JPH04182814A - Position voltage converting device with separable sliding part - Google Patents
Position voltage converting device with separable sliding partInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、1次元の位置情報を電圧情報として出力する
位置電圧変換装置で摺動型可変抵抗器に類似の機能を有
する装置で関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a position voltage conversion device that outputs one-dimensional position information as voltage information and has a function similar to a sliding variable resistor. It is.
[従来の技術]
本発明に近い技術に座標読取装置がある。座標読取装置
は一般的には2次元の位置情報をデジタルイ直に変換し
コンピュータ等へ転送するものである。[Prior Art] A coordinate reading device is a technology similar to the present invention. Coordinate reading devices generally convert two-dimensional position information directly into digital data and transmit it to a computer or the like.
座標読取装置構成の一例を第9図に示す0図のように′
mmシライン呼ばれるループコイル103と、センスラ
インと呼ばれるループコイル102とを複数敷設して座
標読取板101を構成し、コイルとコンデンサの共振回
路によって座標指示器106を構成する。An example of the configuration of the coordinate reading device is shown in Figure 9.
A coordinate reading plate 101 is constructed by laying a plurality of loop coils 103 called mm-ci lines and loop coils 102 called sense lines, and a coordinate indicator 106 is constructed by a resonant circuit of coils and capacitors.
座標の読み取りは、座標指示器106を座標読取板10
1の上に置くことによって行われるようになっている。To read the coordinates, move the coordinate indicator 106 to the coordinate reading plate 10.
This is done by placing it on top of 1.
走査回路107と呼ぶ電子的スイッチ状態によって励磁
ライン103とセンスライン102を+1[次選択し、
励磁ライン103に交流信号を与えるとともにセンスラ
イン102を観測する。センスライン102には座標指
示器106の置かれた位置に応じた誘導信号が発生して
いる。この誘導信号を増幅検波回路105によって信号
処理した後、マイクロプロセッサ等で構成される制御回
路108に入力し、演夏することによって座標値を求め
ている。An electronic switch state called a scanning circuit 107 selects the excitation line 103 and the sense line 102 by +1 [next].
An alternating current signal is applied to the excitation line 103 and the sense line 102 is observed. A guidance signal is generated on the sense line 102 according to the position where the coordinate indicator 106 is placed. After signal processing of this induced signal by an amplification/detection circuit 105, it is inputted to a control circuit 108 composed of a microprocessor or the like, and coordinate values are obtained by performing a process.
本発明の主たる目的は、1次元の位置を電圧に変換する
装置を実現することである。The main objective of the invention is to realize a device for converting a one-dimensional position into a voltage.
この装置は摺動型可変抵抗器に類僚した機能を有するも
のといえるが、摺動型可変抵抗器では摺動部が本体に取
り付けられており、分離することができない。摺動部は
操作するときにのみあればよく、使用しない場合は分離
できるようにしておくことによって、デザインや設計上
での自由度を広げることができる。本発明はこのような
主旨に沿ったものであり、その第2の目的は摺動部を本
体と分離可能とした位置電圧変換装置を実現することで
ある。This device can be said to have a similar function to a sliding type variable resistor, but in a sliding type variable resistor, the sliding part is attached to the main body and cannot be separated. The sliding part only needs to be used when operating the device, and by making it separable when not in use, the degree of freedom in design can be increased. The present invention is based on such a gist, and its second purpose is to realize a position voltage conversion device in which a sliding portion can be separated from a main body.
さらに、技術的な面からの課題を解決することも本発明
の目的である。Furthermore, it is also an object of the present invention to solve problems from a technical point of view.
[従来の技術]において説明した座標読取装置は、2次
元の面積の広い領域の座標値を高精度に検出することを
目的としており、そのために構成がかなり複雑になって
いる。たとえこの技術を1次元の座標値の検出に応用し
たとしても、その複雑さは解決されない。The coordinate reading device described in [Prior Art] is intended to detect coordinate values of a wide two-dimensional area with high precision, and therefore has a rather complicated configuration. Even if this technique were applied to detecting one-dimensional coordinate values, its complexity would not be solved.
構成における複雑さの原因の一つは、ループコイルを順
次選択しなければならないことにある。One source of complexity in the construction is that the loop coils must be selected sequentially.
