JPH04177478A - Fingerprint collation device - Google Patents

Fingerprint collation device

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Publication number
JPH04177478A
JPH04177478A JP2303501A JP30350190A JPH04177478A JP H04177478 A JPH04177478 A JP H04177478A JP 2303501 A JP2303501 A JP 2303501A JP 30350190 A JP30350190 A JP 30350190A JP H04177478 A JPH04177478 A JP H04177478A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fingerprint
image
registered
feature
fingerprint image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2303501A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichiro Morita
森田 孝一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NIPPON DENKI SECURITY SYST KK
Original Assignee
NIPPON DENKI SECURITY SYST KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NIPPON DENKI SECURITY SYST KK filed Critical NIPPON DENKI SECURITY SYST KK
Priority to JP2303501A priority Critical patent/JPH04177478A/en
Publication of JPH04177478A publication Critical patent/JPH04177478A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12Fingerprints or palmprints
    • G06V40/1365Matching; Classification

Abstract

PURPOSE:To perform the identification of an individual quickly and with high reliability without using an uncertain element such as a key or a password number, etc., by collating a registered one finger or all fingers with an input fingerprint. CONSTITUTION:An image input control part 12 checks the temporal gradation change of plural picture elements at prescribed positions in an image fetched at need, and detects the placement of a fingerprint, and also, automatically extracts a fingerprint image when the gradation value of the picture element exceeds a threshold value. A two-dimensional quantization image obtained in such way is stored in image memory 13. A collation processing part 18 reads out minutiae lists L1, L2,..., Ln stored in a file 20 one by one in sequence of storage, and stores them in working memory 17, and performs coincidence collation processing with an extracted fingerprint image in the image memory 13.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は指紋照合装置に関し、特に入力指紋と登録指紋
とについて、両者の紋様特徴によってその同一性を判別
して個人同定をなす指紋照合装置に関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a fingerprint matching device, and more particularly to a fingerprint matching device that identifies an input fingerprint and a registered fingerprint by determining their identity based on their pattern characteristics.

従来技術 指紋を用いて個人を同定するシステムにおいては、指紋
の「万人不同」及び「終生不変」の性質から極めて高い
信頼性を有するために、パターレ認識技術を用いて、採
取指紋と予め登録されている指紋との自動照合装置が既
に提案されており、特開昭60−29875公報及び特
開昭60−221881号公報を始めとして多くの技術
がある。
Conventional systems that use fingerprints to identify individuals have extremely high reliability due to the characteristics of fingerprints that are "unique for everyone" and "unchangeable throughout life." An automatic fingerprint verification device has already been proposed, and there are many techniques such as those disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-29875 and Japanese Patent Laid-Open No. 60-221881.

一方、近年の電子工学の急速な進展のもとに、コンピュ
ータ技術を駆使した車両盗難防IJ−や、−般住宅の扉
用錠の如く、極めて限定された人物を対象とした個人同
定の必要性が増大しつつある。
On the other hand, with the rapid progress of electronic engineering in recent years, there is a need for vehicle theft prevention IJ that makes full use of computer technology, and personal identification for extremely limited people, such as locks for residential doors. gender is on the rise.

従来、これ等は鍵や暗証番号等により行われているが、
盗難、紛失及び忘却等によってその効力が失われるもの
であり、よって信頼性は低いといわざるを得ない。
Traditionally, this has been done using keys, PIN numbers, etc.
Its effectiveness is lost due to theft, loss, forgetting, etc., and therefore it must be said that its reliability is low.

発明の目的 そこで、本発明はかかる従来技術の欠点を解消すべくな
されたものであって、その目的とするところは、鍵や暗
証番号等の不確定要素を用いることなく、指紋を用いて
個人同定を速やかにかつ高信頼性をもって行い得るよう
にした指紋照合装置を提供することにある。
Purpose of the Invention Therefore, the present invention has been made to solve the drawbacks of the prior art, and its purpose is to identify individuals using their fingerprints without using uncertain elements such as keys or PIN numbers. It is an object of the present invention to provide a fingerprint verification device that allows identification to be performed quickly and with high reliability.

