JPH04177918A - ファジィ制御による送信パワーコントロール方法 - Google Patents
ファジィ制御による送信パワーコントロール方法Info
- Publication number
- JPH04177918A JPH04177918A JP30513590A JP30513590A JPH04177918A JP H04177918 A JPH04177918 A JP H04177918A JP 30513590 A JP30513590 A JP 30513590A JP 30513590 A JP30513590 A JP 30513590A JP H04177918 A JPH04177918 A JP H04177918A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- fuzzy
- control
- power control
- transmission power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 59
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 4
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000000491 multivariate analysis Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Transmitters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、移動通信装置等に利用するファジィ制御によ
る送信パワーコントロール方法に関する。
る送信パワーコントロール方法に関する。
従来の技術
第３図は、従来のディジタル移動通・倍力式の携帯電話
における、送信パワーコントロール部の概略構成を示す
ブロック図である。
における、送信パワーコントロール部の概略構成を示す
ブロック図である。
第３図において、１は中央処理装置Ｃ以下、ＣＰＵと記
す）であり、送信パワーコントロール部の出力変数に影
響を与える外乱を予測し、センサ部３の出力パワー検出
器３ｂから適応予測符号化回路（にＩ下、ＡＰＣ回路と
記す）２に人力される入力信号の変数に対して補正する
ような変化を与えるためのフィードフォワード制御信号
１ａを出力するものである。
す）であり、送信パワーコントロール部の出力変数に影
響を与える外乱を予測し、センサ部３の出力パワー検出
器３ｂから適応予測符号化回路（にＩ下、ＡＰＣ回路と
記す）２に人力される入力信号の変数に対して補正する
ような変化を与えるためのフィードフォワード制御信号
１ａを出力するものである。
上記ＡＰＣ回路２の内部には、図示しない差動増幅器が
設けられており、この差動増幅器には、出力電力検出器
３ｂからの出力と・ＣＰＵＩからのフィードフォワード
制卸信号１ａとが入力されて、差動増幅器はこの２っ゛
の入力信号の偏差を取って増暢し、パワーモジュール（
以下、ＰＡモジュールと記す）４の出力が最適となるよ
うに、ディスクリート回路を用いたものである。
設けられており、この差動増幅器には、出力電力検出器
３ｂからの出力と・ＣＰＵＩからのフィードフォワード
制卸信号１ａとが入力されて、差動増幅器はこの２っ゛
の入力信号の偏差を取って増暢し、パワーモジュール（
以下、ＰＡモジュールと記す）４の出力が最適となるよ
うに、ディスクリート回路を用いたものである。
上記ＰＡモジュール４は、ＡＰＣ回路２の出力で制御さ
れる制御対象となるものであり、３つの電＃、ｖｃｃ１
〜”Ｊ ｃ Ｃ３を制御して、送信電力のパワーレベル
を変化させるものである。
れる制御対象となるものであり、３つの電＃、ｖｃｃ１
〜”Ｊ ｃ Ｃ３を制御して、送信電力のパワーレベル
を変化させるものである。
また、３ａは、上記出力パワー検出器３ｂと共に上記セ
ンサ部３を構成する方向性結合器であり、この方向性結
合器３ａはＰＡモジュール４から出力される送信電力４
ａの出力に比例する出力を取り出すものである。
ンサ部３を構成する方向性結合器であり、この方向性結
合器３ａはＰＡモジュール４から出力される送信電力４
ａの出力に比例する出力を取り出すものである。
上記出力パワー検出器３ｂは、この方向性結合器３から
取り出した送信電力を検出して、ＡＰＣ回路２に出力す
るようになっている。
取り出した送信電力を検出して、ＡＰＣ回路２に出力す
るようになっている。
次に、上記従来例の動作について説明する。第３図にお
いて、ＰＡモジュール４から出力される送信電力４ａに