順次選択しながら信号を一旦入力し、後に演真するとい
う処理構成をとらなければならないために、実時間での
処理は不可能となっている。そのためにマイクロプロセ
ッサ等を採用することによって、時間的に分割した処理
をしなければならなくなっているのである。このように
従来の座標読取装!の技術では複雑すぎ、コストの面で
本発明の目的とする装置には応用することはできない。Real-time processing is impossible because a processing configuration must be used in which signals are input once while being selected sequentially and then reproduced later. For this reason, by employing microprocessors and the like, it is necessary to perform processing divided in time. This is how traditional coordinate reading equipment works! This technique is too complicated and cannot be applied to the device targeted by the present invention due to cost.
本発明の第3の目的は、位置電圧変換装置を小規模な構
成とし低コストで実現することである。A third object of the present invention is to realize a position voltage conversion device with a small-scale configuration and at low cost.
[課題を解決するための手段]
上記課題を解決するために本発明では、位置を検出する
方向に沿って幅を変化させたループコイルであるセンス
ラインと、その周辺に励磁ラインとを敷設して検出板を
構成し、励磁ラインに接続され交流信号を与える励磁回
路と、コイルと第1のコンデンサの並列共振回路にスイ
ッチと第2のコンデンサの直列回路を並列に接続した回
路で構成され、検出板上に置かれて位置を指示するため
に用いられる摺動部と、センスラインに接続され、摺動
部が検出板上に置かれたときセンスラインに誘導する誘
導信号を人力し、これを増幅検波して振幅信号を出力す
る増幅検波回路と、誘導信号を入力し励磁信号と比較す
ることによって誘導信号の位相を検出し位相信号として
出力する位相検出回路と、振幅信号と位相信号とを入力
し、位相信号から摺動部のスイッチの状態を検出し、定
められたスイッチ状態のときに振幅信号を選択的に出力
する制御回路とを設けて位置電圧変換装置を構成した。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a sense line, which is a loop coil whose width is changed along the direction of detecting the position, and an excitation line around the sense line. The detection board is composed of an excitation circuit connected to the excitation line and giving an alternating current signal, and a circuit in which a series circuit of a switch and a second capacitor is connected in parallel to a parallel resonant circuit of a coil and a first capacitor. A sliding part that is placed on the detection plate and used to indicate the position is connected to the sense line, and when the sliding part is placed on the detection plate, a guiding signal that is guided to the sense line is manually generated. an amplification detection circuit that amplifies and detects the signal and outputs an amplitude signal, a phase detection circuit that inputs an induction signal and compares it with an excitation signal to detect the phase of the induction signal and outputs it as a phase signal, and a phase detection circuit that outputs an amplitude signal and a phase signal. A position voltage conversion device is constructed by providing a control circuit that inputs the voltage, detects the state of the switch of the sliding part from the phase signal, and selectively outputs an amplitude signal when the switch is in a predetermined state.
〔作 用]
このように構成した位置電圧変換装置において、励磁ラ
インに交流信号である励磁信号を与え、センスライン上
に摺動部を置くと、センスラインにはtwt誘導による
誘導信号が発生する。[Function] In the position voltage converter configured as described above, when an excitation signal, which is an alternating current signal, is applied to the excitation line and a sliding part is placed on the sense line, an induced signal due to twt induction is generated on the sense line. .
センスラインは、位置を検出する方向に幅を変えて敷設
しであるので、摺動部の置かれた位置に従って誘導信号
の振幅が変化する。Since the sense line is laid with varying width in the direction of detecting the position, the amplitude of the induced signal changes depending on the position where the sliding part is placed.
増幅検波回路は、センスラインに誘導した誘導信号を増
幅、検波して誘導信号の振幅信号を出力する。この振幅
信号が摺動部の1かれた位置を示す電圧値となっている
。The amplification and detection circuit amplifies and detects the induced signal guided to the sense line, and outputs an amplitude signal of the induced signal. This amplitude signal is a voltage value indicating the position of the sliding part.
位相検出回路は、誘導信号と励磁信号とを入力して誘導
信号の位相を検出し位相信号として出力する。この位相
信号は摺動部のスイッチの状態によって変化する信号で
ある。The phase detection circuit receives the induction signal and the excitation signal, detects the phase of the induction signal, and outputs the detected phase as a phase signal. This phase signal is a signal that changes depending on the state of the switch in the sliding section.
制御回路は振幅信号と位相信号とを入力する。The control circuit receives an amplitude signal and a phase signal.
