JPH04178082A - Ccd camera - Google Patents
Ccd cameraInfo
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- JPH04178082A JPH04178082A JP2306484A JP30648490A JPH04178082A JP H04178082 A JPH04178082 A JP H04178082A JP 2306484 A JP2306484 A JP 2306484A JP 30648490 A JP30648490 A JP 30648490A JP H04178082 A JPH04178082 A JP H04178082A
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、テレビジョン映像信号を発生するCCDを用
いたテレビジョンカメラであるCCDカメラに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a CCD camera, which is a television camera using a CCD that generates television video signals.
第3図は従来のCCDを用いた白黒カメラの映像系統図
である。FIG. 3 is an image system diagram of a conventional monochrome camera using a CCD.
CCDイメージセンサ1の出力信号はまずサンプル・ホ
ールド回路2によってCCDで光学的にサンプルされて
得られたP A M (Pu1se、^−pli−tu
de Modulation)信号を連続的な映像信号
とし、バッファ増幅器3で増幅した後さらにLPF(L
ow Pa5s Filter)4によって、サンプル
・ホールドの結果生じた高周波成分を除去する。その後
、プロセス増幅器13においてガンマ補正、ホワイトク
リップ、ペデスタル調整を行い、最終段の出力映像増幅
器14を経て映像信号出力となる。The output signal of the CCD image sensor 1 is first optically sampled by the CCD by the sample/hold circuit 2, and the obtained P A M (Pu1se, ^-pli-tu
de Modulation) signal as a continuous video signal, which is amplified by a buffer amplifier 3 and then further processed by an LPF (LPF).
ow Pa5s Filter) 4 removes high frequency components produced as a result of sample and hold. Thereafter, gamma correction, white clipping, and pedestal adjustment are performed in the process amplifier 13, and the video signal is output through the output video amplifier 14 at the final stage.
CCDカメラは、Ill雷管方式カメラに比較して、マ
イクロッオニツクノイズが生じない、焼き付きが無い、
寿命が半永久的であるなどの特長を有するが、一方CC
Dイメージセンサ特有の白傷、暗電流、スミアなどの問
題がある。CCDイメージセンサにおいて、上記暗電流
にムラや少しではあるがシェーディングが発生する。こ
のため、従来、パラボラ状の波形やノコギリ波形を用い
て、暗時のCCD出力波形と逆相の波形を作り加算する
ことでllN流のシェーディング補整を行なっている。Compared to Ill detonator type cameras, CCD cameras do not produce microphonic noise or burn-in.
It has features such as a semi-permanent lifespan, but on the other hand, CC
There are problems such as white scratches, dark current, and smear that are unique to D image sensors. In a CCD image sensor, unevenness and slight shading occur in the dark current. For this reason, conventionally, a parabolic waveform or a sawtooth waveform is used to create and add a waveform having an opposite phase to the CCD output waveform in the dark, thereby performing LLN style shading correction.
CCD内で発生する暗電流は、光電変換素子であるフォ
トダイオードに起因するもので、2次元的に配置された
フォトダイオードの一個一個に固有の暗電流が生ずる。The dark current generated within the CCD is caused by the photodiode, which is a photoelectric conversion element, and a unique dark current is generated in each two-dimensionally arranged photodiode.
プロセス上の問題等で2次元的に暗i4流にシェーディ
ングが生じたりする。また、暗電流は温度によって大き
く変化し、通常8℃の温度上昇によって2倍に増加する
。このため、前述したパラボラ波形やノコギリ波形を用
いてシェーディング補正を行なう方法では、温度の変化
に対応できず完全なシェーディング補正はできない。Two-dimensional dark i4-style shading may occur due to process problems. Further, the dark current changes greatly depending on the temperature, and usually increases twice by increasing the temperature by 8°C. For this reason, the method of performing shading correction using the parabolic waveform or sawtooth waveform described above cannot cope with temperature changes and cannot perform complete shading correction.
本発明の目的は、暗電流のない映像信号が得られるCC
Dカメラを提供することである。An object of the present invention is to provide CC
D camera.
本発明のCCDカメラは、
CCDイメージセンサの温度を検出するfAlfセンサ
と、
フレームメモリと、
LPFの出力をアナログ/ディジタル変換して、フレー
ムメモリに書込むA/D変換器と、前記フレームメモリ
の出力をディジタル/アナログ変換するD/A変換器と
、
前記D/A変換器の出力を温度センサで検出されたCC
Dイメージセンサの温度に応じて増減するゲインコント
ロール回路と、
前記し−PFの出力から前記ゲインコントロール回路の
出力を減尊し、出力映像増幅器に出力する減算回路と、
フレームメモリの書込みスイッチとを有する。The CCD camera of the present invention includes: an fAlf sensor that detects the temperature of the CCD image sensor; a frame memory; an A/D converter that converts the output of the LPF from analog to digital and writes it into the frame memory; A D/A converter that converts the output into digital/analog; and a CC whose output is detected by a temperature sensor.
