JPH04179643A - Paper sheet feeder - Google Patents

Paper sheet feeder

Info

Publication number
JPH04179643A
JPH04179643A JP2304978A JP30497890A JPH04179643A JP H04179643 A JPH04179643 A JP H04179643A JP 2304978 A JP2304978 A JP 2304978A JP 30497890 A JP30497890 A JP 30497890A JP H04179643 A JPH04179643 A JP H04179643A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
conveying
conveyance
turned
deck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2304978A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Norifumi Miyake
範書 三宅
Shunji Sato
俊二 佐藤
Akimitsu Hoshi
明光 星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2304978A priority Critical patent/JPH04179643A/en
Publication of JPH04179643A publication Critical patent/JPH04179643A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To improve paper feed efficiency by setting a longer conveying means to faster conveying speed than a shorter conveying means, in the case of a copying machine or the like provided with a plurality of paper sheet storage means and respective conveying paths and conveying means. CONSTITUTION:A copying device 1 is provided with a front loading deck of large capacity comprising decks of means of an upper step 2002, intermediate step 2003 and a lower step 2004 and a multihand insertion part 2001. Sensors 2a to 2g are provided in a conveying path. The sensors 2a, 2b, 2d serve as each paper feed sensor in the upper to lower steps, the sensors 2c, 2e serve as each path sensor of the intermediate and lower steps, and the sensors 2f, 2g serve as an interface sensor. When a conveying passage is determined, a conveying speed is switched in accordance with a length of the conveying passage according to a sequence, and the conveying speed of a long conveying route is set faster.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、印刷機等の画像形成装置に付設され
て、該画像形成装置に対してシート供給を行う大容量ペ
ーパーデツキに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a large-capacity paper deck that is attached to an image forming apparatus such as a copying machine or a printing machine and supplies sheets to the image forming apparatus.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、所定の搬送通路を用いてシート搬送を行い、画像
形成装置に対して用紙の供給を行う大容量ペーパーデツ
キにおいて、非像形成動作時に用紙搬送通路上に用紙を
残さないように用紙搬送動作開始のタイミングを制御し
ているものが知られている。
Conventionally, in a large-capacity paper deck that transports sheets using a predetermined transport path and supplies paper to an image forming apparatus, the paper transport operation is adjusted so that no paper is left on the paper transport path during non-image forming operations. What controls the start timing is known.

〔発明が解決しようとしている課題〕[Problem that the invention is trying to solve]

しかしながら、用紙搬送速度が固定である場合には、用
紙搬送を行う搬送通路の長さにより搬送に要する時間が
決定され、ひいては総合的な画像形成効率が低下するこ
とがあった。
However, when the paper conveyance speed is fixed, the time required for conveyance is determined by the length of the conveyance path through which the paper is conveyed, and as a result, the overall image forming efficiency may be reduced.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は上記の問題点を解決するために、像形成装置に
対して用紙を供給する装置において、用紙を収納してお
く第11第2の収納手段と、上記第1の収納手段の用紙
が搬送されるための第1の搬送パスと、上記第2の収納
手段の用紙が搬送されるための、上記第1の搬送パスの
長さよりも長い第2の搬送パスと、上記第1の収納手段
の用紙を上記第1の搬送パスに沿って搬送するための第
1の搬送手段と、上記第2の収納手段の用紙を上記第2
の搬送パスに沿って搬送するための第2の搬送手段と、
上記第2の搬送手段による用紙の搬送速度を上記第1の
搬送手段による用紙の搬送速度よりも速くする搬送制御
手段とを有するものである。
In order to solve the above problems, the present invention provides an apparatus for supplying paper to an image forming apparatus, in which an eleventh second storage means for storing paper and a paper in the first storage means are provided. a first conveyance path for conveying the paper, a second conveyance path longer than the first conveyance path for conveying the paper in the second storage means, and the first storage means. a first conveyance means for conveying the paper of the means along the first conveyance path; and a first conveyance means for conveying the paper of the means along the first conveyance path;
a second conveyance means for conveying along the conveyance path;
and a conveyance control means for making the paper conveyance speed by the second conveyance means faster than the sheet conveyance speed by the first conveyance means.

〔作用〕[Effect]

上記構成により、本発明では、用紙の搬送通路が複数存
在する場合に、選択された搬送通路により用紙搬送の速
度を切り換えることにより、画像形成装置に対する給紙
効率の向上を実現させるものである。
With the above configuration, in the present invention, when there are a plurality of paper transport paths, the speed of paper transport is switched depending on the selected transport path, thereby realizing improvement in paper feeding efficiency to the image forming apparatus.

〔実施例〕 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。〔Example〕 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は複写装置システム図を示す。FIG. 1 shows a copying machine system diagram.

1は複写装置である。2は上段2002 /中段200
3 /下段2004の三段のデツキおよびマルチ手差し
部2001よりなる大容量フロントローディング デツ
キ(以下PFUと呼ぶ)である。上段/中段は、シート
のJAM処理時の操作性を向上させるため、一体となっ
てスライドして引き出せる構成となっている。2a〜2
gは、PFUから送り出された紙の搬送タイミングを制
御したり、搬送パス上のJAMを監視するためのセンサ
である。尚、2aは上段給紙センサ、2bは中段給紙セ
ンサ、2Cは中段パスセンサ、2dは下段給紙センサ2
eは下段パスセンサ、2fはインターフェースセンサ1
,2gはインターフェースセンサ2である。3は原稿反
転機構付自動原稿給送装置(以下RDFと呼ぶ)である
。4はソータである。複写装置の操作部より設定された
モード(ノンソート、ソート、グループ)で排出紙の仕
分けを行なう。
1 is a copying device. 2 is upper row 2002 / middle row 200
3/This is a large-capacity front-loading deck (hereinafter referred to as PFU) consisting of a three-tier deck in the lower tier 2004 and a multi-manual feed section 2001. The upper/middle tiers are structured so that they can be slid together and pulled out in order to improve operability during JAM processing of sheets. 2a-2
g is a sensor for controlling the conveyance timing of the paper sent out from the PFU and for monitoring jams on the conveyance path. Note that 2a is the upper paper feed sensor, 2b is the middle paper feed sensor, 2C is the middle pass sensor, and 2d is the lower paper feed sensor 2.
e is the lower path sensor, 2f is the interface sensor 1
, 2g is the interface sensor 2. 3 is an automatic document feeder with a document reversing mechanism (hereinafter referred to as RDF). 4 is a sorter. The ejected sheets are sorted according to the mode (non-sort, sort, group) set from the operation unit of the copying machine.

第2図〜第4図にPFUの構成を表わす電気回路ブロッ
ク図を示す。PFUは、システムコントローラで各部を
制御するためのコントローラとなる、CPU201、 
ROM202、RAM203、I10入出力204.2
05等から構成されている。
FIGS. 2 to 4 are electrical circuit block diagrams showing the configuration of the PFU. The PFU is a system controller that serves as a controller for controlling each part, and includes a CPU 201,
ROM202, RAM203, I10 input/output 204.2
05 etc.

まず、I10入力部に接続されるセンサ類について説明
する。
First, the sensors connected to the I10 input section will be explained.

(1)マルチ用紙有無検知センサ(206)マルチ手差
し部に用紙が載置されたかを検知する。
(1) Multi paper presence detection sensor (206) Detects whether paper is placed in the multi manual feed section.

(2)上段/中段/下段紙有無センサ(207,208
,209)上段/中段/下段の各デツキに用紙がセット
されているかを検知する。
(2) Upper/middle/lower paper presence sensor (207, 208
, 209) Detect whether paper is set on each of the upper/middle/lower decks.

(3)マルチ用開閉スイッチ(210)マルチ手差し部
2001のカバーの開閉状態を検知する。
(3) Multi-use open/close switch (210) Detects the open/closed state of the cover of the multi-purpose manual feed section 2001.

(4)上段/中段/下段開閉スイッチ(211,212
,213)上段/中段/下段の各デツキを引き出したい
場合に押下する。
(4) Upper/middle/lower opening/closing switch (211, 212
, 213) Press to pull out the upper/middle/lower decks.

(5)上段/中段/下段上限検知スイッチ(214,2
16,218) 上段/中段/下段の各デツキの底板が上限まで上昇しき
ったことを検知する。
(5) Upper/middle/lower upper limit detection switch (214, 2
16,218) Detects when the bottom plate of each upper/middle/lower deck has risen to its upper limit.

