JPH04191450A - Fuel characteristic detecting method for engine - Google Patents

Fuel characteristic detecting method for engine

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Publication number
JPH04191450A
JPH04191450A JP2319727A JP31972790A JPH04191450A JP H04191450 A JPH04191450 A JP H04191450A JP 2319727 A JP2319727 A JP 2319727A JP 31972790 A JP31972790 A JP 31972790A JP H04191450 A JPH04191450 A JP H04191450A
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JP
Japan
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fuel
engine
control
volatility
bypass air
Prior art date
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Pending
Application number
JP2319727A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideki Matsuoka
英樹 松岡
Iwao Uchiumi
巌 内海
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To surely perform detection of fuel volatility without in cutting engine stall by detecting it in a low volatility when a controlling quantity with respect to a control valve which adjusts a bypass air quantity at the idling time if at a specified value or more. CONSTITUTION:A bypass air passage 15 connected to the upper and lower intake passages 8 is formed at an intake passage 8 of an engine body 1 by bypassing a throttle valve 12. A control valve 16 which adjusts a bypass air quantity is interposed at the bypass air passage 15. Opening of the control valve 16 is controlled at the idling time in a controller 20 especially, so that feedback control is performed to converge an engine speed to a target value. In this way an idling speed control means A is formed. In the above constitution, fuel volatility is detected and judged in the controller 20 according to a control signal in the idling speed feedback control. When the controlling quantity with respect to the control valve 16 is at a specified value or more, it is detected that the fuel volatility is in a low condition.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、燃料の揮発性の低下状態を検出するエンジン
の燃料性状検出方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an engine fuel property detection method for detecting a reduced state of fuel volatility.

(従来の技術) 近年、エンジンの燃料特にガソリンにおいては、揮発性
の低い燃料が販売されるようになり、燃料性状の異なる
燃料をエンジンに供給して燃焼させた場合に、各種制御
特性をこの燃料性状の変動に対応して補正する必要があ
る。
(Prior art) In recent years, engine fuels, especially gasoline, have become commercially available with low volatility, and when fuels with different fuel properties are supplied to an engine and combusted, various control characteristics have to be adjusted using this type of fuel. It is necessary to make corrections in response to changes in fuel properties.

すなわち、揮発性の低い重質燃料が供給された場合には
、それまでの通常燃料に対応して設定していた各種制御
特性では、特にエンジン温度が低い冷間時走行において
燃料の気化、霧化が低下して走行性不良が生起する。こ
れに対して、燃料の揮発性に基づく燃料性状の検出判定
を行えば、この燃料性状の検出に基づいて上記冷間運転
時の燃料増量を所定量増加するように補正することなど
で走行性を改善することか可能となる。
In other words, when a heavy fuel with low volatility is supplied, the various control characteristics that were previously set for normal fuel will not cause fuel vaporization or fog, especially during cold driving when the engine temperature is low. This results in poor running performance. On the other hand, if the fuel properties are detected and determined based on the volatility of the fuel, the fuel increase during cold operation can be corrected to increase by a predetermined amount based on the detection of the fuel properties. It is possible to improve the

そこで、従来より、上記燃料の揮発性などの燃料性状を
検出判定するのに、例えば、特開昭62−288335
号公報に見られるように、重質燃料と通常燃料とではシ
リンダ内の燃焼における燃焼速度すなわち圧力上昇が異
なることに基づき、圧力センサによって検出した筒内圧
力に基づいて燃料性状を検出判定するようにした技術が
公知である。
Therefore, in order to detect and judge the fuel properties such as the volatility of the fuel, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-288333,
As seen in the publication, based on the fact that heavy fuel and normal fuel have different combustion speeds, that is, pressure rises during combustion in the cylinder, the fuel properties are detected and determined based on the in-cylinder pressure detected by a pressure sensor. Techniques for this are well known.

また、揮発性の低い燃料では加速時に空燃比が低下する
ことから、空燃比センサによって空燃比を検出して燃料
性状を判定することも考えられる。
Furthermore, since the air-fuel ratio of low-volatility fuel decreases during acceleration, it is also possible to determine the fuel properties by detecting the air-fuel ratio using an air-fuel ratio sensor.