比例した送信電力をセンサ部３の方向性結合器３ａで取
り出し、この方向性結合器３ａの出力を出力パワー検出
器３ｂで検出する。
いて、ＰＡモジュール４から出力される送信電力４ａに
比例した送信電力をセンサ部３の方向性結合器３ａで取
り出し、この方向性結合器３ａの出力を出力パワー検出
器３ｂで検出する。
この出力パワー検出器３ｂの検出結果はＡＰＣ回路２に
送られ、一方、このＡＰＣ回路２には、ＣＰＵＩからの
フィードフォワード制御信号１ａが併せて入力される。
送られ、一方、このＡＰＣ回路２には、ＣＰＵＩからの
フィードフォワード制御信号１ａが併せて入力される。
このフィードフォワード制御信号１ａは、ＰＡモジュー
ル４から出力される送信電力４ａが外乱による影響を受
けるのを予測して、それを補正するような変化を発生す
るものである。
ル４から出力される送信電力４ａが外乱による影響を受
けるのを予測して、それを補正するような変化を発生す
るものである。
そして、上記ＡＰＣ回路２内においては、このフィード
フォワード制御ｉｔ信号ｌａと出力ｌくワー検出器３ｂ
の検出出力との差動増幅が差動増幅器において行われ、
ＰＡモジュール４の送信電力４ａが最適になるような上
記差動増幅器による偏差信号が、ＰＡモジュール４に出
力される。
フォワード制御ｉｔ信号ｌａと出力ｌくワー検出器３ｂ
の検出出力との差動増幅が差動増幅器において行われ、
ＰＡモジュール４の送信電力４ａが最適になるような上
記差動増幅器による偏差信号が、ＰＡモジュール４に出
力される。
ＰＡモジュール４は、このＡＰＣ回路２から出力された
偏差信号に基づいて、３つの電源Ｖ ＣＣＩ〜Ｖ ＣＣ
Ｂを制御することにより、送信電力４ａを最適レベルに
制御して出力する。
偏差信号に基づいて、３つの電源Ｖ ＣＣＩ〜Ｖ ＣＣ
Ｂを制御することにより、送信電力４ａを最適レベルに
制御して出力する。
以上に説明したように、この第３図内の制御は一種のＰ
ＩＤ（比例積分微分）制御であり、ディジタル移動通信
方式の携帯電話システムとして見た場合、この送信パワ
ーコントロール部はＣＰＵ１からの指令値のみによって
送信出力の制御を行うフィードフォワード制御といえる
。
ＩＤ（比例積分微分）制御であり、ディジタル移動通信
方式の携帯電話システムとして見た場合、この送信パワ
ーコントロール部はＣＰＵ１からの指令値のみによって
送信出力の制御を行うフィードフォワード制御といえる
。
また、上記第３図の送信パワーコントロール部における
動特性変動に対するゲイン調整等は、やはりＣＰＵＩか
らの指令値に基づいて作動するＡＰＣ回路２やＰＡモジ
ュール４等で行っている。
動特性変動に対するゲイン調整等は、やはりＣＰＵＩか
らの指令値に基づいて作動するＡＰＣ回路２やＰＡモジ
ュール４等で行っている。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来の送信パワーコントロールにお
いては、上述したようにその制御が一種のＰＩＤ制御で
あるため、センサ部３によるフィードバック系の最適ゲ
イン調整が、限定された範囲内における段階的なパワー
レベル調整となるという問題があった。
いては、上述したようにその制御が一種のＰＩＤ制御で
あるため、センサ部３によるフィードバック系の最適ゲ
イン調整が、限定された範囲内における段階的なパワー
レベル調整となるという問題があった。
また、上記フィードフォワード制御は、あくまでも送信
パワーコントロール部のみのフィードバックによるもの
であるため、広範囲な温度変化や部品等のばらつきによ
る動特性の変化等に対して、充分満足できる内容の送信
パワーコントロールを行うことができないという問題が
あった。
パワーコントロール部のみのフィードバックによるもの
であるため、広範囲な温度変化や部品等のばらつきによ
る動特性の変化等に対して、充分満足できる内容の送信
パワーコントロールを行うことができないという問題が
あった。
本発明はこのような従来の問題を解決するものであり、
より柔軟で輻の広い送信パワーコントロール制御を行う
ことができる、ファジィ制御による送信パワーコントロ
ール方法を提供することを目的とするものである。
より柔軟で輻の広い送信パワーコントロール制御を行う
ことができる、ファジィ制御による送信パワーコントロ
ール方法を提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、パワー制御された
送信電力を出力するパワーモジュールの出力電力を検出
して、この出力電力と目標出力電力レベルとの偏差を算
出し、この算出された偏差と上記出力電力に対するパワ
ー制御操作量とに基づいて、上記パワーモジュールのパ