(6)上段/中段/下段下限スイッチ (215,217,219) 上段/中段/下段の各デツキの底板が下限まで下降しき
ったことを検知する。
(6) Upper/middle/lower lower limit switch (215, 217, 219) Detects when the bottom plate of each upper/middle/lower deck has descended to its lower limit.

(7)上段/中段/下段紙面センサ(220,221,
222)上段/中段/下段の各デツキに積載した紙の上
面の位置が所定位置に有することを検知する。
(7) Upper/middle/lower paper surface sensor (220, 221,
222) It is detected that the upper surface of the paper stacked on each of the upper/middle/lower decks is at a predetermined position.

(8)上段/中段/下段デツキセットスイッチ(223
,224,225) 上段/中段/下段の各デツキの引き出し部が押し込まれ
、適正な位置にセットされていることを検知する。
(8) Upper/middle/lower deck set switch (223
, 224, 225) It is detected that the drawer portions of the upper/middle/lower decks are pushed in and set at appropriate positions.

(9)上段/中段/下段給紙センサ(226,227,
229)紙搬送パス上に配置され、上段/中段/下段の
各デツキから搬送された用紙の搬送シーケンスに必要な
タイミング信号を得る。2a。
(9) Upper/middle/lower paper feed sensor (226, 227,
229) Obtain the timing signal necessary for the conveyance sequence of the paper placed on the paper conveyance path and conveyed from each of the upper/middle/lower decks. 2a.

2b、2dに相当する。Corresponds to 2b and 2d.

(10)中段/下段パスセンサ(228,230)イン
ターフェース部の上側の搬送パス、下段の搬送パス上に
配置され、(9)と同様にタイミング信号を得る。2C
12eに相当する。
(10) Middle/lower path sensor (228, 230) Arranged on the upper transport path and lower transport path of the interface section, and obtains a timing signal in the same manner as in (9). 2C
Corresponds to 12e.

(11)下段ワンバックセンサ(231)大容量デツキ
である下段デツキにおいて、用紙上面が一定量しか下が
らないように、用紙上面が所定位置にあることを検知す
る。
(11) Lower one-back sensor (231) In the lower deck, which is a large capacity deck, detects that the top surface of the paper is at a predetermined position so that the top surface of the paper is only lowered by a certain amount.

(12)ジヨイントスイッチ(232)本体との接続部
でのJAM処理時の操作性を向上させるために、上段/
中段デツキを一体として引き出せる構成になっているが
、上段/中段デツキがきちんと給紙装置本体に接続して
いるかを検知する。
(12) Joint switch (232) In order to improve operability during JAM processing at the connection part with the main body,
Although the middle deck can be pulled out as a unit, it detects whether the upper/middle deck is properly connected to the main body of the paper feeder.

(13)紙サイズ設定スイッチ(233)上段/中段/
下段の各デツキに積載されている用紙サイズを設定する
(13) Paper size setting switch (233) Upper/middle/
Set the paper size loaded on each lower deck.

(14)上段搬送モータエンコーダ(234)上段/中
段共用搬送モータ出力軸に装着されたクロック円板及び
フォトインクラブタより成り、搬送モータ回転に応じ、
パルス信号を発生する。
(14) Upper stage conveyance motor encoder (234) Consists of a clock disk and a photo ink rotor attached to the output shaft of the common upper/middle stage conveyance motor, and according to the rotation of the conveyance motor,
Generates a pulse signal.

(15)下段搬送モータエンコーダ(235)下段デツ
キ搬送モータ出力軸に装着されたクロック円板およびフ
ォトインタラプタより成り、搬送モータ回転に応じ、パ
ルス信号を発生する。
(15) Lower deck transport motor encoder (235) Consists of a clock disk and a photointerrupter attached to the output shaft of the lower deck transport motor, and generates a pulse signal in response to the rotation of the transport motor.

(I6)インターフェースエンコーダ(236)インタ
ーフェース部搬送モータ出力軸に装着されたクロック円
板およびフォトインタラプタより成り、搬送モータ回転
に応じ、パルス信号を発生する。
(I6) Interface encoder (236) Interface section Consists of a clock disk and a photointerrupter attached to the output shaft of the transport motor, and generates a pulse signal in accordance with the rotation of the transport motor.

(17)インターフェースセンサ1/センサ2(237
,238) インターフェースの下側の搬送パス上に載置され、搬送
された用紙の搬送シーケンスに必要なタイミングを得る
。2f、 2gに相当する。
(17) Interface sensor 1/sensor 2 (237
, 238) Obtains the timing necessary for the conveyance sequence of the paper placed on the conveyance path below the interface and conveyed. It corresponds to 2f and 2g.

次に、I10出力部205に接続される負荷について説
明する。
Next, the load connected to the I10 output section 205 will be explained.

(1)マルチ用給紙モータ(239) マルチ手差し搬送部を駆動する。(1) Multi paper feed motor (239) Drives the multi-manual transport section.

(2)マルチ用ピックアップソレノイド(240)マル
チ手差し部に載置された用紙を送り出すピックアップロ
ーラを用紙に押し当てるためのソレノイドである。
(2) Multi pickup solenoid (240) This is a solenoid for pressing the pickup roller that feeds the paper placed in the multi manual feed section against the paper.

(3)上段/中段/下段ピックアップソレノイド(24
L 242.243) 上段/中段/下段の各デツキに積載された用紙を送り出
すピックアップローラを用紙に押し当あるためのソレノ
イドである。
(3) Upper/middle/lower pickup solenoid (24
L 242.243) This is a solenoid that presses the paper against the pickup roller that sends out the paper stacked on the upper/middle/lower decks.

(4)上段/中段/下段デツキ昇降モータ(244,2
45,246) 上段/中段/下段の各デツキの底板を用紙の減少ととも
に押し上げたり、用紙補給の為に下げたりするためのモ
ータで、各々モータ正逆転回路(258,259,26
0)に接続されている。
(4) Upper/middle/lower deck lifting motor (244, 2
45, 246) Motors for pushing up the bottom plates of the upper/middle/lower decks as paper runs out, or lowering them to replenish paper.
0).

(5)上段/中段/下段クラッチ(247,248,2
49)上段/中段搬送部に上段搬送モータの駆動を、下
段搬送部に下段搬送モータの駆動を伝達するための電磁
クラッチである。
(5) Upper/middle/lower clutch (247, 248, 2
49) An electromagnetic clutch for transmitting the drive of the upper transport motor to the upper/middle transport section and the drive of the lower transport motor to the lower transport section.

(6)上段/中段/下段デツキロックソレノイド(25
0,251,252) 上段/中段/下段の各デツキを給紙装置にセットするラ
ッチを動作させるためのソレノイドである。
(6) Upper/middle/lower deck lock solenoid (25
0, 251, 252) This is a solenoid for operating the latch that sets the upper/middle/lower decks in the paper feed device.

(7)上段/中段/下段開閉LED (253,254
,255)上段/中段/下段の各デツキの引き出す際、
各段のデツキが下降している間、点滅するLEDである
(7) Upper/middle/lower opening/closing LED (253,254
, 255) When pulling out the upper/middle/lower decks,
This is an LED that blinks while each deck is lowered.

(8)インターフェースクラッチ1/クラツチ2(25
6,257) インターフェース部の上側及び下側の搬送パスに配置さ
れた複数の駆動ローラに、インターフェース部搬送モー
タの駆動を伝達するための電磁クラッチである。
(8) Interface clutch 1/clutch 2 (25
6,257) This is an electromagnetic clutch for transmitting the drive of the interface section conveyance motor to a plurality of drive rollers arranged on the upper and lower conveyance paths of the interface section.

次に、第4図の搬送モータPLL制御部について述べる
Next, the transport motor PLL control section shown in FIG. 4 will be described.

本発明のPFUにおいて、上段/中段デツキの搬送部を
駆動するための上段搬送モータ262、下段デツキの搬
送部を駆動するための下段搬送モータ263、複写装置
と給紙装置との接合部搬送パス(インターフェース部)
の搬送部を駆動するためのインターフェースモータ26
1が配置され、それぞれPLL制御されている。
In the PFU of the present invention, an upper conveyance motor 262 for driving the conveyance section of the upper/middle deck, a lower conveyance motor 263 for driving the conveyance section of the lower deck, a conveyance path at the joint between the copying device and the paper feeder. (Interface part)
interface motor 26 for driving the transport section of
1 are arranged, and each is controlled by PLL.