一方、エンジンのスロットル弁をバイパスしてバイパス
エアを供給するバイパスエア通路を設け、該バイパスエ
ア通路にアイドル時のバイパスエア量を調整する制御弁
を介装し、該制御弁の制御によってアイドル回転数を目
標値にフィードバック制御するアイドル回転数制御手段
を備えたエンジンが知られている。
On the other hand, a bypass air passage is provided to bypass the throttle valve of the engine and supply bypass air, and a control valve is installed in the bypass air passage to adjust the amount of bypass air at idle, and the idle rotation is controlled by the control valve. 2. Description of the Related Art Engines are known that are equipped with idle speed control means that feedback controls the number of revolutions to a target value.

(発明が解決しようとする課題) しかして、上記のように筒内圧力から燃料の揮発性を検
出するようにしたものでは、そのために別途に圧力セン
サを設置する必要がありコスト的に不利である。また、
加速時の空燃比変化から燃料の揮発性を判定するもので
は、走行前に検出判定することができず、検出するまで
の走行性の低下が避けられない。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in the device that detects the volatility of fuel from the cylinder pressure as described above, it is necessary to separately install a pressure sensor for this purpose, which is disadvantageous in terms of cost. be. Also,
If the volatility of the fuel is determined from the change in the air-fuel ratio during acceleration, the detection and determination cannot be made before the vehicle is running, and a reduction in drivability is inevitable until the detection is made.

一方、エンジン回転数等の既存のセンサを利用して燃料
の揮発性を判定しようとした場合に、エンジンを始動し
た直後に検出判定することが好ましいが、このアイドル
状態ではアイドル回転数制御手段によってエンジン回転
数の補正制御か行われ、そのままではエンジン回転数の
変化から揮発性の低下を検出することは困難である。そ
して、上記アイドル回転数制御手段による回転補正を停
止して、揮発性の影響を受けて変化する回転数変動から
検出するようにすると、揮発性の低い燃料では特に冷間
始動時に揮発性が低下して始動後の回転数の低下が大き
くなってエンジン停止を招く問題を有する。また、燃料
の揮発性を検出してからそれに対応して燃料補正を行っ
ても、増量補正が実質的に有効に作用するまでの時間的
遅れがあり、その間にエンジン回転数が大きく低下して
エンジン停止となる恐れかある。
On the other hand, when trying to determine the volatility of fuel using existing sensors such as engine speed, it is preferable to detect and judge immediately after starting the engine, but in this idle state, the idle speed control means Correction control of the engine speed is performed, and if this is done, it is difficult to detect a decrease in volatility from a change in the engine speed. Then, if the rotation correction by the idle rotation speed control means is stopped and the rotation correction is detected from the rotation speed fluctuations that change due to the influence of volatility, the volatility of fuel with low volatility decreases especially during cold start. This poses a problem in that the rotational speed decreases significantly after starting, leading to the engine stopping. Furthermore, even if the fuel volatility is detected and the fuel correction is performed in response, there is a time delay before the increase correction becomes effective, and during that time the engine speed drops significantly. There is a risk that the engine will stop.

そこで、本発明は上記事情に鑑み、燃料の揮発性の検出
を通常のアイドル回転数制御を実行している状態で行っ
てエンジン停止を招かずに確実に検出できるようにした
エンジンの燃料性状検出方法を提供することを目的とす
るものである。
In view of the above-mentioned circumstances, the present invention has been developed to detect engine fuel properties by detecting fuel volatility while normal idle speed control is being executed, thereby making it possible to reliably detect the volatility of the fuel without causing engine stoppage. The purpose is to provide a method.

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するため本発明のエンジンの燃料性状検
出方法は、スロットル弁をバイパスしてバイパスエアを
供給するバイパスエア通路に介装した制御弁のアイドル
回転数制御手段による制御でアイドル回転数を目標値に
フィードバック制御するとともに、上記制御弁に対する
制御量が所定値以上に大きくなったときを、燃料の揮発
性が低い状態として検出することを特徴とするものであ
る。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a method for detecting fuel properties of an engine according to the present invention provides an idle rotation speed of a control valve interposed in a bypass air passage that bypasses a throttle valve and supplies bypass air. The idling speed is feedback-controlled to a target value under control by the control means, and when the control amount for the control valve becomes larger than a predetermined value, it is detected as a state in which the volatility of the fuel is low. It is.

