JPH04193150A - Continuous manufacturing device for spiral body of thread - Google Patents

Continuous manufacturing device for spiral body of thread

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JPH04193150A
JPH04193150A JP32397690A JP32397690A JPH04193150A JP H04193150 A JPH04193150 A JP H04193150A JP 32397690 A JP32397690 A JP 32397690A JP 32397690 A JP32397690 A JP 32397690A JP H04193150 A JPH04193150 A JP H04193150A
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JP
Japan
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thread
running
endless
driving force
spiral body
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Application number
JP32397690A
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Japanese (ja)
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Atsusato Kitamura
篤識 北村
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Individual
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Abstract

PURPOSE:To improve productivity and operability by driving a running system having a pair of endless running belts running in opposite directions to each other, rotating and delivering a thread, and suspending it between both endless running belts of the running system. CONSTITUTION:A driving force transmission member 21 receives the power from the motor 22 of a driving device 2 and is rotated. The driving force transmission member 21 and support rings 12 are arranged at an interval in no contact with each other, the support rings 12 are rotated together by the attracting force between magnetic bodies M1 and magnetic bodies M2, and the endless running belts 11 are run accordingly. The distance between the magnetic bodies M1 and the magnetic bodies M2 must be reduced to the utmost to rotate the support rings 12 together, and only the interval where a thread F can pass is provided practically. The thread F delivered from a suspending system 3 is wound on the endless running belts 11, 11 of a running system 1 in sequence into a spiral body S.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、掃除用のモツプなどの中間製品である糸の
螺旋状体を連続的に製造する装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIELD OF INDUSTRIAL APPLICATION This invention relates to an apparatus for continuously producing thread spirals as intermediate products such as cleaning mops.

従来の技術 清掃用のモツプや衣類の壓落とし用の刷毛は。Conventional technology Cleaning brushes and brushes for removing debris from clothes.

毛糸などの太目の糸をリング状とし、それを支持体に植
設して製作する場合が多い。従って、植設された糸の先
端はリング状を呈している。このようなモツプや刷毛を
製造するには、まず糸の螺旋状体を製作し、ついでそれ
を支持部に取り付ける。
It is often manufactured by making a thick thread such as wool into a ring shape and planting it on a support. Therefore, the tip of the implanted thread has a ring shape. To manufacture such mops and brushes, first a spiral of thread is produced and then attached to a support.

上記のような螺旋状体は、従来、第9図に示すように基
台(A)に立設された2本のボール(P)。
Conventionally, the spiral body as described above has two balls (P) erected on a base (A) as shown in FIG.

(P)間に糸fFl を巻き付けて糸の螺旋状体(S)
を作り、ついでその長さ方向中央部を縫製することによ
り製作されている。この際の縫製は、螺旋状体(S)を
ボールfP)、  (P)間に装着した状態で行う。縫
製が完了すると、縫製物をボール(P)、 (P)から
取り外してモツプや刷毛などの中間製品とする。
(P) Wrap the thread fFl between the threads to form a spiral (S)
It is manufactured by first making a fabric and then sewing the central part in the length direction. The sewing at this time is performed with the spiral body (S) attached between the balls fP) and (P). When the sewing is completed, the sewing product is removed from the balls (P) and (P) and used as intermediate products such as motsupu and brushes.

発明が解決しようとする課題 上記の中間製品においては、すでに多数の来光がリング
状を呈して縫製されているので、それをホルダーに装着
すれば容易にモツプや刷毛が作製される。
Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned intermediate product, a large number of rings have already been sewn into a ring shape, so that a mop or a brush can be easily produced by attaching it to a holder.

しかしながら、2本のボール(Pi、  tP1間に糸
(Fl を巻き付けて糸の螺旋状体(Sl を作る方法
は、ボール(Pi、  (Pi間に糸を張って製作する
いわゆるバッチ方式であるから、単位螺旋状体TS)の
完成ごとにそれをボール(P)、 (P)から取り外さ
なければならず、生産性、作業性の点で改良の余地があ
る。
However, the method of making a thread spiral (Sl) by winding a thread (Fl) between two balls (Pi, tP1) is a so-called batch method in which the thread is stretched between two balls (Pi, tP1). , TS) must be removed from the balls (P), (P) each time the unit spiral body TS) is completed, and there is room for improvement in terms of productivity and workability.

本発明は、このような生産性、作業性の悪さを根本的に
解消するためになされたものであって、糸の螺旋状体(
S)を連続的に製造する装置を提供することを目的とす
るものである。
The present invention was made in order to fundamentally eliminate such poor productivity and workability.
The object of the present invention is to provide an apparatus for continuously producing S).

課題を解決するための手段 本発明の糸の螺旋状体の連続製造装置は、互いに連接し
て並行に配設されると共に互いに反対方向に走行する1
対のエンドレス走行帯(11)、 (Illを備えた走
行機構(1)、該走行機構(1)を駆動させる駆動装置
(2)、および糸(F)を回転させながら繰り出して上
記走行機構(1)の両エンドレス走行帯(11)、(1
11間にわたって巻架する巻架機構(3)を装備してい
ることを特徴とするものである。
Means for Solving the Problems The apparatus for continuous production of thread spirals according to the present invention has two parts connected to each other in parallel and running in opposite directions.
A running mechanism (1) equipped with a pair of endless running belts (11), (Ill), a drive device (2) for driving the running mechanism (1), and a thread (F) that is rotated and fed out while rotating the running mechanism ( 1), both endless running belts (11), (1
It is characterized by being equipped with a winding rack mechanism (3) that winds the winding rack over 11 spaces.