位相信号からはスイッチ状態を判定し、定められたスイ
ッチ状態のときに振幅信号を電圧信号として出力するよ
うになっている。スイッチを操作したときに、摺動部の
置かれた位置を表す電圧信号を出力するようにしている
のである。The switch state is determined from the phase signal, and an amplitude signal is output as a voltage signal when the switch state is determined. When the switch is operated, a voltage signal representing the position of the sliding part is output.
[実施例コ
(位置電圧変換装置の構成)
以下本発明の第1の実施例について第り図ないし第7図
に基づき説明する。[Embodiment 2 (Structure of Position Voltage Conversion Device)] A first embodiment of the present invention will be described below with reference to Figs. 7 to 7.
まず、構成について説明する。第1図は本発明による位
置電圧変換装置の構成図である。First, the configuration will be explained. FIG. 1 is a block diagram of a position voltage conversion device according to the present invention.
第1図において、1は検出板であり、センスライン2と
励磁ライン3が敷設されている。センスライン2は、位
置検出方向にそって幅を変化させたループコイルである
。また、励磁ライン3は、前記センスライン2の周囲に
配置されたループコイルである。In FIG. 1, 1 is a detection plate, on which a sense line 2 and an excitation line 3 are laid. The sense line 2 is a loop coil whose width changes along the position detection direction. Further, the excitation line 3 is a loop coil arranged around the sense line 2.
これらのセンスライン2および励磁ライン3は、図では
1ターンのコイルとして示しているが、これは図を簡略
化したためであり、実際には複数ターンのループとなっ
ている。1ターンであってもかまわないが、ii磁結合
が弱くなり、センスラインに誘導する誘導信号の振幅が
小さくなるので、複数ターンにした方がよい。Although these sense lines 2 and excitation lines 3 are shown as one-turn coils in the figure, this is for simplification of the figure, and in reality they are loops with multiple turns. Although it may be one turn, it is better to use multiple turns because ii) the magnetic coupling becomes weaker and the amplitude of the induced signal induced into the sense line becomes smaller.
4は励磁回路であり、前記励磁ライン3に接続され、交
流信号である励磁信号dsを与える。また、励磁信号d
sと一定の位相差を持つ励磁クロックdcを後述する位
相検出回路に与えるようにもなっている。Reference numeral 4 denotes an excitation circuit, which is connected to the excitation line 3 and provides an excitation signal ds, which is an alternating current signal. Also, the excitation signal d
An excitation clock dc having a certain phase difference with s is also provided to a phase detection circuit to be described later.
5はセンスライン2に誘導した誘導信号isを増幅検波
し、誘導信号の振幅信号asを出力する増幅検波回路で
ある。回路構成は、一定の増幅度をもった、−船釣なA
M検波回路である。Reference numeral 5 denotes an amplification and detection circuit that amplifies and detects the induced signal is induced into the sense line 2 and outputs an amplitude signal as of the induced signal. The circuit configuration has a certain degree of amplification.
This is an M detection circuit.
6は誘導信号isの位相信号psを検出する位相検出回
路である。詳細な構成説明図を第3図に示す。61は増
幅回路、62はコンパレータである。増幅回路61には
、センスライン2から誘導信号isが入力される。コン
パレータ62の出力は排他的論理和回路63の一方の入
力に接続される。排他的論理和回路63の他方の入力に
は、励磁クロックdcが入力され、出力は抵抗とコンデ
ンサによって構成される積分回路64に接続されている
。この回路では励磁クロックdcを基準位相信号とし、
誘導信号isの位相を積分回路64に充電される電圧信
号として検出するようになっている。6 is a phase detection circuit that detects the phase signal ps of the induction signal is. A detailed configuration explanatory diagram is shown in FIG. 61 is an amplifier circuit, and 62 is a comparator. The induction signal is is input to the amplifier circuit 61 from the sense line 2 . The output of the comparator 62 is connected to one input of the exclusive OR circuit 63. The excitation clock dc is input to the other input of the exclusive OR circuit 63, and the output is connected to an integrating circuit 64 composed of a resistor and a capacitor. In this circuit, the excitation clock dc is used as a reference phase signal,
The phase of the induction signal is is detected as a voltage signal charged in the integrating circuit 64.