上記燃料の揮発性の検出は、エンジンの始動直後で冷間
時に行うのが好適である。また、前記制御弁のフィード
バック制御は基本制御量が学習更新される学習補正を含
み、この学習更新度合が小さいときには燃料性状の検出
を制限するのが良好である。
It is preferable to detect the volatility of the fuel when the engine is cold, immediately after starting the engine. Further, the feedback control of the control valve includes learning correction in which the basic control amount is updated by learning, and when the degree of learning update is small, it is preferable to limit the detection of fuel properties.

(作用および効果) 上記のような燃料性状検出方法では、アイドル回転数制
御手段によってアイドル回転数を目標値にフィードバッ
ク制御している状態で、揮発性の低い燃料が供給される
と、同一燃料供給量であっても実際にシリンダに流入す
る燃料が低減して空燃比がリーンとなり、それによって
低下したエンジン回転数を目標値に収束させるために制
御弁を開作動してバイパスエア量を増大するべくアイド
ル回転数制御手段のフィードバック制御量が大きくなる
。そして、この制御弁に対する制御量が所定値以上に大
きくなったときを、燃料の揮発性が低くなった状態とし
て検出判定するものであり、その検出はアイドル回転数
制御の実行状態でを行って揮発性検出のためにエンジン
停止を招くことなく、確実に検出することかできる。
(Functions and Effects) In the fuel property detection method as described above, when a low-volatility fuel is supplied while the idle rotation speed is feedback-controlled to the target value by the idle rotation speed control means, the same fuel is supplied. Even if the amount of fuel actually flowing into the cylinder is reduced, the air-fuel ratio becomes lean, and in order to converge the reduced engine speed to the target value, the control valve is opened and the amount of bypass air is increased. Therefore, the feedback control amount of the idle rotation speed control means becomes larger. Then, when the control amount for this control valve becomes larger than a predetermined value, it is detected and determined as a state in which the volatility of the fuel has become low, and this detection is performed while the idle speed control is being executed. It is possible to reliably detect volatility without having to stop the engine due to volatile detection.

また、エンジン始動直後に検出すると、早期の検出が行
えて良好であり、また、冷間時には特にエンジン温度に
よる燃料の気化が行われないことからその検出精度が高
くなる。一方、アイドル回転数フィードバック制御に制
御弁の個体差等を修正するための学習制御が行われてい
る場合には、エンジン始動後に上記学習制御がある程度
進行していない状態で揮発性の判定を行うと、前記個体
差による補正量を含んだ制御量によ?て誤判定の恐れが
あることから、学習更新度合が小さいときには燃料性状
の検出を行わないようにすると検出精度が高くなる。
Furthermore, if the detection is performed immediately after the engine is started, early detection can be performed, which is good.Furthermore, when the engine is cold, the fuel does not vaporize due to the engine temperature, so the detection accuracy becomes high. On the other hand, if learning control is performed to correct individual differences in control valves in idle rotation speed feedback control, volatility is determined before the learning control has progressed to some extent after the engine has started. And by the control amount including the correction amount due to individual differences? Therefore, if the fuel property is not detected when the learning update degree is small, the detection accuracy will be increased.

(実施例) 以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。(Example) The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は一実施例の燃料性状検出方法を実施するエンジ
ンの全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an engine that implements a fuel property detection method according to an embodiment.

エンジン本体1のピストン2上方に容積可変に形成され
た燃焼室3には、吸気ポート4および排気ポート5が連
通開口し、その開口部分が吸気弁6および排気弁7によ
って所定のタイミングで開閉作動される。
An intake port 4 and an exhaust port 5 are communicated with a combustion chamber 3 formed above the piston 2 of the engine body 1 with a variable volume, and the openings are opened and closed at predetermined timings by an intake valve 6 and an exhaust valve 7. be done.

上記吸気ポート4に接続された吸気通路8には、上流側
から吸入空気量を検出するエアフローセンサ11、スロ
ットル弁12か介装され、サージタンク13の下流部分
が各気筒に分岐形成され、ここに燃料を噴射供給するイ
ンジェクタ14が配設されている。
The intake passage 8 connected to the intake port 4 is equipped with an air flow sensor 11 that detects the amount of intake air from the upstream side, and a throttle valve 12, and the downstream portion of the surge tank 13 is branched into each cylinder. An injector 14 is disposed to inject and supply fuel to the engine.