この場合、さらに具体的には、次の構成を採用すること
が特に望ましい、すなわち、 走行機構(1)が載置台(Iり上に配設されると共に、
走行機構(1)の載置台(4)に対する支持は遊動状態
の球体(K)のみによって行われ、エンドレス走行帯(
11)を支持する支持輪(12)の駆動輪(12a)に
は磁性体(旧)を設置し、一方駆動装置(2)には磁性
体(M2)の付設された駆動力伝達部材(21)を設け
ると共に、該駆動力伝達部材(21)は、上記支持輪(
12)に対向した位置に該支持輪(12)とは接触させ
ずに小さな間隔をあけて配置し、さらに両磁性体(M1
)、  (M2)の少なくとも一方を磁石となすことに
より両磁性体(M1)、 (M2)間に吸引力が及ぶよ
うにし、もって上記駆動装置(2)から上記走行機構(
1)への駆動力の伝達は、駆動力伝達部材(21)およ
び支持輪(12)に設置された磁性体(M1)、  f
M2)の吸引力のみによって行うようにし、 上記巻架機構(3)から繰り出される糸(Flを走行機
構(1)のエンドレス走行帯(11)、(11)に順次
巻き取っていくようにする。
In this case, more specifically, it is particularly desirable to adopt the following configuration.
The traveling mechanism (1) is supported on the mounting table (4) only by the floating sphere (K), and the endless traveling zone (
A magnetic material (old) is installed on the drive wheel (12a) of the support wheel (12) supporting the support wheel (11), while a driving force transmission member (21) attached with the magnetic material (M2) is installed on the drive device (2). ), and the driving force transmission member (21) is provided with the support wheel (
12) is placed at a position facing the support ring (12) with a small interval therebetween without contacting the support ring (12), and furthermore, both magnetic bodies (M1
), (M2) is made into a magnet so that an attractive force is exerted between both the magnetic bodies (M1) and (M2), thereby causing the driving device (2) to move the traveling mechanism (
1) The driving force is transmitted to the magnetic body (M1), f, installed on the driving force transmitting member (21) and the support wheel (12).
This is done only by the suction force of M2), and the thread (Fl) unwound from the winding rack mechanism (3) is sequentially wound onto the endless running belts (11), (11) of the running mechanism (1). .

以下本発明の詳細な説明する。The present invention will be explained in detail below.

本発明の糸の螺旋状体を製造する装置は、走行機構(1
)、駆動装置(2)および巻架機構(3)から構成され
る。
The apparatus for manufacturing a thread spiral body of the present invention has a running mechanism (1
), a drive device (2), and a winding rack mechanism (3).

走行機構(1)は、互いに連接して並行に配設されると
共に互いに反対方向に走行する1対のエンドレス走行帯
(11)、(11)を備えている。エンドレス走行帯(
11)としては平ベルト、■ベルト、チェノなどが用い
られるが、後述するように、エンドレス走行帯(111
に巻架された状態で螺旋状体(S)を移動させるために
はチェノが好適である。これらエンドレス走行帯(u)
、  (11lの各々の支持輪(12)、  (12)
の回転方向は互いに反対方向となるように設定される。
The traveling mechanism (1) includes a pair of endless traveling belts (11), (11) that are arranged in parallel and connected to each other and run in opposite directions. Endless running zone (
11), flat belts, ■belts, chino belts, etc. are used;
A chino is suitable for moving the spiral body (S) in a state where it is wound on a rack. These endless running zones (u)
, (11l each support wheel (12), (12)
The rotation directions of the two are set to be opposite to each other.

それぞれ支持輪(12)の一方は駆動軸(12alであ
り、他方は従動輪(12b)であるわ 駆動装置(2)は、上記走行機構(1)を駆動させるた
めのものである。
One of the supporting wheels (12) is a drive shaft (12al), and the other is a driven wheel (12b).The driving device (2) is for driving the traveling mechanism (1).

巻架機構(3)は、糸(Fl を回転させながら繰り出
して、上記走行機構(1)の両エンドレス走行帯(11
)、(111間にわたって巻架するためのものである。
The winding rack mechanism (3) unwinds the thread (Fl) while rotating it, and rolls out both endless running belts (11) of the running mechanism (1).
), (111).

上記走行機構(1)は載置台(4)上に配置される。走
行機構(1)の載置台(4)に対する支持は、好ましく
は遊動状態の球体(Klのみをもって行われ、後述する
エンドレス走行帯(11)、 Doの移動に伴った糸(
F)の前進時には、糸(F)はエンドレス走行帯(11
)、(111と球体fK)との間を摺り抜けて行く。な
お糸(Flの摺り抜けを図るために、磁石の反発力によ
ってエンドレス走行帯fi1)、 (11)を台(4)
上に浮遊させる機構を採用することもできる。
The traveling mechanism (1) is arranged on a mounting table (4). The support of the traveling mechanism (1) to the mounting table (4) is preferably carried out using only a floating sphere (Kl), and an endless traveling belt (11), which will be described later, and a thread (
During the forward movement of F), the thread (F) moves along the endless running zone (11
), (111 and the sphere fK). In order to allow the thread (Fl to slip through), the repulsive force of the magnet causes the endless running zone fi1), (11) to be connected to the stand (4).
It is also possible to adopt a mechanism that floats it upward.

