JPH04182162A - Sheet transfer mechanism - Google Patents

Sheet transfer mechanism

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JPH04182162A
JPH04182162A JP2309352A JP30935290A JPH04182162A JP H04182162 A JPH04182162 A JP H04182162A JP 2309352 A JP2309352 A JP 2309352A JP 30935290 A JP30935290 A JP 30935290A JP H04182162 A JPH04182162 A JP H04182162A
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sheet
conveyance
conveying
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Satoru Sakurai
哲 桜井
Fujio Miyamoto
不二夫 宮本
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Konica Minolta Inc
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Abstract

PURPOSE:To make change of transfer speed unnecessary for a thermal developing machine and to make less precise, inexpensive parts usable for manufacturing the same by a method wherein the transfer of sheets is made by repeating start and stop of the driving while movement of the sheets is detected with sensors. CONSTITUTION:While a first sheet is being transferred, a sheet sensor S1 detects the rear end of said sheet. At this moment, transfer force of an entrance transfer means of an unit 1 is released. A transfer means on the upstream side of the unit 1 starts the transfer of the next sheet 2 to the unit 1. At the moment when the sheet sensor S2 of an unit 2 detects the front end of the sheet 1, the transfer force is given to the entrance transfer means Hi1 of the unit 1 and, at the same time, driving of a motor of the unit 1 is stopped while the driving of the motor M2 of the unit 2 is started. The sheet sensor S2 of the unit 2 detects the rear end of the sheet 1 while the sheet 1 is being transferred in the unit 2. At this moment, the motor M1 of the unit 1 is driven for starting of the transfer of the sheet 2, and the transfer force of the entrance transfer means Hi2 of the unit 2 is released.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はシート搬送機構に関し、特に、装置内か複数の
ユニットに分割され、シート搬送機構を用いて各ユニッ
ト間に渡ってシートを搬送する拡散転写型感材を用いて
カラー画像を形成する画像形成装置に適用して好適なシ
ート搬送機構に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a sheet conveyance mechanism, and particularly to a sheet conveyance mechanism that is divided into a plurality of units within an apparatus and that conveys sheets between each unit using the sheet conveyance mechanism. The present invention relates to a sheet conveyance mechanism suitable for application to an image forming apparatus that forms color images using a diffusion transfer type sensitive material.

(従来の技術) 拡散転写型感材を用いてカラー画像を得るためには、支
持体の表面に感光性の銀塩孔付を塗布した感光層を持つ
感光シートと、感光シートを現像しててきた色素を受容
する層(以下、受像層という)を支持体の上に塗布した
受像シートか必要であり、まず、感光シートに像様の露
光を行い、次に、像様露光された感光シートと受像シー
トとを感光層と受像層とか接するように重ね合わせる。
(Prior art) In order to obtain a color image using a diffusion transfer type photosensitive material, a photosensitive sheet with a photosensitive layer coated with photosensitive silver salt holes on the surface of the support, and a photosensitive sheet that is developed. An image-receiving sheet is required, in which a layer for receiving the dye (hereinafter referred to as an image-receiving layer) is coated on a support.First, the photosensitive sheet is imagewise exposed, and then the image-wise exposed photosensitive sheet is The sheet and the image-receiving sheet are overlapped so that the photosensitive layer and the image-receiving layer are in contact with each other.

この2つのシートか重なったままの状態て高温(120
’〜160°C)を30秒〜120秒間加える。
When these two sheets are overlapped, the temperature is high (120℃).
' ~ 160 °C) for 30 seconds to 120 seconds.

高温によって感光シートは現像(像様の拡散性色素か生
成される)される。また、生成された拡散性色素の受像
層への転写か行われる。感光層と受像層の密着状態をよ
くして感光層から受像層への拡散性色素の転写率を向上
させるために、高温と共に圧力もかけることが行われる
。この圧力は感光層と受像層の密着状態を保つのか目的
であるから、感光層または受像層自体に密着力があるな
らば継続的である必要はなく間欠的であってもよい。
The photosensitive sheet is developed (imagewise diffusive dye is produced) by high temperature. Further, the generated diffusible dye is transferred to the image-receiving layer. In order to improve the adhesion between the photosensitive layer and the image-receiving layer and improve the transfer rate of the diffusible dye from the photosensitive layer to the image-receiving layer, pressure is often applied in addition to high temperature. Since the purpose of this pressure is to maintain the adhesion between the photosensitive layer and the image-receiving layer, it does not need to be continuous and may be applied intermittently as long as the photosensitive layer or image-receiving layer itself has adhesion.

所定時間現像および転写を行った後、感光シートを引き
剥がす。感光層と受像層を分離することによって拡散性
色素の受像層への転写が阻止される。つまり、感光層と
受像層の分離は一般の銀塩感材でいう定着にあたる。こ
のようにして、拡散性色素が転写された受像シートが最
終製品となる。
After developing and transferring for a predetermined period of time, the photosensitive sheet is peeled off. By separating the photosensitive layer and the image-receiving layer, transfer of the diffusible dye to the image-receiving layer is prevented. In other words, the separation of the photosensitive layer and the image-receiving layer corresponds to fixing in general silver salt sensitive materials. In this way, the image-receiving sheet to which the diffusible dye has been transferred becomes the final product.

以上述べたように拡散転写型感材を用いて画像記録を行
うためには像様露光した感光シートと受像シートを重ね
合わせて所定の温度と時間で、熱現像と転写を行う必要
がある。
As described above, in order to record an image using a diffusion transfer type sensitive material, it is necessary to superimpose an imagewise exposed photosensitive sheet and an image receiving sheet, and perform thermal development and transfer at a predetermined temperature and time.

第13図にこのような画像形成装置の構成の一例が示さ
れる。
FIG. 13 shows an example of the configuration of such an image forming apparatus.

感光シートピックアップユニットでピックアップされた
感光シートは感光シート給紙ユニットにより走査露光ユ
ニットまで搬送される。
The photosensitive sheet picked up by the photosensitive sheet pickup unit is conveyed to the scanning exposure unit by the photosensitive sheet feeding unit.

走査露光ユニットに搬送された感光シートは感光シート
給紙ユニットで走査露光ユニットまで搬送される。走査
露光ユニットに搬送された感光シートは走査光学系によ
って走査露光され、感光層内に潜像が形成される。
The photosensitive sheet conveyed to the scanning exposure unit is conveyed to the scanning exposure unit by a photosensitive sheet feeding unit. The photosensitive sheet conveyed to the scanning exposure unit is scanned and exposed by a scanning optical system, and a latent image is formed in the photosensitive layer.

潜像が形成された感光シートは中間搬送ユニットにより
重ね合わせユニットまで搬送される。重ね合わせユニッ
トまで搬送された感光シートは、受像シート検知手段S
8に受像シートが有ればそのまま搬送され、両方の搬送
路が合流するところで重ね合わせか行われる。受像シー
ト検知手段S8に受像シートがない場合は、感光シート
検知手段S5により受像シートが検出されるまで、すな
わちシートかくるまで、待機する。
The photosensitive sheet on which the latent image has been formed is transported to a superimposing unit by an intermediate transport unit. The photosensitive sheet conveyed to the overlapping unit is detected by the image receiving sheet detecting means S.
If there is an image-receiving sheet in 8, it is conveyed as is, and overlapping is performed at the point where both conveyance paths meet. If there is no image-receiving sheet in the image-receiving sheet detecting means S8, the process waits until the image-receiving sheet is detected by the photosensitive sheet detecting means S5, that is, until the sheet is hidden.