発明の構成 本発明によれば、入力指紋画像と登録指紋画像とを比較
してこの入力指紋画像か前記登録指紋画像と一致するか
否かをこれ等2つの指紋画像の特徴によって判定する指
紋照合装置であって、透面体上に載置された指の指紋画
像を採取して2次元量子化画像データとして出力する手
段と、登録指紋から抽出された特徴点の位置、紋様方向
及び近傍特徴点を予め登録した特徴リストを格納したフ
ァイルと、前記特徴リストを順次読出して、前記特徴リ
スト内の各特徴点の位置及び紋様方向を基に、前記量子
化画像データから、前記特徴点及びその近傍特徴点を検
出確認し、確認された特徴点の数が予め定められた閾値
を越えたかどうかを判定する手段と、前記閾値を越えた
と判定されたときに、前記両画像か一致したと判定して
照合処理を終了する手段と、前記閾値を越えないと判定
されたとき、前記ファイルに格納された次の特徴リスト
について上記処理を繰返し行うよう指示する手段とを含
むことを特徴とする指紋照合装置が得られる。
Structure of the Invention According to the present invention, a fingerprint matching method compares an input fingerprint image and a registered fingerprint image and determines whether the input fingerprint image matches the registered fingerprint image based on the characteristics of these two fingerprint images. The device includes a means for collecting a fingerprint image of a finger placed on a transparent body and outputting it as two-dimensional quantized image data, and a means for collecting a fingerprint image of a finger placed on a transparent surface and outputting it as two-dimensional quantized image data, and the position, pattern direction, and neighboring minutiae of a minutiae extracted from the registered fingerprint. A file storing a feature list registered in advance and the feature list are sequentially read out, and the feature point and its vicinity are determined from the quantized image data based on the position and pattern direction of each feature point in the feature list. means for detecting and confirming feature points and determining whether the number of confirmed feature points exceeds a predetermined threshold; and determining that the two images match when it is determined that the number of confirmed feature points exceeds the threshold; and means for instructing to repeat the above process for the next feature list stored in the file when it is determined that the threshold value is not exceeded. A device is obtained.

実施例 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
Embodiments Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。第
1図において、本実施例は入力された指紋画像と登録さ
れた指紋画像との紋様特徴の一致を判定する指紋照合装
置である。本装置は、載置された指紋の指紋像を採取し
光電変換する指紋画像入力部10と、光電変換信号を2
次元量子化画像データに変換するA/D変換部11と、
採取画像の載置位置の検出を行ない、その後画像採取を
行なう画像入力制御部12と、2次元量子化画像データ
を記憶する画像メモリ13と、登録指紋より抽出された
特徴点(以後、マニューシャと称する)の位置、紋様方
向及び近傍特徴点を登録したマニューシャリストを格納
するファイル20と、照合結果及び各種メツセージを出
力する出力部19と、画像メモリ13の画像データと、
ファイル21内に格納されている全マニューシャリスト
との照合を、順次行う照合処理部]8とを含む。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. In FIG. 1, the present embodiment is a fingerprint matching device that determines whether pattern characteristics match an input fingerprint image and a registered fingerprint image. This device includes a fingerprint image input unit 10 that collects a fingerprint image of a placed fingerprint and converts it photoelectrically, and a photoelectric conversion signal that is
an A/D converter 11 that converts into dimensional quantized image data;
An image input control unit 12 that detects the placement position of a collected image and then performs image collection, an image memory 13 that stores two-dimensional quantized image data, and feature points extracted from registered fingerprints (hereinafter referred to as minutiae). A file 20 that stores a mechanical list in which the position, pattern direction, and nearby feature points of the image (called "1") are registered; an output section 19 that outputs matching results and various messages; and image data in the image memory 13.
A collation processing unit]8 that sequentially performs collation with all mechanical lists stored in the file 21.