エンドレス走行帯(11)を支持する支持輪(12)の
駆動軸(12a)には磁性体(M1)を設置する。一方
駆動装置(2)には、磁性体(M1)の付設された駆動
力伝達部材(21)を設けると共に、該駆動力伝達部材
(21)は、上記支持輪(12)に対向した位置に該支
持輪(12)とは接触させずに小さな間隔をあけて配置
する6そして、両磁性体(M1)、  (M1)の少な
(とも一方を磁石となすことにより両磁性体(M1)。
A magnetic body (M1) is installed on the drive shaft (12a) of the support wheel (12) that supports the endless running belt (11). On the other hand, the drive device (2) is provided with a driving force transmitting member (21) attached with a magnetic body (M1), and the driving force transmitting member (21) is located at a position facing the support wheel (12). The supporting ring (12) is arranged at a small interval without contacting the supporting ring (12)6, and both magnetic bodies (M1) are arranged at a small distance (M1) (by making one of them a magnet).

(M1)間に吸引力が及ぶようにする。(M1) so that suction force is applied between them.

このように工夫することにより、上記駆動装置(2)か
ら上記走行機構(1)への駆動力の伝達は、駆動力伝達
部材(21)および支持輪(12)に設置された磁性体
(M1)、  (M1)の吸引力のみによって行われる
ようになる。
By devising in this way, the driving force is transmitted from the driving device (2) to the traveling mechanism (1) through the magnetic body (M1) installed in the driving force transmitting member (21) and the support wheel (12). ), (M1) is performed only by the attraction force.

駆動力伝達部材(21)は駆動装置(2)の電動:幾(
22)から動力を得て回転する。そのとき、該駆動力伝
達部材(21)と上記支持輪(12)とは接触させずに
間隔をもって配置されているが、磁性体(M1)と磁性
体(M1)との吸引力によって支持輪(12)は同伴回
転し、それに応じてエンドレス走行帯(11)も走行す
る。なお、上記同伴回転を行わせるためにはできるだけ
磁性体(M1)と磁性体(M1)との距離を小さくする
ことが必要があり、具体的にはそこを糸が通過できるだ
けの間隔をあける。
The driving force transmitting member (21) is connected to the electric motor of the driving device (2).
22) It rotates by getting power from it. At that time, the driving force transmission member (21) and the support wheel (12) are arranged with a gap between them without contacting each other, but the attraction force between the magnetic bodies (M1) causes the support wheel to (12) rotates together, and the endless running zone (11) also runs accordingly. In addition, in order to perform the above-mentioned entrained rotation, it is necessary to make the distance between the magnetic bodies (M1) as small as possible, and specifically, create a distance that allows the thread to pass therethrough.

このようにすることにより、巻架機構(3)から繰り出
される糸fF)は走行機構(1)のエンドレス走行帯(
11)、(111に順次巻き取られ、螺旋状体(Sl 
 となる。
By doing this, the yarn fF) unwound from the winding rack mechanism (3) is transferred to the endless running belt (
11), (111), and a spiral body (Sl
becomes.

この螺旋状体(S)の形状を固定するために、走行機構
(1)の終端側に縫製機(5)を設けることが好ましい
。すなわち、走行機構(1)によって螺旋状になって送
り出された糸(F)は、縫製機(5)によってその長さ
方向中央部で縫製され、螺旋状体(Sl として連続的
に排出される。
In order to fix the shape of this spiral body (S), it is preferable to provide a sewing machine (5) at the terminal end side of the traveling mechanism (1). That is, the thread (F) sent out in a spiral shape by the traveling mechanism (1) is sewn at the center in the longitudinal direction by the sewing machine (5), and is continuously discharged as a spiral body (Sl). .

この螺旋状体(S)を所定長さに切断して、モツプ、刷
毛などの中間製品とする。
This spiral body (S) is cut into a predetermined length to produce intermediate products such as mops and brushes.

なお、螺旋状体(S)の糸fFlのピッチは、巻架機構
(3)から繰り出す糸(F)の回転速度(角速度)と、
エンドレス走行帯(11)の移動速度とを調節すること
により、所望のものが得られる。たとえば、 V:エンドレス走行帯(11)の移動速度(cm/5e
c) ω:糸(F)の角速度(ラジアン/5ectt:周期(
secl p:ピッチfcm) とすると、 周期は、  t=2π/ω    ・・・・・・■ピッ
チは、 p=tv=2πV/ω ・・・■となる。
Note that the pitch of the thread fFl of the spiral body (S) is determined by the rotational speed (angular velocity) of the thread (F) paid out from the winding mechanism (3), and
By adjusting the speed of movement of the endless running belt (11), the desired result can be obtained. For example, V: moving speed of endless traveling zone (11) (cm/5e
c) ω: Angular velocity of thread (F) (radian/5ectt: period (
secl p: pitch fcm), the period is t=2π/ω...■The pitch is p=tv=2πV/ω...■.

糸(F)  として太さ 9.3cmの毛糸を使用し、
隙間なく巻き取る場合を仮定すると、 p = 0.3cmを上記0式に代入して、v = (
0,3/ 2π)ω ・・・■を得る。
Use wool yarn with a thickness of 9.3 cm as thread (F),
Assuming that it is rolled up without any gaps, by substituting p = 0.3cm into the above formula 0, v = (
0,3/2π) ω ...■ is obtained.

糸(Flの繰り出し角速度を2πラジアン/5ec(1
secに1回転)とすれば、■式より、エンドレス走行
帯(11)の移動速度は v = 0.3cm/sec となる。
The unwinding angular velocity of the thread (Fl) is 2π radian/5ec (1
sec), then from equation (2), the moving speed of the endless traveling zone (11) is v = 0.3 cm/sec.