重ね合わされた感光シートと受像シートはそのまま熱現
像機の人口まで搬送される。熱現像機では、感光シート
の潜像を現像し、受像シートへ転写する。現像機を出た
2枚のシートは冷却ユニットにより現像温度、転写温度
、シート材の軟化温度のうち一番低い温度まで速やかに
冷却される。
The superimposed photosensitive sheet and image-receiving sheet are conveyed as they are to the heat developing machine. A heat developing machine develops a latent image on a photosensitive sheet and transfers it to an image receiving sheet. The two sheets exiting the developing machine are quickly cooled by a cooling unit to the lowest temperature among the development temperature, transfer temperature, and sheet material softening temperature.

現像温度や転写温度より低い温度まで下げることは、所
望の画質(濃度)を得るために必要である。
Lowering the temperature to a level lower than the development temperature or transfer temperature is necessary to obtain the desired image quality (density).

また、シート材の軟化温度より低い温度まで下げること
は、シート材の平面性を良くするため、また感光シート
と受像シートとの剥離やローラ対による搬送を可能にす
るために必要である。熱現像機を出た2枚のシートは、
高温でいわゆる腰のない状態であるため、剥離や搬送が
極めて困難な状態となっている。また、平面性を保ちな
がら冷却を行わないとシートの表面が凹凸になったり曲
がり癖(いわゆるカール)かついたりする。このような
不都合を回避するために冷却ユニットか必要である。冷
却後の感光シートはもはや必要ないため剥離ユニットで
受像シートと剥離して捨て、この結果、受像シートのみ
が排出ユニットから排出される。
Further, lowering the temperature to a temperature lower than the softening temperature of the sheet material is necessary in order to improve the flatness of the sheet material, and to enable peeling of the photosensitive sheet and image-receiving sheet and conveyance by a pair of rollers. The two sheets that came out of the heat developing machine are
Due to the high temperature and so-called limp state, peeling and transportation are extremely difficult. Furthermore, if the sheet is not cooled while maintaining its flatness, the surface of the sheet will become uneven or have a tendency to bend (so-called curl). A cooling unit is required to avoid such inconveniences. Since the cooled photosensitive sheet is no longer needed, it is peeled off from the image-receiving sheet by a peeling unit and discarded. As a result, only the image-receiving sheet is discharged from the discharge unit.

このように、最終回1象を得るまでに数多くの行程を経
るためにシートの搬送経路が長くなるため、この搬送経
路を途中で分割し、ユニットに分けることが行われる。
In this way, the conveyance path of the sheet becomes long because it goes through many steps before obtaining one final image, so this conveyance path is divided midway and divided into units.

この場合、走査露光行程と熱現像行程は最適な画像を得
るために所定の搬送速度または処理時間か必要であり、
このため、その他の搬送ユニットの搬送速度はこれら2
つのユニットの搬送速度に合わせることが多い。
In this case, the scanning exposure process and thermal development process require a predetermined transport speed or processing time to obtain the optimal image.
Therefore, the transport speeds of other transport units are
It is often matched to the transport speed of one unit.

従って、これらのユニットのうち、感光シート給紙ユニ
ットから走査露光ユニットまでは、感光シートは走査露
光ユニットの副走査速度と同じ速度で搬送され、中間搬
送ユニットから排出ユニットまでは熱現像機の搬送速度
と同じ速度で搬送される。一方、受像シートは全てのユ
ニットが熱現像機の搬送速度と同じ速度で搬送される。
Therefore, among these units, from the photosensitive sheet feeding unit to the scanning exposure unit, the photosensitive sheet is transported at the same speed as the sub-scanning speed of the scanning exposure unit, and from the intermediate transport unit to the discharge unit, the photosensitive sheet is transported by the thermal developing machine. conveyed at the same speed as the speed. On the other hand, all units of the image receiving sheet are transported at the same speed as the transport speed of the heat developing machine.

(発明か解決しようとする課題) 上述した従来の技術は、露光ユニットより下流のユニッ
トの搬送速度を熱現像機の搬送速度に合わせる場合、感
光シートの種類か変わるなとして現像時間か変更になっ
たときは、熱現像機の搬送速度に合わせて該当するユニ
ットの搬送速度を変更する必要があり、手間がかかる。
(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional technology described above, when the conveyance speed of a unit downstream from the exposure unit is adjusted to the conveyance speed of a thermal developing machine, the developing time is changed because the type of photosensitive sheet is not changed. In this case, it is necessary to change the conveyance speed of the relevant unit to match the conveyance speed of the heat developing machine, which is time-consuming.

また、該当するユニットの搬送速度は互いに精度良く熱
現像機の搬送速度に合っていなければならないため、使
用する部品の精度や駆動源であるモータの品質が高い二
とか要求され、コスト高の原因となる。
In addition, the conveyance speed of the relevant units must match the conveyance speed of the heat developing machine with high accuracy, so the precision of the parts used and the high quality of the motor that is the drive source are required, which causes high costs. becomes.

本発明はこのような従来技術の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、熱現像機の搬送速度を変更す
る必要がなく管理が容易で、しかも、精度かそれはと高
くない安価な部品も使用可能とするシート搬送機構を提
供することにある。
The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and its purpose is to provide easy management without the need to change the conveyance speed of the heat developing machine, and to achieve accuracy and low cost. It is an object of the present invention to provide a sheet conveyance mechanism that allows the use of various parts.

(課題を解決するための手段) 本発明の代表的なものの概要を述べれば下記のとおりで
ある。すなわち、一つのユニットからそのユニットの下
流側のユニットへシートを搬送する際には、下流側のユ
ニットを停止状態にしてお(作用) 複数のユニットか一律に連続的に動くのではなく、セン
サによりシートの移動を確認しつつ駆動と停止を繰返し
て搬送するため、ユニット間の搬送の整合性が常に確保
され、搬送速度の異なるユニット間での良好なシート搬
送か可能となる。
(Means for Solving the Problems) A typical overview of the present invention is as follows. In other words, when conveying a sheet from one unit to the unit downstream of that unit, the downstream unit is stopped (action). Since the sheet is conveyed by repeatedly driving and stopping while checking the movement of the sheet, consistency in conveyance between units is always ensured, and good sheet conveyance is possible between units having different conveyance speeds.

(実施例) 実施例1 第1図(a)、  (b)は本発明の一実施例の構成を
示す図であり、(a)は搬送力を付与した状態を示し、
(b)は搬送力を解除した状態を示す。
(Example) Example 1 FIGS. 1(a) and 1(b) are diagrams showing the configuration of an example of the present invention, and (a) shows a state in which a conveying force is applied,
(b) shows a state in which the conveying force is released.

まず、全体構成の概要を説明する。First, an overview of the overall configuration will be explained.

Hiはユニットの最上流に設けられた搬送手段(以下、
入口搬送手段という)を示し、ローラ対より構成される
。シート検知手段Sはマイクロスイッチまたは光センサ
ーにより構成される。感光シートを検知する場合は光セ
ンサーよりもマイクロスイッチの方が適している。
Hi is the transport means (hereinafter referred to as
(referred to as the entrance conveyance means), which is composed of a pair of rollers. The sheet detection means S is composed of a microswitch or an optical sensor. When detecting photosensitive sheets, microswitches are more suitable than optical sensors.

