ローラ７
とは、紙送りローラ１側に付勢されて変位自在に設けら
れたローラアーム（図示せず）に回転自在に支承されて
いる。ここで、基準ローラ７は、アルミニュウムや黄銅
等のように温度に対する寸法変化が小さい硬質材料によ
り形成され、その表面は用紙５に対する摩擦力を高める
ために表面加工が施されていいる。本実施例においては
、アルミニュウムが使用され、その表面にタングステン
カーバイドを溶射する等の手段により用紙５に対する所
定の摩擦力が維持されている。さらに、前記基準ローラ
７と一体的に回転する軸８に固定されたスリット円板９
と、このスリット円板９の外周に形成された多数のスリ
ットを検出する透過型のフォトセンサ１０とよりなるロ
ータリーセンサ１１が設けられている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a paper feed roller, and a fixed gear 2 and a gear 4 directly connected to a motor 3 are engaged with an end of the paper feed roller 1. Also, a plurality of paper press rollers 6 and a reference roller 7 press the paper 5 against the paper feed roller l.
is rotatably supported by a roller arm (not shown) which is biased towards the paper feed roller 1 and is displaceably provided. Here, the reference roller 7 is made of a hard material, such as aluminum or brass, whose dimensions change little with respect to temperature, and its surface is processed to increase the frictional force against the paper 5. In this embodiment, aluminum is used, and a predetermined frictional force against the paper 5 is maintained by means such as spraying tungsten carbide on its surface. Furthermore, a slit disk 9 is fixed to a shaft 8 that rotates integrally with the reference roller 7.
A rotary sensor 11 is provided which includes a transmission type photosensor 10 that detects a large number of slits formed on the outer periphery of the slit disk 9.
次いで、第３図に電子回路を示す。プログラムが書き込
まれたＲＯＭ１２と、印字データが格納されるＲＡＭ１
３と、コントローラ１４とがｃｐＵ１５に接続されてい
る。このコントローラ１４の出力側には、前記モータ３
が接続されたモータードライバ１６と、印字ヘッド（図
示せず）が接続されたヘッドドライバ１７とが接続され
、コントローラ１４の入力側には、前記フォトセンサ１
０が接続されたロータリーセンサ・トリガー回路１８が
接続されている。Next, FIG. 3 shows the electronic circuit. ROM12 where programs are written and RAM1 where print data is stored
3 and the controller 14 are connected to the CPU 15. The output side of this controller 14 is connected to the motor 3.
A motor driver 16 connected to the photo sensor 1 and a head driver 17 connected to a print head (not shown) are connected to the input side of the controller 14.
A rotary sensor/trigger circuit 18 to which 0 is connected is connected.
このような構成において、紙送りローラｌと紙押えロー
ラ６及び基準ローラ７との間に用紙５が供給された状態
からの動作を、第４図に示すフローチャートを参照して
説明する。まず、用紙５のサイズに応じて用紙５の移動
量Ａがセットされ、インクリメントカウンタｎに０（零
）がセットされる。続いて、モータードライバ１６によ
ってモータ３が駆動されるため紙送りローラ６が回転し
、用紙５が搬送される。この時、搬送される用紙５との
摩擦力により基準ローラ７がスリット円板９とともに追
従回転し、フォトセンサ１０が基準ローラ７の回転角に
対応する数のパルスを検出する。In such a configuration, the operation from the state in which the paper 5 is fed between the paper feed roller 1, the paper press roller 6, and the reference roller 7 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, a moving amount A of the paper 5 is set according to the size of the paper 5, and an increment counter n is set to 0 (zero). Subsequently, since the motor 3 is driven by the motor driver 16, the paper feed roller 6 rotates, and the paper 5 is conveyed. At this time, the reference roller 7 rotates along with the slit disk 9 due to the frictional force with the transported paper 5, and the photosensor 10 detects a number of pulses corresponding to the rotation angle of the reference roller 7.
このパルスの出力毎に、インクリメントカウンタｎが加
算され、加算されたカウントが移動量Ａと一致するまで
紙送りローラ１がモータ３に駆動され、加算されたカウ
ントが移動量Ａと一致した時にモータ３が停止される。Each time this pulse is output, an increment counter n is added, and the paper feed roller 1 is driven by the motor 3 until the added count matches the movement amount A, and when the added count matches the movement amount A, the motor 3 is stopped.
ここで、基準ローラ７は温度に対する寸法変化が小さい
硬質材料により形成されているため、基準ローラフの変
形を防止するとともに外径の変化を小さな許容範囲に抑
えることできる。また、この基準ローラ７は紙送りロー
ラｌに搬送される用紙５の速度と一致する周速度をもっ
て回転するため、基準ローラ７の回転角をロータリーセ
ンサ１１により検出し、その検品結果をコントローラ１
４にフィードバックしてモータ３の動作を制御すること
ができるため、紙送り量を極めて正確に定めることがで
きる。さらに、基準ローラ７は紙送りローラ１の軸方向
の一部に対向する長さを有すれば目的が達成されるため
、全長を短くして安価に製作することができる。なお、
用紙５の搬送経路中における紙送りローラ１以外の搬送
体に、用紙５を基準ローラ７により圧接させても同様の
目的を達成することができる。Here, since the reference roller 7 is formed of a hard material whose dimensional change with respect to temperature is small, deformation of the reference roller rough can be prevented and changes in the outer diameter can be suppressed within a small tolerance range. Further, since this reference roller 7 rotates at a circumferential speed that matches the speed of the paper 5 conveyed by the paper feed roller l, the rotation angle of the reference roller 7 is detected by the rotary sensor 11, and the inspection result is sent to the controller 1.