CPU201に接続されているクロックジェネレータ2
65より、上段/中段/下段デツキにおける搬送速度お
よびインターフェース部における搬送速度に相当するク
ロックパルスが出力され、各々のPLL制御回路266
.268へ供給される。その基準クロックパルスと、上
段/中段/下段の各デツキを駆動する上段/下段搬送モ
ータ262.263が回転する際に発生するエンコーダ
出力パルス、インターフェース部を駆動するインターフ
ェースモータ261が回転する際に発生するエンコーダ
出力パルスとの周波数比較、位相比較等を行う。その結
果、出力される差分信号と、CPU201に接続されて
いるPWMパルスジェネレータ264より出力されるパ
ルスを積分したのこぎり波もしくは三角波との比較によ
り得られるパルスデューティ比により、搬送モータへの
印加実効電圧を可変とし、搬送モータ回転数を一定に制
御する。
Clock generator 2 connected to CPU 201
65 outputs clock pulses corresponding to the transport speeds of the upper/middle/lower decks and the transport speed of the interface section, and the clock pulses corresponding to the transport speeds of the upper/middle/lower decks and the interface section are outputted to each PLL control circuit 266.
.. 268. The reference clock pulse, the encoder output pulse generated when the upper/lower transport motors 262 and 263 that drive the upper/middle/lower decks rotate, and the encoder output pulse generated when the interface motor 261 that drives the interface section rotates. Frequency comparison, phase comparison, etc. are performed with the encoder output pulse. As a result, the effective voltage applied to the transport motor is determined by the pulse duty ratio obtained by comparing the output difference signal with a sawtooth wave or a triangular wave integrated with the pulse output from the PWM pulse generator 264 connected to the CPU 201. is made variable, and the rotation speed of the transport motor is controlled to be constant.

尚、上段/中段デツキを駆動する場合と下段デツキを駆
動する場合とで切換信号により切換制御を行う構成とな
っている。また、CPU201より所望の周波数データ
を書き込み、クロックジェネレータ265から発生する
クロックパルス周波数を変えることにより、モータ回転
数を様々な値に設定することが可能である。
The configuration is such that switching control is performed using a switching signal when driving the upper/middle deck and when driving the lower deck. Further, by writing desired frequency data from the CPU 201 and changing the clock pulse frequency generated from the clock generator 265, it is possible to set the motor rotation speed to various values.

つぎに第5図〜第14図のフローチャートを用いてPF
Uの実際の動作について詳細に説明する。
Next, using the flowcharts in Figures 5 to 14, PF
The actual operation of U will be explained in detail.

まず、第5図において上段リフタシーケンス(S200
)、中段リフタシーケンス(S400)、下段リフタシ
ーケンス(5300)をそれぞれ行う。次に、複写機か
らのマルチ給紙信号の有無を判断する(SIOI)。
First, in FIG. 5, the upper lifter sequence (S200
), middle lifter sequence (S400), and lower lifter sequence (5300), respectively. Next, it is determined whether there is a multi-sheet feed signal from the copying machine (SIOI).

このマルチ給紙信号は、複写機からPFUのマルチ手差
しフィーダーに対する給紙要求信号であり、これにより
PFUは紙の搬送を開始する。同様に、後述の上段給紙
信号、中段給紙信号、下段給紙信号も、それぞれ上段、
中段、下段に対する給紙要求信号である。5IOIで給
紙信号が有りの場合は5500のマルチ給紙シーケンス
に進み、給紙信号が無い場合は5103で上段給紙信号
の確認を行なう。5103で給紙信号が有りの場合は5
600の上段給紙シーケンスに進み、給紙信号が無い場
合は5105で中段給紙信号の確認を行なう。5105
で給紙信号が有りの場合は5700の中段給紙シーケン
スに進み、給紙信号が無い場合は5107で下段給紙信
号の確認を行なう。5107で給紙信号が有りの場合は
5800の下段給紙シーケンスに進み、給紙信号が無い
場合は5900のプレ給紙シーケンスに進む。そして、
それぞれの処理後上段リフタシーケンス(S200)に
戻る。以下、各シーケンス(S200〜5900)につ
いて説明する。
This multi-sheet feed signal is a paper-feed request signal from the copying machine to the multi-manual feeder of the PFU, and the PFU starts conveying paper. Similarly, the upper paper feed signal, middle paper feed signal, and lower paper feed signal, which will be described later, are
This is a paper feed request signal for the middle and lower stages. If there is a paper feed signal at 5IOI, the process proceeds to the multi-sheet feed sequence at 5500, and if there is no paper feed signal, the upper stage paper feed signal is checked at 5103. 5 if there is a paper feed signal in 5103
The process proceeds to the upper stage paper feeding sequence at 600, and if there is no paper feeding signal, the middle stage paper feeding signal is checked at 5105. 5105
If there is a paper feed signal, the process proceeds to the middle paper feed sequence in step 5700, and if there is no paper feed signal, the lower paper feed signal is checked in step 5107. If there is a paper feed signal in 5107, the process proceeds to the lower paper feed sequence in 5800, and if there is no paper feed signal, the process proceeds to the pre-paper feed sequence in 5900. and,
After each process, the process returns to the upper lifter sequence (S200). Each sequence (S200 to S5900) will be explained below.

第6図に上段リフタシーケンス(S200)のフローチ
ャートを示す。上段リフタシーケンスではまず5201
で上段デツキが紙を搬送中であるかを判別し、搬送中の
場合は5227.5229に進み上段上限スイッチもし
くは上段紙面スイッチがオンするまで上段リフタモータ
を上昇させ(3231)、オンした時点で停止させる(
S233)。
FIG. 6 shows a flowchart of the upper lifter sequence (S200). In the upper lifter sequence, first 5201
Determine whether the upper deck is transporting paper or not. If it is transporting paper, proceed to 5227.5229 and raise the upper lifter motor until the upper limit switch or upper paper level switch is turned on (3231), and stop when it is turned on. Let (
S233).

5201で上段が搬送中でない場合は5203で上段デ
ツキセットスイッチのオンオフを判別し、オフの場合は
オケ(用紙が収納される引き出し可能な部分)が開けら
れているので8221に進み、上段デツキセットスイッ
チがオン、つまりオケが閉められるまで待つ。5203
で上段デツキセットスイッチがオンの場合は5205で
中下段がそれぞれ開けられているか否かを判断する。中
下段のどちらかが開いているときは、5227に進む。
If the upper tray is not being conveyed in 5201, it is determined in 5203 whether the upper deck set switch is on or off, and if it is off, the tray (a part that can be pulled out to store paper) is open, so the process advances to 8221 and the upper tray set switch is turned off. Wait until the switch is turned on, that is, the orchestra is closed. 5203
If the upper deck set switch is on, it is determined in step 5205 whether the middle and lower decks are opened. If either the middle or lower row is open, proceed to 5227.

これは、上中下段の2つ以上のオケが同時に開くと重心
が前側に移動して不安定になるのを防止するために2つ
以上のオケが同時に開かないようにしている。5205
で中下段が閉められているときは、5207で上段開閉
スイッチのオンオフを見る。スイッチが押されていない
場合は上記同様処理は5227にすすむ。5207で上
段開閉スイッチが押された場合は用紙補給のため上段下
限スイッチがオンするまで上段リフタモータを下降させ
る(S209.5211.5213)。そして上段下限
スイッチがオンした時点で上段デッキソレノイドをオン
させる。これにより初めてユーザがオケを引き出せる状
態になる。5217で上段デツキセットスイッチのオン
オフを判断することによりオケが開けられたかどうかが
判断できる。5217でオケが開けられたときは上段デ
ツキロックソレノイドをオフしく5219)、上段デツ
キセットスイッチの状態を判断し、オケが閉められるの
待つ(S221)。又、5217で上段デツキセットス
イッチがオンした状態が10秒経過したときは(S22
3)、上段デツキロックソレノイドをオフし5227に
進み自動的にリフタモータを上昇させる。
This prevents two or more orchestras from opening at the same time in order to prevent the center of gravity from moving to the front and making the instrument unstable if two or more of the upper, middle, and lower rows open at the same time. 5205
When the middle and lower tiers are closed, check whether the upper tier opening/closing switch is on or off at 5207. If the switch is not pressed, the same process as above proceeds to 5227. If the upper stage opening/closing switch is pressed in step 5207, the upper stage lifter motor is lowered until the upper stage lower limit switch is turned on to replenish paper (S209.5211.5213). Then, when the upper lower limit switch is turned on, the upper deck solenoid is turned on. This allows the user to bring out the orchestra for the first time. By determining whether the upper deck set switch is on or off at step 5217, it is possible to determine whether or not the oven has been opened. When the oven is opened in step 5217, the upper deck lock solenoid is turned off (5219), the state of the upper deck set switch is determined, and the process waits until the oven is closed (S221). Also, when the upper deck set switch is turned on in 5217 for 10 seconds (S22
3) Turn off the upper deck lock solenoid and proceed to 5227 to automatically raise the lifter motor.