また、上記吸気通路8に対し、そのスロットル弁12を
バイパスしてその上下の吸気通路8に接続したバイパス
エア通路15が形成され、このバイパスエア通路15に
はその開度調整によってバイパスエア量を調整する制御
弁16が介装されている。さらに、前記燃焼室3に臨ん
で点火プラグ17が配設され、この点火プラグ17にイ
グニションコイル18とディストリビュータ19を介し
て放電電圧が通電され点火時期が調整される。
Further, a bypass air passage 15 is formed in the intake passage 8, which bypasses the throttle valve 12 and connects to the intake passage 8 above and below the intake passage 8, and the amount of bypass air can be controlled by adjusting the opening degree of the bypass air passage 15. A control valve 16 for adjustment is interposed. Further, an ignition plug 17 is disposed facing the combustion chamber 3, and a discharge voltage is applied to the ignition plug 17 via an ignition coil 18 and a distributor 19 to adjust the ignition timing.

そして、上記バイパスエア通路15の制御弁16にはコ
ントローラ20から制御信号が出力されて、アイドル時
およびその他の領域での吸入空気量の制御が行われる。
A control signal is output from the controller 20 to the control valve 16 of the bypass air passage 15 to control the amount of intake air during idling and other areas.

特に、アイドル時には上記制御弁16・の開度すなわち
バイパスエア量の制御によってエンジン回転数が目標値
に収束するようフィードバック制御を行う制御信号が出
力され、これらによりアイドル回転数のフィードバック
制御を行うアイドル回転数制御手段Aが構成されている
In particular, during idling, a control signal is output that performs feedback control so that the engine speed converges to a target value by controlling the opening degree of the control valve 16, that is, the amount of bypass air, and these signals perform feedback control of the idling speed. A rotation speed control means A is configured.

また、前記イグニションコイル18にはコントローラ2
0から点火信号が出力され、さらに、インジェクタ14
にはコントローラ20から制御信号が出力されて燃料噴
射制御および点火制御が運転状態に応じて行われる。
The ignition coil 18 also includes a controller 2.
An ignition signal is output from the injector 14.
A control signal is output from the controller 20, and fuel injection control and ignition control are performed according to the operating state.

上記コントローラ20には運転状態を検出するために、
ディストリビュータ19からエンジン回転数を検出する
回転信号、水温センサ22からエンジン水温信号、スロ
ットル弁12の全開状態で作動するアイドルスイッチ2
3からの信号、エアフローセンサ11からの吸気量信号
等がそれぞれ入力される。
The controller 20 includes:
A rotation signal that detects the engine rotation speed from the distributor 19, an engine water temperature signal from the water temperature sensor 22, and an idle switch 2 that operates when the throttle valve 12 is fully open.
3, an intake air amount signal from the air flow sensor 11, etc. are inputted respectively.

そして、上記コントローラ2oは、アイドル回転数フィ
ードバック制御における制御信号から燃料の揮発性を検
出判定する機能を有し、さらに、燃料の揮発性の低い状
態の検出に基づいて燃料噴射量の補正制御を行うもので
ある。なお、前記アイドル回転数のフィードバック制御
においては、制御弁16の個体差、制御系の経年変化な
どに起因する基本制御量のずれを修正して補正制御の収
束性を高めることから、フィードバック制御の基準値を
学習更新によって修正する学習制御も行うように構成さ
れている。
The controller 2o has a function of detecting and determining the volatility of fuel from a control signal in idle rotation speed feedback control, and further performs correction control of the fuel injection amount based on the detection of a state in which fuel volatility is low. It is something to do. In addition, in the feedback control of the idle rotation speed, the deviation of the basic control amount due to individual differences in the control valve 16, aging of the control system, etc. is corrected to improve the convergence of the correction control. It is also configured to perform learning control that corrects the reference value through learning updates.

具体的には、前記燃料性状の判定は、冷間始動直後のア
イドル回転数のフィードバック制御状態において、その
フィードバック補正量が20%以上に大きな値となって
いることで検出するものであるが、その検出は学習更新
回数が3回以上行われていることを条件としている。
Specifically, the fuel properties are determined when the feedback correction amount is a large value of 20% or more in a feedback control state of the idle rotation speed immediately after a cold start. This detection is performed on the condition that the number of learning updates is three or more times.