ユニット内の最下流の搬送手段(以下、出口搬送手段と
いう)HOは、ローラ対またはベルト搬送機構により構
成される。
The most downstream conveyance means in the unit (hereinafter referred to as outlet conveyance means) HO is constituted by a pair of rollers or a belt conveyance mechanism.

次のユニットの人口搬送手段がシートを搬送していると
きには、出口搬送手段は駆動を停止しているため、シー
トの搬送かうまく行くように出口搬送手段には一方向性
クラッチを用いるか、次のユニットの入口搬送手段でシ
ートが引っ張られたときに出口搬送手段に挾持されたシ
ートか無理なく引き出されるよう適当な滑りや押圧力に
しておく必要がある。
When the artificial conveyance means of the next unit is conveying sheets, the exit conveyance means stops driving, so in order to convey the sheet smoothly, a one-way clutch is used for the exit conveyance means, or a one-way clutch is used for the next unit. Appropriate sliding or pressing force must be provided so that when the sheet is pulled by the inlet conveyance means of the unit, the sheet held by the outlet conveyance means can be pulled out without strain.

搬送手段を駆動する手段(lO)はDCモータ−、AC
Cモーターステラピンクモーターからなる。
The means (lO) for driving the transport means is a DC motor, an AC
C motor consists of Stella pink motor.

搬送力切替え手段には人口搬送手段の搬送力か掛かる状
態にしたりかからない状態にしたりする働きをする。具
体的には、駆動ローラーにクラッチを設けておくものや
、従動ローラーをスイング可能に支持しておき、ソレノ
イド等で従動ローラーをスイングさせ押圧力を解除する
ものや、入口搬送手段たけを駆動するモーターを設けて
おき、このモータを駆動したり停止するもの等により構
成する。
The conveying force switching means has the function of applying or not applying the conveying force of the artificial conveyance means. Specifically, there are those in which a clutch is provided on the drive roller, those in which the driven roller is supported in a swingable manner and the pressing force is released by swinging the driven roller using a solenoid, and those in which the inlet conveyance means is driven. A motor is provided and a device for driving and stopping the motor is provided.

人口搬送手段Hiと出口搬送手段Ho0間には必要に応
してその他の搬送手段I4か設けてあり、各搬送手段の
間隔かシートの搬送方向の長さよりも長くならないよう
になっている。また、人口搬送手段の次の搬送手段は、
当ユニットの上流側のユニットの出口搬送手段からシー
トの搬送方向の長さよりも長い間隔で設けておく必要か
ある。この間隔がシートの長さよりも短いと、人口搬送
手段の搬送力を解除しても、次の搬送手段か駆動されて
いるとシートはそのまま搬送されてしまう。
Another conveying means I4 is provided between the artificial conveying means Hi and the exit conveying means Ho0 as necessary, and the interval between the respective conveying means is not longer than the length of the sheet in the conveying direction. In addition, the next means of transportation after population transportation means is
It is necessary to provide an interval longer than the length of the sheet in the conveying direction from the outlet conveying means of the unit on the upstream side of this unit. If this interval is shorter than the length of the sheet, even if the conveyance force of the artificial conveyance means is released, the sheet will continue to be conveyed as is if the next conveyance means is driven.

一つのユニットを駆動する制御手段の一例を第2図に示
す。第2図の2点鎖線で囲まれた部分は、CPUか有す
る機能ブロック(ハードウェアかソフトウェアに従って
動作する結果として構築される、特定の機能を実現する
ための手段〉の部分である。
FIG. 2 shows an example of a control means for driving one unit. The part surrounded by the two-dot chain line in FIG. 2 is a functional block (means for realizing a specific function, constructed as a result of operating according to hardware or software) possessed by the CPU.

各ユニットの搬送力切替え手段および搬送手段を駆動す
る手段は第3のフローチャートのように動作する。
The conveying force switching means of each unit and the means for driving the conveying means operate as shown in the third flowchart.

すなわち、各ユニットの搬送力切替え手段には、電源投
入後の初期化時および当ユニ゛ソトの次のユニットのシ
ート検知手段が搬送されてきたシートの前縁を検知した
とき(シート検知手段の信号かシート無しの状態からシ
ート有りの状態に変化した瞬間)、入口搬送手段Hiに
搬送力がかかる状態にする。また、当ユニットのシート
検知手段が搬送を始めたシートの後縁を検知したとき(
シート検知手段の信号がシート有りの状態からシート無
しの状態に変化した瞬間)に入口搬送手段Hiに搬送力
がかからない状態にする。
In other words, the conveying force switching means of each unit has a function that is set at the time of initialization after the power is turned on and when the sheet detecting means of the next unit of this unit detects the leading edge of the conveyed sheet (the sheet detecting means' At the moment when the signal changes from the state without a sheet to the state with a sheet), the inlet transport means Hi is brought into a state in which a transport force is applied. Also, when the sheet detection means of this unit detects the trailing edge of the sheet that has started conveying (
At the moment when the signal from the sheet detecting means changes from the state with a sheet to the state with no sheet, the inlet transport means Hi is brought into a state in which no transport force is applied.

また、搬送手段は、電源投入後の初期化時に当ユニット
のシート検知手段にシートがある場合および次のユニッ
トのシート検知手段か当ユニットから搬送されたシート
の前縁を検知した場合(シート検知手段の信号がシート
無しの状態からシート有りに変化した瞬間)に駆動を停
止する。また、電源投入後の初期化時に当ユニットのシ
ート検知手段にシートがあって次のユニットのシート検
知手段にシートがない場合、および入口側搬送手段H1
oに搬送力がかかる状態になっており、かつ次のユニッ
トのシート検知手段か搬送中のシートの後縁を検知した
瞬間(シート検知手段の信号がシート有りの状態からシ
ート無しの状態に変化しt:瞬間、または、当ユニット
のシート検知手段か搬送されてきたシートの前縁を検知
した瞬間のとちらか遅い方の瞬間)に駆動を開始する。
In addition, the conveying means detects a sheet when there is a sheet in the sheet detecting means of this unit at the time of initialization after turning on the power, and when the sheet detecting means of the next unit detects the leading edge of the sheet conveyed from this unit (sheet detecting means). The drive is stopped at the moment when the signal from the means changes from the sheet-absent state to the sheet-present state. In addition, if there is a sheet in the sheet detection means of this unit and there is no sheet in the sheet detection means of the next unit at the time of initialization after turning on the power, and when the inlet side conveyance means H1
o is in a state where a conveying force is applied, and the moment when the sheet detecting means of the next unit detects the trailing edge of the sheet being conveyed (the signal of the sheet detecting means changes from the state with a sheet to the state with no sheet) (or the moment when the sheet detection means of this unit detects the leading edge of the conveyed sheet, whichever is later).

以上のような各ユニットを複数接続した構成を有する装
置の動作について第4図および第5図を用いて説明する
。第4図および第5図は3つのユニットを接続した構成
の場合の例を示す。
The operation of the apparatus having a configuration in which a plurality of units as described above are connected will be explained using FIGS. 4 and 5. FIGS. 4 and 5 show an example of a configuration in which three units are connected.