通常、ピッチpは0.3cmないし2.0cmが採用さ
れるので、それに見合ったエンドレス走行帯(11)の
移動速度■および糸(F)の繰り出し角速度ωが上記0
式から計算され、それが採用される。
Usually, the pitch p is 0.3 cm to 2.0 cm, so the moving speed of the endless running belt (11) and the unwinding angular speed ω of the thread (F) are set to 0.
It is calculated from the formula and used.

上記ピッチの範囲におけるVとωの値を例示すると下記
のようになる。
Examples of the values of V and ω in the above pitch range are as follows.

p(CII+)ω(ラジアン/5ee)   v (c
m/5ee)−0,31(hc(5回転/5eC11,
54π(2)     0.6 2π (110,3 1π(0,5)     0.15 −2.0   10i(5回転/5ecl   10.
04π (214,0 2π (1j     2.0 1π (0,511,0 上表かられかる通り、通常、エンドレス走行帯(11)
の移動速度■は1.0〜10.0cm/sec、糸(F
lの繰り出し角速度ωは1π〜10πラジアン/sec
の範囲の値が採用される。
p(CII+)ω(radian/5ee) v (c
m/5ee)-0,31(hc(5 rotations/5eC11,
54π(2) 0.6 2π (110,3 1π(0,5) 0.15 -2.0 10i (5 rotations/5ecl 10.
04π (214,0 2π (1j 2.0 1π (0,511,0) As you can see from the table above, normally the endless running zone (11)
The moving speed ■ is 1.0 to 10.0 cm/sec, and the thread (F
The feeding angular velocity ω of l is 1π to 10π radian/sec
A value within the range of is adopted.

イ乍   用 本発明の装置を用いて螺旋状体(Sl を製造するには
、まず、駆動装置(2)を稼動させて駆動力伝達部材(
21)を回転させる。該駆動力伝達部材(21)が回転
すると、それに設置された磁性体(M2)と、支持輪(
12)の駆動輪(12al側に設置された磁性体(M2
)とが互いに吸引しあい、駆動輪(12a)も回転する
から、それに応じてエンドレス走行帯(11)も走行を
開始する。なお、1対のエンドレス走行帯(11)、 
 fxi)の外側は、巻架機構(3)から遠ざかる方向
に走行するようになされている。
In order to manufacture a spiral body (Sl) using the apparatus of the present invention, first, the drive device (2) is operated and the drive force transmission member (
21) Rotate. When the driving force transmission member (21) rotates, the magnetic body (M2) installed thereon and the support wheel (
12) drive wheel (magnetic material (M2 installed on the 12al side)
) attract each other and the drive wheel (12a) also rotates, so that the endless running belt (11) also starts running accordingly. In addition, a pair of endless running belts (11),
fxi) is configured to run in a direction away from the winding rack mechanism (3).

その後、巻架機構(3)から糸(F)を繰り出してエン
ドレス走行帯(IIL (11)の外側に巻き取らせる
。糸(F)は走行しているエンドレス走行帯(11)、
 (11)に進行しながら巻き取られるので、順次螺旋
状体(Slを形成しながら巻き取られることになる。
Thereafter, the thread (F) is let out from the winding rack mechanism (3) and wound around the outside of the endless running belt (IIL (11)).
Since it is wound up while progressing to (11), it is wound up while sequentially forming a spiral body (Sl).

形成されていく螺旋状体(S)の進行に従って、糸(F
l は走行機構+1)を支持する球体(K)に当接する
が、走行機構(1)は球体(K)上に載置されているの
みであるから、糸(F)は自ら球体(Kl と走行機構
(1)との間に間隙を作って割り込み、そのまま進行を
続ける。
As the helical body (S) progresses, the thread (F
l comes into contact with the sphere (K) that supports the traveling mechanism (+1), but since the traveling mechanism (1) is only placed on the sphere (K), the thread (F) is in contact with the sphere (Kl) by itself. Create a gap between yourself and the traveling mechanism (1), cut in, and continue moving forward.

螺旋状体(Slがエンドレス走行帯(11)、 (11
)の進行方向の先端側に到達すると、そこには縫製機(
5)が設けられているので、該縫製機(5)によって螺
旋状体(S)の中央部が帯状に縫製され、中間製品の螺
旋状体(S)となって後続に供給される。この場合、駆
動軸(12al と駆動力伝達部材(21)との間には
糸fF)の太さよりも大きい間隙が設けられているので
、螺旋状体(S)はその間隙を摺り抜けて走行機構(1
)から抜は出ることができる。
Spiral body (Sl is an endless running zone (11), (11
), the sewing machine (
5), the center part of the spiral body (S) is sewn into a band shape by the sewing machine (5), and the intermediate product spiral body (S) is supplied to the subsequent product. In this case, since a gap larger than the thickness of the thread fF is provided between the drive shaft (12al) and the driving force transmission member (21), the spiral body (S) slides through the gap and runs. Mechanism (1
) can be removed from the list.

実  施  例 以下本発明を実施例によってさらに説明する。Example The present invention will be further explained below with reference to Examples.

実施例 第1図は本発明の糸の螺旋状体の連続製造装置の一例を
示した側面図、第2図はその平面図、第3図はその正面
図である。
Embodiment FIG. 1 is a side view showing an example of an apparatus for continuously producing a thread spiral body according to the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a front view thereof.

第4図は走行機構(1)への動力の伝達状況を示す支持
輪(12)部分の側面拡大図、第5図は支持輪(12)
の平面拡大図である。
Figure 4 is an enlarged side view of the support wheel (12) showing the transmission of power to the traveling mechanism (1), and Figure 5 is an enlarged side view of the support wheel (12).
FIG.