ワー制御範囲をファジィ集合してあいまい分割し、あい
まい分割された各々のファジィ集合に対応する制御ルー
ルでファジィ推論を行うことにより、次段の送信電力の
パワー制置量を決定するようにした。
送信電力を出力するパワーモジュールの出力電力を検出
して、この出力電力と目標出力電力レベルとの偏差を算
出し、この算出された偏差と上記出力電力に対するパワ
ー制御操作量とに基づいて、上記パワーモジュールのパ
ワー制御範囲をファジィ集合してあいまい分割し、あい
まい分割された各々のファジィ集合に対応する制御ルー
ルでファジィ推論を行うことにより、次段の送信電力の
パワー制置量を決定するようにした。
作用
従って本発明によれば、ファジィ制御を用いることによ
り、周辺の温度や各部品の品質のばらつき等による動特
性の変化に対しても、より柔軟で輻の広い、正確な送信
パワーコントロール制御を行うことができる。
り、周辺の温度や各部品の品質のばらつき等による動特
性の変化に対しても、より柔軟で輻の広い、正確な送信
パワーコントロール制御を行うことができる。
実施例
第１図は、ディジタル移動通信方式の携帯電話における
、本発明の一実施例による、ファジィ制御による送信パ
ワーコントロール方法を実施するための、ファジィ制御
による送信パワーコントロール装置の概略構成を示すブ
ロック図である。
、本発明の一実施例による、ファジィ制御による送信パ
ワーコントロール方法を実施するための、ファジィ制御
による送信パワーコントロール装置の概略構成を示すブ
ロック図である。
第１図において、１１は、ＰＡモジュールで、第３図の
従来例におけるＰＡモジュール４と同様のものである。
従来例におけるＰＡモジュール４と同様のものである。
このＰＡモジュール１１は、携帯電話のＲＦセクション
内において、送信パワーコントロール部の出力段となる
ものであり、送信電力１１ａを出力するものである。
内において、送信パワーコントロール部の出力段となる
ものであり、送信電力１１ａを出力するものである。
１２はセンサ部で、第３図で示したセンサ部３と同様に
、方向性結合器１２ａと出力パワー検出器１２ａとから
構成されるものであり、方向性結合器１２ａで送信電力
１１．、ａに比例した送信電力を取り出し、この取り出
した送信電力を出力パワー検出器１２ｂで検出して、こ
れに基づくフィードバック信号をＣＰＵとメモリとによ
り構成されるファジィ制御装置１３の減算器１３ａに人
力するようになっている。
、方向性結合器１２ａと出力パワー検出器１２ａとから
構成されるものであり、方向性結合器１２ａで送信電力
１１．、ａに比例した送信電力を取り出し、この取り出
した送信電力を出力パワー検出器１２ｂで検出して、こ
れに基づくフィードバック信号をＣＰＵとメモリとによ
り構成されるファジィ制御装置１３の減算器１３ａに人
力するようになっている。
上記ファジィ制御装置１３の減算器１３ａは、目標パワ
ーレベルｒと出力パワー検出器１３ｂから出力されるフ
ィードバック信号との減算を行って、その減算値に、パ
ワー制御偏差ｅｋ、ノくワー制御偏差の一階差分Δｅｋ
、パワー制陣偏差の二階差分Δ ｅｋ等の組からなる、
ファジィ複合命題を記述する条件部として設けられるも
のである。
ーレベルｒと出力パワー検出器１３ｂから出力されるフ
ィードバック信号との減算を行って、その減算値に、パ
ワー制御偏差ｅｋ、ノくワー制御偏差の一階差分Δｅｋ
、パワー制陣偏差の二階差分Δ ｅｋ等の組からなる、
ファジィ複合命題を記述する条件部として設けられるも
のである。
この条件部としての減算器１３ａにおいて記述されるフ
ァジィ複合命題の具体的な内容は、ｉｆ ｅ ＊ｉｓＡ
、ΔｅｈｉｓＢ、Δ ｅｋｉｓｃ （Ａ、Ｂ、Ｃはファ
ジィラベル）であり、上記パワー制御偏差ｅｋ。
ァジィ複合命題の具体的な内容は、ｉｆ ｅ ＊ｉｓＡ
、ΔｅｈｉｓＢ、Δ ｅｋｉｓｃ （Ａ、Ｂ、Ｃはファ
ジィラベル）であり、上記パワー制御偏差ｅｋ。
パワー制御偏差の一階差分Δεｋ、及びパワ７制御偏差
の二階差分Δ ｅｋを、時刻ｋについて示すと、ｅｋ＝
ｒ−ｙｉ（ｙｉはパワー制ｍｉ、ｒは目標パワーレベ
ル）、Δｅｋ＝ ｅｋ−ｅｋ−１、Δ ｅｋ−Δｅｋ−
Δｅｋ−１、Δｕｂ（操作量の一階差分）−ｕｋ（操作
１ｋ）−ｕヒ１である。
の二階差分Δ ｅｋを、時刻ｋについて示すと、ｅｋ＝
ｒ−ｙｉ（ｙｉはパワー制ｍｉ、ｒは目標パワーレベ
ル）、Δｅｋ＝ ｅｋ−ｅｋ−１、Δ ｅｋ−Δｅｋ−
Δｅｋ−１、Δｕｂ（操作量の一階差分）−ｕｋ（操作
１ｋ）−ｕヒ１である。
また、８１〜Ｓ８は、それぞれスケーリングファクタで
あり、このスケーリングファクタ３１〜Ｓ３の値はファ
ジィ制御装置１３の静的ゲインを決定する値である。こ