照合処理部18は画像メモリ13及びファイル20から
のデータを入力し、かつ出力部19に出力する外部イン
ターフェース14とファイル20からのマニューシャリ
ストを記憶する作業メモリ17と、プログラムが格納さ
れているプログラムメモリ16と、プログラムにより制
御される中央処理装置15とより構成されている。
The collation processing unit 18 has an external interface 14 that inputs data from the image memory 13 and the file 20 and outputs it to the output unit 19, a working memory 17 that stores the manual list from the file 20, and a program that stores the program. It is composed of a memory 16 and a central processing unit 15 that is controlled by a program.

指紋入力部10については、透明体上に載置された指に
対して光源からの光による光学的境界条件を利用して、
I T V (Industrial Te1evis
ion )等の撮影装置により指紋紋様バタンの光電変
換像を入力する装置で、例えば、特開昭54−6930
0号及び特開昭54−85600号公報に記載されてい
る装置があり、利用され得る。
Regarding the fingerprint input unit 10, using optical boundary conditions due to light from a light source with respect to a finger placed on a transparent body,
ITV (Industrial Televis)
A device that inputs a photoelectrically converted image of a fingerprint pattern using a photographing device such as ion).
There are devices described in No. 0 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 54-85600, which can be used.

次に、画像入力制御部12は、随時、取込まれる画像中
の所定位置の複数個の画素の時間的濃淡変化を調べ、指
紋載置を検出すると共に、前記画素の濃淡値が閾値以上
となった時、指紋像を自動採取する。このようにして得
られた2次元量子化画像が画像メモリ13に記憶される
Next, the image input control unit 12 checks temporal changes in density of a plurality of pixels at predetermined positions in the captured image as needed, detects placement of a fingerprint, and determines whether the density value of the pixel is equal to or higher than a threshold value. Automatically collects fingerprint images when The two-dimensional quantized image thus obtained is stored in the image memory 13.

照合処理部18はファイル20に第3図の如く格納され
ているマニューシャリストLL、L2゜・・・、Lnを
格納順に一つずつ読出して作業メモリ17に格納し、画
像メモリ13内の採取指紋画像との一致照合処理を行う
The collation processing unit 18 reads out manualists LL, L2゜, . . . , Ln stored in the file 20 as shown in FIG. Performs matching processing with the image.

第2図(a)及び(b)は本実施例における指紋パター
ン及びマニューシャリストを示す。第2図において、指
紋の特徴はマニューシャMiの位置(Xi 、 Yi 
) 、紋様方向Di、近傍マニューシャm、’、m昔2
.m、 3.m、’を単位として、−指紋内に複数個存
在する各マニューシャMjに対してリスト状に表現した
ものである。
FIGS. 2(a) and 2(b) show the fingerprint pattern and manualist in this embodiment. In Fig. 2, the fingerprint features are determined by the position of minutiae Mi (Xi, Yi
), pattern direction Di, neighborhood minutia m, ', m old 2
.. m, 3. This is a list representation of each minutiae Mj that exists in a fingerprint, with m,' as a unit.

近傍マニューシャm、″の情報としては、当該マニュー
シャml’の位置及び方向である。
The information on the nearby minutiae m,'' is the position and direction of the minutiae ml'.

第3図はマニューシャリストをファイル化して登録した
例を示し、L+は夫々ある人の指紋のマニューシャを全
てまとめて登録したものである。
FIG. 3 shows an example in which the minutiae list is registered as a file, and L+ is a file in which all the minutiae of a certain person's fingerprints are registered together.

これらマニューシャリストに関する詳細な定義及びその
抽出法については、特開昭55−138174号公報に
詳述されているので、ここではその詳細な説明を省略す
る。
Detailed definitions of these mechanicalists and methods for extracting them are described in Japanese Patent Application Laid-open No. 138174/1982, so detailed explanation thereof will be omitted here.