第6図は載置台(4)に対する走行機構(1)の支持状
態を示す拡大図であり、(イ)はその断面図、(ロ)は
磁性体(Mal、  (M4)に外嵌設するリング(M
alの斜視図である。
FIG. 6 is an enlarged view showing how the traveling mechanism (1) is supported on the mounting table (4), (A) is a cross-sectional view thereof, and (B) is a magnetic body (Mal, (M4) fitted externally). Ring (M
It is a perspective view of al.

第7図は螺旋状体(Slの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the spiral body (Sl).

第8図は螺旋状体(Slより得られた製品の一例である
モツプの斜視図である9 (1)は走行機構、(2)は駆動装置、(3)は巻架機
構である。
FIG. 8 is a perspective view of a mop which is an example of a product obtained from a spiral body (Sl). (1) is a traveling mechanism, (2) is a drive device, and (3) is a hoisting mechanism.

走行機構(11は、互いに連接して並行に配設されると
共に互いに反対方向に走行する1対のエンドレス走行帯
(11)、(11)にて構成されている。それぞれのエ
ンドレス走行帯(Illは、支持輪支持板(13)の下
部支持輪支持板(13al と上部支持輪支持板(13
b)との間に軸支された駆動軸(12a)と従動輪(1
2b) との間に張設されている。なおエンドレス走行
帯(11)としては、この実施例ではチェノを採用した
The traveling mechanism (11) is composed of a pair of endless traveling belts (11), (11) that are connected and arranged in parallel to each other and run in opposite directions. are the lower support wheel support plate (13al) and the upper support wheel support plate (13al) of the support wheel support plate (13).
b) The drive shaft (12a) and the driven wheel (12a) are supported between
2b) is stretched between. In this embodiment, a ceno was used as the endless running belt (11).

2本のエンドレス走行帯(11)、 (111の接合は
、連結ロッド(14)を介して行っである。連結ロンド
(14)はその中央部で互いに嵌合により連結するよう
にしてあり、ボルト(14a)の線軸でその長さを調節
できるようにしである。
The two endless running belts (11) and (111) are connected via a connecting rod (14).The connecting rods (14) are connected to each other by fitting in their central parts, and bolts are used to connect the connecting rods (14). The length can be adjusted using the line axis (14a).

動力の伝達を受ける側の駆動輪(12a)には複数個の
磁性体(Mllを嵌設しである。磁性体(Mllを嵌設
した駆動軸(12al は、後述する駆動力伝達部材(
21)に対向させて配置する。
A plurality of magnetic bodies (Mll) are fitted to the drive wheel (12a) on the side receiving power transmission.
21).

このように構成された走行機構(1)は、載置台(4)
上に球体(K)を介して配置される0球体(Klは、下
部支持輪支持板(13a)に嵌設された磁性体(Ma)
と、載置台(4)上に嵌設された磁性体(M4)との間
に置かれるので、走行機構(1)は球体fK)の頂部に
よって支持される。1本のエンドレス走行帯(111に
対し2個の球体(K)を用いて支持をするようにしたの
で、走行機構(11は2本で構成されているから、走行
機構(11は合計4個の球体(Klによって支持されて
いることになる1球体(K)としては表面が研磨された
直径10mmのクロムメツキ鉄球を採用した。
The traveling mechanism (1) configured in this way has a mounting table (4).
0 sphere (Kl is a magnetic body (Ma) fitted in the lower support wheel support plate (13a)
and the magnetic body (M4) fitted on the mounting table (4), so the traveling mechanism (1) is supported by the top of the sphere fK). Since one endless running belt (111) is supported using two spheres (K), the running mechanism (11 is composed of two balls, so the running mechanism (11 has a total of 4 pieces) As the sphere (K) supported by the sphere (Kl), a chrome-plated iron ball with a polished surface and a diameter of 10 mm was used.

このように、走行機構(1)を遊動状態の球体(Kl 
によって支持したが、走行機構(1)が安定して載置台
(4)上の定位置を保持するように、磁性体(M31.
 (M4)の外周にリング(Ma)を被せ、該リング(
Ma)によって堰を作り、球体[K)が落ちないように
した。
In this way, the traveling mechanism (1) is connected to the floating sphere (Kl
The magnetic material (M31.
(M4) is covered with a ring (Ma), and the ring (
A dam was created using Ma) to prevent the sphere [K) from falling.

駆動装置(2)は走行機構(1)を稼働させる機構であ
って、載置台(4)の下部に設けられた電動機(22)
、該電動機(22)の動力を伝達するプーリ(23)、
  (23)、該プーリ(23)、 +23)に張設さ
れるベルトf241.  (24)、および一方のプー
リ(23)を軸支するシャフト(25)、 (251の
上部に設けられた駆動力伝達部材(211,+21)か
ら構成しである。
The drive device (2) is a mechanism for operating the traveling mechanism (1), and includes an electric motor (22) provided at the bottom of the mounting table (4).
, a pulley (23) that transmits the power of the electric motor (22),
(23), a belt f241. stretched over the pulleys (23), +23). (24), a shaft (25) that pivotally supports one pulley (23), and a driving force transmission member (211, +21) provided on the upper part of (251).