A gain control circuit that increases or decreases according to the temperature of the D image sensor; a subtraction circuit that subtracts the output of the gain control circuit from the output of the PF and outputs it to the output video amplifier; and a frame memory write switch. .
本発明は、映像信号1フレ一ム分を記憶するメモリ(フ
レームメモリ)を用いて、これに暗電流のシェーディン
グを記録し、一方CCDイメージセンサに温度センサを
設け、CCDイメージセンサの温度の上昇、降下によっ
てフレームメモリの出力を増減してから通常の映像信号
から差し引くことによって温度の変化により変動するシ
ェーディングを打ち消そうとするものである。The present invention uses a memory (frame memory) that stores one frame of a video signal to record dark current shading, and also provides a temperature sensor to the CCD image sensor to increase the temperature of the CCD image sensor. , the output of the frame memory is increased or decreased by the drop, and then subtracted from the normal video signal in order to cancel out the shading that varies due to temperature changes.
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例のCCDカメラの系統図、第
2図(a)、 (b)、 (c)はそれぞれシェーディ
ングを有する暗電流のみからなる映像信号、シェーディ
ング補正信号、補正後の映像信号の波形図である。Figure 1 is a system diagram of a CCD camera according to an embodiment of the present invention, and Figures 2 (a), (b), and (c) are a video signal consisting only of dark current with shading, a shading correction signal, and a post-correction signal. FIG. 2 is a waveform diagram of a video signal of FIG.
本実施例のCCDカメラは、第3図の従来例のCCDt
Jメラに、I−P F 4の出力を増幅するバッファ増
幅器5と、CCDイメージセンサ1の温度を検出する温
度センサ11と、フレームメモリ7と、バッファ増幅器
5の出力をアナログ/ディジタル変換して、フレームメ
モリ7に書込むA/D変換器6と、フレームメモリ7の
出力をディジタル/アナログ変換するD/A変換器8と
、D/A変換器8の出力を温度センサ11で検出された
CCDイメージセンサ1の温度に応じて増減するゲイン
コントロール回路12と、バッファ増幅器5の出力から
ゲインコントロール回路12の出力を減筒する減算回路
9と、フレームメモリ7の書込みスイッチ10とが付加
されて構成されている。The CCD camera of this embodiment is a CCD camera of the conventional example shown in FIG.
The J-mera includes a buffer amplifier 5 that amplifies the output of the I-P F 4, a temperature sensor 11 that detects the temperature of the CCD image sensor 1, a frame memory 7, and an analog/digital converter for the output of the buffer amplifier 5. , an A/D converter 6 for writing into the frame memory 7, a D/A converter 8 for converting the output of the frame memory 7 from digital to analog, and a temperature sensor 11 detecting the output of the D/A converter 8. A gain control circuit 12 that increases or decreases depending on the temperature of the CCD image sensor 1, a subtraction circuit 9 that subtracts the output of the gain control circuit 12 from the output of the buffer amplifier 5, and a write switch 10 for the frame memory 7 are added. It is configured.
本実施例では、L P F 4通過後の信号をバッファ
増幅器5を通した後、A/D変換器6によってディジタ
ル化しフレームメモリ7に蓄積する。フレームメモリ7
に蓄積する映像信号は、通常の映像信号ではなく、例え
ばレンズキャップをした時の信号、すなわち暗電流のみ
の映像信号とする。In this embodiment, the signal after passing through the L P F 4 is passed through a buffer amplifier 5, then digitized by an A/D converter 6 and stored in a frame memory 7. frame memory 7
The video signal accumulated in the camera is not a normal video signal, but a signal obtained when a lens cap is attached, that is, a video signal containing only dark current.
書込みスイッチ10を押すことkより、lTVフレーム
のみ映像信号を蓄積するようにすればよい。By pressing the write switch 10, it is sufficient to store video signals for only one TV frame.
この時蓄積される信号は、例えば第2図(a)のように
暗電流にシェーディングをもったものとする。It is assumed that the signal accumulated at this time has dark current shading, for example, as shown in FIG. 2(a).
この信号は、D/A変換器8でD/A変換されてアナロ
グ信号となった後、温度センサ11のill ’mによ
りゲインコントロール回路12で常時温度の変化に対応
して増減されて、減算回路9のマイナス人力に供給され
る。このとき、ゲインコントロール回路12は、温度が
8℃の上昇につき、ゲインが2倍になるように設定する
。一方、通常の撮像動作をしている時、減算回路9のプ
ラス入力に与えせれる映像信号は第2図(b)のように
シェーディングを有する暗電流にレンズを通して照射さ
れる光に応じた信号部を加えた信号である。したがって
、減算回路9の出力には、第2図(C)に示すように、
温度変化があっても暗電流を含まない映像信号を得るこ
とができる。After this signal is D/A converted by the D/A converter 8 to become an analog signal, it is constantly increased or decreased by the gain control circuit 12 according to temperature changes by ill'm of the temperature sensor 11, and then subtracted. It is supplied to the negative human power of circuit 9. At this time, the gain control circuit 12 is set so that the gain doubles for every 8° C. rise in temperature. On the other hand, during normal imaging operation, the video signal given to the plus input of the subtraction circuit 9 is a signal corresponding to the light irradiated through the lens to the dark current with shading, as shown in FIG. 2(b). This is the signal obtained by adding . Therefore, as shown in FIG. 2(C), the output of the subtraction circuit 9 is as follows.