れらのスケーリングファクタ８１〜Ｓ３は、それぞれ上
記パワー制御偏差ｅｋ、パワー制御偏差の一階差分へｅ
ｋ、及びパワー制御偏差の二階差分Δｅｋに付加される
。
あり、このスケーリングファクタ３１〜Ｓ３の値はファ
ジィ制御装置１３の静的ゲインを決定する値である。こ
れらのスケーリングファクタ８１〜Ｓ３は、それぞれ上
記パワー制御偏差ｅｋ、パワー制御偏差の一階差分へｅ
ｋ、及びパワー制御偏差の二階差分Δｅｋに付加される
。
一方、ＬＣＲは、ファジィ制御ルール部であり、本送信
パワーコントロール装置を搭載する、例えば自動車電話
装置のスペックや自動車電話技術のノウハウを言語的制
御ルールで知識表現した、制御対象であるＰＡモジュー
ル１１の入出力変数のファジィ関係が記述されている。
パワーコントロール装置を搭載する、例えば自動車電話
装置のスペックや自動車電話技術のノウハウを言語的制
御ルールで知識表現した、制御対象であるＰＡモジュー
ル１１の入出力変数のファジィ関係が記述されている。
また、ＦＲは、上記ファジィ制御ルール部ＬＣＲに記述
されたファジィ関係に基づいてファジィ推′論を行うフ
ァジィ推論部である。
されたファジィ関係に基づいてファジィ推′論を行うフ
ァジィ推論部である。
上記ファジィ制御ルール部ＬＣＲにおける制御ルールの
型としては、次のものが適用される。
型としては、次のものが適用される。
ｉｆ ｘ ｔｉｓ Ａ ２２、ｔｈｅｎ ｙ ｔｉｓ
Ｃ１，１ｆｘｔｉｓＡ、＋、Ｘ２ｉｓＡｚ＋、 ｘａｉ
ｓＡａｚ、ｔｈｅｎ ｙ ２ｉｓ Ｃ２、・・・、ｉｆ
ｘ ＋１ｓＡＩＩ１％ ｘ２ｉｓＡ２ｎ、 ｘｓｉｓ
Ａａｎ、 ｔｈｅｎｙｎｉｓｃｎ、であり、上式中Ｘ１
ｙ醜（、＝１，２、−１ｎ）は、それぞれ条件部変数、
結論部変数であり、ＡＪ、 ＡＩＪ、ＣＪ （＋、 Ｊ
＝１．２、−１ｎ ）はファジィラベルである。
Ｃ１，１ｆｘｔｉｓＡ、＋、Ｘ２ｉｓＡｚ＋、 ｘａｉ
ｓＡａｚ、ｔｈｅｎ ｙ ２ｉｓ Ｃ２、・・・、ｉｆ
ｘ ＋１ｓＡＩＩ１％ ｘ２ｉｓＡ２ｎ、 ｘｓｉｓ
Ａａｎ、 ｔｈｅｎｙｎｉｓｃｎ、であり、上式中Ｘ１
ｙ醜（、＝１，２、−１ｎ）は、それぞれ条件部変数、
結論部変数であり、ＡＪ、 ＡＩＪ、ＣＪ （＋、 Ｊ
＝１．２、−１ｎ ）はファジィラベルである。
１３ｂはデフ７ジヤであり、ファジィ制御装置１３に入
力される目標パワーレベルｒやセンサ部１２の出力が非
ファジイ数であるのに対応して、ファジィ制御装置１３
の出力を非ファジイ数にするためのものである。さらに
１３ｃは、この操作量ＩＪｋの一階差分ΔｌｌｋをＰＡ
モジュール１１に出力する、結論部としての加算器であ
る。
力される目標パワーレベルｒやセンサ部１２の出力が非
ファジイ数であるのに対応して、ファジィ制御装置１３
の出力を非ファジイ数にするためのものである。さらに
１３ｃは、この操作量ＩＪｋの一階差分ΔｌｌｋをＰＡ
モジュール１１に出力する、結論部としての加算器であ
る。
次に、上記実施例の送信パワーコントロール装置の送信
パワーコントロール制御に関する動作について、第２図
のフローチャートを参照して説明する。
パワーコントロール制御に関する動作について、第２図
のフローチャートを参照して説明する。
実施例において、ステップ２１においてＦＡモジュール
１１のパワー制御量Ｖ’ｓ操作量ｕｋ（指令値）等の入
出力の選択を行い、ステップ２２でＰＡモジュール１１
から出力される実際の送信電力ｌｌａに比例した送信電
力をセンサ部１２の方向性結合器１２２１で取り出し、
出力電力検出器１２ｂでその送信電力を検出してフィー
ドバック信号をファジィ制御装置１３内の減算器１３ａ
に加える。
１１のパワー制御量Ｖ’ｓ操作量ｕｋ（指令値）等の入
出力の選択を行い、ステップ２２でＰＡモジュール１１
から出力される実際の送信電力ｌｌａに比例した送信電
力をセンサ部１２の方向性結合器１２２１で取り出し、
出力電力検出器１２ｂでその送信電力を検出してフィー
ドバック信号をファジィ制御装置１３内の減算器１３ａ
に加える。
この減算器１３ａでフィードバック信号と目標パワーレ
ベルｒとの偏差を算出して、実際のＰＡモジュール１１
から出力される送信電力１１ａの評価を行うと共に、各
パワーレベルの基準の設定を行う。
ベルｒとの偏差を算出して、実際のＰＡモジュール１１
から出力される送信電力１１ａの評価を行うと共に、各
パワーレベルの基準の設定を行う。
次いで、ステップ２３でファジィ制御装置１３はセンサ
部１２の出力パワー検出部１２ｂから入力されるフィー
ドバック信号と目標パワーレベルｒとの偏差から算出さ
れる、パワー制御偏差ｅｋ、パワー制御偏差の一階差分
Δｅｋ、パワー制御偏差の二階差分Δ ｅｋの入力変数