この場合、駆動力伝達部材(21)は磁性体(M1)の
嵌設された駆動輪(12al に対向して配置する。電
動機(22)が稼働すると、その回転はベルト(241
゜(24)の張設されたプーリ(23)、(231を介
して駆動力伝達部材(21)、(211に伝達され、そ
れらは回転する。なあ、2基の駆動力伝達部材+211
. +211は4互いに逆方向に回転させなければばな
らないことから、一方のプーリ(23)、  +231
間のベルト(24)は「たすき掛け」にしなければなら
ない、駆動力伝達部材(21)、(21)の駆動輪(1
2al、 (12a)に対向した面には、駆動輪(12
al側の磁性体(M1)に対向して磁性体(M1)を設
けである。このようになされているので、駆動力伝達部
材(21)と駆動輪(12al との間は直接連結され
てはいないが、磁性体(M1)と磁性体(M1)との磁
着力による吸引力によって、駆動力伝達部材(21)の
回転に伴って駆動輪(12a) も回転する。
In this case, the driving force transmitting member (21) is arranged to face the driving wheel (12al) into which the magnetic body (M1) is fitted. When the electric motor (22) operates, its rotation is caused by the belt (241).
The driving force is transmitted to the driving force transmitting members (21) and (211) through the tensioned pulleys (23) and (231) of (24), and they rotate.
.. Since +211 has to rotate 4 in opposite directions, one pulley (23), +231
The belt (24) between the driving force transmitting members (21) and the driving wheel (1
2al, and a drive wheel (12a) on the surface opposite to (12a).
A magnetic body (M1) is provided opposite to the magnetic body (M1) on the al side. Since it is configured in this way, the driving force transmission member (21) and the driving wheel (12al) are not directly connected, but the attractive force due to the magnetic force between the magnetic bodies (M1) and the magnetic bodies (M1) is generated. As a result, the drive wheel (12a) also rotates as the drive force transmission member (21) rotates.

駆動輪(12alが回転すれば、それに張設されたエン
ドレス走行帯(11)も稼動する。なお、走行機構(1
)の外側のエンドレス走行帯(11)、 fi1)の移
動方向は、後述する巻架機構(3)から遠ざかる方向と
なるように駆動輪(12al を回転させるようにしで
ある。
When the drive wheel (12al) rotates, the endless running belt (11) stretched thereon also operates.
) The driving wheel (12al) is rotated so that the moving direction of the outer endless running belt (11), fi1 is in the direction away from the winding frame mechanism (3), which will be described later.

巻架機構(3)は走行機構(11に向けて糸(F)を繰
り出す機構であって、電動機(31)、該電動機(31
)の動力をベルト(33)を介して伝達するプーリ(3
2)、  (32)、および該プーリ(32)、 +3
2)の一方に軸支され、回転しながら糸(Flを繰り出
す供糸アーム(34)から構成されている。電動機(3
1)を稼動させると、ベルト(33)の張設されたプー
リ(32)、(321を介してその回転が伝達され、供
糸アーム(34)が回転する。
The winding rack mechanism (3) is a mechanism that pays out the thread (F) toward the traveling mechanism (11), and is equipped with an electric motor (31), the electric motor (31
) transmits the power of the pulley (3) via the belt (33).
2), (32), and the pulley (32), +3
It consists of a yarn providing arm (34) that is pivotally supported on one side of the motor (2) and that feeds out the yarn (Fl) while rotating.
1), the rotation of the belt (33) is transmitted through the tensioned pulleys (32) and (321), and the yarn providing arm (34) rotates.

供糸アーム(34)は中空のバイブを2段に折り曲げて
製作されている。複数本の糸巻(35)からの糸(Fl
 を束ねて上記の供糸アーム(34)の後端がら挿入し
、先端から引き出して走行機構+11のエンドレス走行
帯(11)にセットした後、供糸アーム(34)を回転
させると、供糸アーム(34)の回転に従って糸(F)
、はエンドレス走行帯(11)、(,11)に巻き取ら
れる。
The yarn offering arm (34) is made by bending a hollow vibrator into two stages. Thread (Fl) from multiple spools (35)
are bundled and inserted into the rear end of the yarn supplying arm (34), pulled out from the tip and set on the endless traveling belt (11) of the traveling mechanism +11, and then rotating the yarn supplying arm (34). As the arm (34) rotates, the thread (F)
, is wound around an endless running belt (11), (,11).

(5)は走行機構(11の下流側に設けられた縫製機で
あって、進行してきた螺旋状体(S)の中央部を縫製す
るためのものである。
(5) is a sewing machine provided on the downstream side of the traveling mechanism (11), and is for sewing the center portion of the spiral body (S) that has advanced.

糸の螺旋状体(S)を製造するにあたっては、まず、糸
巻(35)の糸(Fl を束ねて供糸アーム(34)に
通し、その先端をエンドレス走行帯(11)に係止する
。その後、電動機(22)および電動m (311に通
電してそれらを稼動させる。そうすれば、電動機(22
)の回転はプーリ(23)、  (231を介して駆動
力伝達部材(21)、(211に伝達され、それをを回
転させる。この場合駆動力伝達部材(21)、 (21
)には磁性体(M1)が、それに対向した駆動輪(12
a)、 (12alにも磁性体(M1)が設けられてい
るので、それらの磁着力による吸引力によって駆動輪(
12a1. (12a)も回転する。なお、それらの回
転方向は張設されたエンドレス走行帯(11)、 DI
+の外側がいずれも巻架機構(3)から遠ざかる方向に
移動するように互いに逆に回転する。他方、電動機(3
1)への通電によりプーリ(32)、  (321を介
して供糸アーム(34)は回転し、走行機構D)に糸(
F)を巻き付ける。
To manufacture the thread spiral (S), first, the thread (Fl) of the bobbin winder (35) is bundled and passed through the thread offering arm (34), and its tip is secured to the endless running belt (11). After that, the electric motor (22) and the electric motor (311) are energized to operate them.
) is transmitted to the driving force transmitting members (21), (211) through the pulleys (23), (231), causing them to rotate. In this case, the rotation of the driving force transmitting members (21), (21
) has a magnetic body (M1), and a drive wheel (12
a), (12al is also provided with a magnetic material (M1), so the drive wheel (
12a1. (12a) also rotates. In addition, their rotation directions are the stretched endless running belt (11), DI
They rotate in opposite directions so that both the outer sides of the + move in the direction away from the winding rack mechanism (3). On the other hand, the electric motor (3
1), the yarn providing arm (34) rotates via the pulley (32) and (321), and the yarn (34) is supplied to the traveling mechanism D).
Wrap F).