Since the operation of the motor 3 can be controlled by feeding back to the motor 4, the paper feed amount can be determined extremely accurately. Furthermore, since the purpose of the reference roller 7 is achieved if it has a length that opposes a part of the paper feed roller 1 in the axial direction, the overall length can be shortened and manufactured at low cost. In addition,
The same objective can be achieved even if the paper 5 is brought into pressure contact with a conveyance body other than the paper feed roller 1 in the conveyance path of the paper 5 by the reference roller 7.
発明の効果
本発明は上述のように、紙送りローラが連結されたモー
タを駆動するモータードライバと、温度に対する寸法変
化が小さい硬質材料により形成されて搬送される用紙の
一部に圧接される回転自在の基準ローラと、この基準ロ
ーラに連結されたロータリーセンサと、このロータリー
センサに入力側が接続され出力側が前記モータードライ
バに接続されたコントローラとにより構成したので、基
準ローラは温度に対する寸法変化が小さい硬質材料によ
り形成されているため、基準ローラの変形を防止すると
ともに外径の変化を小さな許容範囲に抑えることができ
、また、この基準ローラは紙送りローラに搬送される用
紙の速度と一致する周速度をもって回転するため、基準
ローラの回転角をロータリーセンサにより検出し、その
検品結果をコントローラにフィードバックしてモータの
動作を制御することができるため、紙送り量を極めて正
確に定めることができ、さらに、基準ローラは紙の一部
に接触する長さを有すれば目的が達成されるため、基準
ローラの全長を短縮して安価に製作することができる等
の効果を有する。Effects of the Invention As described above, the present invention includes a motor driver that drives a motor to which a paper feed roller is connected, and a rotating motor that is made of a hard material whose dimensions change little with respect to temperature and is pressed against a portion of the paper being conveyed. Since it is composed of a freely movable reference roller, a rotary sensor connected to this reference roller, and a controller whose input side is connected to this rotary sensor and whose output side is connected to the motor driver, the dimensional change of the reference roller with respect to temperature is small. Since it is made of hard material, it is possible to prevent deformation of the reference roller and to suppress changes in the outer diameter within a small tolerance range, and this reference roller matches the speed of the paper being conveyed to the paper feed roller. Since it rotates at a circumferential speed, the rotation angle of the reference roller can be detected by a rotary sensor, and the inspection results can be fed back to the controller to control the motor operation, making it possible to determine the paper feed amount extremely accurately. Furthermore, since the purpose is achieved as long as the reference roller has a length that makes contact with a portion of the paper, the overall length of the reference roller can be shortened and it can be manufactured at low cost.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は正面図
、第２図は側面図、第３図は電子回路図、第４図はフロ
ーチャートである。
１・・・紙送りローラ、３・・・モータ、５・・・用紙
、７・・・基準ローラ、ｌＯ・・・ロータリーセンサ、
１４・・・コントローラThe drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is an electronic circuit diagram, and FIG. 4 is a flow chart. 1...Paper feed roller, 3...Motor, 5...Paper, 7...Reference roller, lO...Rotary sensor,
14... Controller
Claims (1)
ライバと、温度に対する寸法変化が小さい硬質材料によ
り形成されて搬送される用紙の一部に圧接される回転自
在の基準ローラと、この基準ローラに連結されたロータ
リーセンサと、このロータリーセンサに入力側が接続さ
れ出力側が前記モータードライバに接続されたコントロ
ーラとよりなることを特徴とする紙送り装置。A motor driver that drives a motor to which a paper feed roller is connected; a rotatable reference roller made of a hard material whose dimensions change little with temperature; and which presses against a portion of the paper being conveyed; and a motor driver connected to this reference roller. A paper feeding device comprising: a rotary sensor, and a controller having an input side connected to the rotary sensor and an output side connected to the motor driver.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32783790A JPH04193563A (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Sheet feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32783790A JPH04193563A (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Sheet feeder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04193563A true JPH04193563A (en) | 1992-07-13 |
Family
ID=18203539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32783790A Pending JPH04193563A (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Sheet feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04193563A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5682818A (en) * | 1994-08-05 | 1997-11-04 | Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | Arrangement for and method of regulating a printing roller |
| JP2008068959A (en) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Seiko Epson Corp | Medium conveyance device and correction method for amount of conveyance |
| CN102259776A (en) * | 2010-05-24 | 2011-11-30 | 浙江工正科技发展有限公司 | Fully closed-loop stepping servo system |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP32783790A patent/JPH04193563A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5682818A (en) * | 1994-08-05 | 1997-11-04 | Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | Arrangement for and method of regulating a printing roller |
| JP2008068959A (en) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Seiko Epson Corp | Medium conveyance device and correction method for amount of conveyance |
| CN102259776A (en) * | 2010-05-24 | 2011-11-30 | 浙江工正科技发展有限公司 | Fully closed-loop stepping servo system |
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