この実施例に示した位相検出回路6の構成は、励磁クロ
ックdaに対して誘導信号isの位相の差を検出する回
路であり、進み、遅れは検出できない、しかし、設計事
項として、位相検波するための基準信号の取り方、回路
特性等に自由度があり、設計によっては誘導信号が基準
信号と比較して進み、遅れの挙動を示すことも考えられ
る。このような場合は、位相の進み遅れを検出する回路
を設ければよい、この回路は容易に実現できる。The configuration of the phase detection circuit 6 shown in this embodiment is a circuit that detects the phase difference of the induction signal is with respect to the excitation clock da, and cannot detect lead or lag.However, as a design matter, phase detection is required. There is a degree of freedom in how to take a reference signal for this purpose, circuit characteristics, etc., and depending on the design, it is conceivable that the induced signal may lead or exhibit delayed behavior compared to the reference signal. In such a case, a circuit for detecting phase lead/lag may be provided, and this circuit can be easily realized.
位相検出回路の構成は本発明にとって本質的なものでは
なく、要は2つの信号の位相差を検出する回路であれば
良く、この回路に限定されるものではない。The configuration of the phase detection circuit is not essential to the present invention; in short, it may be any circuit that detects the phase difference between two signals, and is not limited to this circuit.
ふたたび第1図にもどり説明を続ける。制御回路7は振
幅信号asと位相信号psを入力し、位相信号psから
後述する摺動部に設けられたスイッチの状態を判定し、
定められたスイッチ状態のときに振幅信号asを電圧信
号v3として出力するものである。Let's return to Figure 1 and continue the explanation. The control circuit 7 inputs the amplitude signal as and the phase signal ps, and determines the state of the switch provided in the sliding part, which will be described later, from the phase signal ps.
The amplitude signal as is output as a voltage signal v3 in a predetermined switch state.
制御回路7の構成はいろいろ考えられるが、最も基本的
な実施例による構成を第4図に示す、コンパレータ71
とサンプルホールド回路72とによって構成されている
。その他の構成については後述する。Although various configurations of the control circuit 7 can be considered, the configuration according to the most basic embodiment is shown in FIG.
and a sample hold circuit 72. Other configurations will be described later.
コンパレータ71は位相信号p3を入力し、これを一定
のしきい値と比較してスイッチの状態を判定しスイッチ
信号ssとして出力する。サンプルホールド回路72は
振幅信号asとスイッチ信号ssとを人力し、スイッチ
信号ssがたとえばオンのときには振幅信号asをその
まま出力し、オフのときには直前の振幅信号asを保持
する回路である。スイッチ信号ssによって振幅信号a
Sをサンプルホールドする一般的な回路である。The comparator 71 inputs the phase signal p3, compares it with a certain threshold value, determines the state of the switch, and outputs it as a switch signal ss. The sample and hold circuit 72 is a circuit that manually inputs the amplitude signal as and the switch signal ss, outputs the amplitude signal as as is when the switch signal ss is on, and holds the previous amplitude signal as when the switch signal ss is off. Amplitude signal a by switch signal ss
This is a general circuit that samples and holds S.
8は摺動部であり、回路図を第2図に示す、コイル81
と第1のコンデンサ82は並列共振回路を構成している
。この共振回路の共振闇波数は、前記励磁回路4の出力
する励磁クロックdcの周波数にほぼ合わせておくが必
ずしも一致させる必要はない。8 is a sliding part, and a coil 81 whose circuit diagram is shown in FIG.
and the first capacitor 82 constitute a parallel resonant circuit. The resonant dark wave number of this resonant circuit is approximately matched to the frequency of the excitation clock dc output from the excitation circuit 4, but does not necessarily need to be matched.
さらにスイッチ83と第2のコンデンサ84とによる直
列回路が前記共振回路に並列に接続されている。この直
列回路には、第2のコンデンサの効果を調整するために
抵抗器が挿入されることもある。Further, a series circuit including a switch 83 and a second capacitor 84 is connected in parallel to the resonant circuit. A resistor may be inserted into this series circuit to adjust the effect of the second capacitor.
(位置電圧変換装置の動作) 次に動作について説明する。(Operation of position voltage converter) Next, the operation will be explained.
第1図のように摺動部8がセンスライン2上に置かれて
いるとセンスライン2には励磁ライン3と摺動部の共振
回路、さらに共振回路とセンスライン2との間の1磁結
合によって誘導信号ISが発生する。When the sliding part 8 is placed on the sense line 2 as shown in FIG. The coupling generates an inductive signal IS.
この誘導信号isは増幅検波回路5によって増幅検波さ
れ、振幅信号asに変換される。This induced signal is is amplified and detected by an amplification/detection circuit 5 and converted into an amplitude signal as.