なお、冷間始動時に燃料性状を判定するのは、燃料の揮
発性の差異が顕著となるのが温度が低い領域であり、温
度が高い領域では加熱によって気化か促進されて揮発性
の差に基づく変動が少なくて検出が困難であるからであ
る。
The reason for determining fuel properties during a cold start is that the difference in fuel volatility is noticeable in low temperature regions, and in high temperature regions, vaporization is accelerated by heating, resulting in a difference in volatility. This is because there is little variation based on this, making it difficult to detect.

前記コントローラ20の処理を第2図〜第4図のフロー
チャートに沿って説明する。
The processing of the controller 20 will be explained along the flowcharts of FIGS. 2 to 4.

第2図はアイドル回転数フィードバックルーチンすなわ
ちバイパスエア通路15の制御弁16の開度制御を示す
。制御スタート後、ステップS1でフィードバック条件
が成立したか否かを判定する。このフィードバック条件
は、スロットル弁12か全開でかつエンジン回転数が所
定値(アイドル判定回転数)以下のアイドル状態にある
ことである。
FIG. 2 shows the idle rotation speed feedback routine, that is, the opening degree control of the control valve 16 of the bypass air passage 15. After the control starts, it is determined in step S1 whether a feedback condition is satisfied. This feedback condition is that the throttle valve 12 is fully open and the engine is in an idling state where the engine speed is below a predetermined value (idle determination speed).

そして、上記ステップS2の判定がYESでアイドルフ
ィードバック条件が満たされると、ステップS3で基本
制御gGBを演算する。この基本制御ff1GBは水温
などに対応して設定された目標回転数に相当する制御量
である。続いてステップS4てフィードバック補正1G
FBを演算するものであり、このフィードバック補正量
GFBは検出した実際のエンジン回転数と目標回転数と
の偏差に応じて設定された補正量であり、検出回転数か
目標回転数より低い場合に上限25%までプラス方向の
値に設定され、目標回転数より高い場合に下限25%ま
でマイナス方向の値に設定される。
If the determination in step S2 is YES and the idle feedback condition is satisfied, basic control gGB is calculated in step S3. This basic control ff1GB is a control amount corresponding to a target rotation speed set in accordance with water temperature and the like. Next, step S4 is feedback correction 1G.
This feedback correction amount GFB is a correction amount set according to the deviation between the detected actual engine rotation speed and the target rotation speed, and when the detected engine rotation speed is lower than the target rotation speed. The value is set in the positive direction up to the upper limit of 25%, and when the rotation speed is higher than the target rotation speed, the value is set in the negative direction up to the lower limit of 25%.

そして、ステップS5で学習条件が成立しているか否か
を判定する。この学習条件は、上記回転偏差か小さくエ
ンジン回転か安定している場合であり、学習条件が成立
すると、ステップS6で後述の学習禁止フラグFがOの
状態か否かを判定する。この学習禁止フラグFは学習が
完了すると1にセットされるものであり、学習未完了状
態てはステップS7に進んでフィードバックカウンタの
値nをインクリメントしてから、フィードバック補正量
GFHの累積値ΣGFBの計算を行う(S8)。
Then, in step S5, it is determined whether the learning conditions are satisfied. This learning condition is a case where the rotational deviation is small and the engine rotation is stable. When the learning condition is satisfied, it is determined in step S6 whether a learning prohibition flag F, which will be described later, is in the O state. This learning prohibition flag F is set to 1 when learning is completed, and if learning is not completed, the process proceeds to step S7, where the value n of the feedback counter is incremented, and then the cumulative value ΣGFB of the feedback correction amount GFH is Calculation is performed (S8).

ステップS10は上記フィードバックカウンタ値nが所
定値32に達したか否かを判定するもので、フィードバ
ック補正量GFHの累積回数が32回に達すると、ステ
ップSll〜S13て学習値GLRNの更新処理を行う
。その演算は、まず、上記フィードバック補正量GFB
の累積量ΣGFBをnて割って平均値ΔGLRNを求め
(Sll)、この平均値ΔGLRNの1/2を前回の学
習値GLRN(i−1)に加算して今回の学習値GLR
Nを更新設定しく512)、学習更新カウンタの値mを
インクリメントする( S 13)。
Step S10 is for determining whether or not the feedback counter value n has reached a predetermined value 32. When the cumulative number of times of feedback correction amount GFH reaches 32, steps Sll to S13 perform update processing of the learning value GLRN. conduct. The calculation first begins with the feedback correction amount GFB.
The cumulative amount ΣGFB of is divided by n to find the average value ΔGLRN (Sll), and 1/2 of this average value ΔGLRN is added to the previous learned value GLRN (i-1) to obtain the current learned value GLR.
N is updated (512), and the value m of the learning update counter is incremented (S13).