図中、K1.、に2、K3はそれぞれ、入口搬送手段H
il〜Hi3の搬送力を付与したり無くしたりする手段
である。この場合は、ソレノイドでローラ一対の一方の
ローラーを移動させ、押圧力がかかったり、かからない
ようにしている。81〜S4はシート検知手段であり、
Hol〜Ho3は出口搬送手段である。Ho3の右側の
ローラー対は3つのユニットのどれよりも遅い搬送速度
で常に回転している。
In the figure, K1. , 2, and K3 are the entrance conveyance means H, respectively.
This is a means for applying or eliminating the conveying force of il to Hi3. In this case, a solenoid is used to move one of the pair of rollers so that no pressing force is applied or applied. 81 to S4 are sheet detection means;
Hol to Ho3 are exit conveyance means. The roller pair on the right side of Ho3 is always rotating at a slower transport speed than any of the three units.

電源を投入すると搬送力切替え手段を駆動してすべての
搬送ユニットの入口搬送手段の搬送力を付与した状態に
する(第4図(ア)および第5図の矢印i1.i2.i
3)。ついてシート搬送の条件の揃っているユニットの
モーターを駆動する。
When the power is turned on, the conveying force switching means is driven to apply the conveying force of the entrance conveying means of all the conveying units (arrows i1, i2, i in Fig. 4 (a) and Fig. 5).
3). Then, the motors of the units with the same sheet conveyance conditions are driven.

すなわち当ユニットにシートがあり、次のユニットのモ
ーターを駆動する。すなわち、当ユニットにシートがあ
って次のユニットにシートがない場合にモーターを駆動
する。ここてはユニット1にのみシートがあったとして
ユニット1のモーターM1のみが駆動された(第4図(
イ)および第5図の矢印i4)。
In other words, this unit has a seat and drives the motor of the next unit. That is, the motor is driven when there is a seat in this unit and there is no seat in the next unit. Here, only the motor M1 of unit 1 was driven because there was a seat only in unit 1 (see Fig. 4).
b) and arrow i4 in Figure 5).

一枚目のシートを搬送するうちにシート検知手段S1が
シートの後縁を検知する(すなわち、シート有りから無
しになる)。この瞬間にユニット1の入口搬送手段の搬
送力を解除する(第11図(つ)および第5図の矢印1
1)。また、ユニット1の上流の搬送手段(不図示)は
ユニット1へ次のシート2を搬送し始める。
While conveying the first sheet, the sheet detection means S1 detects the trailing edge of the sheet (that is, the presence of the sheet changes to the absence of the sheet). At this moment, the conveying force of the inlet conveying means of unit 1 is released (arrow 1 in Fig. 11 (1) and Fig. 5).
1). Also, the transport means (not shown) upstream of the unit 1 starts transporting the next sheet 2 to the unit 1 .

ユニット1のモーターは次のユニット2のシート検知手
段S2かシート1の前縁を検知するまで駆動される。こ
の間にシート検知手段S]に次のシート2が搬送されて
くるか、人口搬送手段Hi1の搬送力がない状態である
ため、モータM1が駆動されていてもそれ以上先へは搬
送されない(第4図(1)および第5図のMlの駆動)
The motor of unit 1 is driven until the next sheet detection means S2 of unit 2 detects the leading edge of sheet 1. During this time, either the next sheet 2 is conveyed to the sheet detection means S, or the sheet 2 is not conveyed any further even if the motor M1 is driven because the artificial conveyance means Hi1 has no conveying force. Driving of Ml in Fig. 4 (1) and Fig. 5)
.

ユニット2のシート検知手段S2がシート1の前縁を検
知した瞬間にユニシト1の入口搬送手段Hilに搬送力
を付与しかつ、ユニット]のモーターの駆動を停止し、
ユニット2のモーターM2の駆動を開始する(第4図(
オ)および第5図の矢印14)。
At the moment when the sheet detecting means S2 of the unit 2 detects the leading edge of the sheet 1, it applies a conveying force to the entrance conveying means Hil of the unit 1, and stops driving the motor of the unit.
Start driving motor M2 of unit 2 (Fig. 4 (
e) and arrow 14 in Figure 5).

ユニット2でシート1が搬送されるうちにシート検知手
段S2かシート1の後縁を検知する。この瞬間にユニッ
ト1のモーターM1を駆動してシート2を搬送し始め、
またユニット2の入口搬送手段Hi2の搬送力を解除す
る(第4図(力)および第5図の矢印15および12o
)。
While the sheet 1 is being conveyed in the unit 2, the sheet detection means S2 detects the trailing edge of the sheet 1. At this moment, motor M1 of unit 1 is driven to begin conveying sheet 2,
Also, the conveying force of the entrance conveying means Hi2 of the unit 2 is released (arrows 15 and 12o in Fig. 4 (force) and Fig. 5).
).

このような動作を繰返しながら、シートは次々とユニッ
トからユニットへ搬送される。そして接続した搬送手段
のうち最も遅い搬送速度に合わせて搬送動作をする。こ
の説明ではユニット3の搬送速度か遅いために各ユニッ
トはこの速度に合わせた動作を行う。各ユニットのモー
ターの駆動周期から判断するとユニット1ては5枚目の
シートから、ユニット2ては4枚目からユニット3の搬
送速度に合わせた搬送動作を行っている。
While repeating such operations, the sheets are conveyed one after another from unit to unit. Then, the transport operation is performed in accordance with the slowest transport speed among the connected transport means. In this explanation, since the transport speed of unit 3 is slow, each unit operates in accordance with this speed. Judging from the driving cycle of the motor of each unit, unit 1 performs a conveyance operation matching the conveyance speed of unit 3 from the fifth sheet, and unit 2 from the fourth sheet.

実施例2 第6図は本発明の第2の実施例の構成を示す図である。Example 2 FIG. 6 is a diagram showing the configuration of a second embodiment of the present invention.

本実施例の基本構成は第1図と同様であるか、搬送力の
付与および解除を、モーターの回転の開始/停止で直接
に制御しているのが特徴である。
The basic configuration of this embodiment is similar to that shown in FIG. 1, and is characterized in that application and release of the conveying force are directly controlled by starting and stopping the rotation of the motor.

一つのユニットを駆動する制御手段の例を第9図に示す
。図中、2点鎖線で囲まれた部分は、CPUが機能ブロ
ックとして有する部分である。
FIG. 9 shows an example of a control means for driving one unit. In the figure, the part surrounded by the two-dot chain line is the part that the CPU has as a functional block.

各ユニットの搬送力切替え手段および搬送手段を駆動す
る手段は、第10図のフローチャートのように動作する
The conveying force switching means of each unit and the means for driving the conveying means operate as shown in the flowchart of FIG.

搬送手段は、電源投入後の初期化時および次のユニット
のシート検知手段か当ユニットから搬送されたシートの
前縁を検知した場合(シート検知手段の信号かン−1・
無しの状態からシート有りに変化した瞬間)に駆動を停
止する。また、当ユニットのシート検知手段かシートを
検知しておらず、次のユニットの搬送モーターか停止中
の場合に、搬送手段は駆動を開始する。
The conveying means detects the leading edge of the sheet conveyed from the sheet detecting means of the next unit or from the sheet detecting means at the time of initialization after the power is turned on and when the leading edge of the sheet conveyed from this unit is detected (signal kan-1 of the sheet detecting means).
The drive is stopped at the moment when the state changes from the state without a sheet to the state with a sheet). Further, if the sheet detection means of this unit is not detecting a sheet and the conveyance motor of the next unit is stopped, the conveyance means starts driving.