センスライン2は座標検出方向に沿って幅が変化してい
るので、摺動部8が置かれた位置によって誘導信号のi
sの振幅信号asが変化する。振幅信号asはセンスラ
インの幅が狭くなるにつれ小さくなり、幅が広がるにつ
れて大きくなる傾向を示す、この振幅信号asが摺動部
の置かれた位置を示すことになるのである。Since the width of the sense line 2 changes along the coordinate detection direction, the i of the guiding signal depends on the position where the sliding part 8 is placed.
The amplitude signal as of s changes. The amplitude signal as tends to become smaller as the width of the sense line becomes narrower, and becomes larger as the width becomes wider, and this amplitude signal as indicates the position where the sliding part is placed.
ところで、振幅信号asは摺動部8の置かれた位置だけ
ではなく高さによっても変化することは明かである。ま
た、励磁ライン3とセンスライン2とが直接結合するた
めに、摺動部8が検出板1上に置かれていなくても、誘
導信号isが発生し振幅信号asは一定の値をとる。そ
のため、摺動部8に設けられたスイッチ83の状態を検
出し、定められた状態のときに振幅信号asを出力する
ようにしている0位相検出回路6と制御回路7は、この
目的のために設けられたものである。以下、その動作に
ついて説明する。By the way, it is clear that the amplitude signal as changes not only depending on the position where the sliding part 8 is placed but also depending on the height. Further, since the excitation line 3 and the sense line 2 are directly coupled, the induction signal is is generated and the amplitude signal as takes a constant value even if the sliding part 8 is not placed on the detection plate 1. Therefore, the 0 phase detection circuit 6 and the control circuit 7, which detect the state of the switch 83 provided in the sliding part 8 and output the amplitude signal as when the switch 83 is in a predetermined state, are designed for this purpose. It was established in The operation will be explained below.
位相検出回路6の動作を第6図のタイミング図によって
説明する0図において、daは励磁クロフク、dsは励
磁信号、isは誘導信号である。In FIG. 0, which describes the operation of the phase detection circuit 6 using a timing diagram in FIG. 6, da is an excitation clock, ds is an excitation signal, and is is an induction signal.
摺動部8のスイッチ83が押されていない場合、共振回
路はコイル81と第1のコンデンサ82の定数によって
決定される周波数で共振し、誘導信号isは励磁信号d
sに対してこの状態に相当する位相差をもって誘導して
いる。When the switch 83 of the sliding part 8 is not pressed, the resonant circuit resonates at a frequency determined by the constants of the coil 81 and the first capacitor 82, and the induction signal is is equal to the excitation signal d.
s with a phase difference corresponding to this state.
誘導信号isが処理される過程を説明する。まず誘導信
号isは位相検出回路6内の増幅回路61によって増幅
され、さらにコンパレータ62によって方形波に変換さ
れ、誘導信号整形波ipとなる。誘導信号整形波ipと
励磁クロックdcは排他的論理和回路63によって位相
検波され、検波信号ppとなる。さらに検波信号ppは
積分回路64によって直流信号に変換され位相信号ps
となる。The process by which the guidance signal is is processed will be explained. First, the guided signal is is amplified by the amplifier circuit 61 in the phase detection circuit 6, and further converted into a square wave by the comparator 62, resulting in a shaped guided signal wave ip. The induced signal shaped wave ip and the excitation clock dc are phase-detected by an exclusive OR circuit 63 to become a detected signal pp. Further, the detection signal pp is converted into a DC signal by an integrating circuit 64 and a phase signal ps
becomes.
スイッチ83が押されると、共振回路には第2のコンデ
ンサ84が並列に接続されるので共振周波数は低い方に
変化し、誘導信号isの位相は遅れる方向に変化する。When the switch 83 is pressed, the second capacitor 84 is connected in parallel to the resonant circuit, so the resonant frequency changes to the lower side, and the phase of the induction signal is changes to the delayed direction.
第6図において、誘導信号ishは、スイッチ83を押
した場合のものであり、スイッチ83を押さないときの
誘導信号isよりも位相が遅れていることを示している
。この信号は同様に位相検出回路6によって位相信号p
shに変換される。In FIG. 6, the induction signal ish is obtained when the switch 83 is pressed, and shows that the phase is delayed from the induction signal is when the switch 83 is not pressed. This signal is similarly converted into a phase signal p by the phase detection circuit 6.
Converted to sh.