また、ステップS14は上記学習更新カウンタ値mが所
定値5に達したか否かを判定するものであり、1回の運
転で学習更新が5回終了すると、その後は誤学習防止の
点から学習更新は行わないことから、上記ステップS1
4の判定がYESとなるとステップS15で学習禁止フ
ラグFを1にセットする一方、5回に達していない場合
にはステップ81Gで学習禁止フラグFは0にクリアし
ておく。
Further, step S14 is for determining whether or not the learning update counter value m has reached a predetermined value of 5. When the learning update is completed five times in one driving, learning is thereafter performed from the point of view of preventing erroneous learning. Since no update is performed, the above step S1
If the determination in step 4 is YES, the learning prohibition flag F is set to 1 in step S15, while if the number of times has not reached 5, the learning prohibition flag F is cleared to 0 in step 81G.

上記学習禁止フラグFか1にセットされると前記ステッ
プS6の判定がNoとなり、ステップS9て両カウンタ
値n、mを0にリセットすると共に、ステップS17で
前回の学習値G L RN (i−1)を今回の学習値
GLRNに設定し、学習更新は行わない。なお、前記ス
テップSIOがNO判定で、フィードバック補正量GF
Bの累積回数nか所定値に達するまでは、ステップS1
7に進んで前回の学習値G L RN (i−1)を使
用するものである。
When the learning prohibition flag F is set to 1, the determination in step S6 becomes No, and in step S9 both counter values n and m are reset to 0, and in step S17, the previous learning value G L RN (i- 1) is set as the current learning value GLRN, and no learning update is performed. Note that if the step SIO is NO, the feedback correction amount GF
Step S1 until the cumulative number n of B reaches a predetermined value.
7 and uses the previous learned value G L RN (i-1).

そして、ステップS19で最終制御ff1Gを、前記基
本制御量GBとフィードバック補正=C,FBと学習値
GLRNの加算によって演算し、ステップS20で上記
最終制御iGに基づく信号を制御弁16に出力して所定
開度に駆動するものである。
Then, in step S19, the final control ff1G is calculated by adding the basic control amount GB, feedback correction = C, FB, and learned value GLRN, and in step S20, a signal based on the final control iG is output to the control valve 16. It is driven to a predetermined opening degree.

また、アイドルフィードバック条件か成立しないで、前
記ステップS2の判定がNOの場合には、ステップS1
gで運転状態に応じた制御弁16の開度に相当する制御
量Gを演算するものである。
Further, if the idle feedback condition is not satisfied and the determination in step S2 is NO, step S1
g is used to calculate a control amount G corresponding to the opening degree of the control valve 16 according to the operating state.

上記のようなアイドル回転数フィードバック制御では、
フィードバック補正量GFBの設定によってアイドル回
転数を目標回転数に収束させるアイドル回転数制御を行
うと共に、その収束性を高めることから制御弁16の個
体差等に基づく基本制御ff1GBのずれを学習値GL
RNの演算で補正するものである。
In idle speed feedback control as described above,
By setting the feedback correction amount GFB, the idle rotation speed is controlled to converge the idle rotation speed to the target rotation speed, and in order to improve the convergence, the deviation of the basic control ff1GB based on individual differences in the control valve 16 is adjusted to the learning value GL.
This is corrected by calculating RN.

次に、第3図のフローチャートは燃料の揮発性判定ルー
チンであり、制御スタート後、ステップS21で各種信
号を読み込み、ステップS22でエンジン始動後所定時
間以内のエンジン始動直後であるか否かを判定する。こ
の判定がYESで始動直後の場合には、冷間時に燃料の
揮発性を検出することから、ステップS23でエンジン
水温が50℃以下の冷間時か否かを判定する。
Next, the flowchart in FIG. 3 is a fuel volatility determination routine, in which after the control starts, various signals are read in step S21, and in step S22 it is determined whether or not the engine has just been started within a predetermined time after the engine has been started. do. If this determination is YES and the engine has just started, the volatility of the fuel is detected when the engine is cold, so it is determined in step S23 whether or not the engine water temperature is 50° C. or lower.