以上示した各ユニットを複数接続した場合の動作につい
て第7図および第8図を用いて説明する。
The operation when a plurality of each unit shown above is connected will be explained using FIG. 7 and FIG. 8.

第7図および第8図は3つのユニットを接続した場合に
ついての説明である。図中、81〜S4はシート検知手
段である。Ho1〜Ho3は出口搬送手段である。Ho
3の右側のローラ一対は3つのユニットのとれよりも遅
い搬送速度で常に回転している。
FIG. 7 and FIG. 8 are explanations of the case where three units are connected. In the figure, 81 to S4 are sheet detection means. Ho1 to Ho3 are exit conveyance means. Ho
The pair of rollers on the right side of No. 3 are constantly rotating at a transport speed slower than that of the three units.

シート搬送の条件の揃っているユニットのモーターを駆
動する。すなわち、当ユニットにシートがあり、次のユ
ニットにシートが無い場合にモーターを駆動する。ここ
では、ユニット1にのみシートがあったとしてユニット
1のモータM1のみが駆動された(第7図(イ)および
第8図の矢印1)。
Drives the motor of the unit that meets the conditions for sheet conveyance. That is, the motor is driven when there is a seat in this unit and there is no seat in the next unit. Here, only the motor M1 of unit 1 was driven assuming that only unit 1 had a seat (arrow 1 in FIG. 7(a) and FIG. 8).

一枚目のシートを搬送するうちに次のユニットのシート
検知手段S2がシートの前縁を検知する(すなわち、シ
ート無しから有りになる)。この瞬間にユニット1の搬
送用モーターを駆動を停止し、搬送ユニット2のモータ
ーを駆動する(第7図(つ)および第8図の矢印2およ
び3)。また、ユニット1の上流の搬送手段(不図示)
はユニット1へ次のシート2を搬送し始める。
While the first sheet is being conveyed, the sheet detection means S2 of the next unit detects the leading edge of the sheet (that is, the sheet changes from no sheet to present). At this moment, the drive of the transport motor of unit 1 is stopped, and the motor of transport unit 2 is driven (arrows 2 and 3 in FIG. 7 and FIG. 8). In addition, a conveying means (not shown) upstream of the unit 1
starts conveying the next sheet 2 to unit 1.

ここで、シート2がシート検知手段S1に検知されても
、ユニット1のモーターはシート1かユニット3のシー
ト検知手段S3に検知されるまで、すなわち、ユニット
2のモーターか駆動されている間は停止している。
Here, even if the sheet 2 is detected by the sheet detecting means S1, the motor of the unit 1 is operated until the sheet detecting means S3 of either the sheet 1 or the unit 3 detects the sheet, that is, while the motor of the unit 2 is being driven. It's stopped.

ユニット3のシート検知手段S32がシート1を検知し
た瞬間にユニット3のモーターを駆動し、ユニット2の
モーターM2の駆動を停止する。また、シート検知手段
S1にシートが有る場合にはユニットlのモーターの駆
動を開始する(第7図(1)および第8図の矢印4,5
.6)。
The moment the sheet detection means S32 of the unit 3 detects the sheet 1, the motor of the unit 3 is driven, and the driving of the motor M2 of the unit 2 is stopped. Further, if there is a sheet in the sheet detection means S1, the drive of the motor of the unit 1 is started (arrows 4 and 5 in FIG. 7 (1) and FIG. 8).
.. 6).

ユニット3てシート1が搬送されるうちにシート検知手
段S2かシート2を検知するが、ユニット3のモーター
が駆動中であるためユニット2のモーターは停止したま
まの状態を保つ(第7図(オ)および第8図の矢印7と
9の間の期間)。
The sheet detection means S2 detects the sheet 2 while the sheet 1 is being conveyed by the unit 3, but since the motor of the unit 3 is being driven, the motor of the unit 2 remains stopped (see Fig. 7). e) and the period between arrows 7 and 9 in Figure 8).

このような動作を繰返しなからシートは次々とユニット
からユニットへ搬送される。そして、接続した搬送手段
のうち最も遅い搬送速度に合わせて搬送動作をする。こ
の説明ではユニット3の搬送速度が遅いため、各ユニッ
トはこの速度に合わせた動作を行う。各ユニットのモー
ターの駆動周期から判断するとユニット1ては4枚目の
シートから、ユニット2ては3枚目からユニット3の搬
送速度に合わせた搬送動作を行っている。本実施例では
、前述の実施例に比べて構成要素が少なく、より安価に
装置を提供できる。
By repeating this operation, the sheets are conveyed one after another from unit to unit. Then, the transport operation is performed in accordance with the slowest transport speed among the connected transport means. In this explanation, since the transport speed of unit 3 is slow, each unit performs an operation in accordance with this speed. Judging from the drive cycle of the motor of each unit, unit 1 performs a conveyance operation matching the conveyance speed of unit 3 from the fourth sheet, and unit 2 from the third sheet. This embodiment has fewer components than the previous embodiments, and can provide a device at a lower cost.

以上、説明してきたようにシートをあるユニットから次
のユニットへ搬送する際は、次のユニットの搬送手段は
停止状態にあるため、ユニット毎の搬送速度か異なって
いても問題なくシートを搬送することができる。
As explained above, when conveying a sheet from one unit to the next unit, the conveyance means of the next unit is in a stopped state, so there is no problem in conveying the sheet even if the conveyance speed of each unit is different. be able to.

このため、各搬送ユニットの搬送速度を所定値に合わせ
込む必要かなく、モーターの速度制御や搬送用ローラー
の寸法管理なとの搬送速度の管理が不要なため、使用す
る部品の精度は高い必要かなく、機器を安価に提供でき
る。
For this reason, there is no need to adjust the transport speed of each transport unit to a predetermined value, and there is no need to manage the transport speed such as controlling the speed of the motor or controlling the dimensions of the transport rollers, so the precision of the parts used must be high. We can provide equipment at low prices.

また、組上がった機器の搬送速度の調整作業か不要であ
るため、調整や保守管理が不要になり、これらの作業に
伴う費用の低減および機械の稼動率向上により生産性か
向上する。
Furthermore, since there is no need to adjust the transport speed of the assembled equipment, there is no need for adjustments or maintenance management, and productivity is improved by reducing costs associated with these operations and improving machine operating rates.

実施例3 以上、示した各ユニットを熱現像画形成装置に応用した
例を第11図および第12図に示す。
Embodiment 3 An example in which each of the units shown above is applied to a thermal development image forming apparatus is shown in FIGS. 11 and 12.