尚、中段のりフタの動作制御シーケンスは上段のりフタ
の動作制御シーケンスに準するため、フローチャート及
び説明は省略する。
Note that the operation control sequence for the middle tier lid is similar to the operation control sequence for the upper tier lid, so the flowchart and explanation will be omitted.

次に下段リフタの動作について説明する。第7図に下段
リフタシーケンス(S300)のフローチャートを示す
。下段リフタシーケンスではまず5301で下段デツキ
が紙を搬送中であるかを判別し、搬送中の場合は533
7.5339に進み下段上限スイッチもしくは下段紙面
スイッチがオンするまで下段リフタモータを上昇させ(
3341)、オンした、時点で停止させる(S343)
Next, the operation of the lower stage lifter will be explained. FIG. 7 shows a flowchart of the lower lifter sequence (S300). In the lower lifter sequence, first, it is determined in 5301 whether the lower deck is transporting paper or not, and if it is in transport, it is checked in 533.
7. Go to step 5339 and raise the lower lifter motor until the lower upper limit switch or lower paper switch turns on (
3341), turn on, stop at the point (S343)
.

5301で下段デツキが搬送中でない場合は5303で
下段デツキセットスイッチのオンオフを判別し、オフの
場合はオケが開けられているので5325に進む。53
03下段デツキセットスイッチがオンの場合は5305
で上中段がそれぞれ開けられているか否かを判断する。
If the lower deck is not being transported in 5301, it is determined in 5303 whether the lower deck set switch is on or off, and if it is off, the process proceeds to 5325 since the oven is open. 53
03 If the lower deck set switch is on, 5305
It is determined whether the upper middle row is opened or not.

上中段のどちらかが開いているときは、5337に進む
。これは、上中下段の2つ以上のオケが同時に開かない
ようにするためである。
If either of the upper middle rows is open, proceed to 5337. This is to prevent two or more orchestras in the upper, middle, and lower tiers from opening at the same time.

5305で上中段が閉められているときは、5307で
下段開閉スイッチのオンオフを見る。スイッチが押され
ていない場合は上記同様処理は5337にすすむ。53
07で下段開閉スイッチが押された場合は用紙補給のた
め下段下限スイッチがオン、または下段ワンバックセン
サがオフするまで下段リフタモータを下降させる(S3
09.5311.5323.5313)。
When the upper middle tier is closed at 5305, the on/off status of the lower tier opening/closing switch is checked at 5307. If the switch is not pressed, the same process as above proceeds to 5337. 53
If the lower stage open/close switch is pressed in step 07, the lower stage lifter motor is lowered until the lower stage lower limit switch is turned on or the lower stage one-back sensor is turned off for paper replenishment (S3
09.5311.5323.5313).

そして下段下限スイッチがオン、または下段ワンパック
センサがオフした時点で下段リフタモ、−タを停止し下
段デツキソレノイドをオンさせる(S315)。
Then, when the lower lower limit switch is turned on or the lower one-pack sensor is turned off, the lower lift motor and the lower lift motor are stopped and the lower deck solenoid is turned on (S315).

これによりユーザがオケを引き出せる状態になる。This allows the user to bring out the orchestra.

5317で下段デツキセットスイッチのオンオフを判断
することによりオケが開けられたかどうかが判断できる
。この5317下段デツキセットスイッチがオンした状
態が10秒経過したときは(S331)、下段デツキロ
ックソレノイドをオフしく5333)、5337に進み
自動的にリフタモータを上昇させる。
By determining whether the lower deck set switch is on or off at step 5317, it can be determined whether the orchestra has been opened. When the lower deck set switch 5317 remains on for 10 seconds (S331), the lower deck lock solenoid is turned off (5333), and the process advances to 5337 to automatically raise the lifter motor.

5317でオケが開けられたときは下段デツキロックソ
レノイドをオフしく5319)、下段下限スイッチが押
されているか判断する(S321)。下段下限スイッチ
が押されているときは5335に進み、下段デツキセッ
トスイッチがオンされるのを待つ。5321で下段下限
スイッチがオフの場合は5325で下段ワンパックセン
サが再度オンされるか、もしくは下段デツキセットスイ
ッチがオンされるのを待つ(5327)。下段デツキセ
ットスイッチがオンされた場合は5337に進み、リフ
タを上昇させる。−方、5325で下段ワンバックセン
サが再度オンされた場合はつまり下段に用紙が補給され
たことであるから、3秒のチャタリングを取ることによ
り再度シーケンスは5309にすすむ(S325.53
29)。3秒のチャタリングはユーザがびっくりしない
ためのデイレイである。
When the oven is opened in step 5317, the lower deck lock solenoid is turned off (5319), and it is determined whether the lower limit switch is pressed (S321). If the lower limit switch is pressed, the process advances to 5335 and waits for the lower limit set switch to be turned on. If the lower lower limit switch is off in 5321, the process waits for the lower one-pack sensor to be turned on again in 5325 or for the lower deck set switch to be turned on (5327). If the lower deck set switch is turned on, the process advances to 5337 and the lifter is raised. - On the other hand, if the lower one-back sensor is turned on again at 5325, this means that paper has been replenished to the lower stage, so the sequence proceeds to 5309 again by removing the 3 seconds of chattering (S325.53).
29). The 3 seconds of chattering is a delay to prevent the user from being surprised.

次に、紙搬送に関するフローチャートについて説明する
Next, a flowchart regarding paper conveyance will be explained.

はじめにマルチフィーダーの搬送シーケンスについて説
明する。第8図にPFUのマルチフィーダーの紙搬送シ
ーケンスのフローチャートを示す。このシーケンスは、
第5図の8101においてマルチ給紙信号がある時に行
なわれる。シーケンスの初期チエツクとして、上中下段
のどれかが動作中でないか、またはマルチフィーダーに
紙があるかを判断する(S501,5503.5505
.5507)。そして、マルチ給紙信号があることを確
認して(S509)、給紙を開始する。
First, the conveyance sequence of the multi-feeder will be explained. FIG. 8 shows a flowchart of the paper conveyance sequence of the multi-feeder of the PFU. This sequence is
This is performed when there is a multi-sheet feeding signal at 8101 in FIG. As an initial check of the sequence, it is determined whether any of the upper, middle, or lower rows is in operation, or whether there is paper in the multi-feeder (S501, 5503, 5505).
.. 5507). Then, it is confirmed that there is a multi-sheet feeding signal (S509), and sheet feeding is started.