照合処理部18は、第4図に示すように、画像メモリ1
3に格納された濃淡指紋画像30とファイル20に格納
されている一個もしくは複数個のマニューシャリスト中
のマニューシャ(例えば31)とを正確に対応させる処
理を行なう。もし、対応がとれれば一致、とれなければ
不一致として、一致の数が閾値を越えれば照合終了とす
る。一致の数が閾値に達しなければ、ファイル20中に
格納されている全てのマニューシャリストL!について
、同様の照合処理を繰り返すことにより、各種の目的に
おける個人同定を行なうものである。
The matching processing unit 18, as shown in FIG.
Processing is performed to accurately match the grayscale fingerprint image 30 stored in file 20 with the minutiae (for example, 31) among one or more minutialists stored in file 20. If there is a correspondence, it is considered a match; if not, it is considered a mismatch, and if the number of matches exceeds a threshold, the matching is completed. If the number of matches does not reach the threshold, all manualists L! stored in the file 20! By repeating the same verification process, individuals can be identified for various purposes.

ここで用いられるマニューシャ検出及びリレーション検
出については、それぞれ、特開昭62−144289号
公報及び特開昭62−118488号公報において詳述
されている直線走査方式を利用するとし、ここではその
内容を省略する。
The minutiae detection and relation detection used here use the linear scanning method detailed in JP-A-62-144289 and JP-A-62-118488, respectively, and the details thereof are described here. Omitted.

次に、本実施例における照合処理手順を第5図の処理フ
ロー図をもとに説明する。ステップ51においては、前
述の如く、所定位置の画素の時間的濃淡変化を調べるこ
とにより、画像入力処理を行なう。
Next, the verification processing procedure in this embodiment will be explained based on the processing flow diagram of FIG. In step 51, as described above, image input processing is performed by examining the temporal change in density of pixels at a predetermined position.

ステップ52においては、ファイル20内のマニューシ
ャリストを第3図の如く格納されている順に一つずつア
クセスし作業メモリ17に格納する。
In step 52, the manualists in the file 20 are accessed one by one in the order in which they are stored as shown in FIG. 3 and stored in the working memory 17.

ステップ53においては、前述のマニューシャ検出によ
る照合処理を施す。ステップ54において、入力指紋上
で、マニューシャリスト中の特徴点の中で確認された特
徴点数が閾値01以上特徴が確認されると、入力指紋と
登録指紋とが一致したとし、ステップ55にてその結果
を、表示するのである。
In step 53, the above-mentioned matching process based on minutiae detection is performed. In step 54, if the number of feature points confirmed on the input fingerprint among the feature points in the manualist is equal to or greater than the threshold value 01, it is determined that the input fingerprint and the registered fingerprint match, and in step 55, The results are displayed.

ステップ54において、前述のマニューシャリスト中の
特徴点の中で確認され一奉うだ特徴点かθ1に達しなけ
れば、一致しなかったとし、ファイル20内にマニュー
シャリストが残存するか否かをステップ56て調べ、残
っていれば、再びステップ52へ戻り、次のマニューシ
ヤリストをアクセスし、ステップ53における照合処理
を繰り返す。残存するマニューシャリストが皆無の場合
は、一致する指紋かないとし、不一致の結果をステップ
55にて表示するものである。
In step 54, if the number of confirmed feature points in the mechanical list does not reach θ1, it is determined that there is no match, and it is determined in step 56 whether or not the mechanical list remains in the file 20. If there are any remaining manuals, the process returns to step 52, accesses the next manual list, and repeats the matching process in step 53. If there are no remaining manualists, it is assumed that there is no matching fingerprint, and the result of non-matching is displayed in step 55.

なお、本実施例においては、画像メモリ13に記憶され
る指紋画像は多値画像としたが、公知の方法により二値
化を施された二値画像を記憶し、その画像を処理するこ
とにしても、処理の本質は変わることなく行える。
In this embodiment, the fingerprint image stored in the image memory 13 is a multivalued image, but a binary image that has been binarized using a known method is stored and that image is processed. However, the essence of the process remains unchanged.