と、操作量の一階差分ΔｌＪｋ等の出力変数とに基づい
て、ＦＡモジ１−ル１１のパワーコントロール範囲をフ
ァジィ集合してあいまい分割し、ステップ２４に処理が
進む。
部１２の出力パワー検出部１２ｂから入力されるフィー
ドバック信号と目標パワーレベルｒとの偏差から算出さ
れる、パワー制御偏差ｅｋ、パワー制御偏差の一階差分
Δｅｋ、パワー制御偏差の二階差分Δ ｅｋの入力変数
と、操作量の一階差分ΔｌＪｋ等の出力変数とに基づい
て、ＦＡモジ１−ル１１のパワーコントロール範囲をフ
ァジィ集合してあいまい分割し、ステップ２４に処理が
進む。
このステップ２４において、条件部としての減算器１３
ａに対して、パワー制ｗＪｆｋｙｋ１パワー制御側差ｅ
ｋ、パワー制Ｓ偏差の一階差分△ｅｋ、パワー制御偏差
の二階差分Δ ｅｋの条件部変数を記述すると共に、結
論部としての加算器１３ｃに対して、送信パワーの操作
ＩＬＩｋを記述する。
ａに対して、パワー制ｗＪｆｋｙｋ１パワー制御側差ｅ
ｋ、パワー制Ｓ偏差の一階差分△ｅｋ、パワー制御偏差
の二階差分Δ ｅｋの条件部変数を記述すると共に、結
論部としての加算器１３ｃに対して、送信パワーの操作
ＩＬＩｋを記述する。
次いで、制御ルール部ＬＣＲの制御ルールの言語表示を
次のように表現する。
次のように表現する。
即ち、１ｆｘｌｉｓＡＩ、ｔｈｅｎｙｉｓｃＩ、 ｉｆ
ｘ＋ｉｓＡ＋２゜ｘ２ｉｓＡ２２． ｘ３ｉｓＡ３２、
ｔｈｅｎ ｙ ｉｓ Ｃ２、・・・、ｉｆｘ＋ｉｓＡ
ｌｎ、 ｘ ２ｉｓＡｚｎ、 ｘ ３ｉｓＡａｎ、
ｔｈｅｎ ｙ ｉｓ Ｃｎの言語表現を行う。ここ
で、上式中ｘｓ、 ｙｍ（ｍ＝１．２、−、ｎ ）は、
それぞれ条件部変数、結論部変数であり、ＡＪ、 ＡＩ
Ｊ、 Ｃ」及びＣＩＪ （１，＋＝ｌ、２．−１ｎ ）
はファジィラベルである。
ｘ＋ｉｓＡ＋２゜ｘ２ｉｓＡ２２． ｘ３ｉｓＡ３２、
ｔｈｅｎ ｙ ｉｓ Ｃ２、・・・、ｉｆｘ＋ｉｓＡ
ｌｎ、 ｘ ２ｉｓＡｚｎ、 ｘ ３ｉｓＡａｎ、
ｔｈｅｎ ｙ ｉｓ Ｃｎの言語表現を行う。ここ
で、上式中ｘｓ、 ｙｍ（ｍ＝１．２、−、ｎ ）は、
それぞれ条件部変数、結論部変数であり、ＡＪ、 ＡＩ
Ｊ、 Ｃ」及びＣＩＪ （１，＋＝ｌ、２．−１ｎ ）
はファジィラベルである。
このファジィ制御ルールに基づいて、パワー制御偏差ｅ
ｋ、パワー制御偏差の一階差分Δｅｋ、パワー制御偏差
の二階差分Δ ｅｋに、それぞれスケーリングファクタ
３１〜Ｓ３を付加して、ファジィ推論部ＦＲでＰＡモジ
ュール１１のパワー制御量のファジィ推論を行い、デフ
７ジヤ１３ｂでデファジィを行って非ファジイ数による
操作量の一階差分Δｌｌｋを算出する。
ｋ、パワー制御偏差の一階差分Δｅｋ、パワー制御偏差
の二階差分Δ ｅｋに、それぞれスケーリングファクタ
３１〜Ｓ３を付加して、ファジィ推論部ＦＲでＰＡモジ
ュール１１のパワー制御量のファジィ推論を行い、デフ
７ジヤ１３ｂでデファジィを行って非ファジイ数による
操作量の一階差分Δｌｌｋを算出する。
この操作量の一階差分Δｌｌｋは加算器１３ｃに入力さ
れ、ここでΔｔｌｋ＝ Ｌｌｋ −１１ヒ１の演算を行
うことにより操作１ｔｌｋが算出される。そして、ステ
ップ２５においてこの操作量１１ｋによるＰＡモジュー
ル１１の送信電力１１ａのコントロールの実験を行う。
れ、ここでΔｔｌｋ＝ Ｌｌｋ −１１ヒ１の演算を行
うことにより操作１ｔｌｋが算出される。そして、ステ
ップ２５においてこの操作量１１ｋによるＰＡモジュー
ル１１の送信電力１１ａのコントロールの実験を行う。
この、送信電力１１ａのコントロールの実験結果とステ
ップ２２で得た送信電力の基準とをステップ２６で評価
し、その結果、操作量１１ｋによる送信電力のコントロ
ールが正常であれば、一連のファジィ制御量ｆｆｉ！１
３におけるファジィ集合の、試作段階における設定動作
が終了し、送信電力のコントロールが正常でない場合で
あって、操作ｊＬｕｋの修正または削除を行う必要があ
る場合には、ステップ２３またはステップ２４に戻る。
ップ２２で得た送信電力の基準とをステップ２６で評価
し、その結果、操作量１１ｋによる送信電力のコントロ
ールが正常であれば、一連のファジィ制御量ｆｆｉ！１
３におけるファジィ集合の、試作段階における設定動作
が終了し、送信電力のコントロールが正常でない場合で
あって、操作ｊＬｕｋの修正または削除を行う必要があ
る場合には、ステップ２３またはステップ２４に戻る。
このように上記実施例によれば、上記ファジィ制御装置
１３におけるファジィ集合を、試作段階の入出力変数デ
ータを多変量解析あるいは多次元解析することにより決
定しているので、重複した変数や必要のない変数は削除
され、よって、ファジィ制御ルール部ＬＣＲ等における