そして、上記ステップS22およびS23の判定がYE
Sで冷間始動時には、ステップS24で前記アイドル回
転数フィードバックルーチン(第2図)におけるフィー
ドバック補正量GFBが所定値+20%を越えているか
否かを判定する。このフィードバック補正量GFBが大
きいということは燃料の揮発性が低い状態を含むもので
あり、ステップS25で前記学習更新カウンタ値mが3
以上か否かを判定し、ある程度の学習更新が行われてい
る場合に燃料の揮発性が低い状態であると判定して、ス
テップ82Bに進んで重質判定フラグHを1にセットす
る。一方、ステップS24もしくはS25の判定がNo
で通常燃料の場合、および学習更新が不足する場合には
、ステップS27で重質判定フラグHを0にクリアする
Then, the determinations in steps S22 and S23 are YES.
At the time of cold start in S, it is determined in step S24 whether the feedback correction amount GFB in the idle rotation speed feedback routine (FIG. 2) exceeds a predetermined value +20%. The fact that the feedback correction amount GFB is large includes a state in which the volatility of the fuel is low, and in step S25, the learning update counter value m is 3.
It is determined whether or not this is the case, and if a certain amount of learning and updating has been performed, it is determined that the volatility of the fuel is low, and the process proceeds to step 82B, where the heavy determination flag H is set to 1. On the other hand, the determination in step S24 or S25 is No.
If the fuel is normal fuel or if the learning update is insufficient, the heavy fuel determination flag H is cleared to 0 in step S27.

次に、第4図は燃料制御ルーチンであり、制御スタート
後、ステップS31で各種信号を入力し、これに基づい
てステップS32で基本噴射ff1Tpを演算する。こ
の基本噴射ff1Tpは、吸入空気量をエンジン回転数
で割って係数を掛けた吸気充填量に対応した燃料量であ
る。
Next, FIG. 4 shows a fuel control routine. After the control is started, various signals are input in step S31, and based on these, basic injection ff1Tp is calculated in step S32. This basic injection ff1Tp is a fuel amount corresponding to an intake air filling amount obtained by dividing the intake air amount by the engine speed and multiplying the result by a coefficient.

そして、ステップS33で上記重質判定フラグHが1に
セットされているか否かを判定し、1にセットされて燃
料の揮発性が低い状態では、ステップS34で重質補正
量Cgを設定して燃料増量を行う一方、0にリセットさ
れている場合には、ステップS35で重質補正量Cgを
0に設定して揮発性に基づく燃料補正は行わない。
Then, in step S33, it is determined whether or not the heavy fuel determination flag H is set to 1, and if it is set to 1 and the volatility of the fuel is low, the heavy weight correction amount Cg is set in step S34. While the fuel amount is increased, if it has been reset to 0, the weight correction amount Cg is set to 0 in step S35, and fuel correction based on volatility is not performed.

ステップ83Bはエンジン水温に応じた暖機増量補正、
加速補正などのその他の補正量を演算するものであり、
これらの基本噴射量Tpおよび重質補正量Cg1その他
の補正量に基づいてステップS37で最終噴射量Tを演
算し、その結果をステップS38でインジェクタ14に
出力して所定量の燃料噴射を実行するものである。
Step 83B is a warm-up increase correction according to the engine water temperature.
It calculates other correction amounts such as acceleration correction,
The final injection amount T is calculated in step S37 based on the basic injection amount Tp, the heavy weight correction amount Cg1, and other correction amounts, and the result is output to the injector 14 in step S38 to execute fuel injection of a predetermined amount. It is something.

上記のような作用により、アイドル回転数のフィードバ
ック制御を行っている状態でそのフィードバック補正量
GFBが所定値以上に大きくなったことから燃料の揮発
性が低い状態を検出するので、エンジン回転数の大きな
変動を伴うことなくエンジン停止などを招かずに検出で
きると共に、フィードバック補正量GFBの平均値から
学習補正を行うことに対応して、その学習がある程度進
行してから燃料の揮発性を検出することで、検出精度を
高めている。
Due to the above-mentioned action, when the feedback correction amount GFB becomes larger than a predetermined value while feedback control of the idle speed is being performed, a state of low fuel volatility is detected, so the engine speed is reduced. In addition to being able to detect without causing large fluctuations and without causing engine stoppage, fuel volatility can be detected after the learning has progressed to a certain extent in response to the learning correction being performed from the average value of the feedback correction amount GFB. This increases detection accuracy.