回路の動作から明かなように位相信号pshの大きさは
位相信号psよりも大きくなり、位相の変化を検出でき
ることがわかる。As is clear from the operation of the circuit, the magnitude of the phase signal psh is larger than that of the phase signal ps, and it can be seen that a change in phase can be detected.
また、摺動部8が検出板1上になくてもセンスライン2
には誘導信号isが発生することを述べたが、このとき
の位相は摺動部8が検出板1上に置かれているときの誘
導信号isの位相とは異なっており、同様に検出するこ
とができる。Moreover, even if the sliding part 8 is not on the detection plate 1, the sense line 2
As described above, the induced signal is is generated, but the phase at this time is different from the phase of the induced signal is when the sliding part 8 is placed on the detection plate 1, and it is detected in the same way. be able to.
次に制御回路7の動作を第7図によって説明する。図に
おいて振幅信号asはすでに説明したように位置を表す
信号である。摺動部8のスイッチ83をオン/オフする
と位相信号psが変化することも説明済みである。Next, the operation of the control circuit 7 will be explained with reference to FIG. In the figure, the amplitude signal as is a signal representing the position, as already explained. It has also been explained that when the switch 83 of the sliding part 8 is turned on/off, the phase signal ps changes.
制御回路7を構成するコンパレータ71は、位相信号p
sを入力し、これを定められたしきい値と比較してスイ
ッチ状態を判定しスイッチ信号SSとして出力する。A comparator 71 constituting the control circuit 7 receives a phase signal p
s is input and compared with a predetermined threshold value to determine the switch state and output as a switch signal SS.
ザンブルホールド回路72は、振幅信号asを入力し、
スイッチ信号ssがオンの時には振幅信号asをそのま
ま出力し、スイッチ信号ssがオフになるとオフになっ
た時点で振幅信号asをサンプリングし以後その信号を
保持して出力する。The Zamble hold circuit 72 inputs the amplitude signal as,
When the switch signal ss is on, the amplitude signal as is output as it is, and when the switch signal ss is turned off, the amplitude signal as is sampled and thereafter held and output.
具体的な操作方法を説明すると次のようになる。The specific operating method is as follows.
まず、操作者はスイッチ83を押さない状態で摺動部8
を検出板1の上にWく。次にスイッチ83を押しながら
、希望の電圧信号vsが出力されるように摺動部8を検
出板lの上で移動させる。に望の電圧信号vsとなった
らスイッチ83を故す。First, the operator moves the sliding part 8 without pressing the switch 83.
W onto the detection plate 1. Next, while pressing the switch 83, the sliding part 8 is moved on the detection plate 1 so that the desired voltage signal vs is output. When the desired voltage signal VS is reached, the switch 83 is closed.
スイッチ83を放した後は、摺動部8を移動させても、
あるいは取り去っても電圧信号vsは変化しない。After releasing the switch 83, even if the sliding part 8 is moved,
Alternatively, even if it is removed, the voltage signal vs does not change.
電圧信号vsはスイッチ83を押している間だけ変化す
るので、摺動部8を1いたり取り去ったりするときに高
さが変化してもその影響を受けることがない6位置検出
方向に対してのみ変化する電圧信号vsを出力すするこ
とができるのである。Since the voltage signal vs changes only while the switch 83 is pressed, it changes only in the 6-position detection direction, which is not affected even if the height changes when the sliding part 8 is removed or removed. Therefore, it is possible to output a voltage signal vs.
(制御装置に関するその他の実施例について)第1の実
施例による制御装置はアナログ回路によって実現したも
のであったが、これをデジタル回路またはアナログ回路
とデジタル回路との混成で実現することも可能である。(Regarding other embodiments related to the control device) Although the control device according to the first embodiment was realized by an analog circuit, it is also possible to realize it by a digital circuit or a combination of an analog circuit and a digital circuit. be.
第5図は制御回路に1チツプのマイクロコンピュータを
用いた実施例である。マイクロコンピュータ74は2チ
ヤンネルの入力マルチプレクサを持つA/D変換器73
を内臓している。FIG. 5 shows an embodiment in which a one-chip microcomputer is used in the control circuit. The microcomputer 74 has an A/D converter 73 with a two-channel input multiplexer.
It has internal organs.