メモリ等の容量が少な（て済む。
１３におけるファジィ集合を、試作段階の入出力変数デ
ータを多変量解析あるいは多次元解析することにより決
定しているので、重複した変数や必要のない変数は削除
され、よって、ファジィ制御ルール部ＬＣＲ等における
メモリ等の容量が少な（て済む。
また、上記ファジィ制御装置１３における言語的制御ル
ールは、本送信パワーコントロール装置を搭載する、例
えば自動車電話装置のスペックあるいは自動車電話技術
のノウノ１つを知識表現し、具体的には、条件部である
減算器１３ａに対して、パワー制御偏差ｅｋ、パワー制
御偏差の一階差分Δｅｋ、パワー制御偏差の二階差分Δ
”ｅｋ等の組からなる、ファジィ複合命題を記述し、結
論部である加算器１３ｃに対しては、操作ＩＩＪｋに対
するファジィ命題を記述しているので、温度変化や部品
のばらつき等により動特性が変化しても、非線形な送信
パワーコントロールを各パワーレベル毎に正確に行うこ
とができ、また、ハードウェアの部品点数を少な（する
ことができるので、実装上も有利となる効果を有する。
ールは、本送信パワーコントロール装置を搭載する、例
えば自動車電話装置のスペックあるいは自動車電話技術
のノウノ１つを知識表現し、具体的には、条件部である
減算器１３ａに対して、パワー制御偏差ｅｋ、パワー制
御偏差の一階差分Δｅｋ、パワー制御偏差の二階差分Δ
”ｅｋ等の組からなる、ファジィ複合命題を記述し、結
論部である加算器１３ｃに対しては、操作ＩＩＪｋに対
するファジィ命題を記述しているので、温度変化や部品
のばらつき等により動特性が変化しても、非線形な送信
パワーコントロールを各パワーレベル毎に正確に行うこ
とができ、また、ハードウェアの部品点数を少な（する
ことができるので、実装上も有利となる効果を有する。
発明の効果
上述の如く本発明によれば、パワー制御された送信電力
を出力するパワーモジュールの出力電力を検出して、こ
の出力電力と目標出力電力レベルとの偏差を算出し、こ
の算出された偏差と上記出力電力に対するパワー制御操
作量とに基づいて、上記パワーモジュールのパワー制御
範囲をファジィ集合してあいまい分割し、あいまい分割
された各々のファジィ集合に対応する制御ルールでファ
ジィ推論を行うことにより、次段の送信電力のパワー制
御量を決定するようにした。
を出力するパワーモジュールの出力電力を検出して、こ
の出力電力と目標出力電力レベルとの偏差を算出し、こ
の算出された偏差と上記出力電力に対するパワー制御操
作量とに基づいて、上記パワーモジュールのパワー制御
範囲をファジィ集合してあいまい分割し、あいまい分割
された各々のファジィ集合に対応する制御ルールでファ
ジィ推論を行うことにより、次段の送信電力のパワー制
御量を決定するようにした。
このため、ファジィ制御を用いることにより、周辺の温
度や各部品の品質のばらつき等による動特性の変化に対
しても、より柔軟で幅の広い、正確な送信パワーコント
ロール制御を行うことができる。
度や各部品の品質のばらつき等による動特性の変化に対
しても、より柔軟で幅の広い、正確な送信パワーコント
ロール制御を行うことができる。
第１図は、ディジタル移動通信方式の携帯電話における
、本発明の一実施例による、ファジィ制御による送信パ
ワーコントロール方法を実施するための、ファジィ制御
による送信パワーコントロール装置の概略構成を示すブ
ロック図、第２図は、第１図の送信パワーコントロール
装置の送信パワーコントロール制御に関する動作を示す
フローチャート、第３図は、ディジタル移動通信方式の
携帯電話における、従来の送信穴ワーコントロール部の
概略構成を示すブロック図である。 １１・・・ＰＡモジュール、１２・・センサ部、１２ｂ
・・・出力電力検出器、１３・・・ファジィ制御装置。 代理人の氏名 弁理士 小鍜冶 明 ほか２名４覗 第２図
、本発明の一実施例による、ファジィ制御による送信パ
ワーコントロール方法を実施するための、ファジィ制御
による送信パワーコントロール装置の概略構成を示すブ
ロック図、第２図は、第１図の送信パワーコントロール
装置の送信パワーコントロール制御に関する動作を示す
フローチャート、第３図は、ディジタル移動通信方式の
携帯電話における、従来の送信穴ワーコントロール部の
概略構成を示すブロック図である。 １１・・・ＰＡモジュール、１２・・センサ部、１２ｂ
・・・出力電力検出器、１３・・・ファジィ制御装置。 代理人の氏名 弁理士 小鍜冶 明 ほか２名４覗 第２図
Claims (1)
- パワー制御された送信電力を出力するパワーモジュール
の出力電力を検出して、この出力電力と目標出力電力レ
ベルとの偏差を算出し、この算出された偏差と上記出力