マルチフィーダーからの給紙中を示すため、メモリ上に
設けたmlt  act  flag”をセットする(
S511)。そして、ピックアップローラを紙に接触さ
せるためにマルチピックアップソレノイド240をオン
する(S511)。次に、上段モータをslow(=約
350 m m / s e c )の速さで回転させ
、上段クラッチをオンさせて上段搬送ローラを回転させ
(S513)、同時にマルチモータ239をduty比
6/8のパルスで回転させ(S515)、紙を100m
m分進ませる(S517.5519)。ここではモータ
の回転軸にエンコーダが取り付けられているため、その
出力をフィードバックさせることにより紙がどのくらい
進んだかをCPU2olが判断できるようになっている
。そしてマルチピックソレノイド240をオフしく55
21)、マルチモータ239をduty比8/8で回転
させ(S523)、上段給紙センサ226がオンして(
S525)30mm分進ませたところでオフする(S5
27.5529.5531)。紙は中段搬送ローラによ
って搬送され、中段給紙センサ227をオンしたところ
で(S533)インターフェースモータ261をslo
wの速さで回転させインターフェースクラッチ1をオン
させる(S535)。そして、中段センサ227がオン
したところで次の紙の搬送のためにマルチピックアップ
ソレノイド240をオンする(S537.5541)、
中段パスセンサ228から125mm進んだところで上
段モータ262とインターフェースモータ261にブレ
ーキをかけて紙を停止させる(S545)。このとき紙
は複写機本体内部のレジストローラにつき当てられて、
ループを形成した形で停止している。ここで複写機本体
からレジストオン信号を受けることにより処理は進み、
上段モータとインターフェースモータをm1d(=約5
00 m m /5ec)で回転させ上段クラッチをオ
ン、インターフェースクラッチをオンさせることにより
(S549)紙を本体に搬送する。この時、メモリ上の
“m1tact  flag”をリセットして他の搬送
シーケンスの動作を許可する(5551)。次に、予じ
め、操作部より設定された紙サイズに従って、紙の長さ
分カウントしく5553.5555)、紙が中段パスセ
ンサ228をオフしたところで駆動系をオフして(S5
57.5559)、マルチフィーダーからの1枚の搬送
シーケンスを終了する。
Set the mlt act flag in memory to indicate that paper is being fed from the multi-feeder (
S511). Then, the multi-pickup solenoid 240 is turned on to bring the pickup roller into contact with the paper (S511). Next, the upper stage motor is rotated at a slow speed (= about 350 mm/sec), the upper stage clutch is turned on to rotate the upper stage conveyance roller (S513), and at the same time, the multi-motor 239 is set to a duty ratio of 6/sec. Rotate the paper with 8 pulses (S515) and move the paper 100m.
Advance by m (S517.5519). Here, since an encoder is attached to the rotating shaft of the motor, the CPU 2ol can determine how far the paper has advanced by feeding back its output. Then turn off the multi-pick solenoid 240.
21), the multi-motor 239 is rotated at a duty ratio of 8/8 (S523), and the upper paper feed sensor 226 is turned on (
S525) Turn off after advancing 30mm (S5
27.5529.5531). The paper is transported by the middle stage conveyance roller, and when the middle stage paper feed sensor 227 is turned on (S533), the interface motor 261 is turned on.
The interface clutch 1 is turned on by rotating at a speed of w (S535). Then, when the middle stage sensor 227 is turned on, the multi-pickup solenoid 240 is turned on to convey the next paper (S537.5541).
After advancing 125 mm from the middle path sensor 228, the upper motor 262 and the interface motor 261 are braked to stop the paper (S545). At this time, the paper is hit against the registration rollers inside the copying machine main body,
It is stopped forming a loop. At this point, the process proceeds by receiving a registration on signal from the copying machine main body.
The upper stage motor and the interface motor are m1d (= approx. 5
00 mm/5ec), the upper stage clutch is turned on, and the interface clutch is turned on (S549), thereby conveying the paper to the main body. At this time, the "m1tact flag" on the memory is reset to permit the operation of other transport sequences (5551). Next, according to the paper size set in advance from the operation unit, the paper length is counted (5553.5555), and when the paper turns off the middle path sensor 228, the drive system is turned off (S5
57.5559), the sequence of transporting one sheet from the multi-feeder ends.

次に、上段給紙の搬送シーケンスについて説明する。Next, the conveyance sequence for upper stage paper feeding will be explained.

第9図にPFUの上段給紙の紙搬送シーケンスのフロー
チャーチを示す。このシーケンスは、第5図の3103
において上段給紙信号がある時に行なわれる。シーケン
スの初期チエツクとして、上段デツキがセットされてい
るか、中下段のどちらかが動作中でないか、または上段
デツキに紙があるか、そしてリフタが上がっていて紙を
搬送できる状態であるかを判断する(S601.560
2.5603.5605.5607)。そして、上段給
紙信号があることを確認して(S609)、給紙を開始
する。
FIG. 9 shows a flowchart of the paper conveyance sequence for upper paper feeding of the PFU. This sequence is 3103 in Figure 5.
This is performed when there is an upper stage paper feed signal. As an initial check of the sequence, it is determined whether the upper deck is set, whether one of the middle or lower decks is not operating, whether there is paper on the upper deck, and whether the lifter is up and ready to transport paper. (S601.560
2.5603.5605.5607). Then, it is confirmed that there is an upper paper feed signal (S609), and paper feeding is started.

まず、ピックアップローラを紙に接触させるために上段
ピックアップソレノイド241オンする(S611)。
First, the upper pickup solenoid 241 is turned on to bring the pickup roller into contact with the paper (S611).

次に、上段モータをMid(=約500mm/5ec)
の速さで回転させ、上段クラッチをオンさせて上段搬送
ローラを回転させる(S613)。そして上段デツキか
らの給紙中を示すため、メモリ上に設けた“up  a
ct  flag”をセットする(S615)。紙は上
段搬送ローラにより搬送され、上段給紙センサ226を
オンしたところで上段ピックアップソレノイド241オ
フしく5617.5619)、上段給紙センサ226が
オンしてから紙の長さ分カウントし、カウントアツプし
たところで(S621SS623)、上段モータの回転
速度をFast (=約750 m m / s e 
c )の速さに上げ、上段クラッチをオフする(S62
5)。
Next, set the upper motor to Mid (= about 500mm/5ec)
The upper stage clutch is turned on to rotate the upper stage conveyance roller (S613). Then, to indicate that paper is being fed from the upper deck, "up a" is placed on the memory.
ct flag" (S615). The paper is transported by the upper transport roller, and when the upper stage paper feed sensor 226 is turned on, the upper stage pickup solenoid 241 is turned off (5617.5619). , and when the count has increased (S621SS623), the rotation speed of the upper stage motor is set to Fast (= approximately 750 mm/s e
c) and turn off the upper clutch (S62).
5).

そして、中段給紙センサ227をオンしたところで(S
627)インターフェースモータをFastの速さで回
転させ、インターフェースクラッチlをオンさせる(S
629)。そして、中段パスセンサ228がオンしたと
ころで次の紙のためにピックアップソレノイド241を
オンする(S631.5635)。中段パスセンサ22
8から125 m m iんだところで上段モータとイ
ンターフェースモータにブレーキをかけて紙を停止させ
る(S633.5637.5639)。このとき紙は複
写機本体内部のレジストローラにつき当てられてループ
を形成した形で停止している。ここで複写機本体からレ
ジストオン信号をうけることにより処理は進み(564
1)、上段モータとインターフェースモータをMid(
=約500mm/5ea)の速さで回転させ、上段クラ
ッチをオフ、インターフェースクラッチをオンさせるこ
とにより(S643)、紙を本体に搬送する。この時、
メモリ上の“upact  flag”をリセットして
他の搬送シーケンスの動作を許可する(S645)。次
に、紙の長さ分カウントしく5647.5649)、紙
が中段パスセンサ228をオフしたところで駆動系をオ
フして(S651 。
Then, when the middle paper feed sensor 227 is turned on (S
627) Rotate the interface motor at Fast speed and turn on interface clutch l (S
629). Then, when the middle pass sensor 228 is turned on, the pickup solenoid 241 is turned on for the next paper (S631.5635). Middle path sensor 22
After reaching 8 to 125 mm, the brakes are applied to the upper stage motor and the interface motor to stop the paper (S633.5637.5639). At this time, the paper is stopped against the registration rollers inside the copying machine main body and forms a loop. At this point, the process proceeds by receiving a registration on signal from the copying machine main body (564
1) Connect the upper stage motor and interface motor to Mid (
= approximately 500 mm/5ea), the upper stage clutch is turned off, and the interface clutch is turned on (S643), thereby conveying the paper to the main body. At this time,
The "upact flag" on the memory is reset to permit operation of other transport sequences (S645). Next, the length of the paper is counted (5647, 5649), and when the paper turns off the middle path sensor 228, the drive system is turned off (S651).

5653)、上段デツキからの1枚の搬送シーケンスを
終了する。
5653), the sequence of conveying one sheet from the upper deck is completed.

次に、中段給紙の搬送シーケンスについて説明する。Next, the conveyance sequence for middle stage paper feeding will be explained.

第10図にPFU中段給紙の紙搬送シーケンスのフロー
チャートを示す。このシーケンスは、第5図の3105
において中段給紙信号がある時に行なわれる。シーケン
スの初期チエツクとして、中段デツキがセットされてい
るか、上下段のどちらかが動作中でないか、または中段
デツキに紙があるか、モしてリフタが上がっていて紙を
搬送できる状態であるかを判断する(S701.570
2.5703.5705.5707)。そして、中段給
紙信号があることを確認して(S709)、給紙を開始
する。
FIG. 10 shows a flowchart of the paper conveyance sequence for PFU middle stage paper feeding. This sequence is 3105 in Figure 5.
This is performed when there is a middle paper feed signal. As an initial check of the sequence, check whether the middle deck is set, whether either the upper or lower deck is not in operation, whether there is paper on the middle deck, and whether the lifter is up and ready to transport paper. (S701.570
2.5703.5705.5707). Then, it is confirmed that there is a middle paper feed signal (S709), and paper feeding is started.