第11図は熱現像画形成装置の構成図である。この装置
について簡単に説明する。この装置は、所定の大きさに
カットされた感光シートをピックアップする感光シート
ピックアップユニットと、ピックアップした感光シート
を搬送路の所望の位置に位置決めした後、露光系まで搬
送する感光シート給紙ユニットと、走査露光された感光
シートを受像シートと重ね合わせる重ね合わせユニット
まで搬送する第1および第2の中間搬送ユニットと、感
光シートと受像シートとを重ね合わせ、熱現像機まで搬
送する重ね合わせユニットと、所定の大きさにカットさ
れた受像シートをピックアップする受像シートビックア
ップユニントと、ピックアップした受像シートを搬送路
の所定の位置に位置決めした後、重ね合わせユニットま
で搬送する受像シート給紙ユニットと、第1および第2
の受像シート中間搬送ユニットと、重ね合わせた感光シ
ートと受像シートの密着を保ちながら高温をかけて感光
シートの現像を行いつつ生成した拡散性色素を受像シー
トへ転写する熱現像機と、熱現1象転写後の、高温状態
の感光シートと転写シートの温度を支持体の軟化温度以
下にまで下げる冷却部と、感光シートと転写シートとを
引き剥がす剥離ユニットと、転写シートを排出する排出
ユニットを有している。
FIG. 11 is a configuration diagram of a thermal development image forming apparatus. This device will be briefly explained. This device consists of a photosensitive sheet pickup unit that picks up a photosensitive sheet cut into a predetermined size, and a photosensitive sheet feeding unit that positions the picked up photosensitive sheet at a desired position on a conveyance path and then conveys it to an exposure system. , first and second intermediate transport units that transport the scan-exposed photosensitive sheet to a superimposing unit that superimposes it on an image-receiving sheet; and a superimposing unit that superimposes the photosensitive sheet and the image-receiving sheet and transports them to a heat developing machine. , an image-receiving sheet pickup unit that picks up an image-receiving sheet cut to a predetermined size, and an image-receiving sheet feeding unit that positions the picked-up image-receiving sheet at a predetermined position on a conveyance path and then conveys it to a stacking unit. , first and second
an image-receiving sheet intermediate conveyance unit, a heat developing machine that develops the photosensitive sheet by applying high temperature while maintaining close contact between the stacked photosensitive sheets and the image-receiving sheet, and transfers the generated diffusible dye to the image-receiving sheet; A cooling unit that lowers the temperature of the high-temperature photosensitive sheet and the transfer sheet to below the softening temperature of the support after the first image transfer, a peeling unit that peels off the photosensitive sheet and the transfer sheet, and a discharge unit that discharges the transfer sheet. have.

熱現像機の上流の各ユニットは重ね合わせユニットを除
いて第6図で説明したような構成となっている。重ね合
わせユニットは、第1図のような構成となっている。2
枚のシートを所定の位置に重ね合わせるまでは入口搬送
手段Hj5のローラー対のうち片方が搬送路から退避し
て互いに押圧しない状態の方がシートの重ね合わせに好
都合である。ローラ一対に常に押圧力がかかった状態で
シートを重ね合わせるのが困難であったり搬送不良を起
こし易い。
Each unit upstream of the heat developing machine has a structure as explained in FIG. 6, except for the overlapping unit. The overlapping unit has a configuration as shown in FIG. 2
It is more convenient to stack the sheets if one of the pair of rollers of the entrance conveyance means Hj5 is retracted from the conveyance path and does not press against each other until the sheets are stacked at a predetermined position. It is difficult to overlap the sheets with pressing force constantly applied to the pair of rollers, and conveyance failures are likely to occur.

これらのユニットは第1図または第6図に示したものを
第12図のように接続する。
These units shown in FIG. 1 or 6 are connected as shown in FIG. 12.

これらのユニットのうち走査露光ユニットのうち走査露
光ユニットは感光材料への最適な露光条件に合わせるた
め、また走査線の間隔を揃えるために速度制御されたD
Cモーターやステッピングモーターが用いられる。また
、感光シートを搬送しながら記録を行うため、感光シー
ト搬送開始の条件として記録しようとする画像データの
準備ができていることが必要である。このためにその他
の制御信号か必要である。
Among these units, the scanning exposure unit is a scanning exposure unit that uses a D
A C motor or a stepping motor is used. Furthermore, since recording is performed while conveying the photosensitive sheet, it is necessary that the image data to be recorded be ready as a condition for starting conveyance of the photosensitive sheet. Other control signals are required for this purpose.

重ね合わせユニットは別々の搬送経路から搬送されてく
る感光シートと受像シートを所定の位置に重ね合わせ、
この重なりを保ったまま2枚のシートを熱現像機の入口
まで搬送する。このため、重ね合わせユニットの搬送用
モーターは感光シートと受像シートとかユニットの入口
搬送手段Hi5に来たら駆動を開始するよう制御する必
要がある。このために、重ね合わせユニットでは入口の
シート検知手段として感光シート用のもの85と受像シ
ート用のもの89とが2つ必要である。
The overlapping unit overlays the photosensitive sheet and image receiving sheet, which are transported from separate transport paths, in a predetermined position.
The two sheets are conveyed to the entrance of the heat developing machine while maintaining this overlap. For this reason, it is necessary to control the conveyance motor of the stacking unit to start driving when the photosensitive sheet and image receiving sheet reach the entrance conveyance means Hi5 of the unit. For this reason, the superimposing unit requires two sheet detection means at the entrance, one for the photosensitive sheet 85 and one for the image receiving sheet 89.

また、制御回路においては、2枚のシートか揃っている
ことをもってシート有りとする。−船釣にはシート搬送
路の数たけシート検知手段が必要になる。
Further, in the control circuit, it is determined that a sheet is present when two sheets are aligned. - Boat fishing requires several sheet detection means for each sheet conveyance path.

熱現像機は感光シートを熱現像し、現像によってできた
色素を受像シートへ転写するために2枚のシートを所定
の時間(現像転写時間)、現像転写温度に保つ。使用す
る感光シートの種類が変わって現像転写時間を変更する
場合は、現像機の搬送速度を変更することて対応する。
A thermal developing machine thermally develops a photosensitive sheet and maintains the two sheets at a development transfer temperature for a predetermined time (development transfer time) in order to transfer the dye produced by the development to an image receiving sheet. If the type of photosensitive sheet used changes and the development transfer time is changed, this can be done by changing the conveying speed of the developing machine.

熱現像機の下流のユニットは、熱現像機の搬送速度以上
の搬送速度であればそれ以外の特別な制御は不要である
The unit downstream of the heat developing machine does not require any other special control as long as the transport speed is higher than the transport speed of the heat developing machine.

第12図の各ユニット間の矢印はシートの搬送方向を示
す。また、各ユニットと制御回路の間の矢印は信号の方
向を示す。各ユニット内の矢印は各駆動手段の駆動対象
を示す。各ユニットの制御回路は当ユニットのシート検
知手段と次の下流側のユニットのシート検知手段の信号
および次のユニットのモーターの駆動状態を示す信号を
読み、当ユニットの制御を行う。
The arrows between each unit in FIG. 12 indicate the conveyance direction of the sheet. Also, arrows between each unit and the control circuit indicate the direction of the signal. Arrows within each unit indicate the target to be driven by each drive means. The control circuit of each unit reads the signals from the sheet detection means of this unit, the sheet detection means of the next downstream unit, and the signal indicating the driving state of the motor of the next unit, and controls this unit.