そして、揮発性の低い燃料が供給されると、冷間時等の
揮発性が低い領域で燃料増量補正を行って走行性を改善
するものである。その際、揮発性の低い燃料が供給され
ていても、エンジン温度が上昇すると燃料も温度が高く
なってその揮発性が上昇し、前記フィードバック補正量
GFBは小さな値となって重質判定は終了し、燃料増量
補正も低減する。
When low-volatility fuel is supplied, fuel increase correction is performed in a low-volatility region such as when the vehicle is cold to improve driving performance. At that time, even if fuel with low volatility is supplied, as the engine temperature rises, the temperature of the fuel also rises and its volatility increases, and the feedback correction amount GFB becomes a small value and the heavy fuel determination ends. However, the fuel increase correction is also reduced.

なお、上記実施例ではフィードバック補正量GFBの大
きさから燃料の揮発性の低下を検出するようにしている
が、揮発性の低下に応じて制御量Gも大きくなることか
ら、制御JaGそのものの大きさから検出判定するよう
にしていもよい。
In the above embodiment, a decrease in the volatility of the fuel is detected from the magnitude of the feedback correction amount GFB, but since the control amount G also increases in accordance with the decrease in volatility, the magnitude of the control JaG itself is Detection and determination may be performed from the beginning.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例における燃料性状検出方法を
実施するエンジンの概略構成図、第2図ないし第4図は
コントローラの処理を説明するための要部フローチャー
ト図である。 1・・・・・・エンジン本体、8・・・・・・吸気通路
、12・・・・・・スロットル弁、15・・・・・・バ
イパスエア通路、16・・・・・・制御弁、20・・・
・・・コントローラ、A・・・・・・アイドル回転数制
御手段。 第3図 第4図
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an engine implementing a fuel property detection method according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are flowcharts of main parts for explaining processing of a controller. 1...Engine body, 8...Intake passage, 12...Throttle valve, 15...Bypass air passage, 16...Control valve , 20...
...Controller, A...Idle rotation speed control means. Figure 3 Figure 4

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)スロットル弁をバイパスしてバイパスエアを供給
するバイパスエア通路を設け、該バイパスエア通路にア
イドル時のバイパスエア量を調整する制御弁を介装し、
該制御弁の制御によってアイドル回転数を目標値にフィ
ードバック制御するアイドル回転数制御手段を備えたエ
ンジンにおいて、前記制御弁に対する制御量が所定値以
上に大きくなったときを、燃料の揮発性が低い状態とし
て検出することを特徴とするエンジンの燃料性状検出方
法。
(1) A bypass air passage is provided to bypass the throttle valve and supply bypass air, and a control valve is interposed in the bypass air passage to adjust the amount of bypass air during idling,
In an engine equipped with an idle rotation speed control means that performs feedback control of the idle rotation speed to a target value by controlling the control valve, when the control amount for the control valve becomes larger than a predetermined value, it is determined that the volatility of the fuel is low. A method for detecting fuel properties of an engine, characterized in that detection is performed as a state.
(2)エンジンの始動直後に燃料性状を検出することを
特徴とする請求項1記載のエンジンの燃料性状検出方法
(2) The method for detecting fuel properties of an engine according to claim 1, characterized in that the fuel properties are detected immediately after the engine is started.
(3)エンジンの冷間時に燃料性状を検出することを特
徴とする請求項1または2記載のエンジンの燃料性状検
出方法。
(3) The method for detecting fuel properties of an engine according to claim 1 or 2, characterized in that the fuel properties are detected when the engine is cold.
(4)前記制御弁のフィードバック制御は基本制御量が
学習更新される学習補正を含み、この学習更新度合が小
さいときには燃料性状の検出を制限することを特徴とす
る請求項1記載のエンジンの燃料性状検出方法。
(4) The feedback control of the control valve includes a learning correction in which the basic control amount is updated by learning, and when the degree of learning update is small, the detection of fuel properties is limited. Property detection method.
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