まず、ピックアップローラを紙に接触させるために中段
ピックアップソレノイドをオンする(S711)。
First, the middle pickup solenoid is turned on to bring the pickup roller into contact with the paper (S711).

次に、上段モータをMid(=約500mm/5ec)
の速さで回転させ、中段クラッチをオンさせて中段搬送
ローラを回転させる(S713)。そして中段デツキか
らの給紙中を示すため、メモリ上に設けた” m i 
d  a c t  f l a g ”をセットする
(S715)。
Next, set the upper motor to Mid (= about 500mm/5ec)
The middle stage clutch is turned on to rotate the middle stage conveyance roller (S713). In order to indicate when paper is being fed from the middle deck, a "m i" is placed on the memory.
d a c t f l a g ” (S715).

紙は中段搬送ローラにより搬送され、中段給紙センサ2
27をオンしたところで中段ピックアップソレノイド2
42をオフしく5717.5719)、中段パスセンサ
228がオンしたところで次にの紙のためにピックアッ
プソレノイドをオンする(S721.5725)。
The paper is conveyed by the middle stage conveyance roller, and the paper is conveyed by the middle stage paper feed sensor 2.
When 27 is turned on, the middle pickup solenoid 2
42 is turned off (S721.5719), and when the middle pass sensor 228 is turned on, the pickup solenoid is turned on for the next paper (S721.5725).

中段パスセンサ228から125 m m進んだところ
で上段モータ262とインターフェースモータ261に
ブレーキをかけて紙を停止させる(S723.5727
.5729)。このとき紙は複写機本体内部のレジスト
ローラにつき当てられてループを形成した形で停止して
いる。ここで複写機本体からレジストオン信号をうける
ことにより処理は進み(S731)、上段モータ262
とインターフェースモータ261をMid(=約500
 m m / s e c )の速さで回転させ中段ク
ラッチ248をオフ、インターフェースクラッチlをオ
ンさせることにより(S733)紙を本体に搬送する。
After advancing 125 mm from the middle path sensor 228, the brakes are applied to the upper motor 262 and the interface motor 261 to stop the paper (S723.5727
.. 5729). At this time, the paper is stopped against the registration rollers inside the copying machine main body and forms a loop. Here, the process proceeds by receiving a registration on signal from the copying machine main body (S731), and the upper stage motor 262
and interface motor 261 to Mid (= approx. 500
The middle stage clutch 248 is turned off and the interface clutch l is turned on (S733), thereby conveying the paper to the main body.

この時、メモリ上のmid  act  flag”を
リセットして他の搬送シーケンスの動作を許可する(S
735)。次に、紙の長さ分カウントしく3737.5
739)、紙が中段パスセンサ228をオフしたところ
で駆動系をオフして(S741.5743)、中段デツ
キからの1枚の搬送シーケンスを終了する。
At this time, the "mid act flag" on the memory is reset to permit the operation of other transport sequences (S
735). Next, count the length of the paper to 3737.5.
739), and when the paper turns off the middle pass sensor 228, the drive system is turned off (S741.5743), and the sequence of transporting one sheet from the middle deck is completed.

次に、下段給紙の搬送シーケンスについて説明する。Next, the transport sequence for lower paper feeding will be explained.

第11図にPFU下段給紙の紙搬送シーケンスのフロー
チャートを示す。このシーケンスは、第5図の9107
において下段給紙信号がある時に行なわれる。シーケン
スの初期チエツクとして、下段デツキがセットされてい
るか、上中段のどちらかが動作中でないか、または下段
デツキに紙があるか、そしてリフタが上がっていて紙を
搬送できる状態であるかを判断する(S801,580
3.5805.5807)。そして、下段給紙信号があ
ることを確認して(S809)、給紙を開始する。この
とき、下段デツキに収納されている紙の搬送方向の長さ
が220 m mより長い場合はマルチフィーダー、上
中段と同様に用紙積載部より搬送するが、それ以外の場
合は前もって搬送パス上に紙を位置させること(プレ給
紙シーケンス)により異なる搬送シーケンスで制御され
る。本実施例において、下段デツキに収納されている紙
の搬送方向の長さが220mmより長い場合は初期チエ
ツク後下段シーケンスLを行い、220mmより短い場
合は初期チエツク後5813のフラグチエツク(メモリ
上に設定されたもの)、下段シーケンスS及びプレ給紙
シーケンス(後述)により制御される(S811.58
13.5820.5850)。
FIG. 11 shows a flowchart of the paper conveyance sequence for PFU lower paper feeding. This sequence is 9107 in Figure 5.
This is performed when there is a lower paper feed signal in As an initial check of the sequence, it is determined whether the lower deck is set, whether one of the upper or middle decks is not operating, or whether there is paper on the lower deck, and whether the lifter is up and ready to transport paper. (S801,580
3.5805.5807). Then, it is confirmed that there is a lower paper feed signal (S809), and paper feeding is started. At this time, if the length of the paper stored in the lower deck in the conveyance direction is longer than 220 mm, it will be conveyed from the multi-feeder or the paper stacking section in the same way as for the upper middle deck. Different conveyance sequences are controlled by positioning the paper (pre-feeding sequence). In this embodiment, if the length of the paper stored in the lower deck in the conveying direction is longer than 220 mm, the lower sequence L is performed after the initial check, and if it is shorter than 220 mm, the flag check (5813) is performed after the initial check set), lower sequence S and pre-feeding sequence (described later) (S811.58
13.5820.5850).

紙の搬送方向の長さの検知は、下段デツキにセットされ
ている紙の仕切り板の位置を検知する等の方法により検
知される。
The length of the paper in the transport direction is detected by a method such as detecting the position of a paper partition plate set on the lower deck.

まず、紙の搬送方向の長さが220mmより長い場合に
ついて第11図及び第12図のフローチャートを用いて
説明する。初期チエツク(S801.5802.580
3.5805.5807.5809)後サイズをチエツ
クしくS811 )、下段シーケンスしにすすむ。
First, a case where the length of the paper in the conveyance direction is longer than 220 mm will be explained using the flowcharts of FIGS. 11 and 12. Initial check (S801.5802.580
3.5805.5807.5809) Check the size (S811) and proceed to the lower sequence.

下段シーケンスしでは、下段デツキからの給紙中を示す
ため、メモリ上に設けた“low  act  fla
g”をセットする(S851)。次にインターフェース
センサ1の出力により、インターフェースユニット内に
紙があるか否かをチエツクし、ある場合はタイマーをス
タートさせ100m5以内にインターフェースセンサl
がオフするのを待ち、オフしない場合はジャムとする。
In the lower sequence, to indicate that paper is being fed from the lower deck, the "low act flag" provided on the memory is displayed.
g" (S851). Next, based on the output of interface sensor 1, it is checked whether or not there is paper in the interface unit. If there is, a timer is started and the interface sensor 1 is set within 100m5.
Wait for it to turn off, and if it does not turn off, it is considered a jam.

オフした場合、処理は5851に戻り、5853でイン
ターフェースセンサlオフの場合は、5855に進み、
下段パスセンサ230の検知を行なう。ここで下段パス
センサ230がオンの場合はS861に進み、オフの場
合はカウントを60mmセットし、下段ピックアップロ
ーラを紙に接触させるために下段ピックアップソレノイ
ド243をオンする(S859)。次に、下段モータ2
63をM i d(=約500 m m / s e 
c )の速さで回転させ、下段クラッチ249をオンさ
せて下段搬送ローラを回転さ、せる(S861)。そし
て、カウントアツプしたとこえるで下段ピックアップソ
レノイド243オフしく5863.5865)、下段パ
スセンサ230がオンするのを待つ。
If the interface sensor is off in 5853, the process returns to 5851, and if the interface sensor is off in 5853, the process proceeds to 5855.
Detection is performed by the lower path sensor 230. If the lower path sensor 230 is on, the process advances to S861; if it is off, the count is set to 60 mm, and the lower pickup solenoid 243 is turned on to bring the lower pickup roller into contact with the paper (S859). Next, lower stage motor 2
63 as M i d (= approx. 500 m m / s e
c), and the lower stage clutch 249 is turned on to rotate the lower stage conveyance roller (S861). Then, when the count has increased, the lower pickup solenoid 243 turns off (5863, 5865) and waits for the lower path sensor 230 to turn on.

次に下段バスセンサ230がオンしてから90 m m
カウントしたところで(S867.5869.5871
)、下段モータ263、インターフェースモータ261
をMid(=約500 m m / s e c )の
速さで回転させ、下段クラッチ249、インターフェー
スクラッチ2をオンさせる(S873)。そして、イン
ターフェースセンサ2がオンしてから40 m m進ま
せたところで下段クラッチ249をオフしく5875.
5877.5879.5881)、更に100mm進ま
せたところで下段モータ263とインターフェースモー
タ261にブレーキをかけて紙を停止させる(S883
.5885.5887)。
Next, 90 mm after the lower bus sensor 230 turns on.
After counting (S867.5869.5871
), lower stage motor 263, interface motor 261
is rotated at a speed of Mid (=approximately 500 mm/sec), and the lower clutch 249 and interface clutch 2 are turned on (S873). Then, when the interface sensor 2 has advanced 40 mm after being turned on, the lower clutch 249 is turned off and 5875.
(S883
.. 5885.5887).

このとき紙は複写機本体内部のレジストローラにつき当
てられてループを形成した形で停止している。ここで複
写機本体からレジストオン信号を受は取ることにより処
理は進み(3889)、下段モータ263とインターフ
ェースモータ261をMid(=約500mm/5ec
)の速さで回転させ下段クラッチ249をオフ、インタ
ーフェースクラッチ2をオンさせることにより(S89
0)紙を本体に搬送する。
At this time, the paper is stopped against the registration rollers inside the copying machine main body and forms a loop. Here, the process proceeds by receiving the registration on signal from the copying machine main body (3889), and the lower stage motor 263 and interface motor 261 are set to Mid (= approximately 500mm/5ec).
), turn off the lower clutch 249, and turn on the interface clutch 2 (S89
0) Transport the paper to the main body.

この時、メモリ上の“low  act  flag”
をリセットして他の搬送シーケンスの動作を許可する(
3891)。次に、紙の長さ分カウントしく5892.
5893)、紙がインターフェースセンサ1をオフした
ところで駆動系をオフして(S894.5895)、下
段デツキからの1枚の搬送シーケンスを終了する。
At this time, “low act flag” on memory
Reset to allow other transport sequence operations (
3891). Next, count the length of the paper 5892.
5893), and when the paper turns off the interface sensor 1, the drive system is turned off (S894.5895), and the sequence of transporting one sheet from the lower deck is completed.

次に、紙の搬送方向の長さが220 m mより短い場
合について第11図及び第13図のフローチャートを用
いて説明する。初期チエツク(5801,5803,5
805,5807,5809)後サイズをチエツクしく
5811)、5813においてフラグチエツクを行なう
Next, a case where the length of the paper in the conveying direction is shorter than 220 mm will be explained using the flowcharts of FIGS. 11 and 13. Initial check (5801, 5803, 5
Check the size after 805, 5807, 5809) and check the flag in 5811) and 5813.

下段デツキの用紙が220mmより短い場合、複写開始
を待機しているスタンバイ状態(例えば電源投入直後、
搬送パス内でのジャムの処理後、複写終了後)では、後
述するプレ給紙シーケンスにより常に搬送パス上に紙を
位置させておき、複写機本体からの給紙信号に対しては
搬送パス上の紙を複写機本体に搬送し、同時に次なる用
紙を搬送パス上に位置するように搬送する。
If the paper on the lower deck is shorter than 220 mm, it will be in standby mode waiting to start copying (for example, immediately after the power is turned on,
After handling a jam in the conveyance path or after copying is completed, the paper is always positioned on the conveyance path using the pre-feeding sequence described later, and the paper is always positioned on the conveyance path in response to the paper feed signal from the copier main body. The next sheet of paper is transported to the main body of the copying machine, and at the same time, the next sheet of paper is transported so that it is positioned on the transport path.

S13でチエツクするフラグ(pre  END  f
lag)は搬送パス上までの搬送が完了した場合にセッ
トされるフラグである。つまり、このフラグがセットさ
れなければ下段デツキから複写機本体に紙を搬送するこ
とはできない。
Flag checked in S13 (pre END f
lag) is a flag that is set when transport to the top of the transport path is completed. In other words, unless this flag is set, paper cannot be conveyed from the lower deck to the main body of the copying machine.

5813でフラグ(pre  END  flag)が
セットされている場合は下段シーケンスSに進む(S8
20)。
If the flag (pre END flag) is set in 5813, proceed to the lower sequence S (S8
20).

下段シーケンスSでは、下段デツキからの給紙中を示す
ため、メモリ上に設けた“low  act  fla
g”をセットする(S821)。インターフェースモー
タ261をMid(=約500 m m / s e 
c )の速さで回転させ、インターフェースクラッチ2
をオンさせる(S823)。
In the lower sequence S, in order to indicate that paper is being fed from the lower deck, the "low act flag" provided on the memory is
g" (S821). Set the interface motor 261 to Mid (= approximately 500 mm/s e
c) Rotate at the speed of interface clutch 2.
is turned on (S823).

ここでメモリ上に設定された“pre  END  f
lag”をリセットする(S825)。更に140 m
 m進ませたところでインターフェースモータ261に
ブレーキをかけて紙を停止させる(S827.5829
.3831 )。
Here, “pre END f” set in memory
lag" (S825). Further 140 m
When the paper has advanced m, the brake is applied to the interface motor 261 to stop the paper (S827.5829
.. 3831).

このとき紙は複写機本体内部のレジストローラにつき当
てられてループを形成した形で停止している。ここで複
写機本体からレジストオン信号を受は取ることにより処
理は進み(S833)、インターフェースモータ261
をMid(=約500mm/5ec)の速さで回転させ
、インターフェースクラッチ2をオンさせることにより
(S835)紙を本体に搬送する。この時、メモリ上の
“low  act  flag”をリセットして他の
搬送シーケンスの動作を許可する(S837)。次に、
紙の長さ分カウントしく5839.5841)、紙がイ
ンターフェースセンサlをオフしたところで駆動系をオ
フして(S843.5845)、下段デツキからの1枚
の搬送シーケンスを終了する。
At this time, the paper is stopped against the registration rollers inside the copying machine main body and forms a loop. Here, the process proceeds by receiving and receiving a registration-on signal from the copying machine main body (S833), and the interface motor 261
is rotated at a speed of Mid (=about 500 mm/5ec) and the interface clutch 2 is turned on (S835) to transport the paper to the main body. At this time, the "low act flag" on the memory is reset to permit the operation of other transport sequences (S837). next,
The length of the paper is counted (5839, 5841), and when the paper turns off the interface sensor l, the drive system is turned off (S843, 5845), and the sequence of transporting one sheet from the lower deck is completed.

次にプレ給紙シーケンスについて説明する。プレ給紙シ
ーケンスでは、シーケンスの初期チエツクとして、下段
デツキがセットされているか、下段デツキに紙があるか
、そしてリフタが上がっていて紙を搬送できる状態であ
るか、また紙の搬送方向の長さが220 m mより短
いかについて判断する(S901.5902.5903
.5905)。また、搬送パス上までの紙の搬送の完了
を示す“pre  ENDflag”がリセットしてい
るのを確認する(S907)。
Next, the pre-feeding sequence will be explained. In the pre-feeding sequence, the initial checks of the sequence include whether the lower deck is set, whether there is paper on the lower deck, whether the lifter is up and ready to transport paper, and the length of the paper in the transport direction. Determine whether the length is shorter than 220 mm (S901.5902.5903
.. 5905). Also, it is confirmed that the "pre ENDflag" indicating completion of conveyance of the paper up to the conveyance path has been reset (S907).