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、登録されている一指
もしくは複数指の全てと入力指紋との照合を行うことに
より、従来の如く、暗証番号により特定のマニューシャ
リストをアクセスする必要がないため、暗証番号の盗難
や忘却に関与しない、操作性の優れた、信頼性の高い個
人同定装置が得られるという効果がある。
As described in detail, according to the present invention, by comparing one or more registered fingers with the input fingerprint, it is possible to access a specific manualist using a password as in the past. Since this is not necessary, it is possible to obtain a highly reliable personal identification device with excellent operability that does not involve theft or forgetting of the PIN number.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例のシステムブロック図、第2図
(a)はマニューシャの概略を示す図、第2図(b)は
当該マニューシャのリストを示す図、第3図はファイル
に格納されているマニューシャリストの状態を示す図、
第4図は採取指紋と登録指紋のマニューシャとの照合状
態を示す図、第5図は本発明の実施例の動作を示すフロ
ーチャートである。 主要部分の符号の説明 10・・・・・・指紋画像入力部 11・・・・・・A/D変換部 12・・・・・・画像入力制御部 13・・・・・・画像メモリ 15・・・・・・中央処理部 17・・・・・・作業メモリ 18・・・・・・照合処理部 19・・・・・・出力部 20・・・・・・ファイル
Fig. 1 is a system block diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2 (a) is a diagram showing an outline of minutiae, Fig. 2 (b) is a diagram showing a list of the minutiae, and Fig. 3 is storage in a file. A diagram showing the state of the manualist,
FIG. 4 is a diagram showing the state of comparison between the collected fingerprint and the registered fingerprint with the minutiae, and FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention. Explanation of symbols of main parts 10... Fingerprint image input section 11... A/D conversion section 12... Image input control section 13... Image memory 15 ... Central processing section 17 ... Working memory 18 ... Verification processing section 19 ... Output section 20 ... File

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)入力指紋画像と登録指紋画像とを比較してこの入
力指紋画像が前記登録指紋画像と一致するか否かをこれ
等2つの指紋画像の特徴によって判定する指紋照合装置
であって、透面体上に載置された指の指紋画像を採取し
て2次元量子化画像データとして出力する手段と、登録
指紋から抽出された特徴点の位置、紋様方向及び近傍特
徴点を予め登録した特徴リストを格納したファイルと、
前記特徴リストを順次読出して、前記特徴リスト内の各
特徴点の位置及び紋様方向を基に、前記量子化画像デー
タから、前記特徴点及びその近傍特徴点を検出確認し、
確認された特徴点の数が予め定められた閾値を越えたか
どうかを判定する手段と、前記閾値を越えたと判定され
たときに、前記両画像が一致したと判定して照合処理を
終了する手段と、前記閾値を越えないと判定されたとき
、前記ファイルに格納された次の特徴リストについて上
記処理を繰返し行うよう指示する手段とを含むことを特
徴とする指紋照合装置。
(1) A fingerprint matching device that compares an input fingerprint image and a registered fingerprint image and determines whether the input fingerprint image matches the registered fingerprint image based on the characteristics of these two fingerprint images, A means for collecting a fingerprint image of a finger placed on a facepiece and outputting it as two-dimensional quantized image data, and a feature list in which positions of feature points, pattern directions, and neighboring feature points extracted from registered fingerprints are registered in advance. A file containing
sequentially reading out the feature list, detecting and confirming the feature point and its neighboring feature points from the quantized image data based on the position and pattern direction of each feature point in the feature list;
means for determining whether the number of confirmed feature points exceeds a predetermined threshold; and means for determining that the two images match when it is determined that the number of feature points exceeds the threshold, and terminating the matching process. and means for instructing to repeat the above process for the next feature list stored in the file when it is determined that the threshold value is not exceeded.
JP2303501A 1990-11-08 1990-11-08 Fingerprint collation device Pending JPH04177478A (en)

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