この場合、走行機構(1)のエンドレス走行帯(11)
、(111の外側は、巻架機構(3)から遠ざかる方向
(下流方向)に移動しているので、糸(Flはそれに巻
き取られながら進行し、螺旋状体(S)を形成する。該
螺旋状体(S)は、進行途中で球体(K)に当接するが
、球体(K)は遊動状態にあるから、上記進行に従って
螺旋状体(Slは球体(K)と支持輪支持板(13)と
の間を摺り抜けて通過することができる。
In this case, the endless running zone (11) of the running mechanism (1)
, (111) is moving in the direction (downstream direction) away from the winding rack mechanism (3), so the thread (Fl) advances while being wound around it, forming a spiral body (S). The spiral body (S) comes into contact with the sphere (K) during its progress, but since the sphere (K) is in a floating state, the spiral body (Sl) comes into contact with the sphere (K) and the support wheel support plate ( 13).

また、磁性体(M1)の嵌設された駆動輪(12a)と
駆動力伝達部材(21)との間には間隙が形成している
ので、螺旋状体fsl はその間隙を通過して走行機構
(11から系外に抜は出ることができる。走行機構(1
)の先端部に到達した螺旋状体(S)は、その中央部が
帯状に縫製機(5)によって縫製され、第7図に示すよ
うな縫製完了の螺旋状体(S)となって系外に排出され
る。
Furthermore, since a gap is formed between the drive wheel (12a) in which the magnetic body (M1) is fitted and the drive force transmission member (21), the spiral body fsl passes through the gap and travels. Mechanism (11) can be extracted from the system. Traveling mechanism (11)
) The spiral body (S) that has reached the tip of the center part is sewn into a belt shape by the sewing machine (5), and the spiral body (S) is finished sewing as shown in FIG. It is discharged outside.

排出された螺旋状体(S)を所定長さに裁断し、支持部
材fT1)に植設すると、第8図に例示したようなモツ
プ(Tl が得られる。
When the discharged spiral body (S) is cut into a predetermined length and implanted in a support member fT1), a mop (Tl) as illustrated in FIG. 8 is obtained.

発明の効果 すなわち、本発明の糸の螺旋状体の連続製造装置は、従
来バッチ方式によらねば製造することができなかった螺
旋状体(Sl を、連続的にしかも自動的に製造するこ
とができるので、生産性が格段に向上し、しかも品質が
一定する。
Effects of the Invention In other words, the apparatus for continuously producing a thread spiral according to the present invention is capable of continuously and automatically producing a spiral (Sl), which conventionally could only be produced by a batch method. This greatly improves productivity and maintains consistent quality.