振幅信号asと位相信号psはA/D変換[173によ
ってデジタル化された後にマイクロコンピュータに入力
され、プログラムによって処理される。プログラム処理
の詳細な説明は省略するが、位相信号psをしきい値と
比較してスイッチ状態を判定し、スイッチ状態によって
位相信号asをサンプルホールドすることは簡単に実現
できることである。The amplitude signal as and the phase signal ps are digitized by A/D conversion [173] and then input to a microcomputer and processed by a program. Although a detailed explanation of the program processing will be omitted, it is easy to determine the switch state by comparing the phase signal ps with a threshold value, and to sample and hold the phase signal as according to the switch state.
電圧信号vsの出力はデジタル値で出力してもよいし、
D/A変換器によってアナログ値に変換してもよい。The output of the voltage signal vs may be output as a digital value, or
It may be converted into an analog value by a D/A converter.
さらに蛇足ながら付は加えておくが、デジタル回路とア
ナログ回路との混成回路例として、位相信号psをアナ
ログコンパレータで処理してスイッチ信号SSを出力し
、これをマイクロコンピュータに入力するといった構成
も可能である。その他容易に考えられる構成については
省略する。As an additional note, as an example of a hybrid circuit of digital and analog circuits, it is also possible to process the phase signal ps with an analog comparator, output the switch signal SS, and input this to a microcomputer. It is. Other easily conceivable configurations will be omitted.
(センスラインに関するその他の実施例について)
上記実施例ではセンスラインの幅は位置検出方向に沿っ
て一様に減少または増加するものであった。このような
ものに限らずセンスラインの幅は目的に応して変化させ
てもよい。たとえば第8図に示すように位置検出方向に
沿って、ある点Pで最大、その点から離れるにつれ減少
するようにする。このセンスラインによれば、得られる
電圧信号は摺動部8が点Pにある場合に最大、両方向に
離れるにつれて減少するという傾向になる。(Other Examples Regarding Sense Lines) In the above embodiments, the width of the sense lines uniformly decreases or increases along the position detection direction. The width of the sense line is not limited to this, and the width of the sense line may be changed depending on the purpose. For example, as shown in FIG. 8, along the position detection direction, the maximum value is set at a certain point P, and decreases as the distance from that point increases. According to this sense line, the obtained voltage signal tends to be maximum when the sliding part 8 is at the point P, and decrease as it moves away from the sliding part 8 in both directions.
その他センスラインについては種々のパターンが考えら
れるが省略する。Various other patterns can be considered for the sense line, but they will be omitted.
[発明の効果]
以上説明したように本発明では、励磁ラインとセンスラ
インを敷設し、摺動部に共振回路を設けて励磁ラインと
共振回路さらにセンスラインとのt磁結合による誘導信
号の振幅から摺動部の置かれた位置を求めるようにした
。摺動部は受動回路のみで構成されており、外部の信号
を接続する必要がない、このため摺動部を分離可能とし
た位置電圧変換装置を実現することができる。[Effects of the Invention] As explained above, in the present invention, an excitation line and a sense line are laid, a resonant circuit is provided in the sliding part, and the amplitude of an induced signal due to t-magnetic coupling between the excitation line, the resonant circuit, and the sense line is reduced. The position of the sliding part can be found from The sliding part is composed only of passive circuits, and there is no need to connect an external signal. Therefore, it is possible to realize a position voltage conversion device in which the sliding part can be separated.
また、実施例で説明したように本装置では座標読取装置
で採用するようにセンスラインを選択する技術は用いて
いない、信号処理回路はごく小規模なもので済むために
、非常に低コストで装置を実現することができる。In addition, as explained in the example, this device does not use the sense line selection technology used in coordinate reading devices, and the signal processing circuit can be extremely small, resulting in extremely low cost. The device can be realized.