電力に対するパワー制御操作量とに基づいて、上記パワ
ーモジュールのパワー制御範囲をファジィ集合してあい
まい分割し、あいまい分割された各々のファジィ集合に
対応する制御ルールでファジィ推論を行うことにより、
次段の送信電力のパワー制御量を決定するようにした、
ファジィ制御による送信パワーコントロール方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30513590A JP2867686B2 (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | ファジィ制御による送信パワーコントロール方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30513590A JP2867686B2 (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | ファジィ制御による送信パワーコントロール方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04177918A true JPH04177918A (ja) | 1992-06-25 |
| JP2867686B2 JP2867686B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=17941512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30513590A Expired - Fee Related JP2867686B2 (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | ファジィ制御による送信パワーコントロール方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2867686B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116760330A (zh) * | 2023-08-18 | 2023-09-15 | 山东宇飞传动技术有限公司 | 一种用于变频控制装置的控制系统 |
-
1990
- 1990-11-09 JP JP30513590A patent/JP2867686B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116760330A (zh) * | 2023-08-18 | 2023-09-15 | 山东宇飞传动技术有限公司 | 一种用于变频控制装置的控制系统 |
| CN116760330B (zh) * | 2023-08-18 | 2023-11-07 | 山东宇飞传动技术有限公司 | 一种用于变频控制装置的控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2867686B2 (ja) | 1999-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5493631A (en) | Stabilized adaptive neural network based control system | |
| Tong et al. | Fuzzy adaptive backstepping robust control for SISO nonlinear system with dynamic uncertainties | |
| Gagnon et al. | Simplified, ideal or inverted decoupling? | |
| Zhou | Decentralized adaptive control for large-scale time-delay systems with dead-zone input | |
| US5570282A (en) | Multivariable nonlinear process controller | |
| Chenliang et al. | Adaptive dynamic surface control for linear multivariable systems | |
| Dastres et al. | Neural-network-based adaptive backstepping control for a class of unknown nonlinear time-delay systems with unknown input saturation | |