まず、下段バスセンサ230がオンしているか判断しく
5911)、オンしている場合は既に紙の一部が搬送パ
スへ搬送されていることになるので8917に進み、オ
フの場合はカウント値として60 m mをセットし、
ピックアップローラを紙に接触させるために下段ピック
アップソレノイド243をオンする(S913.591
5)。次に、下段モータをMid(=約500mm /
 sec )の速さで回転させ、下段クラッチ249を
オンさせて下段搬送ローラを回転させる(S917)。
First, determine whether the lower bus sensor 230 is on (5911). If it is on, it means that a part of the paper has already been conveyed to the conveyance path, so proceed to 8917. If it is off, the count value is Set 60 mm,
Turn on the lower pickup solenoid 243 to bring the pickup roller into contact with the paper (S913.591
5). Next, set the lower motor to Mid (= approx. 500mm/
sec), the lower stage clutch 249 is turned on, and the lower stage conveyance roller is rotated (S917).

そして、カウントアツプしたところで下段ピックアップ
ソレノイド243オフしく5919.5912)、下段
パスセンサ230がオンするのを待つ。
Then, when the count has increased, the lower pickup solenoid 243 turns off (5919.5912) and waits for the lower path sensor 230 to turn on.

次に下段バスセンサ230がオンしてから90 m m
カウントしたところで(S923.5925.5927
)、下段モータ263、インターフェースモータ261
をMid(=約500mm/5ec)の速さで回転させ
、下段クラッチ249、インターフェースクラッチ2を
オンさせる(S929)。そして、インターフェースセ
ンサlがオンしてから紙を40mm進ませたところで下
段モータ263とインターフェースモータ263にブレ
ーキをかけて紙を停止させる(S931SS933、S
’935.5937)。これで、搬送パス内への紙搬送
−が完了したことになり、それを示すメモリ上のフラグ
pre  END  flag”をセットする(S93
9)。
Next, 90 mm after the lower bus sensor 230 turns on.
After counting (S923.5925.5927
), lower stage motor 263, interface motor 261
is rotated at a speed of Mid (=about 500 mm/5ec), and the lower clutch 249 and interface clutch 2 are turned on (S929). Then, after the paper has advanced 40 mm after the interface sensor l is turned on, the brakes are applied to the lower stage motor 263 and the interface motor 263 to stop the paper (S931SS933, S
'935.5937). This means that the conveyance of the paper into the conveyance path has been completed, and a flag "pre END flag" in the memory indicating this is set (S93
9).

その2 Om s後にモータの全駆動をオフさせる(S
941.5943.5945)。
Part 2 Turn off all motor drive after Om s (S
941.5943.5945).

これにより、長さの短い紙を予じめ搬送パス上へ給送し
ておき、待機させることができる。
As a result, short sheets of paper can be fed onto the conveyance path in advance and kept on standby.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように、本発明によれば、用紙給紙装置にお
いて、用紙の搬送通路が複数存在する場合に、選択され
た搬送通路により用紙搬送の速度を切り換えることによ
り、画像形成装置に対する給紙効率の向上を可能にし、
選択された用紙によって像形成開始までの時間が異なる
のを防止できる。
As described above, according to the present invention, when a plurality of paper conveyance paths exist in a paper feeder, the speed of paper conveyance is switched depending on the selected conveyance path, thereby feeding paper to an image forming apparatus. Enables increased efficiency,
It is possible to prevent the time required to start image formation from varying depending on the selected paper.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明を適用できる複写装置システムの断面図
、 第2図〜第4図は用紙給紙装置の構成を示すブロック図
、 第5図は用紙給紙装置の制御動作の概略を示すフローチ
ャート、 第6図は用紙給紙装置の上段リフタの制御動作を示すフ
ローチャート、 第7図は用紙給紙装置の下段リフタの制御動作を示すフ
ローチャート、 第8図は用紙給紙装置のマルチ手差し給紙の制御動作を
示すフローチャート、 第9図は用紙給紙装置の上段給紙の制御動作を示すフロ
ーチャート、 第1O図は用紙給紙装置の中段給紙の制御動作を示すフ
ローチャート、 第11図〜第13図は用紙給紙装置の下段給紙の制御動
作を示すフローチャート、 第14図は用紙給紙装置のプレ給紙の制御動作を示すフ
ローチャートである。 2は用紙給紙装置、2001はマルチ手差し給紙部、2
002は上段デツキ、2003は中段デツキ、2004
は下段デツキ。
FIG. 1 is a sectional view of a copying machine system to which the present invention can be applied. FIGS. 2 to 4 are block diagrams showing the configuration of a paper feeding device. FIG. 5 is a schematic diagram of the control operation of the paper feeding device. Flowchart, Figure 6 is a flowchart showing the control operation of the upper stage lifter of the paper feeder, Figure 7 is a flowchart showing the control operation of the lower stage lifter of the paper feeder, and Figure 8 is the flowchart showing the control operation of the lower stage lifter of the paper feeder. FIG. 9 is a flowchart showing the control operation for paper feeding in the upper stage of the paper feeder; FIG. 1O is a flowchart showing the control action for feeding middle paper in the paper feeder; FIGS. FIG. 13 is a flowchart showing the control operation for lower sheet feeding in the paper feeder, and FIG. 14 is a flowchart showing the control operation for pre-feeding in the paper feeder. 2 is a paper feeder, 2001 is a multi-manual paper feeder, 2
002 is the upper deck, 2003 is the middle deck, 2004
is the lower deck.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)像形成装置に対して用紙を供給する装置において
、 用紙を収納しておく第1、第2の収納手段と、上記第1
の収納手段の用紙が搬送されるための第1の搬送パスと
、 上記第2の収納手段の用紙が搬送されるための、上記第
1の搬送パスの長さよりも長い第2の搬送パスと、 上記第1の収納手段の用紙を上記第1の搬送パスに沿っ
て搬送するための第1の搬送手段と、上記第2の収納手
段の用紙を上記第2の搬送パスに沿って搬送するための
第2の搬送手段と、上記第2の搬送手段による用紙の搬
送速度を上記第1の搬送手段による用紙の搬送速度より
も速くする搬送制御手段とを有することを特徴とする用
紙給送装置。
(1) A device for supplying paper to an image forming apparatus, comprising first and second storage means for storing paper, and the first storage means for storing paper;
a first conveyance path for conveying the paper in the storage means; a second conveyance path longer than the first conveyance path for conveying the paper in the second storage means; , a first transport means for transporting the paper in the first storage means along the first transport path; and a first transport means for transporting the paper in the second storage means along the second transport path. and a conveyance control means for making the paper conveyance speed by the second conveyance means faster than the paper conveyance speed by the first conveyance means. Device.
JP2304978A 1990-11-09 1990-11-09 Paper sheet feeder Pending JPH04179643A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2304978A JPH04179643A (en) 1990-11-09 1990-11-09 Paper sheet feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2304978A JPH04179643A (en) 1990-11-09 1990-11-09 Paper sheet feeder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04179643A true JPH04179643A (en) 1992-06-26

Family

ID=17939607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2304978A Pending JPH04179643A (en) 1990-11-09 1990-11-09 Paper sheet feeder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH04179643A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007320755A (en) * 2006-06-05 2007-12-13 Ricoh Co Ltd Bulk paper feeding device and image forming system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007320755A (en) * 2006-06-05 2007-12-13 Ricoh Co Ltd Bulk paper feeding device and image forming system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3176090B2 (en) Image recording device
JP3337720B2 (en) Sheet transport device
JPS59163250A (en) Copy supplying device
JP3002860B2 (en) Automatic document feeder
JPS5982247A (en) Sheet storing and transporting apparatus
JPH04179643A (en) Paper sheet feeder
JPH04189229A (en) Form feeding device
JPH0973251A (en) Sheet material post-treating device
JPH0569999A (en) Sheet-feeding device and recording system
KR100318738B1 (en) Apparatus for printing both sides of paper of electrnic photograph processor
JPH0683132A (en) Intermediate tray device for image forming device
JPH0543013Y2 (en)
JPH0410963A (en) Controlling method for sheet feeding
JPH063010Y2 (en) Sheet alignment device
JP2916343B2 (en) Sheet dispenser
JPH06312852A (en) Automatic document feeder
JPH11171397A (en) Multiply connected sheet assorting device
JPH06206672A (en) Image forming device
JP2003104583A (en) Sheet carrying mechanism and device using the same
JPS6295523A (en) Original feeding device
JPH08110661A (en) Automatic document feeder for copying machine
JPS61172138A (en) Original transportation method in automatic original transporting device
JPH07102939B2 (en) Sheet sorter
JPH11208961A (en) Sheet processing device and image forming device provided with sheet processing device
JPH03107176A (en) Automatic document feeder