第1図は本発明による位置電圧変換装置の一実施例の構
成説明図、第2図は摺動部の回路図、第3図は位相検出
回路の構成説明図、第4図は制御回路の第1の実施例の
構成説明図、第5図は制御回路の第2の実施例の構成説
明図、第6図は位相検出動作のタイミング図、第7図は
制御回路の動作説明図、第8図はセンスラインに関する
他の実施例の説明図、第9図は従来の技術である座標読
取装置の構成説明図である。
1・・・・・検出板
2・・・・・センスライン
3・・・・・励磁ライン
4・・・・・励磁回路
5・・・・・増幅検波回路
6・・・・・位相検出回路
7・・・・・制御回路
8・・・・・摺動部
81・・・・コイル
82・・・・第1のコンデンサ
83・ ・ ・・スイッチ
84・・・・第2のコンデンサ
以上
出願人 セイコー電子工業株式会社
代理人 弁理士 林 敬 之 助
位置電圧変換装置の一実施例の構成1死明(2)第1図
81 コイル 82 第1のコンデンサme部の回路
図
第2図
位相検出回路の構成機明日
第3図
s
制御回路の第1の実施例のflll成1弛明口第4図
制御回路の第2の実施例の構成を制置
cj)p Sh
位相検出動作のタイミング図
第6図
騎御回路の動作説明図
$7図
位置検出方向
ニ
センスラインに関する他の実施例の説明図第8図Fig. 1 is an explanatory diagram of the configuration of an embodiment of the position voltage converter according to the present invention, Fig. 2 is a circuit diagram of the sliding part, Fig. 3 is an explanatory diagram of the configuration of the phase detection circuit, and Fig. 4 is an explanatory diagram of the control circuit. 5 is an explanatory diagram of the configuration of the second embodiment of the control circuit. FIG. 6 is a timing diagram of phase detection operation. FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the control circuit. FIG. 8 is an explanatory diagram of another embodiment regarding the sense line, and FIG. 9 is an explanatory diagram of the configuration of a conventional coordinate reading device. 1...Detection plate 2...Sense line 3...Excitation line 4...Excitation circuit 5...Amplification detection circuit 6...Phase detection circuit 7...Control circuit 8...Sliding part 81...Coil 82...First capacitor 83...Switch 84...Second capacitor and above Applicant Seiko Electronic Industries Co., Ltd. Representative Patent Attorney Takayuki Hayashi Configuration of one embodiment of the position voltage converter 1 (2) Figure 1 81 Coil 82 Circuit diagram of the me section of the first capacitor Figure 2 Phase detection circuit Figure 3 shows the structure of the second embodiment of the control circuit. Fig. 4 shows the structure of the second embodiment of the control circuit. Timing diagram of the phase detection operation. Figure 6: An explanatory diagram of the operation of the control circuit. Figure 7: An explanatory diagram of another embodiment regarding the false line in the position detection direction. Figure 8:
Claims (1)
たループコイルから成るセンスラインと、b、前記セン
スラインの周囲に励磁ラインとを敷設して検出板を構成
し、 c、前記励磁ラインに接続され、該励磁ラインに交流信
号を与える励磁回路と、 d、コイルと第1のコンデンサによる共振回路を有し、
少なくともスイッチと第2のコンデンサの直列回路を該
共振回路に並列に接続して構成され、前記検出板上に置
かれ位置を指示するために用いられる摺動部と、 e、前記センスラインに接続され、該センスラインに誘
導する誘導信号を入力し、該誘導信号を増幅、検波して
振幅信号を出力する増幅検波回路と、f、前記励磁ライ
ンに与えた交流信号と、前記センスラインに誘導した誘
導信号とを入力して、該誘導信号の位相を検出し、位相
信号として出力する位相検出回路と、 g、前記振幅信号と前記位相信号とを入力し、該位相信
号から前記スイッチの状態を検出し、定められたスイッ
チ状態のときに前記振幅信号を選択的に出力する制御回
路 とによって構成されることを特徴とする摺動部を分離可
能とした位置電圧変換装置。[Claims] A detection plate is constructed by: a) a sense line consisting of a loop coil arranged with a width varying along the direction in which the position is detected; and b) an excitation line laid around the sense line. c. an excitation circuit connected to the excitation line and giving an alternating current signal to the excitation line; d. a resonant circuit including a coil and a first capacitor;
a sliding part configured by connecting at least a series circuit of a switch and a second capacitor in parallel to the resonant circuit, and placed on the detection plate and used to indicate the position; e, connected to the sense line; an amplification/detection circuit that inputs an induction signal to be induced into the sense line, amplifies and detects the induction signal, and outputs an amplitude signal; f) an AC signal applied to the excitation line; a phase detection circuit that inputs the amplitude signal and the phase signal, detects the phase of the induction signal, and outputs it as a phase signal; g. and a control circuit that detects the amplitude signal and selectively outputs the amplitude signal when the switch is in a predetermined switch state.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2313393A JPH04182814A (en) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | Position voltage converting device with separable sliding part |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2313393A JPH04182814A (en) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | Position voltage converting device with separable sliding part |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04182814A true JPH04182814A (en) | 1992-06-30 |
Family
ID=18040734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2313393A Pending JPH04182814A (en) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | Position voltage converting device with separable sliding part |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04182814A (en) |
-
1990
- 1990-11-19 JP JP2313393A patent/JPH04182814A/en active Pending
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