これらのユニットの内、使用する感光材料によって搬送
速度を変える必要があるのは走査露光ユニットと熱現像
機である。この2つのユニットは使用する感光材料によ
って適当な露光量または適当な現像時間となるよう、そ
れぞれのユニットの搬送速度を変更することかある。本
発明による搬送ユニットを用いれば、このように一部の
搬送ユニットの搬送速度を変更してもその他の搬送ユニ
ットは速度調整の必要がないため、変更作業が非常に楽
となり、機械の稼動率か向上する。また、熱現像機では
最適な画質が得られるように現像転写温度と時間を決め
、この温度と時間を保つように制御される。ところか、
現実には温度は標準値を中心に若干のふれがててしまう
。時間を固定したままの場合、温度がふれて高めになる
と得られる画像の濃度は全体に高くなり、暗い感じの画
像になる。反対に温度がふれて低めになると、得られる
画像は濃度の低いはっきりしない画像になってしまう。
Among these units, the scanning exposure unit and the thermal developing machine require varying conveyance speeds depending on the photosensitive material used. The conveyance speed of these two units may be changed to obtain an appropriate exposure amount or appropriate development time depending on the photosensitive material used. If the conveyance unit according to the present invention is used, even if the conveyance speed of some conveyance units is changed, there is no need to adjust the speed of other conveyance units, making the change work very easy and improving the machine operating rate. or improve. Further, in a heat developing machine, the development transfer temperature and time are determined so as to obtain the optimum image quality, and the temperature and time are controlled to be maintained. However,
In reality, the temperature will fluctuate slightly around the standard value. If the time remains fixed, as the temperature fluctuates and becomes higher, the overall density of the resulting image will increase, resulting in a darker image. On the other hand, if the temperature is too low, the resulting image will be low density and unclear.

そこで、このような温度のふれによる濃度のふれを少な
くするために、温度のふれに対応して現像時間を増減す
ることが行われる。すなわち、温度が高めにふれた時は
、現像時間を短めにし、温度が低めにふれたときには現
像時間を長めになるように現像機の搬送速度を制御する
。このように現像機の搬送速度か常に変動する場合でも
、自動的に追従するので何らの問題もなく処理を継続で
き、最適な画質の画像を提供できる。
Therefore, in order to reduce density fluctuations due to such temperature fluctuations, the developing time is increased or decreased in response to the temperature fluctuations. That is, the conveyance speed of the developing machine is controlled so that when the temperature is on the high side, the developing time is shortened, and when the temperature is on the low side, the developing time is made long. In this way, even if the conveying speed of the developing machine constantly fluctuates, it can automatically follow it, so processing can be continued without any problems, and images of optimal quality can be provided.

以上の説明は熱現像画形成装置を例にして説明したが、
これ以外の装置にも適用できる。例えば、通常の現像処
理(液体現像)を行う感光紙または感光フィルム露光後
現像処理をするような装置や、または、感熱記録を行う
装置において、階調画像部を昇華熱転写記録で行い、文
字などの線画部分を溶融型の熱転写記録を行うような装
置等、処理速度の異なる2つ以上の工程を持つ装置に適
用すると、処理速度の最も遅い工程の稼動率が最大限に
引き上げられる。
The above explanation was given using a thermal development image forming apparatus as an example.
It can also be applied to other devices. For example, in a device that performs normal development processing (liquid development) on photosensitive paper or photosensitive film that undergoes development processing after exposure, or in a device that performs heat-sensitive recording, gradation image areas are recorded by sublimation thermal transfer recording, such as characters, etc. If the line drawing part is applied to an apparatus that has two or more processes with different processing speeds, such as an apparatus that performs melt-type thermal transfer recording, the operating rate of the process with the slowest processing speed can be maximized.