また、螺旋状体(Slの巻き取りを行う走行機構(1)
を遊動状態で載置台(4)上に配置された球体(Klの
みによって支持するようにし、かつエンドレス走行帯(
11)の駆動のための動力の伝達を磁性体(M1)、 
 (M2)の吸引力によって行うようにすることにより
、走行機構filに巻き取られた螺旋状体(S)は球体
(K) gよび駆動装置(2)の駆動力伝達部材(21
)の間を滞りなく通過して進行することができ、結果と
して連続的に螺旋状体(Sl を製造することができる
In addition, a spiral body (travel mechanism (1) for winding up Sl)
is supported only by the sphere (Kl) placed on the mounting table (4) in a floating state, and the endless traveling belt (
11) Transmission of power for driving the magnetic material (M1),
(M2), the spiral body (S) wound up by the traveling mechanism fil is connected to the sphere (K) g and the driving force transmission member (21) of the drive device (2).
), and as a result, it is possible to continuously produce a spiral body (Sl 2 ).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の糸の螺旋状体の連続製造装置の一例を
示した側面図、第2図はその平面図、第3図はその正面
図である。 第4図は走行機構(1)への動力の伝達状況を示す支持
輪(12)部分の側面拡大図、第5図は支持輪(12)
の平面拡大図である。 第6図は載置台(4)に対する走行機構(11の支持状
態を示す拡大図であり、(イ)はその断面図、(ロ)は
磁性体CM]、  (M41に外嵌設するリング(Ma
lの斜視図である。 第7図は螺旋状体is)の斜視図である。 第8図は螺旋状体(S)より得られた製品の一例である
モツプの斜視図である。 第9図は従来の螺旋状体(S)の製造方法を示す斜視図
である。 (1)・・・走行機構、 +111・・・エンドレス走行帯、 (12)・・・支持輪、 (12a)・・・駆動輪、  (12bl・・・従動輪
、(13)・・・支持輪支持板、 (13a)・・・下部支持輪支持板、 (13bl ・・・上部支持輪支持板、(14)・・・
連結ロッド、 (14a)・・・ボルト、 (2)・・・駆動装置、 (21)・・・駆動力伝達部材、 (22)・・・電動機、    (23)・・・プーリ
、(24)・・・ベルト、    (25)・・・シャ
フト、(3)・・・巻架機構、 (31)・・・電動機、    (32)・・・プーリ
、(33)・・・ベルト、    (34)・・・供糸
アーム(35)・・・糸巻、 (4)・・・載置台、 (5)・・・縫製機、 (A)・・・基台、 (Fl・・・糸、 fK)・・・球体、 (M1)、 (M21. (M3)、 fM4)・・・
磁性体、(Mal・・・リング、 (P)・・・ボール、 (Sl・・・螺旋状体。 (T)・・・モツプ、 (T1)・・・支持部材 特許出願人  北  村  篤  識 第3図
FIG. 1 is a side view showing an example of an apparatus for continuously manufacturing a thread spiral according to the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a front view thereof. Figure 4 is an enlarged side view of the support wheel (12) showing the transmission of power to the traveling mechanism (1), and Figure 5 is an enlarged side view of the support wheel (12).
FIG. FIG. 6 is an enlarged view showing the supporting state of the traveling mechanism (11) on the mounting table (4), (A) is its sectional view, (B) is the magnetic body CM], (Ring externally fitted to M41) Ma
FIG. FIG. 7 is a perspective view of the spiral body is). FIG. 8 is a perspective view of a mop which is an example of a product obtained from the spiral body (S). FIG. 9 is a perspective view showing a conventional method for manufacturing a spiral body (S). (1)... Traveling mechanism, +111... Endless running zone, (12)... Support wheel, (12a)... Drive wheel, (12bl... Driven wheel, (13)... Support Wheel support plate, (13a)...Lower support wheel support plate, (13bl...Upper support wheel support plate, (14)...
Connecting rod, (14a)... Bolt, (2)... Drive device, (21)... Drive force transmission member, (22)... Electric motor, (23)... Pulley, (24)... ... Belt, (25) ... Shaft, (3) ... Winding rack mechanism, (31) ... Electric motor, (32) ... Pulley, (33) ... Belt, (34) ... Thread supply arm (35) ... Thread winding, (4) ... Placement stand, (5) ... Sewing machine, (A) ... Base, (Fl ... Thread, fK) ... Sphere, (M1), (M21. (M3), fM4)...
Magnetic material, (Mal...Ring, (P)...Ball, (Sl...Spiral body. (T)...Mop, (T1)...Supporting member patent applicant Atsushi Kitamura Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、互いに連接して並行に配設されると共に互いに反対
方向に走行する1対のエンドレス走行帯(11)、(1
1)を備えた走行機構(1)、該走行機構(1)を駆動
させる駆動装置(2)、および糸(F)を回転させなが
ら繰り出して上記走行機構(1)の両エンドレス走行帯
(11)、(11)間にわたって巻架する巻架機構(3
)を装備していることを特徴とする糸の螺旋状体の連続
製造装置。 2、走行機構(1)が載置台(4)上に配設されると共
に、走行機構(1)の載置台(4)に対する支持は遊動
状態の球体(に)のみによって行われ、エンドレス走行
帯(11)を支持する支持輪(12)の駆動輪(12a
)には磁性体(M1)を設置し、一方駆動装置(2)に
は磁性体(M2)の付設された駆動力伝達部材(21)
を設けると共に、該駆動力伝達部材(21)は、上記支
持輪(12)に対向した位置に該支持輪(12)とは接
触させずに小さな間隔をあけて配置し、さらに両磁性体
(M1)、(M2)の少なくとも一方を磁石となすこと
により両磁性体(M1)、(M2)間に吸引力が及ぶよ
うにし、もって上記駆動装置(2)から上記走行機構(
1)への駆動力の伝達は、駆動力伝達部材(21)およ
び支持輪(12)に設置された磁性体(M1)、(M2
)の吸引力のみによって行うようにし、 上記巻架機構(3)から繰り出される糸(F)を走行機
構(1)のエンドレス走行帯(11)、(11)に順次
巻き取っていくようにしたことを特徴とする請求項1記
載の連続製造装置。
[Claims] 1. A pair of endless running belts (11), (1
1), a drive device (2) for driving the running mechanism (1), and a thread (F) that is rotated and fed out to both endless running belts (11) of the running mechanism (1). ) and (11).
) A continuous manufacturing device for thread spiral bodies. 2. The traveling mechanism (1) is arranged on the mounting table (4), and the traveling mechanism (1) is supported on the mounting table (4) only by the floating sphere, and the endless traveling belt is The drive wheel (12a) of the support wheel (12) that supports (11)
) is equipped with a magnetic body (M1), while the drive device (2) is equipped with a driving force transmission member (21) attached with a magnetic body (M2).
In addition, the driving force transmission member (21) is arranged at a position facing the support wheel (12) with a small interval therebetween without contacting the support wheel (12), and further includes both magnetic materials ( By making at least one of M1) and (M2) a magnet, an attractive force is exerted between both magnetic bodies (M1) and (M2), thereby causing the drive device (2) to move the traveling mechanism (
1), the driving force is transmitted to the driving force transmitting member (21) and the magnetic bodies (M1) and (M2) installed on the support wheel (12).
), and the thread (F) unwound from the winding rack mechanism (3) is sequentially wound onto the endless running belts (11), (11) of the running mechanism (1). The continuous manufacturing apparatus according to claim 1, characterized in that:
JP32397690A 1990-11-26 1990-11-26 Continuous manufacturing device for spiral body of thread Pending JPH04193150A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002061041A (en) * 2000-08-17 2002-02-28 Atsusato Kitamura Lace-like spiral cord and apparatus for producing the same

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