Even if there is a temperature change, it is possible to obtain a video signal that does not contain dark current.
以上説明したように本発開は、CCDイメージセン勺の
有する暗電流のシェーディングを記憶するフレームメモ
リを持ち、一方、温度センサによってCCDイメージセ
ンリの温度を常時検出し、フレームメモリの出力信号を
アナログ信号に復号したものを、温度センサの出力でゲ
インコントロールし、通常の撮像動作によるCCDイメ
ージセンサの出力から差し引くことにより、F@零電流
ない映像信号が得られるという効果がある。As explained above, this development has a frame memory that stores the dark current shading of the CCD image sensor, while a temperature sensor constantly detects the temperature of the CCD image sensor, and the output signal of the frame memory is converted into an analog signal. By controlling the gain of the decoded signal using the output of the temperature sensor and subtracting it from the output of the CCD image sensor during normal imaging operation, it is possible to obtain a video signal with no F@zero current.
第1図は本発明の一実施例のCCDカメラの系統図、第
2図(a)はシェーディングを有する暗電流のみから成
る映像信号、第2図(b)はシェーディング補正信号、
第2図(C)は補正後の映像信号をそれぞれ示す図、第
3図は従来のCCDカメラの系統図である。
1・・・CCDイメージセンサ、
2・・・サンプル・ホールド回路、
3.5・・・バッファ増幅器、
4・・・LPF。
6・・・A/D変!!!!器、
7・・・フレームメモリ、
8・・・D/A変換器、
9・・・減算回路、
10・・・書込みスイッチ、
11・・・温度センサ、
12・・・ゲインコントロール回路、
13・・・プロセス増幅器、
14・・・出力映像増幅器。
特許出願入 ト1本電気株式会社
代 理 人 弁理士 内 原 晋FIG. 1 is a system diagram of a CCD camera according to an embodiment of the present invention, FIG. 2(a) is a video signal consisting only of dark current with shading, FIG. 2(b) is a shading correction signal,
FIG. 2(C) is a diagram showing the corrected video signals, and FIG. 3 is a system diagram of a conventional CCD camera. 1... CCD image sensor, 2... Sample/hold circuit, 3.5... Buffer amplifier, 4... LPF. 6...A/D strange! ! ! ! 7... Frame memory, 8... D/A converter, 9... Subtraction circuit, 10... Write switch, 11... Temperature sensor, 12... Gain control circuit, 13. ...Process amplifier, 14...Output video amplifier. Patent application filed by To1hon Electric Co., Ltd. Patent attorney Susumu Uchihara
Claims (1)
メラにおいて、 CCDイメージセンサの温度を検出する温度センサと、 フレームメモリと、 LPFの出力をアナログ/ディジタル変換して、フレー
ムメモリに書込むA/D変換器と、 前記フレームメモリの出力をディジタル/アナログ変換
するD/A変換器と、 前記D/A変換器の出力を温度センサで検出されたCC
Dイメージセンサの温度に応じて増減するゲインコント
ロール回路と、 前記LPFの出力から前記ゲインコントロール回路の出
力を減算し、出力映像増幅器に出力する減算回路と、 フレームメモリの書込みスイッチとを有することを特徴
とするCCDカメラ。[Claims] 1. A CCD camera, which is a television camera using a CCD, includes a temperature sensor that detects the temperature of a CCD image sensor, a frame memory, and a frame memory that converts the output of an LPF from analog to digital. an A/D converter for converting the output of the frame memory into digital/analog; and a D/A converter for converting the output of the D/A converter into a CC detected by a temperature sensor.
A gain control circuit that increases or decreases according to the temperature of the D image sensor, a subtraction circuit that subtracts the output of the gain control circuit from the output of the LPF and outputs it to an output video amplifier, and a frame memory write switch. Features a CCD camera.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2306484A JPH04178082A (en) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | Ccd camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2306484A JPH04178082A (en) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | Ccd camera |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04178082A true JPH04178082A (en) | 1992-06-25 |
Family
ID=17957579
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2306484A Pending JPH04178082A (en) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | Ccd camera |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04178082A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62141868A (en) * | 1985-12-16 | 1987-06-25 | Sony Corp | Uneven picture correcting circuit |
-
1990
- 1990-11-13 JP JP2306484A patent/JPH04178082A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62141868A (en) * | 1985-12-16 | 1987-06-25 | Sony Corp | Uneven picture correcting circuit |
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