(発明の効果) 以上説明したように本発明によれば、熱現像画形成装置
のように内部が複数のユニットに分かれている装置にお
いて、あるユニットから次のユニットへシートを搬送す
る際には、次のユニットを停止状態にしておくことによ
り、搬送速度の異なるユニット間での良好なシート搬送
が自動的に達成され、保守管理が容易となり、また、使
用部品の条件が緩和されて装置の低コスト化を図ること
ができる効果がある。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, in an apparatus in which the interior is divided into a plurality of units, such as a thermal development image forming apparatus, when conveying a sheet from one unit to the next unit, By keeping the next unit in a stopped state, good sheet conveyance between units with different conveyance speeds is automatically achieved, which simplifies maintenance management, and also eases the conditions for used parts and improves equipment performance. This has the effect of reducing costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図(a)、  (b)は本発明のシート搬送機構の
一実施例の構成を示す図であり、(a)は搬送力か付与
された状態を示し、(b)は搬送力か解除された状態を
示し、 第2図は第1図中の制御手段の構成を示す図、第3図は
制御手段の制御手順を示すフローチャート、 第4図(ア)〜(コ)は第1図の実施例の一連の動作を
説明するための図、 第5図は第4図の動作を行う際のタイミングチャート、 第6図は本発明の他の実施例の構成を示す図、第7図は
(アン〜(コ)は第6図の実施例の一連の動作を説明す
るための図、 第8図は第4図の動作を行う際のタイミングチャート、 第9図は第6図中の制御手段の構成を示す図、第10図
は制御手段の制御手順を示すフローチャート、 第11図は本発明を適用した熱現像画形成装置の構成例
を示す図、 第12図は第11図の装置の動作を説明するための図、 第13図は熱現像画形成装置の一般的な構成例を示す図
である。 10・・モータ     11・・モータ駆動手段I2
・・・CPU 13・・搬送力切替え手段の駆動手段 14・・・その他の搬送手段 K・・・搬送力切替え手段 S・ユニットのシート検知手段 Hl・・・入口搬送手段 HO・・・出口搬送手段
FIGS. 1(a) and 1(b) are diagrams showing the configuration of an embodiment of the sheet conveying mechanism of the present invention, in which (a) shows a state in which a conveying force is applied, and (b) shows a state in which a conveying force is applied. 2 is a diagram showing the configuration of the control means in FIG. 1, FIG. 3 is a flowchart showing the control procedure of the control means, and FIGS. 5 is a timing chart for performing the operation shown in FIG. 4. FIG. 6 is a diagram showing the configuration of another embodiment of the present invention. The figures are (An) to (C) are diagrams for explaining a series of operations of the embodiment shown in Fig. 6, Fig. 8 is a timing chart when performing the operations shown in Fig. 4, and Fig. 9 is a diagram in Fig. 6. 10 is a flowchart showing the control procedure of the control means. FIG. 11 is a diagram showing an example of the structure of a thermal development image forming apparatus to which the present invention is applied. 13 is a diagram showing a general configuration example of a thermal development image forming apparatus. 10...Motor 11...Motor driving means I2
...CPU 13...Drive means 14 for the conveyance force switching means...Other conveyance means K...Conveyance force switching means S/Unit sheet detection means Hl...Entrance conveyance means HO...Exit conveyance means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数の搬送ユニットで構成される画像形成装置に
おいて、各ユニットが自ユニットの状態と次のユニット
の状態に応じて駆動と停止を繰返しながらシートを搬送
していくことを特徴とするシート搬送機構。
(1) In an image forming apparatus composed of a plurality of transport units, each unit transports the sheet while repeatedly driving and stopping depending on the state of its own unit and the state of the next unit. Conveyance mechanism.
(2)各搬送ユニットは、ユニットの入口から出口まで
に設けられた2つ以上の搬送手段を具備し、各搬送手段
間の間隔は前記シートの搬送方向の長さよりも短く、1
つのユニットの入口から次のユニットの入口までの距離
は前記シートの長さよりも長くなっており、 また、ユニットの最上流の搬送手段の近傍には、このユ
ニットの上流側に設けられている搬送路と同数のシート
検知手段が設けられており、このシート検知手段から次
のユニットのシート検知手段までの距離はシートの搬送
方向の長さよりも長くなっており、 また、ユニット内の搬送手段は1つの駆動手段または同
時に駆動可能な複数の駆動手段により駆動されるように
なっており、 また、前記ユニットの最上流の搬送手段には搬送力の印
加および解除を切替える搬送力切替え手段が設けられて
おり、 また、ユニットの最下流の搬送手段と次のユニットの最
上流の搬送手段との間隔はシートの搬送方向の長さより
も短く、当ユニットの最下流の搬送手段と次のユニット
における最上流の搬送手段の次の搬送手段との距離は、
シートの長さよりも長くなっており、 さらに、前記ユニットの搬送手段と搬送力切替え手段は
制御手段により制御され、この制御手段は、当ユニット
のシート検知手段と、次のユニットのシート検知手段と
、搬送モータ駆動手段と、搬送モータと、搬送力切替え
手段を駆動する手段と、所定の機能ブロックを有し、こ
れらを統括的に制御するCPUとからなり、 この制御手段の制御により、ユニットの搬送力切替え手
段は、 電源投入時および当ユニットの次のユニットのシート検
知手段が搬送されてきたシートの前縁を検知したときに
、最上流搬送手段に搬送力がかかる状態とし、また、当
ユニットのシート検知手段が搬送を始めたシートの後縁
を検知したときに、最上流の搬送手段の搬送力を解除す
るようになっており、 また、各ユニットの搬送手段は、 電源投入時に当ユニットの次のユニットのシート検知手
段にシートがある場合および次のユニットのシート検知
手段が当ユニットから搬送されたシートの前縁を検知し
た場合に駆動を停止し、また、電源投入時に当ユニット
のシート検知手段にシートがあり、次のユニットのシー
ト検知手段にシートがない場合、および入口側の搬送手
段に搬送力がかかる状態になっており、かつ次のユニッ
トのシート検知手段が搬送中のシートの後縁を検知した
瞬間または当ユニットのシート検知手段が搬送されてき
たシートの前縁を検知した瞬間のどちらか遅いほうの瞬
間に駆動を開始することを特徴とする請求項1記載のシ
ート搬送機構。
(2) Each conveyance unit includes two or more conveyance means provided from the entrance to the exit of the unit, and the interval between each conveyance means is shorter than the length of the sheet in the conveyance direction, and
The distance from the entrance of one unit to the entrance of the next unit is longer than the length of the sheet, and in the vicinity of the most upstream conveyance means of the unit, there is a conveyor provided on the upstream side of this unit. The same number of sheet detection means as the number of sheets are provided, and the distance from this sheet detection means to the sheet detection means of the next unit is longer than the length of the sheet in the transport direction. It is configured to be driven by one driving means or a plurality of driving means that can be driven simultaneously, and the conveying means at the most upstream side of the unit is provided with a conveying force switching means for switching between applying and canceling the conveying force. In addition, the distance between the most downstream conveying means of a unit and the most upstream conveying means of the next unit is shorter than the length of the sheet in the conveying direction, and the distance between the most downstream conveying means of this unit and the most upstream conveying means of the next unit is shorter than the length of the sheet in the conveying direction. The distance from the upstream conveyance means to the next conveyance means is
Furthermore, the conveyance means and conveyance force switching means of the unit are controlled by a control means, and this control means has a sheet detection means of this unit and a sheet detection means of the next unit. , a conveyance motor drive means, a means for driving the conveyance motor, a conveyance force switching means, and a CPU having predetermined functional blocks and controlling these in an integrated manner. The conveyance force switching means sets a state in which conveyance force is applied to the most upstream conveyance means when the power is turned on and when the sheet detection means of the unit next to this unit detects the leading edge of the conveyed sheet. When the unit's sheet detection means detects the trailing edge of the sheet that has started conveyance, the conveyance force of the most upstream conveyance means is released, and when the power is turned on, the conveyance force of the most upstream conveyance means is released. If there is a sheet in the sheet detection means of the unit next to the unit, or if the sheet detection means of the next unit detects the leading edge of the sheet conveyed from this unit, the drive is stopped, and when the power is turned on, this unit If there is a sheet in the sheet detection means of the next unit and there is no sheet in the sheet detection means of the next unit, or if a conveyance force is applied to the conveyance means on the entrance side, and the sheet detection means of the next unit is being conveyed. 2. The driving according to claim 1, wherein the driving is started at the moment when the trailing edge of the sheet is detected or the moment when the sheet detecting means of the unit detects the leading edge of the conveyed sheet, whichever is later. sheet conveyance mechanism.
(3)各搬送ユニットは、 ユニットの入口から出口までに2つ以上の搬送手段が設
けられており、この搬送手段の間隔はシートの搬送方向
の長さよりも短く、また、ユニットの入口から次のユニ
ットの入口までの距離は前記シートの長さよりも長く、
ユニットの最上流の搬送手段の近傍に、このユニットの
上流側に設けてある搬送路と同じ数のシート検知手段が
設けられており、 このシート検知手段から次のユニットのシート検知手段
まではシートの搬送方向の長さよりも長く、 ユニット内の搬送手段は、1つの駆動手段または同時に
駆動可能な複数の駆動手段で駆動されるようになってお
り、 ユニットの最下流の搬送手段と次のユニットの最上流の
搬送手段との間隔はシートの搬送方向の長さよりも短く
、ユニットの最下流の搬送手段と次のユニットの最下流
の搬送手段の次の搬送手段との距離はシートの長さより
も長く、 このユニットの搬送手段と搬送力切替え手段とは制御手
段により制御され、 この制御手段は、当ユニットのシート検知手段と、次の
ユニットのシート検知手段と、搬送モータ駆動手段と、
搬送モータと、所定の機能ブロックを有し、これらを統
括的に制御するCPUとを具備しており、この制御手段
による制御の結果、各ユニットの搬送モータは、 当ユニットのシート検知手段がシートを検知しており、
次のユニットのシート検知手段がシートを検知しておら
ず、次のユニットの搬送用モータが停止している場合に
駆動を開始し、次のユニットのシート検知手段がシート
無しの状態からシート有りの状態に変化した瞬間に駆動
を停止するようになっている請求項1記載のシート搬送
機構。
(3) Each transport unit is provided with two or more transport means from the entrance to the exit of the unit, and the interval between these transport means is shorter than the length of the sheet in the transport direction, and the distance to the inlet of the unit is longer than the length of the sheet;
Near the most upstream conveyance means of the unit, the same number of sheet detection means as the conveyance paths provided on the upstream side of this unit are provided. The conveyance means within the unit are driven by one drive means or multiple drive means that can be driven simultaneously, and the conveyance means at the most downstream of the unit and the conveyance means at the next unit are The distance between the most upstream conveying means of a unit is shorter than the length of the sheet in the conveying direction, and the distance between the most downstream conveying means of a unit and the next conveying means of the next unit is less than the length of the sheet. The conveyance means and conveyance force switching means of this unit are controlled by a control means, and this control means includes a sheet detection means of this unit, a sheet detection means of the next unit, a conveyance motor drive means,
It is equipped with a conveyance motor and a CPU that has predetermined functional blocks and centrally controls these. As a result of control by this control means, the conveyance motor of each unit is detected,
If the sheet detection means of the next unit does not detect a sheet and the conveyance motor of the next unit is stopped, the drive starts, and the sheet detection means of the next unit changes from the state of no sheet to the state of presence of a sheet. 2. The sheet conveyance mechanism according to claim 1, wherein the sheet conveyance mechanism is configured to stop driving at the moment the state changes to.
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