| US4719561A (en) | Robust control apparatus responsive against disturbance | |
| Wang et al. | Neural-network-based tracking control for a class of time-delay nonlinear systems with unmodeled dynamics | |
| Wang et al. | Event-triggered sliding mode control with adaptive neural networks for uncertain nonlinear systems | |
| Hazeleger et al. | Extremum-seeking control for optimization of time-varying steady-state responses of nonlinear systems | |
| Tong et al. | Observer-based fuzzy adaptive robust control of nonlinear systems with time delays and unmodeled dynamics | |
| Adam et al. | Designing and tuning robust feedforward controllers | |
| Zhang et al. | Composite disturbance rejection control for Markovian jump systems with external disturbances | |
| Wang et al. | Mixed H2/H∞ fuzzy proportional-spatial integral control design for a class of nonlinear distributed parameter systems | |
| Hao et al. | Dynamic event-triggered adaptive command filtered control for nonlinear multi-agent systems with input saturation and disturbances | |
| CN115437425A (zh) | 温度控制方法、装置、设备以及存储介质 | |
| Zhao et al. | Fuzzy adaptive dynamic surface control for strict-feedback nonlinear systems with unknown control gain functions | |
| Yan et al. | An explicit-time and explicit-accuracy control for a state-constrained nonstrict-feedback uncertain system based on adaptive fuzzy dynamic-approximation | |
| JPH04177918A (ja) | ファジィ制御による送信パワーコントロール方法 | |
| Terzi et al. | Robust multi-rate predictive control using multi-step prediction models learned from data | |
| Zhou et al. | Universal adaptive control for a class of nonlinear time-varying delay systems with unknown output function | |
| Haring et al. | On the accuracy of gradient estimation in extremum-seeking control using small perturbations | |
| US5245529A (en) | Two degrees of freedom type control system | |
| Zhai et al. | Hybrid stabilization of linear time-invariant systems with two quantizers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |